CN205324914U - 一种led灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，包括有驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、输送带、机座、滑道、齿条、旋转电机、齿轮、固定夹块、气缸Ⅰ等，主动滚轮和从动滚轮左右对称，在主动滚轮的前部设置有驱动电机。本实用新型克服了人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型达到了全自动化上料。

Description

一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。

背景技术

LED的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。运用领域涉及到手机、台灯、家电等日常家电和机械生产方面。

上下料装置是将待加工工件送装到机械上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

目前人们对LED灯配件牙塞攻丝时都是通过人工上下料，人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展，因此亟需研发一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，包括有驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、输送带、机座、滑道、齿条、旋转电机、齿轮、固定夹块、气缸Ⅰ、活动夹块、后挡板、滑轨、滑块、螺母、气缸Ⅱ、机械手、伺服电机、丝杆、轴承座和钻机。主动滚轮和从动滚轮左右对称，在主动滚轮的前部设置有驱动电机，驱动电机与主动滚轮连接，在主动滚轮和从动滚轮上绕有输送带，在输送带上设置有机座，在机座上设置有滑道，在滑道内配合有齿条，在齿条下方的机座上设置有旋转电机，旋转电机的后方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，在齿条的左侧设有固定夹块，在齿条的右侧设置有气缸Ⅰ，在气缸Ⅰ的左侧连接有活动夹块，在机座的后方设置有后挡板，在后挡板的顶部设置有滑轨，在滑轨的左右两侧对称设置有滑块、螺母、气缸Ⅱ、机械手、伺服电机、丝杆和轴承座，伺服电机设置在滑轨的左右两端，在滑轨左右两侧都配合有滑块，在滑块上连接有螺母，在螺母的下方连接有气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ的底部连接有机械手，在伺服电机上连接有丝杆，在滑轨中部的左右两侧设置有轴承座，丝杆与螺母配合并与轴承座连接，在滑轨中部的下方设置有钻机。

优选地，在机座的右下方设置有接近传感器，在后挡板的右上方设置有控制器，驱动电机和接近传感器分别与控制器连接。

优选地，在轴承座上方的滑轨上配合有限位开关Ⅰ。

优选地，在滑道内的左右两端都设置有限位开关Ⅱ。

工作原理：对牙塞进行攻丝加工时，启动驱动电机带动输送带向左移动，然后将待攻丝的牙塞均匀间隔地放在右侧输送带上，当牙塞移动到右侧的机械手正下方时，控制右侧的气缸Ⅱ伸出，并同时控制右侧的机械手张开，当牙塞处于右侧的机械手的手爪内时，再控制右侧机械手缩回抓住牙塞，然后控制右侧的气缸Ⅱ缩回，然后再同时控制右侧的伺服电机顺转和旋转电机顺转，右侧的伺服电机顺转使右侧的机械手向左移动，旋转电机顺转将带动齿条向右移动，当右侧的机械手移动到固定夹块与活动夹块之间的正上方时，再控制右侧的伺服电机和旋转电机停止工作，然后再控制右侧的气缸Ⅱ向下伸出，当右侧的机械手下降至与固定夹块和活动夹块水平位置时，再控制右侧的机械手张开将牙塞放在固定夹块与活动夹块之间，然后再控制右侧的气缸Ⅱ缩回，并控制右侧的伺服电机反转将右侧的机械手复位到滑轨右侧，之后再控制气缸Ⅰ向左伸出将牙塞夹紧，然后再控制旋转电机反转使夹持的牙塞移动到钻机的正下方，最后控制钻机对牙塞进行攻丝，攻丝完毕后再控制左侧的伺服电机顺转并控制旋转电机反转，左侧的伺服电机反转使左侧的机械手向右移动，旋转电机反转将带动齿条向左移动，当左侧的机械手处于攻丝后牙塞的正上方时，再控制气缸Ⅰ缩回，然后再控制左侧的气缸Ⅱ向下伸出，再控制机械手将牙塞抓住，抓住后再控制左侧的气缸Ⅱ缩回，然后再控制左侧的伺服电机反转将左侧的机械手移动到输送带左侧的上方，并同时控制旋转电机顺转将齿条复位，然后再控制左侧的气缸Ⅱ伸出并控制机械手将牙塞放在输送带上，如此循环方可达到高效上下料的效果，提高了伸出的效率，减少了人员的投入，从而降低了企业的生产成本。

在机座的右下方设置有接近传感器，在后挡板的右上方设置有控制器，驱动电机和接近传感器分别与控制器连接；输送带上的牙塞向左移动到接近传感器位置时，接近传感器将会感应到接近信号，然后接近传感器将信后反馈给控制器，控制器将控制驱动电机停止工作，使右侧的机械手能够更容易的将牙塞抓起，牙塞抓起后接近传感器将感应不到接近信号，然后控制器将控制驱动电机工作，提高了此装置的智能化程度。

在轴承座上方的滑轨上配合有限位开关Ⅰ，当右侧滑块向左移动触碰到设置在右侧的限位开关Ⅰ时，右侧的伺服电机将会停止工作，当左侧滑块向右移动触碰到设置在左侧的限位开关Ⅰ时，左侧的伺服电机将会停止工作。

在滑道内的左右两端都设置有限位开关Ⅱ，当齿条向左移动触碰到设置在左侧的限位开关Ⅱ时，旋转电机将会停止工作，当齿条向右移动触碰到设置在右侧的限位开关Ⅱ时，旋转电机也会停止工作，从而限定了齿条左右移动的行程，提高了此装置的精确性。

(3)有益效果

本实用新型克服了人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型达到了全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：11-驱动电机，1-主动滚轮，2-从动滚轮，3-输送带，4-机座，41-滑道，42-齿条，43-旋转电机，44-齿轮，45-固定夹块，46-气缸Ⅰ，47-活动夹块，5-后挡板，51-滑轨，52-滑块，53-螺母，54-气缸Ⅱ，55-机械手，56-伺服电机，57-丝杆，58-轴承座，6-钻机，7-接近传感器，8-控制器，9-限位开关Ⅰ，10-限位开关Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，如图1-4所示，包括有驱动电机11、主动滚轮1、从动滚轮2、输送带3、机座4、滑道41、齿条42、旋转电机43、齿轮44、固定夹块45、气缸Ⅰ46、活动夹块47、后挡板5、滑轨51、滑块52、螺母53、气缸Ⅱ54、机械手55、伺服电机56、丝杆57、轴承座58和钻机6。主动滚轮1和从动滚轮2左右对称，在主动滚轮1的前部设置有驱动电机11，驱动电机11与主动滚轮1连接，在主动滚轮1和从动滚轮2上绕有输送带3，在输送带3上设置有机座4，在机座4上设置有滑道41，在滑道41内配合有齿条42，在齿条42下方的机座4上设置有旋转电机43，旋转电机43的后方连接有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合，在齿条42的左侧设有固定夹块45，在齿条42的右侧设置有气缸Ⅰ46，在气缸Ⅰ46的左侧连接有活动夹块47，在机座4的后方设置有后挡板5，在后挡板5的顶部设置有滑轨51，在滑轨51的左右两侧对称设置有滑块52、螺母53、气缸Ⅱ54、机械手55、伺服电机56、丝杆57和轴承座58，伺服电机56设置在滑轨51的左右两端，在滑轨51左右两侧都配合有滑块52，在滑块52上连接有螺母53，在螺母53的下方连接有气缸Ⅱ54，在气缸Ⅱ54的底部连接有机械手55，在伺服电机56上连接有丝杆57，在滑轨51中部的左右两侧设置有轴承座58，丝杆57与螺母53配合并与轴承座58连接，在滑轨51中部的下方设置有钻机6。

在机座4的右下方设置有接近传感器7，在后挡板5的右上方设置有控制器8，驱动电机11和接近传感器7分别与控制器8连接。

在轴承座58上方的滑轨51上配合有限位开关Ⅰ9。

在滑道41内的左右两端都设置有限位开关Ⅱ10。

工作原理：对牙塞进行攻丝加工时，启动驱动电机11带动输送带3向左移动，然后将待攻丝的牙塞均匀间隔地放在右侧输送带3上，当牙塞移动到右侧的机械手55正下方时，控制右侧的气缸Ⅱ54伸出，并同时控制右侧的机械手55张开，当牙塞处于右侧的机械手55的手爪内时，再控制右侧机械手55缩回抓住牙塞，然后控制右侧的气缸Ⅱ54缩回，然后再同时控制右侧的伺服电机56顺转和旋转电机43顺转，右侧的伺服电机56顺转使右侧的机械手55向左移动，旋转电机43顺转将带动齿条42向右移动，当右侧的机械手55移动到固定夹块45与活动夹块47之间的正上方时，再控制右侧的伺服电机56和旋转电机43停止工作，然后再控制右侧的气缸Ⅱ54向下伸出，当右侧的机械手55下降至与固定夹块45和活动夹块47水平位置时，再控制右侧的机械手55张开将牙塞放在固定夹块45与活动夹块47之间，然后再控制右侧的气缸Ⅱ54缩回，并控制右侧的伺服电机56反转将右侧的机械手55复位到滑轨51右侧，之后再控制气缸Ⅰ46向左伸出将牙塞夹紧，然后再控制旋转电机43反转使夹持的牙塞移动到钻机6的正下方，最后控制钻机6对牙塞进行攻丝，攻丝完毕后再控制左侧的伺服电机56顺转并控制旋转电机43反转，左侧的伺服电机56反转使左侧的机械手55向右移动，旋转电机43反转将带动齿条42向左移动，当左侧的机械手55处于攻丝后牙塞的正上方时，再控制气缸Ⅰ46缩回，然后再控制左侧的气缸Ⅱ54向下伸出，再控制机械手55将牙塞抓住，抓住后再控制左侧的气缸Ⅱ54缩回，然后再控制左侧的伺服电机56反转将左侧的机械手55移动到输送带3左侧的上方，并同时控制旋转电机43顺转将齿条42复位，然后再控制左侧的气缸Ⅱ54伸出并控制机械手55将牙塞放在输送带3上，如此循环方可达到高效上下料的效果，提高了伸出的效率，减少了人员的投入，从而降低了企业的生产成本。

在机座4的右下方设置有接近传感器7，在后挡板5的右上方设置有控制器8，驱动电机11和接近传感器7分别与控制器8连接；输送带3上的牙塞向左移动到接近传感器7位置时，接近传感器7将会感应到接近信号，然后接近传感器7将信后反馈给控制器8，控制器8将控制驱动电机11停止工作，使右侧的机械手55能够更容易的将牙塞抓起，牙塞抓起后接近传感器7将感应不到接近信号，然后控制器8将控制驱动电机11工作，提高了此装置的智能化程度。

在轴承座58上方的滑轨51上配合有限位开关Ⅰ9，当右侧滑块52向左移动触碰到设置在右侧的限位开关Ⅰ9时，右侧的伺服电机56将会停止工作，当左侧滑块52向右移动触碰到设置在左侧的限位开关Ⅰ9时，左侧的伺服电机56将会停止工作。

在滑道41内的左右两端都设置有限位开关Ⅱ10，当齿条42向左移动触碰到设置在左侧的限位开关Ⅱ10时，旋转电机43将会停止工作，当齿条42向右移动触碰到设置在右侧的限位开关Ⅱ10时，旋转电机43也会停止工作，从而限定了齿条42左右移动的行程，提高了此装置的精确性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，其特征在于，包括有驱动电机(11)、主动滚轮(1)、从动滚轮(2)、输送带(3)、机座(4)、滑道(41)、齿条(42)、旋转电机(43)、齿轮(44)、固定夹块(45)、气缸Ⅰ(46)、活动夹块(47)、后挡板(5)、滑轨(51)、滑块(52)、螺母(53)、气缸Ⅱ(54)、机械手(55)、伺服电机(56)、丝杆(57)、轴承座(58)和钻机(6)，主动滚轮(1)和从动滚轮(2)左右对称，在主动滚轮(1)的前部设置有驱动电机(11)，驱动电机(11)与主动滚轮(1)连接，在主动滚轮(1)和从动滚轮(2)上绕有输送带(3)，在输送带(3)上设置有机座(4)，在机座(4)上设置有滑道(41)，在滑道(41)内配合有齿条(42)，在齿条(42)下方的机座(4)上设置有旋转电机(43)，旋转电机(43)的后方连接有齿轮(44)，齿轮(44)与齿条(42)啮合，在齿条(42)的左侧设有固定夹块(45)，在齿条(42)的右侧设置有气缸Ⅰ(46)，在气缸Ⅰ(46)的左侧连接有活动夹块(47)，在机座(4)的后方设置有后挡板(5)，在后挡板(5)的顶部设置有滑轨(51)，在滑轨(51)的左右两侧对称设置有滑块(52)、螺母(53)、气缸Ⅱ(54)、机械手(55)、伺服电机(56)、丝杆(57)和轴承座(58)，伺服电机(56)设置在滑轨(51)的左右两端，在滑轨(51)左右两侧都配合有滑块(52)，在滑块(52)上连接有螺母(53)，在螺母(53)的下方连接有气缸Ⅱ(54)，在气缸Ⅱ(54)的底部连接有机械手(55)，在伺服电机(56)上连接有丝杆(57)，在滑轨(51)中部的左右两侧设置有轴承座(58)，丝杆(57)与螺母(53)配合并与轴承座(58)连接，在滑轨(51)中部的下方设置有钻机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，其特征在于，在机座(4)的右下方设置有接近传感器(7)，在后挡板(5)的右上方设置有控制器(8)，驱动电机(11)和接近传感器(7)分别与控制器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，其特征在于，在轴承座(58)上方的滑轨(51)上配合有限位开关Ⅰ(9)。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，其特征在于，在滑道(41)内的左右两端都设置有限位开关Ⅱ(10)。