CN102030115A - 在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置。在各烟支分流槽的输出口分别衔接烟支检测通道，各烟支检测通道使烟支排列成为相互平行的垂直烟支流，垂直烟支流的数量与所对应的烟支定量输出通道的下烟道数量相等，各垂直烟支流的流道中均设置烟支质量检测器和气动剔除机构，被检测的烟支是在合适的停顿时间内完成检测和剔除，检测合格的烟支经由逐支横向推移机构直接进入相应的烟支定量输出通道的相应下烟道。本发明使得有质量问题的烟支在未进入烟支定量输出通道之前被剔除，从而彻底避免了整组剔除烟支组造成的巨大浪费。

Description

在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置
技术领域
本发明属于卷烟包装机械，特别是涉及一种在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置。
背景技术
现有卷烟小包包装机的烟支定量排列整理箱包括以下主要结构：连接烟支输送通道的料斗、料斗底部由两个分流块相隔形成的三个烟支分流槽、分别衔接于各烟支分流槽的三个烟支定量输出通道，通常三个烟支定量输出通道按7-6-7或7-7-6烟支数量设置下烟道，烟支定量输出通道与间歇步进的模盒输送装置相衔接，模盒输送装置的后段设置烟支质量检测器。
上述小包包装机明显存在以下主要缺陷，对于模盒中存在空头缺陷烟支的烟支组采取整组剔除的处理方式，既浪费了大量的包装材料和工时，也大幅度降低了回收烟丝的品质，因此浪费巨大。
为解决上述技术问题，公开号CN1545948的发明申请《一种烟支剔除方法和装置》公开了一种用于剔除缺陷烟支的方法，包括：在包装机下烟通道即烟支定量输出通道上设置检测位置和剔除位置，通过检测器在检测位置检测烟支；每检测到一个有缺陷的烟支单支，都向一控制器发送一缺陷信号；控制器计算缺陷烟支到达剔除位置的时刻，并在该时刻发送剔除信号给剔除执行器；剔除执行器在剔除位置剔除缺陷信号对应的缺陷烟支。其装置包括检测器、控制器和剔除执行器；检测器和剔除执行器安装于下烟通道上，检测器检测到缺陷烟支后，发送缺陷信号给控制器，控制器发送剔除信号给剔除执行器，剔除执行器剔除缺陷烟支。
上述发明申请是在下烟通道采取单支烟支检测并剔除的方法，由于剔除过程将造成烟支流的中断，因此不能避免因剔除使模盒中出现缺支的现象。
发明内容
本发明的目的是公开一种在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置，所述方法和装置首先克服了在模盒中检测缺陷烟支并整组剔除存在的巨大浪费现象，也克服了在烟支定量输出通道设置检测和剔除位带来的缺支现象。
本发明为实现上述目的的方法是：在各烟支分流槽的输出口分别衔接烟支检测通道，各烟支检测通道使烟支排列成为相互平行的垂直烟支流，垂直烟支流的数量与所对应的烟支定量输出通道的下烟道数量相等，各垂直烟支流的流道中均设置烟支质量检测器和气动剔除机构，被检测的烟支是在合适的停顿时间内完成检测和剔除，检测合格的烟支经由逐支横向推移机构直接进入相应的烟支定量输出通道的相应下烟道。
所述各垂直烟支流的逐支横向推移机构同步动作，任一垂直烟支流的气动剔除机构动作或连续动作时，各垂直烟支流的逐支横向推移机构均延迟相应的横向推移周期。
本发明的装置包括料斗、料斗底部的三个烟支分流槽、三个烟支定量输出通道、烟支质量检测器、计数剔除控制器和气动剔除机构，特征是，各烟支分流槽与所对应的烟支定量输出通道之间分别设有烟支检测通道，所述各烟支检测通道设有由平行且均布的隔板构成的各烟支检测流道，各烟支检测通道的烟支检测流道的数量与所对应的烟支定量输出通道的下烟道数量相等，所述各烟支检测流道的一侧隔板与所对应的下烟道上端口上下位置重合或部分重合，所述各烟支检测流道的后侧板分别设有一烟支质量检测器和位于该检测器下方的烟支剔除口，所述各烟支检测流道的底端口分别设有由横向移动的推板和固定的托板构成的逐支横向推移机构，所述推板位于烟支检测流道另一侧隔板的底面，横向移动的推板封堵该烟支检测流道底端口，三个烟支检测通道的所有推板均连接于一横向往复运动的传动杆，所述托板位于下烟道上端口对应推板的一侧，下烟道该侧侧边与对应的托板侧边上下重合，托板表面与烟支检测流道底端口的距离等于烟支直径。
所述一烟支检测通道的各推板之间的距离等于烟支直径。
所述托板落烟侧的侧边设有导烟斜面。
本发明的有益效果和优点在于：本发明的经烟支检测通道的各烟支检测流道将烟支排列为与烟支定量输出通道的各下烟道数量对应的烟支流，为在烟支定量输出通道之前逐支进行质量检验提供了基础条件。本发明的各烟支流分别由其托板支撑，能够为逐支进行质量检验或剔除提供必需的停顿时间。本发明的与各托板分别组合构成烟支逐支横向推移机构的推板其横移时间与卷烟包装系统运行速度相匹配，横移区间以封堵烟支流并将直接支撑于托板的无缺陷一烟支推离托板为准。由于被推离托板的无缺陷烟支其运动方向无障碍，并依靠其自重落入下烟道，因此经检测的烟支横向移动和下行是在轻柔的过程中完成的，对烟支无损伤。本发明的横向往复运动传动杆可以采用成熟的现有技术予以驱动，如凸轮连杆机构、气动或液压机构等。本发明的烟支质量检测器、计数剔除控制器和气动剔除机构均采用成熟的现有技术，能够准确实现缺陷烟支的剔除。经实验证明，本发明的样机在每分钟400包包装速度下对人为设定的空头(烟丝不饱满)缺陷烟支的检测和剔除率达到100％。总之，本发明使得有质量问题的烟支在未进入烟支定量输出通道之前被剔除，从而彻底避免了整组剔除烟支组造成的巨大浪费。经实验还可以证明，对于缺少滤嘴缺的陷烟支在烟支检测流道中其一端相对于烟支质量检测器的距离具有随机性，烟支质量检测器同样将其视为空头缺陷烟支予以识别。
附图说明
附图1是本发明实施例1结构示意图。
附图2是图1A-A放大视图。
附图3是实施例1逐支横向推移机构示意图。
附图4是图3推板横向移动状态示意图。
附图5是本发明实施例2结构示意图。
附图6是实施例2逐支横向推移机构示意图。
附图7是图6推板横向移动状态示意图。
图中标号：1烟支输送通道，2料斗，3分流块，4烟支分流槽，5烟支检测通道，5-1烟支检测流道，5-2隔板，6推板，7托板，7-1导烟斜面，8烟支定量输出通道，8-1下烟道，9烟支剔除口，10烟支质量检测器，11传动杆，12气流喷嘴，13后侧板，14透明前面板，15烟支流。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。
如图1、2所示实施例1，本烟支整理箱包括现有料斗2、由分流块3分隔出的三个烟支分流槽4和三个烟支定量输出通道8，料斗2连接烟支输送通道1。三个烟支定量输出通道8的下烟道8-1数量分别按7-6-7烟支数量设置。
各烟支分流槽4与所对应的烟支定量输出通道8之间分别设有烟支检测通道5，各烟支检测通道5设有由平行且均布的隔板5-2构成的各烟支检测流道5-1。各烟支检测通道5的烟支检测流道5-1的数量与所对应的烟支定量输出通道8的下烟道8-1数量相等。
图示各烟支检测流道5-1的右侧隔板与所对应的下烟道8-1上端口上下位置部分重合，各烟支检测流道的后侧板13分别设有一烟支质量检测器10和位于该检测器下方的烟支剔除口9，本实施例的烟支质量检测器与烟支剔除口的轴心距为两倍烟支直径。
图1中，各烟支检测流道5-1的底端口均设有由横向移动的推板6和固定的托板7构成的逐支横向推移机构，推板6位于图示烟支检测流道另一侧即左侧隔板的底面，横向移动的推板6封堵该烟支检测流道底端口。一烟支检测通道5的各推板6之间的距离等于烟支直径，该距离便于托板7支撑的检测后烟支的定位。
图1中，三个烟支检测通道5的所有推板6均连接于图2所示的一横向往复运动的传动杆11。本实施例的传动杆11连接于凸轮连杆机构，其动力源采用伺服电机。
如图1所示，托板7位于下烟道8-1上端口对应推板6的一侧，下烟道该侧侧边与对应的托板侧边上下重合，托板7表面与烟支检测流道底5-1端口的距离等于烟支直径。
下面结合图3、4简要说明图1实施例1的烟支检测和剔除过程。
如图3所示，推板6位于烟支检测流道各隔板5-2的底面，此时各烟支检测流道的烟支流15在托板7作用下为停顿状态，该状态下进行烟支检测或剔除动作。剔除动作是烟支质量检测器10发出缺陷烟支信号给PLC，PLC令伺服电机停止转动并使推板6位于烟支检测流道各隔板5-2的底面、同时启动计数剔除控制器，计数时间等于缺陷烟支从检测位下落至烟支剔除口的时间。计数时间到，PLC发出剔除指令启动气动剔除机构，图2中的气流喷嘴12喷射的气流使缺陷烟支从烟支剔除口9射出。与此同时PLC还发出检测指令，使暂时停留在检测位的烟支及时受检。如果烟支质量检测器10发出连续缺陷烟支信号给PLC，说明烟支流15中出现连续的例如两只缺陷烟支，此时PLC令伺服电机停止转动并使推板6位于烟支检测流道各隔板5-2的底面的同时将连续两次启动计数剔除控制器，每次均包括剔除指令。
如图4所示，当烟支质量检测器未检出缺陷烟支时，各推板6在传动杆带动下按图4箭头a所示方向横移至封堵烟支检测流道位置，与此同时将直接支撑于托板的无缺陷一烟支推离托板并按图4箭头b所示方向依靠其自重落入下烟道8-1。从图3、4可以看出本发明实现了在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的目的。
如图5所示实施例2，本实施例的包括烟支输送通道1、料斗2、分流块3、烟支分流槽4、三个烟支定量输出通道8以及下烟道8-1数量的烟支整理箱基本结构与图1实施例1相同。同时，与实施例1一样，各烟支分流槽4与所对应的烟支定量输出通道8之间分别设有烟支检测通道5，各烟支检测通道5设有由平行且均布的隔板5-2构成的各烟支检测流道5-1。各烟支检测通道5的烟支检测流道5-1的数量与所对应的烟支定量输出通道8的下烟道8-1数量相等。
本实施例2与实施例1的区别在于，烟支检测流道5-1的右侧隔板与所对应的下烟道8-1上端口上下位置相重合，各烟支检测流道设置的烟支质量检测器10和烟支剔除口9以及两者的轴心距与实施例1相同。
如图5、6、7所示，各烟支检测流道5-1的底端口均设有由横向移动的推板6和固定的托板7构成的逐支横向推移机构，推板6位于图示烟支检测流道左侧隔板的底面，横向移动的推板6封堵该烟支检测流道底端口。一烟支检测通道5的各推板6之间的距离等于烟支直径，该距离便于托板7支撑的检测后烟支的定位。
图5中，三个烟支检测通道5的所有推板6与实施例1一样均连接于一横向往复运动的传动杆。
如图5、6、7所示，托板7位于下烟道8-1上端口对应推板6的一侧，下烟道该侧侧边与对应的托板侧边上下重合，托板的落烟侧的侧边设有导烟斜面7-1，托板7表面与烟支检测流道底5-1端口的距离等于烟支直径。
实施例2的烟支检测和剔除过程与实施例1相同，但由于烟支检测流道5-1的右侧隔板与所对应的下烟道8-1上端口上下位置相重合，因此推板6横移范围要大于实施例1。当推板6按图7箭头a方向横移时，直接支撑于托板7的无缺陷烟支将沿托板的落烟侧侧边的导烟斜面7-1按图7箭头b所示方向依靠其自重落入下烟道8-1。

Claims (5)

1.一种在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法，其特征在于：在各烟支分流槽的输出口分别衔接烟支检测通道，各烟支检测通道使烟支排列成为相互平行的垂直烟支流，垂直烟支流的数量与所对应的烟支定量输出通道的下烟道数量相等，各垂直烟支流的流道中均设置烟支质量检测器和气动剔除机构，被检测的烟支是在合适的停顿时间内完成检测和剔除，检测合格的烟支经由逐支横向推移机构直接进入相应的烟支定量输出通道的相应下烟道。
2.根据权利要求1所述的检测并剔除缺陷烟支的方法，其特征在于：所述各垂直烟支流的逐支横向推移机构同步动作，任一垂直烟支流的气动剔除机构动作或连续动作时，各垂直烟支流的逐支横向推移机构均延迟相应的横向推移周期。
3.一种在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的装置，包括料斗、料斗底部的三个烟支分流槽、三个烟支定量输出通道、烟支质量检测器、计数剔除控制器和气动剔除机构，其特征在于：各烟支分流槽与所对应的烟支定量输出通道之间分别设有烟支检测通道，所述各烟支检测通道设有由平行且均布的隔板构成的各烟支检测流道，各烟支检测通道的烟支检测流道的数量与所对应的烟支定量输出通道的下烟道数量相等，所述各烟支检测流道的一侧隔板与所对应的下烟道上端口上下位置重合或部分重合，所述各烟支检测流道的后侧板分别设有一烟支质量检测器和位于该检测器下方的烟支剔除口，所述各烟支检测流道的底端口分别设有由横向移动的推板和固定的托板构成的逐支横向推移机构，所述推板位于烟支检测流道另一侧隔板的底面，横向移动的推板封堵该烟支检测流道底端口，三个烟支检测通道的所有推板均连接于一横向往复运动的传动杆，所述托板位于下烟道上端口对应推板的一侧，下烟道该侧侧边与对应的托板侧边上下重合，托板表面与烟支检测流道底端口的距离等于烟支直径。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述一烟支检测通道的各推板之间的距离等于烟支直径。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述托板落烟侧的侧边设有导烟斜面。
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