CN201343183Y - 装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带两端分别连接装盒机和剔除传送带，气动剔除执行机构和不合格药盒接篓分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口。本实用新型在装盒机上实现了缺药板或药瓶、缺说明书或装填的说明书错位的不合格药盒自动剔除功能，本实用新型成本低廉，同时在包装材料重量有差异不可控时，同样可以完成不合格药盒的剔除任务，另外还可将已推入盒内但说明书有缺陷如说明书扭曲、撕裂、变位等药盒进行剔除。

Description

装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置

技术领域

本实用新型属于包装机械设备领域，涉及一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，尤其适于完成装盒机不合格药盒的剔除任务。

背景技术

目前生产药品的自动装盒机，在实际生产过程中，由于设备的机械及电气控制等诸方面原因，有时偶尔会出现缺板、缺瓶、缺说明书(方单)或空盒现象，这些药盒称之为不合格药盒。出现这种现象是任何设备也避免不了的，就是再好的设备也不能保证100％的合格率即不缺板、不缺瓶、不缺说明书(方单)、没有空盒。因此为避免上述现象的发生，须在装盒机上安装自动剔除装置。目前解决这一问题的办法是在装盒机输出口安装一套药盒的自动称重装置--设定一个标准重量，当药盒出现上述现象时，其重量会减轻，此装置会自动剔除不合格的药盒。但此套装置单台费用为20余万元。不仅价格昂贵，而更重要的是如果包装材料重量有差异不可控时，此称重剔除系统的标准重量无法设定，也就无法完成不合格药盒的剔除任务。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，在装盒机上实现缺药板或药瓶、缺说明书或装填的说明书错位的自动剔除功能。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带2两端分别连接装盒机1和剔除传送带4，气动剔除执行机构5和不合格药盒接篓3分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口6。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的装盒机内部装有药盒工位定位传感器、检药盒内说明书传感器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机外部剔除传送带上装有剔除定位传感器8，这四个传感器分别接于PLC可编程序控制器的输入端，分别向PLC可编程序控制器提供输入信号，由PLC可编程序控制器按照逻辑编程程序执行逻辑运算和计数，其控制输出信号由输出端输出并推动接于输出端的气动剔除执行机构5，完成不合格药盒的自动剔除；PLC可编程序控制器与触摸屏通过通讯口相连，按照编程程序实时显示剔除原因。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

本实用新型在装盒机上实现了缺药板或药瓶、缺说明书或装填的说明书错位的不合格药盒自动剔除功能，本实用新型成本低廉，同时在包装材料重量有差异不可控时，同样可以完成不合格药盒的剔除任务，另外还可将已推入盒内但说明书有缺陷如说明书扭曲、撕裂、变位等药盒进行剔除。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的自动控制方框图；

图2为本实用新型的设备布置方框图。其中1、装盒机2、装盒机输出传送带3、不合格药盒接篓4、剔除传送带5、气动剔除执行机构6、药盒出口7、药盒；8、剔除定位传感器

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1～2所示的一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，所述的装盒机输出传送带2两端分别连接装盒机1和剔除传送带4，气动剔除执行机构5和不合格药盒接篓3分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口6。装盒机内部装有药盒工位定位传感器、检药盒内说明书传感器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机外部剔除传送带上装有剔除定位传感器8，这四个传感器分别接于PLC可编程序控制器的输入端(IN)，分别向PLC可编程序控制器提供输入信号，由PLC可编程序控制器按照逻辑编程程序执行逻辑运算和计数，其控制输出信号由输出端(OUT)输出并推动接于输出端的气动剔除执行机构5，完成不合格药盒的自动剔除；PLC可编程序控制器与触摸屏通过通讯口相连，按照编程程序实时显示剔除原因，即剔除执行机构动作时，触摸屏显示剔除是由盒内缺说明书引起还是缺药板(或药瓶)引起。

为详细叙述工作原理、信号传递及各部分的相互连接关系，我们在图1中将各个传递信号用英文字母表示。

为实现对不合格药盒的剔除，在装盒机内部装设三个传感器。第一个是药盒工位定位传感器，它的作用是定位，由于药盒7在装盒机中是运动的且药盒间有间距，这样只有该传感器感测到药盒到达机器内特定工位位置时，才有输出信号A。第二个是检测药盒内药板(或药瓶)传感器，它的作用是检测药盒内是否缺板(瓶、空盒)。当药盒到达机器内特定工位位置其感测到缺板缺瓶或空盒时输出信号B，这两个传感器同时感测到信号时才有输出信号D。第三个是检测药盒内说明书传感器，它的作用是检测药盒内是否缺说明书或说明书在盒内是否错位。(有些盒内虽有说明书，但由于偶尔推把和说明书传送夹不同步或折纸机偶尔折出两张说明书时，会造成推入盒内的说明书出现扭曲、撕裂、变位等缺陷，这些偶尔出现的有缺陷的药盒皆视为剔除对象)。同样当药盒到达机器内特定工位位置其感测到缺说明书时输出信号C，工位定位传感器输出A和这个传感器输出信号C同时有感测信号输出时才有输出信号E。由于无论是缺板(瓶)还是缺说明书皆被视为剔除对象，所以D和E只要有一个信号出现就输出F信号。F信号出现时，不是马上执行剔除，马上剔除会把药盒剔于机器内部不便于及时取出接受检查并补齐药板(瓶)或说明书。F信号出现时启动PLC计数器进行计数。当计数到一定数目时，拟剔除药盒移出装盒机，进入装盒机外部与装盒机出口相连的剔除传送带上。在剔除传送带上装有剔除定位传感器，当计数到一定数目计数器输出信号G且同时剔除定位传感器感测到拟剔除药盒到来时输出信号H。G与H信号同时出现时才有I信号输出，此输出信号使气动剔除执行机构动作，准确地将拟剔除药盒吹入药盒接篓，完成剔除任务。装盒机不同的装盒速度和剔除传送带的速度以及剔除执行机构的安装位置决定了计数器的设定数目，此数目须在调试时确定。

Claims (2)

1、一种装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，包括装盒机、装盒机输出传送带、剔除传送带、气动剔除执行机构、不合格药盒接篓，其特征在于：所述的装盒机输出传送带(2)两端分别连接装盒机(1)和剔除传送带(4)，气动剔除执行机构(5)和不合格药盒接篓(3)分别安装在剔除传送带两侧，剔除传送带另一端连接药盒出口(6)。

2、根据权利要求1所述的装盒机不合格药盒非称重方式自动剔除装置，其特征在于：所述的装盒机内部装有药盒工位定位传感器、检药盒内说明书传感器、检药盒内药板或药瓶传感器，在装盒机外部剔除传送带上装有剔除定位传感器(8)，这四个传感器分别接于PLC可编程序控制器的输入端，分别向PLC可编程序控制器提供输入信号，由PLC可编程序控制器按照逻辑编程程序执行逻辑运算和计数，其控制输出信号由输出端输出并推动接于输出端的气动剔除执行机构(5)，完成不合格药盒的自动剔除；PLC可编程序控制器与触摸屏通过通讯口相连，按照编程程序实时显示剔除原因。

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