JP3058826U - 無端搬送装置における被加工物の脱荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本考案は無端搬送装置を利用しての塗装作
業において、被加工物を人力によらず脱荷させる。 【解決手段】無端搬送装置に上端部を固定され、回転部
材３を介する事によって回転自在に設けられた板状材２
に送りローラ４と、回転調整バー５とフック６を配した
連結具１と、舌部１１を有する中間フック１０と、搬送
側回転調整バー２１と、ガイド２０とシリンダー３１，
３２による脱荷機３０を有することによる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は支持部材を利用して加工ラインを搬送し、静電気等を利用してする塗 装手段において、被加工物を支持部材ごと加工ラインより取外す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

無端搬送装置を利用してスプリングのごとき被加工物を支持部材に支持させ塗 装処理を施す装置においては、無端搬送装置に固定されたフックに始端において 支持部材を懸吊し、加工後は終端において取外すといった作業は手動によって行 われていた。無端搬送装置より対象物を移送及び脱荷させる装置は、クリーニン グ関係の分野では既に知られているが、当該対象物が軽量であるのに対し、本考 案の対象物は支持部材を介する事から重量であること、また塗装関係ではその搬 送中、作業の必要性から対象物を回転自在に吊設しなければならない等、対象物 の特性が大きく違っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の加工装置においては上述のようにスプリング等を介した支持部材の取付 け及び取外しは手動のため常に移動している支持部材の取外しに失敗した場合、 再度加工ラインを巡回することとなりトラブルを招くおそれがあった。 また、手動による取外しの作業は通過するそれぞれの支持部材を対象としている ため、一つのまとまった作業に伴う複数の支持部材を全て取外すまで作業者は当 該作業にかかりきりになると言った点で非効率であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による上記課題の解決手段は、無端搬送装置にフックを介して吊り下げ 、加工ラインに沿って搬送しながら処理する塗装装置において、無端搬送装置に 上端部を固定され、回転部材を介することによって回転自在に設けられた板状材 に送りローラと回転調整バーとフックを配した連結具と、任意の位置に舌部を有 し、下端部に支持部材を懸吊し、上端部を連結具に懸吊される中間フックと、加 工ライン終端部上流に等間隔に設けられた複数の搬送側回転調整バー及びガイド と、終端部下流に設けられた２本のシリンダーによって搬送方向と垂直方向斜め 上方に押出部材を突出し、前記中間フックの舌部と嵌合して支持部材を搬送装置 より脱荷させる脱荷機をもって問題点を解決している。

【０００５】

【考案の実施の形態】

無端搬送装置に吊り下げられた被加工物を支持する支持部材は、搬送に伴う連 結具の回転調整バーと搬送側回転調整バーとの作用により正方向に導きられる連 結具に中間フックを介して懸吊されている。ガイドの下面を連結具の送りローラ が転動することによって中間フックが受けていた搬送による細かい振動も回避さ れる。このような連結具の移動をリミットスイッチが感知することにより脱荷機 のシリンダーが駆動し、支持部材を懸吊している中間フックの舌部と嵌合するこ とにより被加工物へ振動を与える事無く中間フックごと無端搬送装置から脱荷さ せ、脱荷用スクリュコンベアへと着荷させる。

【０００６】

【実施例】

以下に、添付図面を用いて一実施例を説明する。 本考案による被加工物の脱荷装置は加工ライン終端部分に立設された複数の無端 搬送側回転調整バー２１と、ガイド２０と、リミットスイッチ３６、及び脱荷機 ３０、これに無端搬送装置に吊着され回転部材３を介した板状材２、当該板状材 に立設された送りローラ４、回転調整バー５、フック６よりなる連結具１と、当 該連結具のフック６に、被加工物ａを支持する支持部材１５を懸吊する任意の位 置に舌部１１を有する中間フック１０によって構成されている。

【０００７】 任意のスピードで搬送されている無端搬送装置を利用しての塗装手段は第２図 に示すごとく塗装ブース２２と乾燥炉２３から形成される加工ラインに沿ってそ の上方に設けられたコンベアの駆動を利用して実施される。

【０００８】 この時、被加工物ａは支持部材１５を介して無端搬送装置ｂに吊着されたフッ ク６に更に中間フック１０を介して吊設されている。 支持部材１５の形状は、被加工物の形状によって相違するがフックを介して無端 搬送装置に吊設可能であれば特に限定されるものではない。第４図は支持部材の 形状を表わしている。

【０００９】 本考案において加工ラインに被加工物が搬入されるには、まず着荷用のスクリ ュコンベア５１上に等間隔に中間フック１０が懸吊される。当該中間フックには 被加工物ａを支持した支持部材１５が懸吊されている。次に前記スクリュコンベ アの駆動により着荷機５０へと中間フック１０は支持部材１５ごと搬送される（ 第３図参照）。

【００１０】 この時、無端搬送装置と共に移動している連結具１の位置をリミットスイッチ が感知し、連結具のフック６に中間フック１０が懸吊されるべくタイミングが計 られ、着荷機側シリンダが駆動する。よって着荷機５０によって係止されていた 中間フック１０は開放され連結具のフック６へと滑り落ち懸吊される。

【００１１】 これによって、被加工物ａは支持部材１５及び中間フック１０を介して加工ラ インを搬送される。第３図は無端搬送装置に沿って着荷用スクリュコンベア５１ と着荷機５０よりなる着荷装置を並行に複数設けることによって加工ラインへの 搬送を順次、大量に行う事ができるものを表わしている。これは図表していない が脱荷側においても同じ事がいえる。

【００１２】 多数の被加工物ａが挟着している支持部材１５は、中間フック１０を介して連 結具１のフック６に懸吊されている。このとき、連結具１は上端を無端搬送装置 に水平方向の回転を自在に吊着されている。これによって加工ライン間での３６ ０度方向からの塗装が可能となり、むらのない塗装を施すことができる。

【００１３】 第２図のごとき加工ラインを通過し、加工済みとなった被加工物ａはライン終 端部上流において複数本が立設された搬送側回転調整バー２１と連結具側回転調 整バー５との接触により回転部材３を利用して回動し正位置Ｅを得る事ができる （第６図参照）。これは連結具１の回転調整バー５の長さを板状材２の半分とし て板状材２の中心に立設することにより板状材２は回転調整バー５の立設面と反 対面７を除き、立設点を中心としてそれぞれに直角に同じ長さの突出部を有する 事になる。

【００１４】 これによって当該板状材２と回転調整バー５よりなる突出部に接触すべく設け られた搬送側回転調整バー２１の存在により無端搬送装置ｂの移送力が接触時に 互いの回転調整バー５，２１に伝わり、連結具側が受ける力によって連結具１に 設けられた回転部材３が回動するのである。

【００１５】 これは仮に搬送速度が著しく遅い場合、または著しく速い場合などは両方の回 転調整バー５，２１の接触面を調整することによって任意の回動を得る事が出来 るものである。この時、連結具１の回転調整バー立設面の反対面７が搬送側回転 調整バー２１に沿って搬送されるのが被加工物脱荷のための連結具１の正位置Ｅ である（第６図参照）。

【００１６】 無端搬送装置の搬送中は、作業によってたとえ連結具１が正位置Ｅになくても 、上記のように搬送側回転調整バー２１と連結具側回転調整バー５との接触によ って連結具１は任意の回動を得、最終的には正位置Ｅを得ることとなる。 どの位置からでも正位置Ｅを得るには、無端搬送装置側の回転調整バー２１は最 低３本必要である。第６図によって当該回動の動きを時間を追って説明する。

【００１７】 第６図は、搬送に伴う連結具側の回動を表わしたものである。Ａは、正位置Ｅ に対し最も回動距離を必要とする位置である。ガイド２０に向かって連結具１が 搬送されることによって最初の搬送側回転調整バー２１と連結具側回転調整バー ５が接触し、当該接触による作用が回転部材３に伝わる事になる。 これによって、連結具１はＢ、Ｃのごとくその位置を回動させる。それぞれの連 結具に付されている矢印は回動の方向を表わしている。

【００１８】 Ｄに至るまでに回転調整バー５、２１は２度接触している、Ｄの位置より更に ３回目の回転調整バー５、２１同士の接触が連結具１を正位置Ｅへと導く事にな る。Ｆは、３回目の接触によっても理想の回動が得られなかった場合を表わして いる。たとえこの様な場合となっても、搬送側回転調整バー２１の後方などにバ イブレータ等を設ける事によって十分な回動を現出させることができる。

【００１９】 また、加工ライン終端部中流には左右段違いのガイド２０が設けられている。 これによっても連結具１はその方向を調整される。これはガイド２０ａを２０ｂ より１００ミリほど長く設ける事によってＦのごとく十分な回動が得られなかっ た場合でも突出しているガイドの先端箇所が連結具１の回動を補助し、正位置Ｅ に連結具１を導くのである。

【００２０】 この時、連結具１の回動は潤滑である必要はない。そのために回転部材３には 回転を補うためのものは一切設けられていない。第１図を見ても解るように板状 材２は回転部材３に２本のバーをもって溶接されているだけであり、また、回転 部材３は中心にあけられた穴に無端搬送装置に吊設されたフック下端部分が適宜 な隙間をもって貫入され、その貫入されたフック下端部分の先端が回転部材３に あけられた穴の表面積より広げられる事によって回転部材３の離脱を防ぐと共に 回転可能に吊設されているに過ぎない。

【００２１】 次にガイド２０によって送りローラ４が転動し、懸吊している中間フック１０ などがもたらすの揺動を吸収することによって、一つの物体のように搬送されて いく脱荷対象物は、加工ライン終端部下流部分に設けられたリミットスイッチ３ ６によって任意の位置が判別され、これによって脱荷機３０に設けられた２本の シリンダー３１，３２の水平と上下の同時駆動によって押出部材３４をその突出 始点より斜め上方に移動させる。

【００２２】 これによって、押出部材３４の突出軌道上に送りローラ４によって揺動なく搬 送されてきた中間フック１０の舌部１１は脱荷機３０の押出部材３４に下から押 し上げられる事によって嵌合を確実なものとする。 前記シリンダー３１、３２による更なる突出駆動は中間フック１０の舌部１１を 嵌合したまま、それまで懸吊されていた連結具１から中間フック１０を脱荷させ 、斜め上方に押し上げる事になる。

【００２３】 この押し上げは、第７図に表わしたように押出部材３４の突出終点位置上段に 交わるよう設けられた脱荷用スクリュコンベア３５の先端部分に中間フック１０ の上端フック１０ａを係合させることになる。

【００２４】 その後押出部材３４は、突出終点位置を頂点としてシリンダー３１、３２の復 路駆動により軌道をそのまま戻る事になるため中間フック１０の舌部１１と押出 部材３４との嵌合は解かれ中間フック１０は前記脱荷用スクリュコンベア３５に 載荷され、その駆動によって任意のストック位置まで支持部材１５ごと被加工物 ａを回収することができる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は上述の構成によって、塗装作業に不可欠な回転自在に無端搬送装置に 懸吊されるという特色はそのままに、支持部材に挟着しているにすぎない被加工 物を落下させることなく加工ラインより自動的に脱荷させることが出来ると共に 従来の人力による作業を廃して作業の効率化を達成するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の連結具及び脱荷機の正面図である。

【図２】本考案における塗装加工ラインの平面図であ
る。

【図３】本考案における被加工物の着荷の状態を表わす
斜視図である。

【図４】本考案の支持部材及び中間フックの斜視図であ
る。

【図５】本考案の脱荷装置の配置を表わす平面図であ
る。

【図６】本考案の連結具の回動の様子を表わす平面図で
ある。

【図７】本考案の脱荷の様子を表わす正面図である。

【符号の説明】 ａ 被加工物 ｂ 搬送装置 １ 連結具 ２ 板状材 ３ 回転部材 ４ 送りローラ ５ 回転調整バー ６ フック ７ 反対面 １０ 中間フック １１ 舌部 １５ 支持部材 ２０ ガイド ２１ 搬送側回転調整バー ２２ 塗装ブース ２３ 乾燥炉 ３０ 脱荷機 ３１ シリンダー ３２ シリンダー ３４ 押出部材 ３５ 脱荷用スクリュコンベア ３６ 脱荷用リミットスイッチ ５０ 着荷機 ５１ 着荷用スクリュコンベア ５２ 着荷用リミットスイッチ Ｅ 連結具の正位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物が支持部材を介して無端搬送装置
   に吊着され、加工ラインに沿って搬送しながら加工処理
   を施す塗装装置において、無端搬送装置にその上端部を
   回転部材を介して吊設された板状材に、送りローラと回
   転調整バーとフックを配した連結具と、任意の位置に舌
   部を有し下端部に支持部材を懸吊し、上端部を連結具に
   懸吊される中間フックと、加工ライン終端部上流に等間
   隔に設けられた複数の搬送側回転調整バー及びガイド
   と、加工ライン終端部下流に設けらシリンダーと押出部
   材からなる脱荷機を有することを特徴とする無端搬送装
   置における被加工物の脱荷装置。