JP2784684B2 - 物品の輸送供給装置 - Google Patents
物品の輸送供給装置Info
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- JP2784684B2 JP2784684B2 JP18575690A JP18575690A JP2784684B2 JP 2784684 B2 JP2784684 B2 JP 2784684B2 JP 18575690 A JP18575690 A JP 18575690A JP 18575690 A JP18575690 A JP 18575690A JP 2784684 B2 JP2784684 B2 JP 2784684B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品の輸送供給装置に係り、具体的には比較
的小型物品を搬送して所定位置に供給し、ついでこれを
受取り輸送する輸送供給装置に関するものである。
的小型物品を搬送して所定位置に供給し、ついでこれを
受取り輸送する輸送供給装置に関するものである。
一般に小型物品を所定の作業台に供給し、加工等の作
業を行い、ついでこれを搬出し、これを繰返す装置とし
ては例えば第７図に示す輸送供給装置が用いられてい
る。
業を行い、ついでこれを搬出し、これを繰返す装置とし
ては例えば第７図に示す輸送供給装置が用いられてい
る。
即ちこの輸送供給装置50は第１の加工テーブル54に物
品Ｗを供給する搬入コンベア51と、第１加工テーブル54
と第２加工テーブル55との間に配備される中間コンベア
52と、第２加工テーブル55に連設される送り出しコンベ
ア53を備える。
品Ｗを供給する搬入コンベア51と、第１加工テーブル54
と第２加工テーブル55との間に配備される中間コンベア
52と、第２加工テーブル55に連設される送り出しコンベ
ア53を備える。
これにより搬入コンベア51により移送された物品W1は
先ず第１加工テーブル54に供給され、加工、組立等の作
業が行われ、終了後は中間コンベア52側に送り出され
る。中間コンベア52はこの加工済物品W2を第２加工テー
ブル55に供給し、同様に加工、組立、検査等の作業が行
われ、終了後は加工済物品W3は送り出しコンベア53によ
り搬出される。
先ず第１加工テーブル54に供給され、加工、組立等の作
業が行われ、終了後は中間コンベア52側に送り出され
る。中間コンベア52はこの加工済物品W2を第２加工テー
ブル55に供給し、同様に加工、組立、検査等の作業が行
われ、終了後は加工済物品W3は送り出しコンベア53によ
り搬出される。
なお加工、組立等の工程数が多数ある場合には、上記
の搬送、加工が繰返される。
の搬送、加工が繰返される。
上記輸送装置によるときは、各加工テーブルへの重複
供給を避けるため、多数のコンベアを同期して作動する
必要があり、タイミング同調手段を必要とする。また物
品の中心位置にずれを生じ、各加工テーブルにおいてそ
の都度センタ位置の設定を行わねばならず加工に手数を
要する。その他コンベアから加工テーブルへの移送、特
に加工テーブルからコンベアへの送り出しに別個の装置
を必要とし、装置が大型化する等の問題がある。
供給を避けるため、多数のコンベアを同期して作動する
必要があり、タイミング同調手段を必要とする。また物
品の中心位置にずれを生じ、各加工テーブルにおいてそ
の都度センタ位置の設定を行わねばならず加工に手数を
要する。その他コンベアから加工テーブルへの移送、特
に加工テーブルからコンベアへの送り出しに別個の装置
を必要とし、装置が大型化する等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、１個の搬送コンベアにより
順次加工テーブルに対し物品の供給受取りを行うことを
目的とする。
順次加工テーブルに対し物品の供給受取りを行うことを
目的とする。
上記目的を達成するための本発明物品の輸送供給装置
は、コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方向に対し
直交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動片を備
え、それぞれの移動片上部には突起部を設け、所要位置
に上記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に直交し
て前後に移動する移動手段を設けたものである。
は、コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方向に対し
直交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動片を備
え、それぞれの移動片上部には突起部を設け、所要位置
に上記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に直交し
て前後に移動する移動手段を設けたものである。
移動片は物品を支持しつつコンベアにより移行し、所
定位置に到達したとき移動手段により移送方向と直角方
向に後退して物品を放出する。物品はその位置において
所要の加工等が施され、終了後は移動片は前進してこれ
を受取り、次の所定位置まで移送され、これを繰返す。
定位置に到達したとき移動手段により移送方向と直角方
向に後退して物品を放出する。物品はその位置において
所要の加工等が施され、終了後は移動片は前進してこれ
を受取り、次の所定位置まで移送され、これを繰返す。
第１図乃至第５図は本発明の物品の輸送供給装置の実
施例を示す。この輸送供給装置１は、無端状のコンベア
２に所定ピッチ毎に設けた移動片３及びこの移動片３を
摺動可能に支持する摺動台４及び所要位置に設けられ上
記移動片３を移行する移動手段５を備える。
施例を示す。この輸送供給装置１は、無端状のコンベア
２に所定ピッチ毎に設けた移動片３及びこの移動片３を
摺動可能に支持する摺動台４及び所要位置に設けられ上
記移動片３を移行する移動手段５を備える。
コンベア２は例えばアタッチメント付ローラチェンを
用い、加工テーブルＴに近接して敷設し、移動片３の先
端は搬送する物品Ｗを支持するに適当な形状、例えばフ
ォーク状に形成する。
用い、加工テーブルＴに近接して敷設し、移動片３の先
端は搬送する物品Ｗを支持するに適当な形状、例えばフ
ォーク状に形成する。
摺動台４は上記ローラチェン２のアタッチメント10に
取付けられ、移動片３をローラチェンとは直角方向に進
退可能に支持する案内溝11を備える。
取付けられ、移動片３をローラチェンとは直角方向に進
退可能に支持する案内溝11を備える。
上記移動片３の上部には突起部12を突設する。この突
起部12はローラ12aを備えることが好ましい。
起部12はローラ12aを備えることが好ましい。
移動手段５は、上記ローラ12aを嵌合する突起嵌挿溝2
1を長手方向に形成した支持樋20と、この支持樋20をコ
ンベア２の進行方向と直角方向に進退する駆動機構22と
を備える。支持樋20は後述する如く、同時に作業を行う
物品Ｗの数（作業ロット数）を同時に支持する長さを有
する。また駆動機構22は支持樋20を先端に取付ける取付
部材23と、この取付部材23をコンベア２と直交して摺動
可能に支持する固定案内片24及び取付部材23の駆動シリ
ンダ25とからなる。
1を長手方向に形成した支持樋20と、この支持樋20をコ
ンベア２の進行方向と直角方向に進退する駆動機構22と
を備える。支持樋20は後述する如く、同時に作業を行う
物品Ｗの数（作業ロット数）を同時に支持する長さを有
する。また駆動機構22は支持樋20を先端に取付ける取付
部材23と、この取付部材23をコンベア２と直交して摺動
可能に支持する固定案内片24及び取付部材23の駆動シリ
ンダ25とからなる。
上記構成において、移動手段５の支持樋20は常時（受
入れ時）は鎖線20aで示す如くコンベア２の上方即ち移
動片３に物品Ｗを支持させた状態でコンベア２により移
行したとき突起部ローラ10aを受入れる位置に保持され
ている。
入れ時）は鎖線20aで示す如くコンベア２の上方即ち移
動片３に物品Ｗを支持させた状態でコンベア２により移
行したとき突起部ローラ10aを受入れる位置に保持され
ている。
そして前工程において移動片３の先端に物品Ｗを把持
させた状態でコンベア２を間歇的に順次移行し、加工テ
ーブル上に到達したとき、コンベア２を一時停止し移行
手段５により所定のロット数（図例は４個）を加工テー
ブルＴ上に残した状態で支持樋20に移動片３を後退させ
る。
させた状態でコンベア２を間歇的に順次移行し、加工テ
ーブル上に到達したとき、コンベア２を一時停止し移行
手段５により所定のロット数（図例は４個）を加工テー
ブルＴ上に残した状態で支持樋20に移動片３を後退させ
る。
加工テーブルＴにおいて上記物品Ｗに所要の加工、組
立てあるいは検査等の作業を行い、作業終了後は支持樋
20を介して移動片３を前進し、物品Ｗを支持した後コン
ベア２を１ロット数の長さを移動する。以下これを繰返
す。
立てあるいは検査等の作業を行い、作業終了後は支持樋
20を介して移動片３を前進し、物品Ｗを支持した後コン
ベア２を１ロット数の長さを移動する。以下これを繰返
す。
なお、上記実施例は、４個を１ロットとして移行する
例を示したが、例えば２個を１ロットとし、先ず２個を
加工テーブルＴの左方において第１の作業を行い、上記
要領にて加工テーブルＴの右方に送り第２の作業を行う
ようにしてもよい。
例を示したが、例えば２個を１ロットとし、先ず２個を
加工テーブルＴの左方において第１の作業を行い、上記
要領にて加工テーブルＴの右方に送り第２の作業を行う
ようにしてもよい。
なお移動片３の先端は、上記実施例ではフォーク状と
し物品Ｗに差込む構造を示したが勿論これに限るもので
はなく第６図は他の例を示す。
し物品Ｗに差込む構造を示したが勿論これに限るもので
はなく第６図は他の例を示す。
この移動片30は先端一側に固定腕31を突設し、他側に
はこれに対応して回動腕32を設ける。この回動腕32は移
動片本体33の一側にピン34により回動自在に支持され、
引張ばね35により先端は固定腕31側に付勢され、他端に
は外方に向かって突出部36を形成する。この突出部36は
移動片30の後退時には固定案内片24の一側上方の押さえ
板37に当接して押し込まれる如く形成する。
はこれに対応して回動腕32を設ける。この回動腕32は移
動片本体33の一側にピン34により回動自在に支持され、
引張ばね35により先端は固定腕31側に付勢され、他端に
は外方に向かって突出部36を形成する。この突出部36は
移動片30の後退時には固定案内片24の一側上方の押さえ
板37に当接して押し込まれる如く形成する。
これにより移動片30の突出時は、第６図（ａ）に示す
如く、引張バネ35の引張り力により両腕31,32は物品Ｗ
を狭持する。
如く、引張バネ35の引張り力により両腕31,32は物品Ｗ
を狭持する。
また移動片30の後退時には同図（ｂ）に示す如く突出
部36は押え板37により押さえられて回動腕32は回動して
物品Ｗを放棄する。この状態から移動片30の前進に際し
ては、突出部36は押さえ板37から離れ、回動腕32は引張
ばね35により引張られて物品Ｗを把持する。
部36は押え板37により押さえられて回動腕32は回動して
物品Ｗを放棄する。この状態から移動片30の前進に際し
ては、突出部36は押さえ板37から離れ、回動腕32は引張
ばね35により引張られて物品Ｗを把持する。
以上の如く本発明によるときは、コンベアに取付けた
移動片により物品を支持せしめ、コンベアを駆動し、物
品が所定位置例えば加工テーブルに到達したとき、移動
手段により移動片をコンベア走行方向と直交して引抜
き、物品を加工テーブルに供給する。ついで上記移動手
段により移動片を前進し物品を支持しコンベアにより移
行するようにしたから、複数の加工テーブルに対し、１
個のコンベアにより順次供給することができる。従って
従来の複数の加工テーブルに対し物品を順次供給するた
めには多数のコンベアを用い、かつ各コンベアを同調手
段を用い同調運転する方法に対し構成簡単、かつ加工テ
ーブルに対する物品の供給取出しを容易に行うことがで
きる。
移動片により物品を支持せしめ、コンベアを駆動し、物
品が所定位置例えば加工テーブルに到達したとき、移動
手段により移動片をコンベア走行方向と直交して引抜
き、物品を加工テーブルに供給する。ついで上記移動手
段により移動片を前進し物品を支持しコンベアにより移
行するようにしたから、複数の加工テーブルに対し、１
個のコンベアにより順次供給することができる。従って
従来の複数の加工テーブルに対し物品を順次供給するた
めには多数のコンベアを用い、かつ各コンベアを同調手
段を用い同調運転する方法に対し構成簡単、かつ加工テ
ーブルに対する物品の供給取出しを容易に行うことがで
きる。
第１図乃至第５図は本発明の物品の輸送供給装置の実施
例に関するもので、第１図は上記装置の全体平面図、第
２図はその正面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に
沿う断面図、第４図は移動片の平面図、第５図は支持樋
の斜視図、第６図は他の実施例の移動片の作動説明図、
第７図は従来の物品の輸送供給装置の概略説明図であ
る。 １は輸送供給装置、２はコンベア、３は移動片、５は移
動手段、12は突起部、Ｗは物品である。
例に関するもので、第１図は上記装置の全体平面図、第
２図はその正面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ線に
沿う断面図、第４図は移動片の平面図、第５図は支持樋
の斜視図、第６図は他の実施例の移動片の作動説明図、
第７図は従来の物品の輸送供給装置の概略説明図であ
る。 １は輸送供給装置、２はコンベア、３は移動片、５は移
動手段、12は突起部、Ｗは物品である。
Claims (1)
- 【請求項１】コンベアに所定ピッチ毎にコンベア進行方
向に対し直交して移動し、かつ輸送物品を支持する移動
片を備え、それぞれの移動片上部には突起部を設け、所
要位置に上記突起部を挟み移動片をコンベア走行方向に
直交して前後に移動する移動手段を設けたことを特徴と
する物品の輸送供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575690A JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18575690A JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475908A JPH0475908A (ja) | 1992-03-10 |
| JP2784684B2 true JP2784684B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=16176318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18575690A Expired - Fee Related JP2784684B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 物品の輸送供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784684B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5145009B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2013-02-13 | エーザイマシナリー株式会社 | 物品搬送装置 |
| IT202200008555A1 (it) * | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unità di convogliamento di un equipaggio di trasporto di un prodotto |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP18575690A patent/JP2784684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475908A (ja) | 1992-03-10 |
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