JP2944388B2 - 直立搬送コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばパチンコの基板
等の板状のワ−クを直立させて搬送し、ワ−クの表面及
び裏面の検査を容易にするとともにワ−クの通電試験も
容易に行えるようにした直立搬送コンベアに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、さまざまな製品はその製造工程の
うちに何度も検査を受ける。パチンコ機等の遊技台も例
外でなく、釘打ち状態、あるいは部品取付状態の検査が
製造工程上で何度も行われる。そのうち、最終的な検査
になると基板の表裏に多数の部品が取り付けられている
ために、コンベアライン上を移動させて検査を行う場
合、基板を直立させてコンベアライン上を移動する方法
が用いられている。この検査に使用されるコンベアライ
ンは各種開発されているが、図１１に示すコンベア１０
０が一般的である。このコンベア１００はコンベア１０
０の外周を一周するレ−ル１０１を有しており、このレ
−ル１０１には多数のパレット１０２がレ−ル１０１に
沿って移動可能に嵌入されている。このパレット１０２
には治具１０３が取り付けられており、ワ−クとなる遊
技台等の基板を直立に保持するように構成されている。
また、レ−ル１０１全長に渡ってケ−ブルが配されてお
り、このケ−ブルはレ−ル１０１上の各ステ−ションに
設けられたコンセント１０４に接続されて、検査時にワ
−クから延びる電源コ−ドを作業者が接続して通電試験
を行えるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のコンベア１
００では作業者により、コンベア１００の一端からワ−
クが搬入されると、搬入されたワ−クはパレット１０２
上の治具１０３に移載され、パレット１０２とともにレ
−ル１０１上を移動する。そして、検査を行う作業者が
待機するステ−ションにパレット１０２が到達すると、
パレット１０２側とレ−ル１０１側に設けられたストッ
パによりパレット１０２及びワ−クは作業者の前で停止
する。停止した後作業者によってレバ−が操作されると
治具１０３は回転自在となり、ワ−クの表裏をくまなく
検査することが可能となる。検査終了後、治具１０３は
再び固定されるとともにワ−クは次のステ−ションへと
移動し、コンベア１００上での全ての検査終了後、ワ−
クはコンベア１００他端から取り出され次の工程へ移さ
れる。このとき、ワ−クが搬出されて空となったパレッ
トはレ−ルに沿って移動を続け、ワ−ク搬入側へ復帰す
る。また、このコンベアにおいて通電試験が必要なステ
−ションについては、作業者がワ−クのコ−ドをステ−
ションごとに取り付けられたコンセント１０４に接続す
ることによって通電状態を確認することが可能である。
ところが、このコンベア１００においてはワ−クの下辺
のみを支持して搬送するように構成されているためワ−
クが不安定に支持され、時にはワ−クが治具から脱落し
てしまい検査が遅れてしまう等の問題が生じている。し
かも、各ステ−ション位置での検査においては治具１０
３が回転自在となるためにさらにワ−クが不安定とな
り、検査時には作業者が片手でワ−クの上辺を支え、も
う一方の手で作業を行わなければならず、非常に検査が
行いにくくなる等の問題が生じている。また、各ステ−
ション毎に通電試験用のコンセント１０４が配置されて
いるため、作業者がステ−ション毎にワ−クの電源コ−
ドの抜き差しを行わなくてはならず、通電試験を何回も
要求される検査においては大きな作業ロスにつながるば
かりか、電源コ−ドを抜き忘れていてそのままパレット
１０２が移動してしまい、電源コ−ドを破断してしまう
等の問題が生じている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し、板状のワ−クを直立させて安定に搬送するととも
に、ワ−クの通電試験も容易に行える直立搬送コンベア
を提供することを目的とする。この目的を達成するため
に、本体テ−ブル上にロ−ラレ−ルを本体テ−ブルの全
長に渡って敷設し、このロ−ラレ−ル垂直上方に、第一
コンベアフレ−ムをロ−ラレ−ルと平行かつ一定の間隔
を有するように設置するとともに、この第一コンベアフ
レ−ムに、第一コンベアフレ−ムの全長に渡って延び、
常時電気が通電される電力供給レ−ルを取り付ける。さ
らにこの第一コンベアフレ−ムに、複数のストッパ装置
と、第一コンベアフレ−ムに沿って移動自在な複数のパ
レット装置とを配置し、これらのストッパ装置の下方に
位置する前記ロ−ラレ−ル下面に旋回テ−ブルを取り付
ける。この旋回テ−ブルを本体テ−ブルに取り付けられ
た固定テ−ブルに旋回可能に連結するとともに、前記パ
レット装置にはストッパ装置取り付け位置で旋回自在と
なる治具を取り付け、この治具に回動自在な押圧板と、
前記電力供給レ−ルに当接する端子およびこの端子に連
結される電源部とを取り付ける。一方、前記第一コンベ
アフレ−ムの並列位置に第二コンベアフレ−ムを配置
し、この第二コンベアフレ−ムと第一コンベアフレ−ム
のそれぞれの端部を連結するパレット移載装置を第一コ
ンベアフレ−ム及び第二コンベアフレ−ムの両端位置に
連接するとともに、このパレット移載装置の一方の端面
にワ−クを外部へ所定方向に回転させて搬出する搬出部
を取り付けるように構成されている。

【０００５】

【作用】ロ−ラレ−ルにワ−クが載置されると同時に、
ワ−クは上辺部を治具に、また下辺部をロ−ラレ−ルに
それぞれ支持されて、パレット装置の移動にともなって
治具の押圧板に押されつつロ−ラレ−ル上を移動する。
治具にワ−クを取り込む時点において、押圧板は回動し
てワ−クの移動路上からそれているため、ワ−クは治具
下方に侵入可能である。その後、パレット装置がストッ
パ装置により停止させられると、治具はストッパ装置に
設けられたシリンダの作動によりその下方部を旋回自在
に切り替えられる。一方で、ストッパ装置取り付け位置
下方のロ−ラレ−ルは旋回可能であるため、ワ−クは上
下支持部で旋回自在となり作業者はワ−クを回転させ
て、ワ−クの表裏をくまなく検査することが可能とな
る。このようなストッパ装置取り付け位置においては部
品確認の検査のほかに通電試験も行われるが、治具に電
源部が取り付けられている関係上、コンベアフレ−ム上
流端においてワ−クの電源ケ−ブルを接続しておけば、
常時ワ−クには電力供給レ−ルから電気が供給され、い
つでも通電試験を行える状態を得ることができる。その
後、各検査が終了してパレット装置がコンベアフレ−ム
下流端に送られるとパレット装置は、治具及びワ−クと
ともにパレット移載装置内に取り込まれる。パレット装
置がパレット移載装置内に取り込まれると、治具の押圧
板が開かれるとともに、ワ−クは搬出部に移載され次工
程に搬出される。また、パレット装置はパレット移載装
置により第二コンベアフレ−ムに移載され、上流部に搬
送されるとともに、上流部でさらにパレット移載装置に
より第一コンベアフレ−ムに移載され次のワ−クを支持
搬送する。この直立搬送コンベアにおいては、パレット
装置は複数設置されているため、次々にワ−クを搬送す
ることができる。

【０００６】

【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。図１乃至図３において１は直立搬送コンベアであ
り、パレット等を移動させるコンベア部２、ワ−クを支
持するガイドレ−ル部３及びワ−クを次工程に搬出する
搬出部４から構成されている。前記コンベア部２は、本
体テ−ブル５より延びるＴ字様の本体フレ−ム５ａに並
列に設置された同一形状の第一及び第二コンベアフレ−
ム６，７を有しており、この二本のコンベアフレ−ムは
それぞれパレット移送フレ−ム８とその上面に位置する
ストッパ設置フレ−ム９とから構成されている。前記パ
レット移送フレ−ム８にはそのほぼ全長に渡って延びる
無端チェ−ン１０が循環移動するように配置されてお
り、この無端チェ−ン１０の内向する面には幅広の板材
より成るアタッチメント１０ａが取り付けられている。
また、このパレット移送フレ−ム８の内向面にはその全
長に渡って電力供給用レ−ル１１が敷設されており、こ
こには常時電気が通電されている。さらに、このパレッ
ト移送フレ−ム８にはその全長に渡ってガイド溝８ａが
形成されており、後記するパレット装置２３の移動路と
なるように構成されている。しかも、このガイド溝には
パレット装置との接触によってガイド溝底部が磨耗しな
いよう、磨耗防止部材がその全長に渡って敷設されてい
る。

【０００７】また前記ストッパ設置フレ−ム９は前述の
ようにパレット移送フレ−ム８の上面に設置されてお
り、その断面形状はパレット移送フレ−ム８を反転させ
た形状と同一であり、当然の如くガイド溝９ａも反転し
ている。このストッパ設置フレ−ム９には作業者が位置
してワ−クの検査を行うステ−ション毎にストッパ装置
１２が取り付けられており、このストッパ装置１２は図
６に示すように後記するパレットテ−ブル２３ａ上面の
前後に設けられた二つのカムフォロア２３ｄ，２３ｅを
それぞれ抑制する前部ストッパ１３と後部ストッパ１４
とから構成されている。前記前部ストッパ１３はストッ
パテ−ブル１２ａに固定された支持ア−ム１３ａに回転
自在に取り付けられたシリンダ１３ｂを有しており、こ
のシリンダ１３ｂのシリンダロッド先端には、シリンダ
１３ｂの作動によりパレットテ−ブル２３ａの前部カム
フォロア２３ｄを押圧するストッパブロック１３ｃが固
定されている。このストッパブロック１３ｃには前記支
持ア−ム１３ａに回転自在に取り付けられたリンク１３
ｄが連結されて、シリンダ１３ｂの作動により移動する
ストッパブロック１３ｃの動作とともに支持ア−ム１３
ａ側、ストッパブロック１３ｃ側のそれぞれの取り付け
部で回動するように構成されている。また、前記後部ス
トッパ１４はストッパテ−ブル１２ａに固定された固定
リンク１４ａを有しており、この固定リンク１４ａには
第一リンク１４ｂ及び第二リンク１４ｃがそれぞれ回動
自在に取り付けられている。この第一リンク１４ｂには
長穴が形成されており、ここに第二リンク１４ｃが回動
自在かつ長穴に沿って移動自在に連結されるとともに、
第一リンク１４ｂ先端には第一リンク１４ｂの延びる方
向と同一方向に軸線を有するダンパ１４ｄが固定されて
いる。また前記固定リンク１４ａの後部には取付板を介
してシリンダ１４ｅが固定されており、このシリンダ１
４ｅにより前記第一リンク１４ｂ及び第二リンク１４ｃ
が動作し、ダンパ１４ｄが回動するように構成されてい
る。さらに、前記前部ストッパ１３と後部ストッパ１４
の間にはシリンダ１５がシリンダロッドを下方に垂下す
るように取り付けられており、そのシリンダロッド先端
は後記する治具２４のスライドシャフト３５上端に当接
するよう構成されている。しかも、このシリンダ１５の
後部ストッパ１４側隣接位置には、パレット通過センサ
１４ｇが取り付けられており、このパレット通過センサ
１４ｇの信号により、後部ストッパ１４のシリンダ１４
ｅが作動するように構成されている。

【０００８】また、前記第一、第二コンベアフレ−ム
６，７の両端には並列に置かれた第一コンベア６と第二
コンベアフレ−ム７相互に後記するパレット装置２３を
移載するパレット移載装置１６が連接されている。この
パレット移載装置１６は図８に示すように、各コンベア
フレ−ムの上面に取り付けられたＬ型鋼に固定されるフ
レ−ム１６ａを有しており、このフレ−ム１６ａにおけ
る長辺部にはその全長に渡ってリニアガイド１６ｂが取
り付けられるとともに、短辺部の中間位置には長辺部と
平行して、スライド台とシリンダ機構より成るロッドレ
スシリンダ１６ｃが取り付けられている。これらリニア
ガイド１６ｂ及びロッドレスシリンダ１６ｃのスライド
台のそれぞれの下面にはパレット収納フレ−ム１７が取
り付けられている。このパレット収納フレ−ム１７はコ
ンベアフレ−ムと同幅を有し、その端面側にはダンパ１
８とパレット到達センサ１７ａとが取り付けられてお
り、またコンベアフレ−ム側にはシリンダ１９ａと屈曲
リンク１９ｂより成るストッパ１９とパレット取り込み
センサ１７ｂとが取り付けられている。さらにパレット
収納フレ−ム１７の端面側上面にはモ−タ２０が固定さ
れており、このモ−タ２０はパレット収納フレ−ム１７
内に設けられたプ−リ２１に連結されている。このプ−
リ２１は同形状のものがコンベアフレ−ム側にも回転自
在に設置されており、この二つのプ−リ２１には無端ベ
ルト２２が巻回される。

【０００９】前記パレット移送フレ−ム８とストッパ設
置フレ−ム９との連結部には図４及び図５に示すパレッ
ト装置２３が位置しており、このパレット装置２３は治
具等を取り付けるパレットテ−ブル２３ａを有してい
る。このパレットテ−ブル２３ａの下面四隅には下面ロ
−ラ２３ｂが回転自在に取り付けられており、この下面
ロ−ラ２３ｂは前記パレット移送フレ−ム８の全長に渡
って形成されたガイド溝８ａに接地している。また、パ
レットテ−ブル２３ａ上面の四隅にも上面ロ−ラ２３ｃ
が回転自在に取り付けられており、この上面ロ−ラ２３
ｃはストッパ設置フレ−ム９のガイド溝９ａに当接して
いる。さらに、パレットテ−ブル２３ａ上面の前部と後
部には前部カムフォロア２３ｄと後部カムフォロア２３
ｅとがそれぞれ取り付けられており、これらのカムフォ
ロア２３ｄ，２３ｅはパレットテ−ブル２３ａの長手方
向中心線を挟んで互い違いとなるように取り付けられて
いる。また、パレットテ−ブル２３ａの前記無端チェ−
ンと平行する二つの辺にはそれぞれ樹脂性の摩擦板２３
ｆが取り付けられており、一方の摩擦板２３ｆはばねに
よりパレットテ−ブル２３ａ外方向へ常時付勢されてい
る。この摩擦板２３ｆは無端チェ−ン１０のアタッチメ
ント１０ａに当接しており、無端チェ−ン１０が駆動す
るとそれとの摩擦抵抗によってパレット装置２３をパレ
ット移送フレ−ム８及びストッパ設置フレ−ム９のそれ
ぞれのガイド溝８ａ，９ａに沿って移動させるように構
成されている。

【００１０】前記パレット装置２３のパレットテ−ブル
２３ａ下面には治具２４が取り付けられており、ワ−ク
の上端を案内するように構成されている。この治具２４
はパレットテ−ブル２３ａ下面に固定される基台２５を
有しており、この基台２５の下方には、下面全長に渡っ
て角溝状の案内溝２６ａの形成されたワ−ク案内具２６
が軸受を介して回転自在に取り付けられている。このワ
−ク案内具２６の両端には下方に垂下してブロック２７
が固定されており、このブロック２７に挿通する回転自
在な軸２８の外方へ向く一端には台形状の押圧板２９が
取り付けられている。また軸２８の他端にはそれぞれア
−ム３０が固定されており、このア−ム３０の先端には
カムフォロア３１が取り付けられて、ワ−ク搬入時と搬
出時、即ち前記パレット移載装置１６内にパレット装置
２３が位置している場合には、このカムフォロア３１が
押し上げられるように構成されている。さらに前記基台
２５には前面部に通電端子３２が二個取り付けられてお
り、この通電端子３２先端は前記パレット移送フレ−ム
８の電力供給レ−ル１１に接している。その上この基台
２５には電源部３３が設置されており、通電端子３２よ
り延びるケ−ブルはこの電源部３３に接続されている。

【００１１】また、前記治具２４におけるワ−ク案内具
２６にはその中間位置に形成される貫通穴にブッシュ３
４が挿通されており、このブッシュ３４は一端が前記パ
レットテ−ブル２３ａの上方に突出し、上下移動が自在
であるスライドシャフト３５の他端に固定されている。
このスライドシャフト３５のパレットテ−ブル２３ａ下
面側の外周にはスライドシャフト３５の軸線に対して直
角をなす方向に延びる直角リンク３５ａが取り付けられ
ており、この直角リンク３５ａは先端部が下方へ直角に
屈曲する形状を成している。この直角リンク３５ａの先
端には台形状の伝達板３５ｂが回動自在に取り付けられ
ている。また、この伝達板３５ｂは前記基台２５に空け
られた角穴２５ａ部より、先端を外部へ突出させるとと
もに、角穴２５ａ内で回転自在に支持される。さらに、
この伝達板３５ｂの突出先端部には伝達板３５ｂに対し
て直角に取り付けられたブラケット３５ｃを介して円柱
状のストッパ３５ｄが取り付けられており、このストッ
パ３５ｄは常時前記ワ−ク案内具２６の上面に固定され
た溝付きブロック３６の断面がＵ字様のＵ字溝３６ａに
嵌合している。このように構成されたコンベア部２にお
けるパレット装置２３及び治具２４は一台の直立搬送コ
ンベア１に複数台設置されて、第一コンベアフレ−ム６
と第二コンベアフレ−ム７及びパレット移載装置１６と
を循環移動するように構成されている。

【００１２】上記コンベア部２の第一コンベアフレ−ム
６下方位置の本体テ−ブル５上面には前記ガイドレ−ル
部３が位置しており、コンベア部２の治具２４によって
上端を支持されるワ−クの下端を載置、移送するように
構成されている。このガイドレ−ル部３は直立搬送コン
ベア１の上流端から下流端、すなわち前記二台のパレッ
ト移載装置１６の端面から端面の長さのレ−ル台３７を
本体テ−ブル５上に有しており、このレ−ル台３７上に
は、ワ−クの横方向長さと同等もしくはそれ以上の長さ
を有するロ−ラレ−ル３８がレ−ル台３７全長に渡って
複数敷設されている。このロ−ラレ−ル３８は側板３８
ａ間に複数のロ−ラ軸３８ｂを固定し、このロ−ラ軸３
８ｂそれぞれにロ−ラ３８ｃを回転自在に嵌入したもの
であり、このロ−ラレ−ル３８の側板３８ａ上にはワ−
クがロ−ラ３８ｃ上から万一それた場合にワ−クの脱落
を防止するための角棒状の脱落防止部材３９がロ−ラレ
−ル３８全長に渡って敷設されている。また、各ステ−
ションには、図７に示すようにロ−ラレ−ル３８とレ−
ル台３７との間に旋回ユニット４０が設けられている。
この旋回ユニット４０はレ−ル台３７上に固定される固
定テ−ブル４０ａと、この固定テ−ブル４０ａの上方に
軸受を介して回転自在に取り付けられるとともにロ−ラ
レ−ル３８下面に連結される旋回テ−ブル４０ｂとで構
成され、旋回テ−ブル４０ｂの円周付近には旋回テ−ブ
ル４０ｂの直径に対して線対称である二つの貫通穴４０
ｃが穿設されている。この貫通穴４０ｃの一方には前記
固定テ−ブル４０ａに固定されたシリンダ４０ｄのシリ
ンダロッドが常時挿通しており、ステ−ションにワ−ク
が到着したときのみシリンダロッドが貫通穴４０ｃ内よ
り抜出し、旋回ユニット４０が回転できるように構成さ
れている。また、前記レ−ル台３７の上流端及び下流端
にそれぞれ位置するロ−ラレ−ル３８の側板には図９に
示すようにモ−タ４１が取り付けられており、このモ−
タ４１のモ−タ軸（図示せず）及び各ロ−ラ軸３８ｂに
はプ−リ（図示せず）が取り付けられるとともに、これ
らのプ−リには無端チェ−ン４２が巻回されて、ロ−ラ
３８ｃはモ−タ駆動により自己回転する構成となってい
る。

【００１３】また、前記ガイドレ−ル部３の下流端には
搬出部４が位置しており、この搬出部４は、前記コンベ
ア部２のワ−ク案内具２６の移動路延長上に位置する上
部回転部４ａと、前記ガイドレ−ル部３の延長上に位置
する下部回転部４ｂとから構成されている。この内、上
部回転部４ａはワ−ク案内具２６と同様の形状を成して
おり、その上部には反転装置が連結されて、上部回転部
４ａを回転可能に構成している。また、下部回転部４ｂ
はガイドレ−ル上流端及び下流端のロ−ラレ−ル３８と
同様の形状であり、ロ−ラは自己回転が可能であるとと
もに、この下部回転部４ｂの下面には上部回転部４ａ同
様、下部回転部４ｂを回転させる反転装置が連結されて
いる。

【００１４】次に実施例の作用を説明する。上記構成の
直立搬送コンベア１は遊技台等の生産組立てラインに連
結されるものであり、前工程で直立に起こされたワ−ク
を取り込み、移送、排出する装置である。この直立搬送
コンベア１の上流にワ−クが移送されてくると、ガイド
レ−ル部３上流端のロ−ラレ−ル３８におけるロ−ラ３
８ｃがモ−タ４１の駆動にともなって回転し、ワ−クを
直立搬送コンベア１内に取り込むとともに、ワ−ク下辺
はロ−ラレ−ル３８のロ−ラ３８ｃ上に載置される。こ
のとき、コンベア部２の押圧板２９はコンベア部２前面
側に回動しているため、ワ−クの上辺はワ−ク案内具２
６の案内溝２６ａ内に進入するとともに、これを受けて
押圧板２９が回動し、ワ−ク案内具２６の両端を閉鎖す
る。ワ−ク取り込み終了後、治具２４の電源部３３にワ
−クの電源ケ−ブルを接続すれば、パレット移送フレ−
ム８の電力供給レ−ル１１には常時電気が通電されてい
るため、ワ−クには通電端子３２から電源部３３を介し
て搬送中常に電力が供給されることとなる。その後、コ
ンベア部２における無端チェ−ン１０が駆動されると、
無端チェ−ン１０と無端チェ−ン１０のアタッチメント
１０ａに当接するパレット装置２３の摩擦板２３ｆとの
間に摩擦力が生じ、その摩擦力によりパレット装置２３
が移動する。このときワ−クには、その端面に治具２４
の押圧板２９が当接し、よってワークは押圧板２９によ
り押圧されつつロ−ラレ−ル３８上を移動する。このよ
うに、ワ−クの上辺側を押圧搬送するようにしているた
め、搬送装置を簡略化でき、効率の良い搬送を行うこと
ができる。

【００１５】パレット装置２３がステ−ション位置に到
着すると、図１０に示すようにまず、ストッパ設置フレ
−ム９のストッパ装置１２における後部ストッパ１４の
ダンパ１４ｄがパレット装置２３の後部カムフォロア２
３ｅの移動路上に位置しているため、そこに移動してく
るパレット装置２３の後部カムフォロア２３ｅが当接す
る。それと同時に前部ストッパ１３のシリンダ１３ｂが
作動し、ストッパブロック１３ｃをパレット装置２３の
前部カムフォロア２３ｄの移動路上に降下させ、前部カ
ムフォロア２３ｄを押圧固定する。このとき、前部カム
フォロア２３ｄは前部ストッパ１３より前方に位置して
いるため、ストッパブロック１３ｃは前部カムフォロア
２３ｄを後方から押圧する状態となる。また、ダンパ１
４ｄはパレット装置２３到着前に後部カムフォロア２３
ｅの移動路上に降下して後部カムフォロア２３ｅを前方
より押圧している。この二つのストッパ１３，１４の作
用によりパレット装置２３は前進後退双方を抑制され、
その場で停止する。

【００１６】パレット装置２３がステ−ションに停止す
ると、図１０に示すようにステ−ション毎にストッパテ
−ブル１２ａ上に設けられたシリンダ１５が作動し、こ
れによってスライドシャフト３５がパレット装置２３に
対して下方へ移動する。これにより、直角リンク３５ａ
は治具２４の基台２５の取り付け部及びスライドシャフ
ト３５の連結部をそれぞれ支点として回動し、その先端
のストッパ３５ｂを溝付きブロック３６から離脱させる
よう動作する一方で、ロ−ラレ−ル３８下方の旋回ユニ
ット４０におけるシリンダ４０ｄのシリンダロッドが旋
回テ−ブル４０ｂの貫通穴４０ｃから抜出する。このこ
とでワ−ク案内具２６及び旋回テ−ブル４０ｂは回転自
在となるとともに、スライドシャフト３５の下降にとも
なって、スライドシャフト３５先端のブッシュ３４はワ
−ク上辺に当接しワ−クを押圧しているため、ワ−クを
回転させてもワ−クが不安定となることはなく、作業者
はワ−クの表裏をくまなく検査することができる。その
上ワ−ク取り込み時に治具２４の電源部３３にワ−クの
電源ケ−ブルを接続しているため、ステ−ション毎に電
源ケ−ブルを接続せずとも通電検査を容易に行うことが
できる。ワ−クの検査が終了して後、作業者によりロッ
ク解除スイッチ（図示せず）が押されると、前部ストッ
パ１３のシリンダ１３ｂが作動し、ズトッパブロック１
３を回動させて前部カムフォロア２３ｄの移動路を開放
するとともに、後部ストッパ１４のシリンダ１４ｅが作
動し、ダンパ１４ｄは引張りばね１４ｆのばね力に逆ら
って、後部カムフォロア２３ｅの移動路上から回動離脱
する。このことによりパレット装置２３は移動可能とな
り無端チェ−ン１０により、次のステ−ションに移動さ
せられる。パレット装置２３がパレット通過センサ１４
ｇの下面から外れると、後部ストッパ１４のシリンダ１
４ｄからエアが排出され、ダンパ１４ｄは引張りばね１
４ｆのばね力により、再び後部カムフォロア２３ｅの移
動路上に回動復帰する。

【００１７】その後、各ステ−ションで検査を受けたワ
−クがパレット装置２３の移動にともなってコンベア部
２下流端に到達すると、パレット装置２３の摩擦板２３
ｆは徐々に無端チェ−ン１０から離脱し、代わってパレ
ット移載装置１６の無端ベルト２２に当接するととも
に、無端ベルト２２がモ−タ２０により駆動されるにと
もなって、パレット移載装置１６のパレット収納フレ−
ム１７内に取り込まれる。パレット装置２３収納完了
後、押圧板２９は直立搬送コンベア１前面側に回動し、
直後にロ−ラレ−ル３８のロ−ラ３８ｃが自己回転し、
ワ−クは連接する搬出部４に移載される。このとき、搬
出部４の下方回転部４ｂのロ−ラも自己回転するため、
搬出部４へのワ−クの移載は非常に円滑に行われる。搬
出部４に移載されたワ−クはその上辺を上方回転部４ａ
に、また下辺を下方回転部４ｂにそれぞれ支持されて、
反転ユニットにより一定方向に回転させられた後、再度
下方回転部４ｂのロ−ラが回転することによって次工程
に搬出される。

【００１８】一方、ワ−クを搬出部４に移載した後のパ
レット装置２３は、ロッドレスシリンダ１６ｃの作動に
ともなって、パレット収納フレ−ム１７共第二コンベア
フレ−ム７の端部に移動するとともに、パレット収納フ
レ−ム１７にパレット装置２３を取り込む際とは逆回転
に無端ベルト２２が駆動され、パレット装置２３は第二
コンベアフレ−ム７に移載される。そして、第一コンベ
アフレ−ム６同様無端ベルトにより上流側のパレット移
載装置１６へと搬送されるとともに、パレット移載装置
１６により第一コンベアフレ−ム６上流端面に移動させ
られ、ここで次のワ−クを取り込み、前述の動作を繰り
返しワ−クの直立搬送を行う。

【００１９】尚、本実施例ではパレット装置搬送の手段
として、無端チェ−ンを例に揚げたが必ずしもこの限り
ではなく、ベルトコンベア、またその他周知のコンベア
装置であっても同様の効果が得られる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の直立搬送コンベアでは、ワーク
の上辺を治具で、また下辺をローラレールでそれぞれ案
内するため、ワークが移送路から脱落するような不具合
を解消し、ワークを直立させた状態で安定して搬送する
ことができるとともに、ワークを治具により固定せずと
も搬送することができる。また、治具に配置したブッシ
ュによりワークを停止位置において保持し、その状態で
治具とローラレールとがそれぞれ回転可能になるため、
ワークの表裏検査が非常に行い易くなり、確実かつ綿密
な検査が可能になる。さらに、パレット装置に電力供給
レールから電力の供給を受ける電源部を設けているた
め、検査時にワークの電源ケーブルを抜き差しせずとも
ワークを搬送でき、通電検査を迅速化できるとともに、
電源ケーブルの抜き忘れによる破損も防止することがで
きる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の正面図である。

【図２】 本発明の平面図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】 図３のＢ部拡大図である。

【図５】 本発明の直立搬送コンベアにおけるパレット
装置、治具及びロ−ラレ−ルの拡大要部切欠正面図であ
る。

【図６】 本発明の直立搬送コンベアにおけるストッパ
装置の拡大要部切欠正面図である。

【図７】 ステ−ション位置におけるロ−ラレ−ルの要
部切欠横断面図である。

【図８】 パレット搬送装置の要部切欠正面図である。

【図９】 本発明の直立搬送コンベアにおける上流端及
び下流端のロ−ラレ−ルをあらわす要部切欠平面図であ
る。

【図１０】パレット装置、ストッパ装置及び治具のステ
−ション位置における動作説明断面図である。

【図１１】従来技術の要部拡大説明図である。

【符号の説明】

１ 直立搬送コンベア ２ コンベア部 ３ ガイドレ−ル部 ４ 搬出部 ５ 本体テ−ブル ６ 第一コンベアフレ−ム ７ 第二コンベアフレ−ム ８ パレット移送フレ−ム ９ ストッパ設置フレ−ム １０ 無端チェ−ン １１ 電力供給レ−ル １２ ストッパ装置 １３ 前部ストッパ １４ 後部ストッパ １６ パレット移載装置 １７ パレット収納フレ−ム １８ ダンパ １９ ストッパ ２０ モ−タ ２１ プ−リ ２２ 無端ベルト ２３ パレット装置 ２３ａ パレットテ−ブル ２３ｂ 下面ロ−ラ ２３ｃ 上面ロ−ラ ２３ｄ 前部カムフォロア ２３ｅ 後部カムフォロア ２３ｆ 摩擦板 ２４ 治具 ２５ 基台 ２６ ワ−ク案内具 ２７ ブロック ２８ 軸 ２９ 押圧板 ３０ ア−ム ３１ カムフォロア ３２ 通電端子 ３３ 電源部 ３４ ブッシュ ３５ スライドシャフト ３６ 溝付きブロック ３７ レ−ル台 ３８ ロ−ラレ−ル ３８ａ 側板 ３８ｂ ロ−ラ軸 ３８ｃ ロ−ラ ３９ 脱落防止部材 ４０ 旋回ユニット ４１ モ−タ ４２ 無端チェ−ン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−132131（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−213512（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−166025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−76180（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−107166（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−107434（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−90016（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−190718（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/00 303 A63F 7/02 310 G01R 31/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体テーブルの全長に渡って複数敷設され
   るローラレール３８と、 このローラレール３８の上方に位置しかつローラレール
   と一定の間隔を有して平行に設置される第一コンベアフ
   レーム６と、 この第１コンベアフレームに沿って移動自在な複数のパ
   レット装置２３と、 前記第１コンベアフレームの所定位置で前記パレット装
   置２３を一旦停止させるべく配置される複数のストッパ
   装置と、 各ストッパ装置の下方に位置する前記ローラレールを支
   持しかつ前記本体テーブルに対して回転可能な旋回テー
   ブルと、 前記パレット装置に取り付けられ前記ストッパ装置取り
   付け位置において回転自在になるとともにワークを搬送
   可能に構成される治具２４とを備える ことを特徴とする
   直立搬送コンベア。
2. 【請求項２】治具２４は、 パレット装置に対して回転可能に配置されかつワークの
   上辺側が進入可能なワーク案内具と、 このワーク案内具に固定される溝付きブロックと、 前記ワーク案内具に対して上下移動可能に配置されるブ
   ッシュと、 このブッシュの上下移動にともなって前記溝付きブロッ
   クと嵌合、離脱するストッパとを備えることを特徴とす
   る請求項１に記載の直立搬送コンベア。
3. 【請求項３】第一コンベアフレームに常時電気が通電さ
   れる電力供給レールを全長に渡って配置し、また治具に
   は前記電力供給レールに接する端子とこの端子に連結さ
   れる電源部とを設けたことを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の直立搬送コンベア。