JPH02212016A - 切断機に対するワーク搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、切断機側へワークを送材する切断機におけ
る給材方法およびその装置に閏する。

（従来の技術） 従来、例えば模型帯鋸盤などの切ｌ１ｉＶｓの一方側に
は給材装置が設けられていると共に、切断機の他方側に
は切断機で切断した製品の製品受台が設けられている。

そして給材装置はワークの送材方向へ移動自在な送材コ
ンベアと、ワークの送材方向に対して直交した方向へ移
動自在な給材コンベアとで構成されている。

ワークを給材装置から切断機側へ送材する際、給材コン
ベア上に載せたワークを、例えば給材コンベアを一方向
へ回転させて送材コンベアの位置に搬送する。次いで、
送材コンベアを一方向へ回転させて送材コンベア上のワ
ークは切断機側へ搬入されて、切断機で所望の長さに切
断することが知られている。しかも、給材コンベアには
給材コンベアの長手方向へ仕切りバーが等間隔に固定さ
れており、ワークはこの仕切リバーの間に載せられる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来の給材装置においては、ワーク
をクレーンあるいはフォークなどで給材装置における給
材コンベアの仕切リバー間に載せる際、ワークがこの仕
切リバーにぶつかって仕切りバーを破損させる恐れがあ
ると共にワークに傷を付けるという問題があった。

また、仕切リバーの間隔ピッチはこの切断機の最大キャ
パシティ（切削幅）に合わせて決定されるため、小径の
ワークを載せたときも、この仕切リバーの間隔ピッチ分
の個数しか載せられず、スペース的に無駄が生じるとい
う問題があった。

さらに、仕切リバーがないと、送材コンベアでワークを
送材する際、相隣りあったワークが同時に送られてしま
う恐れもあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、給材コ
ンベアに仕切りバーを設けずにワークを隙間なく並べて
もワークを同時に送材することがなく、狭いスペースで
少しでも多くの異径のワークを給材コンベアに載せて切
断機側へ送材できるようにした切断機における給材方法
およびその装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、切断機σ−一
方側設けられ給材コンベアと送材コンベアとで構成され
た給材装置から切断機側へワークを送材する際、ワーク
の送材方向に対して直交した方向へ配置した前記給材コ
ンベアに所望のワークを隙間なく順次並べ、給材コンベ
アの一側に設けられた基準部材にワークを当接せしめて
基準出しを行ない、次いで送材コンベアと基準部材とを
相対的に移動せしめた後、送材コンベアを上界せしめて
切断すべきワークを送材コンベア上に載せてから送材コ
ンベアを移動せしめてワークを切断機側へ送材する切断
機における給材方法である。

また、この発明は、切断機の一方側に給材コンベアと送
材コンベアとで構成された給材装置を設け、前記送材コ
ンベアをワークの送材方向へ回転自在かつ上下方向へ移
動自在に設けると共に、前記給材コンベアをワークの送
材方向と直交した方向へ回転自在に設け、前記給材コン
ベアの一側に基準部材を設け、この基準部材と前記送材
コンベアとを相対的に移動自在に設けて切１ｌｉＩＩＩ
におけるワーク送材ｉｌｌを構成した。

（作用） この発明の切断機における給材方法およびその装置を採
用することにより、切断機の一方側に給材コンベアと送
材コンベアとで構成された給材装置が配置される。この
給材コンベア上にワークを隙間なく並べて載せて給材コ
ンベアの一側に設けられた基準部材にワークを当接せし
める。次いで、送材コンベアと基準部材とを相対的に移
動せしめて切断すべきワークを送材コンベアの上方へ位
置決めする。さらに、送材コンベアを上界せしめて切断
すべきワークのみを送材コンベア上に載せてから送材コ
ンベアを一方向へ回転せしめてワークは切断機側へ送材
される。

而して、給材コンベアには仕切りバーが設けられていな
いから、ワークを給材コンベア上に載せるときにワーク
は仕切リバーにぶつかることがないため、仕切りバーの
損傷やワークに傷を付けることがなくなる。また、給材
コンベア上に秒々なワークを隙間なく並べて載せること
ができるからスペースの有効利用が図られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第８図を参照するに、例えばスイングタイプの横型帯鋸
盤のごとき切断機１の一方側（第８図において右側）に
は本実施例の主要部である給材装１３が配置されている
と共に、切１１ｉＩｇ１１の他方側（第８図において左
側）には製品受台５が配置されている。切断機１として
の例えばスイングタイプの横型帯鋸盤や製品受台５は一
般公知の構成であるから詳細な説明を省略するが、給材
装置３から送材されたワークＷを切断機１で所望の長さ
に切断し、切断された製品は製品受台５に載せられて収
納される。

ＩＸｉ記給材装置３の具体的な構成が第１図、第２図お
よび第３図に示されている。すなわち、第１図、第２図
および第３図において、ワークＷを仕断機１側へ送材す
る方向である第１図において上下方向（以下、Ｘ軸方向
という。）の適宜な間隔には複数の給材コンベアとして
のチェンコンベア７が設置ノられている。各チェンコン
ベア７を支持するために各チェンコンベア７の両側開に
支持フレーム９が設けられている。この支持フレーム９
は第３図および第４図に示されているように、立設され
た複数の支柱９Ｆと各支柱９Ｆ上に取付けられた上部フ
レーム９Ｕとから構成されている。

各チェンコンベア７の第１図および第３図において右側
にはスプロケット１１が設けられており、スプロケット
１１の軸心部にはＸ軸方向へ延伸したシャフト１３が装
着されている。このシャフト１３の一端側（第１図にお
いて下端側）にはプーリ１５が取付けられている。

また、シャフト１３の一端側における近傍の例えば床上
には第１図および第３図に示されているように駆動モー
タ１７がブラケットを介して固定されている。この駆動
モータ１７の出力軸にはプーリ１９が取付けられていて
、このプーリ１９と前記プーリ１５とにはベルト２１が
巻回されている。

さらに前記各チェンコンベア７の他端にはチェンコンベ
ア７の回転を容易にするための例えば半円弧状の従動支
持部材２３が第３図において左側・（第４図において右
側）の支持フレーム９における上部フレーム９Ｕに一体
化されている。また、前記支持フレーム９における上部
フレーム９Ｕの第３図において右側（第４図において左
側）にはワークＷをチェンコンベア７上にクレーンやフ
ォークなどで載せた際に、ワークＷがチェンコンベア７
上から落下しないようにストッパ部材２５が設けられて
いる。

上記構成により、ワークＷを第３図に示すように、クレ
ーンやフォークなどでチェンコンベア７上に載せて、駆
動モータ１７を駆動させると、プーリ１９．ベルト２１
およびプーリ１５を介してシャフト１３が一方向に回転
される。シャフト１３が一方向に回転されると、スプロ
ケット１１を介して各チェンコンベア７がＹ軸方向（Ｘ
軸方向と直交した方向）へ回転するのでワークＷがＹ軸
方向へ移動されることになる。

前記各チェンコンベア７の一端側（第１図において）の
脇には基準部材としての基準０−ラ２７が設けられてい
ている。より詳細には第４図および第５図に示されてい
るように、支持フレーム９における上部フレーム９Ｕの
一端ｇｌ（第４図において右端側）にはヒンジビン２９
を介してアーム部材３１の一端が取付けられている。こ
のアーム部材３１の他端には支持ブロック３３が一体化
されており、この支持ブロック３３の軸心部には前記上
下方向く以下、Ｚ軸という。）へ延伸したシャフト３５
が装着されてヒンジビン３７で枢支されていて、このシ
ャフト３５には前記基準ローラ２７が回転自在に支承さ
れている。

前記支持ブロック３３の左下端にはスイッチ３９を備え
たリミットスイッチ４１が取付けられている。また、支
持ブロック３３の右下端とシャフト３３の下部との間に
は右方向へ付勢されたスプリング４３が介在されている
。

上記構成により、第４図において、チェンコンベア７が
右回転すると、ワークＷ＋が右方向に移動して基準Ｏ−
ラ２７に当接して基準出しが行なわれる。この際、ワー
クＷ＋が基準０−ラ２７に当接すると、第５図に示すご
とく、シャフト３５がビン３７を支点として右廻りに回
動し、シャフト３５の下部がリミットスイッチ３９のス
イッチ４１に当接して、ワークＷ＋が基準ロー５２７に
当接したことが検出されることになる。

再度、第１図、第２図および第３図、さらには第６図を
参照するに、第１図において左側にはＸ軸方向へ延伸し
た送材コンベアとしてのローラコンベアのコンベアベー
ス４５が設けられている。

より詳細には、第２図、第６図に示されているように、
コンベアベース４５上にはＸ軸方向へ適宜なｍｗＡで複
数の支柱４７Ｆで構成された支持フレーム４７が立設さ
れている。この支持フレーム４７上には両持式の回転自
在なローラコンベア４９が支承されている。各ローラコ
ンベア４９を回転させるシャフト５１の一端にはスプロ
ケット５３が取付けられていると共に、各支持フレーム
４７におけるシャフト５１の一端と同じ側にはスプロケ
ット５５が回転自在に支承されている。このスプロケッ
ト５５と前記スプロケット５３とはチェノ５７が巻回さ
れている。

第２図において、各支持フレーム４７の下部には、前記
スプロケット５５と同じ軸心部にスプロケット５９が回
転自在に支承されており、このスプロケット５９にはチ
ェノ６１が巻回されている。

このチェノ６１を回転移動させるための駆動モータ６３
が例えば第２図において右側から２番目と３番目の支持
フレーム４７間に設けられている。

上記構成により、駆動モータ６３を駆動させると、チェ
ノ６１がＸ軸方向へ走行移動する。チェノ６１が走行移
動すると、各スプロケット５９が回転し、各スプロケッ
ト５５を介してヂエン５７が７軸方向（第２図、第６図
において上下方向）において回転するから、スプロケッ
ト５３が回転してシャフト５１を介してローラコンベア
４９が回転されることになる。

第２図に示されているように、コンベアベース４５の前
後側（第２図において左右側〉における下面にはガイド
部材６５が設けられている。一方、第２図においてコン
ベアベース４５の左右両側における近傍には、例えばＬ
字形状をしたブラケット６７が床面に配設されており、
このブラケット６７の内側にはガイドレール６９が２軸
方向へ延伸して設けられている。このガイドレール６９
にはこのガイドレール６９に沿って案内するガイド部材
７１が設けられている。

このガイド部材７１は例えばＬ字形状をしたブラケット
７３の外側に設けられており、このブラケット７３にお
ける水平部上にはガイドレール７５がＹ軸方向へ延伸し
て取付けられている。このガイドレール７５上には前記
ガイド部材６５が設けられて、ガイドレール７５に沿っ
て案内される。

前記コンベアベース４５上の後部（第１図において下部
）には駆動モータ７７が設けられており、この駆動モー
タ７７にはＹ軸方向へ延伸したボールねじ７９が連動連
結されている。このボールねじ７９にはナツト部材８１
が螺合されており、このナツト部材８１は前記ブラケッ
ト７３に固定されている。

上記構成により、駆動モータ７７を駆動させると、ボー
ルねじ７９が回転し、ボールねじ７９はナツト部材８１
に螺合され、ナツト部材８１はブラケット７３に固定さ
れているので〈ガイド部材６５がガイドレール７５に沿
って案内されてＹ軸方向へ移動される。したがって、コ
ンベアベース４５がＹ軸方向へ移動されることとなる。

また、第２図において、前記各ブラケット６７の水平部
上にはリフトシリンダ８３が設けられており、このリフ
トシリンダ８３にはＺ軸方向へ移動自在なピストンロッ
ド８５が装着されている。

このピストンロッド８５の先端は前記ブラケット７３に
おける水平部の下面に一体化されている。

上記構成により、リフトシリンダ８３を作動させると、
ピストンロッド８３がＺ軸方向へ移動するので、ガイド
部材７１がガイドレール６９に沿って案内されて移動し
て、ブラケット７３がＺ軸方向へ移動される。ブラケッ
ト７３が移動されることによってコンベアへ−ス４５を
介してローラコンベア４９がＺ軸方向へ移動されること
となる。

次に、給材装置３上にワークＷが載せられたときから切
断４１１１側へ送材される動作を説明すれば、まず、第
４図において、チェンコンベア７上にワークＷが切断順
に例えばＷ＋　、Ｗ２　、Ｗ３とクレーンやフォークな
どで載せられて、チェンコンベア７が例えば右回転する
と右方向に移動し、やがて基準ローラ２７に当接する。

この基準ローラ２７に例えばワークＷＩが当接したかは
、シャフト３５の下部がリミットスイッチ４１のスイッ
チ３９に当接することによって検出されて確認される。

基準ローラ２７は第１図に示すごとく、例えば６個設け
であるが、少なくとも２個の基準ローラ２７にワークＷ
１が当接したことを検出したら、ワークＷ＋　が整列さ
れたと児なしてチェンコンベア７を停止させる。なお、
ワークＷについての情報は予め切断機１に搭載されてい
るＮＣ制御装置に入力されている。

こうして、ワークＷ１は基準ロー５２７に当接しており
、かつローラコンベア４９はコンベアベース４５上に第
６図に示すごとく固定されているから、コンベアベース
４５をＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動させることにより
ローラコンベア４９もそれにつれて移動する。したがっ
て、ワークＷが基準ローラ２７に当接した状態において
は、第７図（Ａ）に示したごとく、ローラコンベア４９
はチェンコンベア７よりも下側の高さでＹ軸方向へ移動
されている。この移動距離りは、第７図（Ａ）に示され
た位置である。この移動距離りは、Ｌ＝α・Ｗｅで決定
される。（α：給材するワークの扇大径などにより設定
される定数、　Ｗｅ　：ワークＷの幅寸法） 次に、ローラコンベア４９を第７図（Ｂ）に示したごと
く、Ｚ軸方向へ上界せしめて、切断すべきワークＷ１の
みを持ち上げる。この状態において、チェンコンベアが
例えば約δだけ左回転させて第７図（Ｃ）に示したごと
く、ワークＷ１とＷ２の隙間をδだけあける。なお、こ
の隙間δは送材しようとするワークＷ１と、隣りのワー
クＷ２がこすらないためのものである。また、隙間δは
エンコーダなど公知の検出装置で検出される。

隙間δをあけたら、チェンコンベア７は停止し、次にロ
ーラコンベア４９を回転させることによってワークＷ１
は切断機１側へ送材されることになる。

このように、チェンコンベア７には仕切りバーが設けら
れていないから、ワークＷをチェンコンベア７上に載せ
るときにワークＷは仕切りバーにぶつかることがないた
め、仕切りバーの損傷やワークＷに傷を付けることがな
い。また、チェンコンベア７上に種々なワークＷを隙間
なく並べて載せることができるから、スペースの有効利
用を図ることができる。

前記ローラコンベア４９はＹ軸方向およびＺ軸ｌｊ向へ
移Φ））する例で説明したが、ローラコンベア４９を／
軸ノｊ向にだＧノ移動し、Ｙ軸方向には移動しない構成
どすると共に、基準０−５２７をＹ軸方向へ移動できる
ようにしてワークＷの幅に応じて位置決めできるように
してもよい。この際には０−ラコンベア４９は予め基ｔ
￥Ｏ−５２７ｇＮをやつ低くしである角度を傾かせてお
く必要がある。

すなわら、この場合には、ワークＷ１が基準ローラ２７
に当接した後、基準ローラ２７を左側へ移動させる。次
に、ローラコンベア４９を上界させると、ローラコンベ
ア４９が傾いているためワークＷ＋　は転って基準ロー
ラ２７に当接して、ワークＷ＋　と隣りのワークＷ２と
の間に隙間δがあけられる。

また、ローラコンベア４９をＹ軸方向へ移動させる代り
に、基準ローラ２７の第７図（Ａ）において左方側にス
トッパ付キツカーを設けて、キツカーがワークＷの径に
応じてＹ軸方向に移動し、ストッパにより左方の位置決
めが終了したら、上界してワークＷ１のみをローラコン
ベア４９側へ送るようにしてもよい。さらに、キツカー
がワークＷの径に応じてＹ軸方向に動き、左右の位置決
めが終了したら、ヒンジを中心にしてキツカーを例えば
シリンダないしモータなどで回転させてワークＷをロー
ラコンベア４９側へ送るように対応しても構わない。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、切断機の一方側に給材コンベアと送材コ
ンベアとで構成された給材装置が配置される。この給材
コンベア上にワークを隙間なく並べて載せて給材コンベ
アの一側に設けられた基準部材にワークを当接せしめる
。次いで、送材コンベアと基準部材とを相対的に移動せ
しめて切断すべきワークを送材コンベアの上方へ位置決
めする。さらに、送材コンベアを上界せしめて切断すべ
きワークのみを送材コンベア上に載せてから送材コンベ
アを一方向へ回転せしめてワークは切１ｌｉＪＩＡ側へ
容易に送材することができる。

而して、給材コンベアには仕切りバ〜が設けられていな
いから、ワークを給材コンベア上に載せるときにワーク
は仕切りバーにぶつかることがないため、仕切リバーの
損傷やワークに傷を付１ブることがない。また、給材コ
ンベア上に種々な例えば大径、小径に関係なくワークを
隙間なく並べて載せることができるからスペースの有効
利用を図ることができると共に、ワークが丸材、角材で
あっても対応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る主要部を示し、第８図における
■矢視部の平面図、第２図は第１図における■−■線に
沿った断面図、第３図は第１図における■矢視図、第４
図は第１図における■矢視部の斜視図、第５図は第４図
におけるＶ矢視部の拡大詳細図、第６図は第１図におけ
る■矢視部の斜視図、第７図の（Ａ）、（Ｂ）および（
Ｃ）はこの実施例の動作を説明する説明図、第８図はこ
の発明を実施する切断機ラインの斜視図である。 １・・・切断機　　　　　　３・・・給材装置７・・・
チェンコンベア（給材コンベア）２７・・・基準ローラ
（基準部材） ４５・・・コンベアベース ４９・・・０−ラコンベア（送材コンベア）代理人　弁
理士　　三　好　秀　和 １・・・切断機　　　　　　３・・・給材装置７・・・
チェンコンベア（給材コンベア）２７・１ｌｌｏ−５（
ｌＩｆｌｌｌ材）４５・・・コンベアベース ４９−・・ローラコンベア（送材コンベア）ｌ■ 第１図 第２図 第５図 第６図 第７図（Ａ） ４日 第７図（Ｂ） 第７図（Ｃ） 手続補正書泪発） 平成１　年４　月２８日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）切断機の一方側に設けられ給材コンベアと送材コ
   ンベアとで構成された給材装置から切断機側へワークを
   送材する際、ワークの送材方向に対して直交した方向へ
   配置した前記給材コンベアに所望のワークを隙間なく順
   次並べ、給材コンベアの一側に設けられた基準部材にワ
   ークを当接せしめて基準出しを行ない、次いで送材コン
   ベアと基準部材とを相対的に移動せしめた後、送材コン
   ベアを上界せしめて切断すべきワークを送材コンベア上
   に載せてから送材コンベアを回転せしめてワークを切断
   機側へ送材することを特徴とする切断機における給材方
   法。
2. （２）切断機の一方側に給材コンベアと送材コンベアと
   で構成された給材装置を設け、前記送材コンベアをワー
   クの送材方向へ回転自在かつ上下方向へ移動自在に設け
   ると共に、前記給材コンベアをワークの送材方向と直交
   した方向へ回転自在に設け、前記給材コンベアの一側に
   基準部材を設け、この基準部材と前記送材コンベアとを
   相対的に移動自在に設けてなることを特徴とする切断機
   におけるワーク給材装置。