JP2000191332A - 板ガラスの切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ガラス素板の切断時におけるガラス屑の発生を
防止する。 【解決手段】本発明は、カッター４４で切断線が切り込
まれたガラス素板１８を、折り専用吸着パッド６４で保
持させた後、この折り専用吸着パッド６４を上昇移動さ
せてガラス素板１８を上昇させることにより、ガラス素
板１８の荷重を切断線にかけてガラス素板１８を切断線
に沿って切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板ガラスの切断方法
及びその装置に係り、特に切断ステージに搬送されたガ
ラス素板（板ガラス）にカッターで切断線を切り込み、
そして、この切断線に沿ってガラス素板を切断する板ガ
ラスの切断方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品加工前のガラス素板は、ストッカー
に立て掛けられて一時収納されている。このように収納
されたガラス素板は、吸着パッドを有する搬送用ロボッ
トによって１枚ずつ吸着保持されてストッカーから採板
された後、切断ステージに搬送され、この切断ステージ
の切断装置によって所定の大きさに小割り（切断）され
る。そして、小割りされたガラス素板は、搬送用ロボッ
トによって１枚ずつ吸着保持された後、製品加工機に搬
送され、ここで所定の形状のガラス製品に切り折りされ
る。以上の加工ラインによって前記ガラス素板がガラス
製品に加工されている。

【０００３】ところで、従来の切断装置は、カッター、
及びハンマー等から構成されている。このカッターでガ
ラス素板に切断線を切り込んだ後、切断線近傍のガラス
素板を前記ハンマーでハンマリングし、前記切断線に衝
撃を与えることにより、ガラス素板を切断線に沿って切
断している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のガラス素板の切断装置は、ハンマーでガラス素板を
ハンマリングすると、板ガラスという素材が脆性材料で
あるため、その衝撃力で切断面のガラスが細かく破壊さ
れ、これによって、ガラス屑（切断屑）が大量に発生す
るという欠点があった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、切断屑を発生させることなく板ガラスを切断
線に沿って切断することができる板ガラスの切断方法及
びその装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、板ガラスにカッターで切断線を切り込み、
該切断線が切り込まれた板ガラスを前記切断線に沿って
切断する板ガラスの切断方法において、前記板ガラスを
保持手段で保持させた後、該保持手段を上昇移動させて
前記板ガラスを所定量上昇させることにより、該板ガラ
スの荷重を前記切断線にかけて板ガラスを切断線に沿っ
て切断することを特徴としている。

【０００７】本発明は、前記目的を達成するために、板
ガラスに切断線を切り込むカッターと、前記カッターを
前記切断線に沿って走行させる駆動手段と、前記板ガラ
スを保持する保持手段と、前記保持手段を昇降移動させ
る昇降手段と、から構成され、前記カッターで前記板ガ
ラスに切断線を切り込み、該切断線が切り込まれた板ガ
ラスを前記保持手段で保持させた後、該保持手段を昇降
手段で上昇移動させて前記板ガラスを所定量上昇させる
ことにより、該板ガラスの荷重を前記切断線にかけて板
ガラスを切断線に沿って切断することを特徴としてい
る。

【０００８】請求項１、２記載の発明によれば、まず、
駆動手段でカッターを走行させて板ガラスに切断線を切
り込む。次に、切断線が切り込まれた板ガラスを保持手
段で保持させる。次いで、この保持手段を昇降手段で上
昇移動させて、前記板ガラスを所定量上昇させる。これ
により、板ガラスの荷重が切断線にかかるので、この荷
重によって板ガラスが切断線に沿って切断される。この
ように、板ガラスの荷重で板ガラスを切断する本発明に
よれば、板ガラスに衝撃力を与えることなく板ガラスを
切断することができるので、切断屑が発生しない。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、カッターを
走行させる駆動手段を、保持手段を板ガラスに対して移
動させる手段として兼用したので、駆動系の数を削減す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板ガラスの切断方法及びその装置の好ましい実施の形
態について詳説する。図１は、本発明の板ガラスの切断
装置が適用されたガラス素板の加工ラインの一部を示す
平面図である。同図に示す加工ライン１０はビーズ落と
しステージ１２、切断ステージ１４、及びアンロードス
テージ１６等から構成されている。

【００１１】前記加工ライン１０におけるガラス素板１
８（図１上二点鎖線で示す）の流れについて説明する
と、ガラス素板１８は、搬送装置２０、２０…によって
まずビーズ落としステージ１２に搬送され、ここでその
表面に付着されているビーズがブラシ等によって除去さ
れる。そして、ビーズが落とされたガラス素板１８は、
前記搬送装置２０による継続搬送によって前記切断ステ
ージ１４に搬送され、ここで本発明の実施の形態である
切断装置２２によって切断線が切り込まれた後、所定の
サイズの小ガラス素板１８Ａ、１８Ａに切断される。切
断された小サイズのガラス素板１８Ａ、１８Ａは、前記
切断装置２２に設けられた搬送用吸着パッド２６、２６
…、２６´、２６´…に保持された後、切断装置２２の
搬送動作によって前記アンロードステージ１６の受台２
８上に搬出される。以上が前記加工ライン１０における
１枚のガラス素板１８の流れである。

【００１２】なお、本実施の形態では、前記切断ステー
ジ１４に板揃え装置が設けられている。この板揃え装置
によって、切断ステージ１４に搬送されてきたガラス素
板１８が所定の位置に位置決めされる。前記板揃え装置
は、搬送方向下流側に設けられたストッパ３０、３０、
長辺方向位置決めピン３２、３２、及び搬送方向上流側
に設けられたストッパ３４、３４から構成されている。

【００１３】この板揃え装置の動作について説明する
と、搬送装置２０で搬送されてきたガラス素板１８は、
まず、図１上右長辺部に前記ストッパ３０、３０が当接
されることにより、その進行が停止されるとともに、短
辺方向の位置が位置決めされる。そして、長辺方向位置
決めピン３２、３２が互いに近づく方向に移動され、こ
のピン３２、３２がガラス素板１８の両短辺部に当接す
ることにより、長辺方向に位置ズレが矯正され、長辺方
向の位置が位置決めされる。これにより、ガラス素板１
８が規定された位置に位置決めされる。そして、この
後、またはピン３２、３２と同時に駆動させてもよい
が、前記ストッパ３４、３４が前記ストッパ３０、３０
に向けて移動され、このストッパ３４、３４がガラス素
板１８の図１上左長辺部に当接される。これにより、ガ
ラス素板１８が前記規定の位置に位置ズレすることな
く、前記ストッパ３０、ピン３２、及びストッパ３４に
よって保持される。なお、符号３６、３６…はブラシで
あり、このブラシ３６、３６…上で前記ガラス素板１８
が位置決めされる。

【００１４】また、図示していないが、本実施の形態で
は、前記ビーズ落としステージ１２の上流側にストッカ
ーが設けられている。このストッカーに複数枚のガラス
素板１８、１８…がストックされ、このストックされた
ガラス素板１８が、図示しない採板装置によって１枚ず
つ採板されて前記搬送装置２０に移載される。また、本
実施の形態では、前記アンロードステージ１６の下流側
に切り折り機（不図示）が設けられている。アンロード
ステージ１６に排出されたガラス素板１８Ａ、１８Ａ
は、図示しない搬送用ロボットによって切り折り機に搬
送され、ここで切り折りされて所定形状のガラス製品に
加工される。

【００１５】次に、前記切断装置２２について説明す
る。この切断装置２２は図１、図２に示すように、Ｘ方
向移動キャリッジ４０、Ｙ方向移動キャリッジ４２、カ
ッター４４、及び前述した搬送用吸着パッド２６、２６
…、２６´、２６´…等から構成されている。前記Ｘ方
向移動キャリッジ４０は図１に示すように、Ｘ方向に沿
って配設された一対のレール４６、４６にその両端部が
移動自在に支持されている。前記レール４６の両端部に
は駆動プーリ４８、及び従動プーリ５０が回転自在に取
り付けられ、このプーリ４８、５０に無端状のベルト５
２が巻き掛けられて張設されている。前記ベルト５２の
一部に前記Ｘ方向移動キャリッジ４０が固定され、前記
駆動プーリ４８に図示しないモータのスピンドルが連結
されている。

【００１６】したがって、前記モータで駆動プーリ４８
を回転駆動させて前記ベルト５２を周回移動させれば、
このベルト５２に固定されているＸ方向移動キャリッジ
４０をＸ方向に移動させることができる。これにより、
前記Ｘ方向移動キャリッジ４０は、レール４６の長さ分
だけＸ方向に移動することができる。また、前記レール
４６は切断ステージ１４からアンロードステージ１６に
かけて配設されているので、Ｘ方向移動キャリッジ４０
は切断ステージ１４とアンロードステージ１６との間を
往復移動することができる。

【００１７】前記Ｙ方向移動キャリッジ４２は、レール
５４に移動自在に支持され、図示しない駆動装置によっ
てレール５４に沿って走行移動される。前記レール５４
は、Ｘ方向移動キャリッジ４０の図１上左側面にＸ方向
移動キャリッジ４０の長手方向（Ｙ方向）に沿って設け
られているので、前記Ｙ方向移動キャリッジ４２は、Ｙ
方向に移動することができる。

【００１８】また、前記Ｙ方向移動キャリッジ４２の下
部には図２に示すように、シリンダ装置５６が固定さ
れ、このシリンダ装置５６のロッド５８の下端部にカッ
ター４４が設けられている。したがって、カッター４４
は、Ｙ方向移動キャリッジ４２の移動によってＹ方向に
移動され、Ｘ方向移動キャリッジ４０の移動によってＸ
方向に移動される。このカッター４４のＸ−Ｙ方向の移
動動作を制御することにより、切断ステージ１４に固定
されたガラス素板１８にカッター４４で所定の形状の切
断線を入れることができる。

【００１９】前記Ｘ方向移動キャリッジ４０を図１上で
上下に分割した、その上部に位置するＸ方向移動キャリ
ッジ４０には、図２の如くシリンダ装置６６、６６が所
定の間隔をもって固定されている。これらのシリンダ装
置６６のロッド６８の下部に、前述した搬送用吸着パッ
ド２６が取り付けられている。また、Ｘ方向移動キャリ
ッジ４０を図１上で上下に分割した、その下部に位置す
るＸ方向移動キャリッジ４０には、図３の如くシリンダ
装置６６´、６６´が所定の間隔をもって固定されてい
る。これらのシリンダ装置６６´のロッド６８´の下部
に、前述した搬送用吸着パッド２６´が取り付けられて
いる。

【００２０】更に、Ｘ方向移動キャリッジ４０におい
て、搬送用吸着パッド２６と２６´との間には、折り専
用吸着パッド（保持手段に相当）６４が配置されてい
る。この折り専用吸着パッド６４は、図２に示すシリン
ダ装置（昇降手段に相当）６０のロッド６２の下部に固
定されている。そして、シリンダ装置６０の動作によ
り、折り専用吸着パッド６４は鉛直方向に上下動され
る。

【００２１】ところで、前記シリンダ装置６０は、鉛直
軸方向に固定されているが、前記シリンダ装置６６、６
６´は、鉛直軸に対して所定の方向に所定の角度だけ傾
斜されて固定されている。この理由について説明する
と、まず、切断ステージ１４で切断された小サイズのガ
ラス素板１８Ａ、１８Ａは、搬送用吸着パッド２６、２
６、２６´、２６´で吸着保持された後、Ｘ方向移動キ
ャリッジ４０の移動によって切断ステージ１４からアン
ロードステージ１６に搬送される。この時、ガラス素板
１８Ａ、１８Ａが切断されたままの姿勢（切断面同士が
接触した姿勢）で搬送されると、搬送中の振動等によっ
てガラス素板１８Ａ、１８Ａの切断面同士が衝突し、切
断面が破損するという不具合が発生する場合がある。

【００２２】そこで、本実施の形態では、前記シリンダ
装置６６、６６´を傾斜配置するとともにシリンダ装置
６０を鉛直方向に配置することによって、前記不具合を
解消している。即ち、ガラス素板１８Ａ、１８Ａは図３
に示すように、搬送用吸着パッド２６、２６、２６´、
２６´で吸着保持された時には、その切断面１８Ｂ、１
８Ｂ同士が接触された状態にある。ところが、搬送時に
おいてガラス素板１８Ａ、１８Ａは、シリンダ装置６
６、６６´の動作によって切断ステージ１４から所定量
上昇される。この時、搬送用吸着パッド２６で保持され
ているガラス素板１８Ａは、図４に示すように斜め方向
に上昇移動され、そして、搬送用吸着パッド２６´に保
持されているガラス素板１８Ａは、上記斜め方向と反対
の斜め方向に上昇移動されてパッド２６側のガラス素板
１８Ａから離される。この後、ガラス素板１８Ａ、１８
Ａは、この姿勢（切断面１８Ｂ、１８Ｂ同士が離された
姿勢）でアンロードステージ１６に搬送される。したが
って、ガラス素板１８Ａ、１８Ａの搬送中における切断
面１８Ｂ、１８Ｂの破損を防止することができる。以上
が、シリンダ装置６６、６６´を傾斜配置した理由であ
る。なお、シリンダ装置６６、６６´の傾斜方向は、ガ
ラス素板１８Ａ、１８Ａ同士を離す方向である。また、
シリンダ装置６６、６６´の傾斜角度は、ガラス素板１
８Ａ、１８Ａを搬送開始位置まで上昇させた時に、切断
面１８Ｂ、１８Ｂ同士が絶対に接触しない角度、及びガ
ラス素板１８Ａに無理な水平方向の力を与えないで上昇
させることができる角度に設定されている。そのため、
シリンダ装置６６、６６´のうち一方を傾斜させず、一
方のガラス素板１８Ａを鉛直方向に上昇させてもよい。

【００２３】次に、前記の如く構成された切断装置２２
の作用について説明する。まず、搬送装置２０で搬送さ
れてきたガラス素板１８が、切断ステージ１４の位置決
め装置によって位置決めされると、Ｘ方向移動キャリッ
ジ４０が切断ステージ１４に向けて移動され、切断ステ
ージ１４上の所定の位置で停止される。次に、カッター
４４のシリンダ装置５６が駆動され、そのロッド５８が
伸長される。これにより、カッター４４がガラス素板１
８上における切断線開始位置に押圧当接される。

【００２４】次いで、カッター４４がＸ方向移動キャリ
ッジ４０とＹ方向移動キャリッジ４２の動作によってガ
ラス素板１８上で走行移動され、これによってガラス素
板１８に切断線が切り込まれる。この切断線の切り込み
が終了すると、カッター４４は、前記ロッド５８の収縮
動作によって元の位置に移動される。次に、Ｘ方向移動
キャリッジ４０を移動させ、折り専用吸着パッド６４を
ガラス素板１８の中心部の上方、または、所定位置の切
断線の上方に位置させる。この位置に折り専用吸着パッ
ド６４が位置されると、この折り専用吸着パッド６４の
シリンダ装置６０が駆動され、そのロッド６２が伸長さ
れる。これにより、折り専用吸着パッド６４によってガ
ラス素板１８が吸着保持される。

【００２５】このようにガラス素板１８が保持される
と、この折り専用吸着パッド６４をシリンダ装置６０に
よって上昇移動させて、前記ガラス素板１８を所定量上
昇させる。このガラス素板１８の上昇移動によって、ガ
ラス素板１８の荷重が切断線にかかるので、この荷重に
よってガラス素板１８が切断線に沿って切断される。し
たがって、本実施の形態のように、ガラス素板１８の荷
重でガラス素板１８を切断すると、ガラス素板１８に衝
撃力を与えることなくガラス素板１８を切断することが
できるので、切断屑の発生を抑えることができる。

【００２６】ガラス素板１８が前記の如く切断される
と、切断されたガラス素板１８Ａ、１８Ａは、シリンダ
装置６０によって下降移動され、切断ステージ１４上に
載置される。そして、ガラス素板１８Ａ、１８Ａは、前
述したように搬送用吸着パッド２６、２６、２６´、２
６´に吸着保持された後、搬送用吸着パッド２６、２
６、２６´、２６´の上昇移動によって互いに離され、
そして、Ｘ方向移動キャリッジ４０の移動によってアン
ロードステージ１６に搬送される。そして、アンロード
ステージ１６の上方位置まで搬送されると、Ｘ方向移動
キャリッジ４０が停止され、そして、シリンダ装置６
６、６６´のロッド６８、６８´が伸長されることによ
り、ガラス素板１８Ａ、１８Ａがアンロードステージ１
６に載置される。以上が前記切断装置２２によるガラス
素板１８の切断動作である。

【００２７】こうした本発明における切断方法及び装置
は、本実施の形態のように大形状のガラス素板を取り扱
い易い小形状に小割りする際に、特に有効に適用でき
る。即ち、自動車窓用ガラス板を例にとると自動車窓用
ガラス板は、板状に形成された大形状のガラス素板から
自動車の型式、部位に応じて所定形状に切断される（そ
の後、曲げ加工等の各種の加工が施される）。

【００２８】通常、大形状のガラス素板から所定形状に
切断されるまでの間に、上記の小割りと呼ばれる予備切
断がなされる。これは、所定形状へのガラス素板の切断
を高い寸法精度のもとに行う必要があるため、大形状の
ガラス素板を取り扱いし易い小形状（所定形状に近い形
状）のガラス素板に切断することが求められるからであ
る。また、大形状のガラス素板を効率よく使用する（不
使用部分を少なくする）ためにも、上記の小割りは有効
である。

【００２９】ところで、所定形状の自動車窓用ガラス板
には、全体的に曲線や凹部を含んだ外径を有するものが
あるので、ガラス素板の荷重によりその一方の面に設け
られた切り込みの裏面への進行を容易に得られないもの
がある。また、こうした所定形状の自動車窓用ガラス板
は、自動車ボディに取り付けられるものであることか
ら、高い寸法精度が要求される。これに比べて、小割り
の時点でのガラス素板は、後に高い寸法精度の切断加工
が行われるために、それほど高い精度は要求されない。
本発明のようにガラス素板の荷重を利用して板ガラスを
切断する場合、精度よりも簡便に破損がないことを重視
した板ガラスの切断を実現できる。したがって、本実施
の形態におけるガラス素板の小割り時に、本発明におけ
る切断方法及び装置を適用させることは特に有効であ
る。

【００３０】また、本実施の形態では、カッター４４を
走行させるＸ方向移動キャリッジ４０（駆動手段に相
当）を、折り専用吸着パッド６４をガラス素板１８に対
して移動させる手段として兼用したので、駆動系の数を
削減することができる。なお、本実施の形態では、折り
専用吸着パッド６４でガラス素板１８の中央部、又は所
定位置の切断線を吸着保持するようにしたが、折り専用
吸着パッド６４による吸着位置は前記位置に限定される
ものではない。即ち、前記吸着位置は、ガラス素板１８
を折り専用吸着パッド６４で上昇させた時に、ガラス素
板１８の荷重が切断線に緩やかにかかる位置であればよ
い。

【００３１】一方でガラス素板のほぼ中央の位置であっ
て、切断線のある位置を吸着保持することは、ガラス素
板の外周側領域まで延びた切断線に対し、ほぼ均等にガ
ラス素板の荷重を与えることができる。そのため、この
部分の切断溝をガラス裏面まで進行させ易くなり、少な
い動作で各小ガラス素板を得ることができる。したがっ
て、ガラス素板のほぼ中央位置であって、切断線のある
位置を吸着保持することは好ましい。

【００３２】また、折り専用吸着パッド６４の数は１個
に限定されるものではなく、ガラス素板１８のサイズに
応じて複数設けてもよい。更に、折り専用吸着パッド６
４をＸ方向移動キャリッジ４０に移動自在に設け、所望
の位置を吸着させるようにしてもよい。また、ガラス素
板１８の保持手段は、折り専用吸着パッド６４に限定さ
れるものではなく、ガラス素板１８を保持して上昇させ
ることができる手段であれば、その形態は問わない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板ガラ
スの切断方法及びその装置によれば、駆動手段でカッタ
ーを走行させて板ガラスに切断線を切り込み、この板ガ
ラスを保持手段で保持させた後、この保持手段を昇降手
段で上昇移動させて板ガラスを所定量上昇させることに
より、切断線に板ガラスの荷重をかけて板ガラスを切断
するようにしたので、切断屑を発生させることなく板ガ
ラスを切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板ガラスの切断装置が適用されたガラ
ス素板の切断装置を示す平面図

【図２】図１に示したガラス素板の切断装置の側面図

【図３】Ｘ方向下流側から見たガラス素板の切断装置に
設けられた吸着パッドの動作説明図

【図４】Ｘ方向下流側から見たガラス素板の切断装置に
設けられた吸着パッドの動作説明図

【符号の説明】

１４…切断ステージ １８…ガラス素板 ２０…搬送装置 ２２…切断装置 ２６、２６´…搬送用吸着パッド ４０…Ｘ方向移動キャリッジ ４２…Ｙ方向移動キャリッジ ４４…カッター ６４…折り専用吸着パッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板ガラスにカッターで切断線を切り込み、
   該切断線が切り込まれた板ガラスを前記切断線に沿って
   切断する板ガラスの切断方法において、 前記板ガラスを保持手段で保持させた後、該保持手段を
   上昇移動させて前記板ガラスを所定量上昇させることに
   より、該板ガラスの荷重を前記切断線にかけて板ガラス
   を切断線に沿って切断することを特徴とする板ガラスの
   切断方法。
2. 【請求項２】板ガラスに切断線を切り込むカッターと、 前記カッターを前記切断線に沿って走行させる駆動手段
   と、 前記板ガラスを保持する保持手段と、 前記保持手段を昇降移動させる昇降手段と、 から構成され、前記カッターで前記板ガラスに切断線を
   切り込み、該切断線が切り込まれた板ガラスを前記保持
   手段で保持させた後、該保持手段を昇降手段で上昇移動
   させて前記板ガラスを所定量上昇させることにより、該
   板ガラスの荷重を前記切断線にかけて板ガラスを切断線
   に沿って切断することを特徴とする板ガラスの切断装
   置。
3. 【請求項３】前記保持手段は、前記カッターを走行させ
   る前記駆動手段によって、前記板ガラスの所定の位置に
   移動されることを特徴とする請求項２記載の板ガラスの
   切断装置。