JPH10305913A - 連続生産設備用搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状物に塗布液を塗布する工程を含む連続
生産設備に適する搬送方法及び装置の提供。 【解決手段】 走行するパレットと、該パレット上に設
けられ、ワークを水平に保持し回転させるワーク保持機
構とを有する移動体を用い、該移動体外に存在する駆動
源によってワークを回転させながら移動体外に存在する
駆動源によって移動体を前進させることを特徴とする連
続生産設備用搬送方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基材に各種の処
理、加工を行なって製品とする一連の作業を円滑に行な
うための搬送装置に関する。特に本発明は、円筒状ある
いは円柱状の物体又は円筒状に保持されたベルト状物体
を基材修正、下地層形成、中間層形成、上部層形成、保
護層形成等各種の工程を塗布工程によって行なわれる作
業に適する搬送装置に関する。更に好適には、電子写真
用感光体又は円筒状に形成された電子写真用シームレス
ベルトの製造ラインに利用可能な搬送装置である。

【０００２】

【従来の技術】電子写真用感光ドラム用基材に、下地層
形成のための塗布液の塗布、あるいは感光層形成のため
の感光剤の塗布の方法としては、円筒状基体の内面を把
持して塗液がホールドされているバスに基体を浸漬する
浸漬塗布法、円筒状基体の周囲に塗布液を収納するリン
グ状容器を設け、基体とリングとの間に塗液の漏洩を防
ぐパッキンを備え、容器と基体とを相対的に移動させて
基体上に塗布膜を作るリング塗布法などの塗液を容器に
入れたまま塗布する方法の他に、塗液を各種形態で一度
空間に吐出させ、その後基体に塗着させ、レベリングさ
せて塗膜を形成させる方法とがある。

【０００３】後者の方法としてはノズル塗布、スプレー
塗布、カーテン塗布などがある。前者は塗液を繰返し使
うためにコンタミが起きやすく、また、蒸発面があるた
めホールドタンク内に濃度分布が生じやすいのに対し、
後者は塗液がワンウェイで使われるため、その様な問題
は派生しない。しかしながら後者を工業的に適用する場
合、合理的な搬送方法が１つの大きな課題となる。

【０００４】本発明者はスプレー塗布に関しては既に特
公平８−３２３１８号公報でその搬送方法を提案した。
本発明は、高密度にワークを配置して塗布できる超音波
スプレー塗布、ノズル塗布、カーテン塗布などを工業的
に展開する場合に好適な搬送方法及び装置に関するもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スプレー塗布、ノズル
塗布、カーテン塗布のいずれにしても塗布作業は、ワー
ク（材料、中間品等、詳細後述）を１本ずつ搬送するよ
りも多数個をまとめて搬送し同時に処理を行なえば能率
が上昇する。しかし、ワークを複数個併設する場合、ど
んな形式で多数個を並べるか、ワークはいくつかの加工
工程を経過するがワークを移動させるのが有利かワーク
を固定して加工手段を移動するのが有利であるかの問題
がある。

【０００６】また、工程中に溶媒蒸発型の塗液を塗布す
る工程を含む場合、有機溶媒雰囲気中で塗液を吐出し、
塗布ヘッドとワークとを相対的に移動しながらワークを
回転する操作が必要となり、これらは塗布膜の厚さに対
する要求精度からすると一般的には電気的駆動が必要と
なるが、有機溶媒雰囲気中で電気的に駆動する手段を安
全に設置するにはどの様にするのがよいのかなどが解決
しなければならない課題としてある。更に、ワークがい
くつかの加工ステージを移動する場合、ステージをルー
プ状に配置して全ステージを経過すると元の位置に復帰
するのが望ましいが、その場合、その方向転換を円滑に
行なうことが必要となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決し、安全性に優れ、塗膜精度から要求される回転、直
進精度を満足し、複数のワークを同時加工するのに適し
た量産型搬送手段及び搬送用パレットを提供することを
目的とする。本発明はかかる問題に着目し、鋭意検討を
行なった結果、次の観点から構成することによって優れ
た結果が得られることを見出してなされた。

【０００８】まず重力の影響を小さくし、均一に塗布す
るためにはワークを水平に保持して回転させることが必
要である。ワークを水平に保持するにはワーク内面やワ
ーク両端部をチャックする方法がある。コレットチャッ
ク軸をパレットの上に複数個設ければ、複数本のワーク
の同時加工が可能となる。また、ワークを固定し、吐出
口を移動する方式で塗布する場合、効率よく多層塗布を
行なうためには複数の吐出口をループを形成して循環さ
せ、該循環路に添ってワークを乗せたパレットを配置す
ることになるが、この場合はワークのロード・アンロー
ドを各パレット位置で行なわなければならず、また、循
環している吐出口へ塗液を供給しなければならないため
面倒な操作が要求される。逆に吐出口を固定しワークを
乗せたパレットを循環移動させればロード・アンロード
は１個所で行なうことが出来、塗液の供給も容易とな
る。

【０００９】また、塗液に有機溶媒蒸発型の塗液も含ま
れる場合は塗布操作は溶媒蒸発雰囲気でも行なわれるこ
とになる。一方塗膜厚さの精度は例えば乾燥膜厚２０μ
ｍに対し±０．１μｍが要求され、２０重量％の固型分
濃度の塗液とすれば湿潤膜厚１００μｍに対し±０．５
μｍが要求される。このような精度要求に応えるために
はＡ．Ｃ．サーボモーターなどで駆動される回転、直進
手段が必要となる。

【００１０】しかし、電動式回転駆動機構をパレット上
に搭載した場合、モーターの電源をパンダグラフ式集電
体等で取る必要が生じるが、トロリー線が露出してお
り、また集電体との間で火花が生じるおそれがあるた
め、感電あるいは有機溶媒の安全性等から採用すること
ができない。また、モーターから導線を出して、ループ
状に移動する通路の中心に摺動部分を設けることも不可
能ではないが、非常に混乱が起きやすい。直進手段につ
いても同じである。パレット外の固定した位置に駆動源
を設け、伝動する方法が望ましい。

【００１１】更に、直進ルートに隣接してモーターを設
け、直進ルートに添ってモーターにより駆動されるロッ
ドを敷設して、直進ガイド上のパレットはロッドから回
転駆動源を得る方式が有利である。回転駆動源はループ
全体から見れば継ぎを有する故、継ぎ間をスムースに移
動出来ること、及び回転抵抗は加工部にはほとんどな
く、回転伝達部にしかないことなどから、回転駆動源は
ロッドとし、ロッドの回転をパレット内に伝達する方法
は、どの方向へも回転自在な回転ボールが有利である。
回転伝達手段はパレットに固定されロッドの周方向の回
転を最終的にパレット上のワークに伝えるとともに、ロ
ッド軸方向にパレットが前進するためロッドからの回転
伝達手段はロッド軸方向にも回転するものを採用すれば
その効果は大きくなる。

【００１２】本発明は、かかる観点からなされたもので
あって、具体的には、 （１）走行するパレットと該パレット上に設けられワー
クを水平に保持し回転させるワーク保持機構とを有する
移動体を用い、該移動体外に存在する駆動源によってワ
ークを回転させながら移動体外に存在する駆動源によっ
て移動体を直進ガイド上を前進させ、方向転換部におい
て、移動体を支持する転送ガイドと、移動体を転送させ
る駆動源と、ワークを回転する駆動源とを有すると共に
直進ガイドに対して横方向に移動する台車上に移行させ
てワークを回転しながら横方向に移動して移動体を後続
の直進レール上に移送させることを特徴とする連続生産
設備用搬送方法。 （２）走行するパレットと該パレット上に設けられワー
クを水平に保持して回転させるワーク保持機構を有する
移動体と、直進ガイドと該直進ガイドに沿って設けられ
た回転駆動用ロッドとを有し、該回転駆動用ロッドを回
転させ、かつ、パレットに固着された回転ボールを該回
転駆動用ロッドに接触せしめると共に、回転ボールの該
ロッド反対側に回転円盤を接触せしめて回転駆動用ロッ
ドの回転を回転ボールを介して回転円盤に伝達して、そ
の回転によってワーク保持機構を回転駆動させるワーク
回転機構によってワークを回転させながら前進させる直
進駆動部と、移動体を支持する転送ガイドと該ガイドに
沿って設けられたワーク回転駆動用ロッドと、移動体に
係合して移動体を転送させる駆動源とを有すると共に横
方向に移動可能な台車とからなる連続生産設備用搬送装
置、及び、 （３）走行するパレットと、該パレット上に設けられ、
ワークを水平に保持して回転させるワーク保持機構とを
有する移動体と、該移動体の走行路に沿って設けられた
外周に螺旋状の駆動溝を形成した前進駆動用ロッドとを
有し、該前進駆動用ロッドを回転すると共にパレット側
に設けられた従動子を前記駆動溝に嵌合して前進駆動用
ロッドの回転によって移動体を前進させるようにした上
記（２）の連続生産設備用搬送装置を提供するものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の具体的実施形態を電子写
真感光体用の鏡面切削アルミ管を用いて電子写真感光体
を製造する場合について説明する。なお、本発明におい
てワークとは、製品の原材料から製品までの各段階にお
ける被加工処理物を総称するものとする。本発明の連続
生産設備用搬送装置１は走行するパレット２と、その上
に設けられたワーク保持機構３ａ，３ｂを有する移動体
４を有する。移動体４は図２に示すように、平板状のパ
レット２の上に一方のワーク保持機構３ａが図において
は４個列設されており、各ワーク保持機構３ａは夫々一
方のコレットチャック５ａを有し回転機構６ａによって
コレットチャック５ａは回転されるようになっている。
なお、この一方のワーク保持機構３ａはパレット２に固
定されている。

【００１４】また、このワーク保持機構３ａに対向する
位置に他方のワーク保持機構３ｂを有し、このワーク保
持機構３ｂはスライド板７によって対向するワーク保持
機構３ａ方向にスライド可能に載置されており、他方の
コレットチャック５ｂとそれを回転するための回転機構
６ｂを有している。なお、ワーク保持機構３ａ，３ｂの
個数は制限がなく、目的に応じて任意に設定可能であ
る。更に、８ａ，８ｂはコレットチャック５ａ，５ｂを
操作するためのレバーで、９はワーク保持機構３ｂを固
定するためのレバーである。

【００１５】ワーク保持機構３ａ，３ｂが設けられたパ
レット２からなる移動体４は、直進ガイド１０ａ，１０
ｂに載置されたリニアウエイ１１ａ，１１ｂによって直
進ガイド１０ａ，１０ｂ上を走行するように形成されて
いる。移動体４が走行する直進路に沿って回転駆動用ロ
ッド１２が設けられている。回転駆動用ロッド１２は、
移動体４外の駆動源によってパレット２上のワーク支持
機構３ａ，３ｂに回転力を与えるためのものである。回
転駆動用ロッド１２は断面が円形のものが使用され、管
状体、棒状体が用いられ、材質はアルミニウム、銅、ス
テンレススチール等の金属あるいは塩化ビニル、ポリエ
ステル等のプラスチックが使用される。

【００１６】回転駆動用ロッド１２は、適当な間隔で置
かれた回転駆動用ロッド受け１３の受け車１４，１４に
よって支承されており、特定のいくつかの受け車１４は
適当な手段（図示せず）によって回転駆動されており、
受け車１４，１４によって回転駆動用ロッド１２は回転
するようにされている。該回転駆動用ロッド１２の回転
がパレット２上のワーク保持機構３ａ，３ｂに伝達され
てワーク保持機構３ａ，３ｂは回転される。

【００１７】回転の伝達機構は、図３に示すように、パ
レット２の下部に固着された金具１６の先端に支持具１
７が連設され、支持具１７中央にいかなる方向にも回動
可能な状態に回転ボール１８が支持されており、回転ボ
ールの上部には、回転駆動用ロッド１２の回転軸と平行
な回転軸１９に支持された回転円盤２０が設けられ、回
転円盤２０の周壁が回転ボール１８と接触されている。

【００１８】回転軸１９の他端にはギヤー２１が設けら
れタイミングベルト２２によって、ワーク保持機構３
ａ，３ｂに回転が伝達される。なお、回転ボール１８と
回転円盤２０で移動体４外の駆動源による回転力を移動
体４内に取り込んだ後はいかなる手法でワーク支持機構
３ａ，３ｂに伝達してもよく、ギヤー２１、タイミング
ベルト２２に代えて笠歯車に連結した回転軸によって伝
達してもよい。

【００１９】移動体４の直進路に沿って前進駆動用ロッ
ド（溝カム）２５が設けられる。前進駆動用ロッド２５
は、移動体４を移動体外の駆動源によって前進駆動させ
るためのもので、外周に螺旋状の駆動溝２６を有する棒
状体からなり、所定の位置で前進駆動用ロッド受け２
７，２７の受け車２８，２８で支承されると共に所定の
いくつかの受け車２８，２８は駆動源（図示せず）によ
って回転され、前進駆動ロッド２５が回転されるように
なっている。前進駆動用ロッド２５の駆動溝２６には、
パレット２の下部に固着された従動子２９が嵌合され、
前進駆動用ロッド２５の回転によって移動体４が前進す
るように構成される。

【００２０】前進駆動用ロッド２５は、移動体４の走行
速度を変える部分あるいは一旦停止すべき部分において
は、その部分Ｒで前進駆動用ロッド２５を分割してその
両端を遊嵌させることによって、各前進駆動用ロッド２
５の回転速度を変更可能として、移動体４を個々に前進
停止を制御することができる。この場合、分割部分の前
後は前進駆動用ロッド２５を小径とし、駆動溝２６を失
くすことによって、移動体４の前進力を無くし、その間
はエアシリンダー等のプッシャー（図示せず）によって
前進させることが望ましい。前進駆動用ロッド２５は、
パレットの直進路全体に延びるロッドを用いてもよく、
また、長さの短いロッドを千鳥状に設け、夫々に係合す
る従動子を複数設けることによって長い距離を進行させ
ることもできる。

【００２１】なお、従動子２９は、レバー機構（図示せ
ず）等によって外部からの操作によって上下動可能とす
ることによって、個々の移動体４を前進停止切替えを行
なうこともできる。直進路の端部に到達した移動体４
は、台車３０に載せられて横方向に移動して後続の直進
路３１に移送される。台車３０は、図４に示すように、
横方向移動用のガイド３２ａ，３２ｂにリニアウエイ３
３ａ，３３ｂを介して走行可能に支持されており、ロッ
ドレスシリンダ３４によって左右に移動可能なように構
成されている。

【００２２】また、台車３０の上部には、移動体４を支
持する転送ガイド３５ａ，３５ｂと、ワークを回転する
駆動源として機能する回転駆動用ロッド３６を有してい
る。回転駆動用ロッド３６は、直進路と同様に、ロッド
受３７、支持ロール３８ａ，３８ｂで支持され、電動モ
ータ等の駆動源（図示せず）によって回転されるように
構成されている。

【００２３】また、４０は移動体４の転送駆動杆で、転
送駆動杆４０は一方向に突出する鉤体４１を有すると共
に１８０°回転可能とされており、また、補助シリンダ
４２で軸方向に伸縮するように構成され、補助シリンダ
４２は主ロッドレスシリンダ４３によって前後進（Ａ，
Ｂ方向、なお、Ａ，Ｂは第１の基板４４に対する方向を
示す）可能とされている。転送ガイド３５ａ，３５ｂ、
回転駆動用ロッド３６およびシリンダー４２，４３は第
１の基板４４上に設けられている。４５は回転駆動用ロ
ッド３６を回転させるための電源、４６は主ロッドレス
シリンダー４３および補助シリンダー４２駆動用の空気
供給用パイプである。

【００２４】第１の基板４４は、リニアウエイ５０ａ，
５０ｂを介して前後進可能に第２の基板５１に支持され
ており、ロッドレスシリンダー５２によって前後（Ａ，
Ｂ方向）に移動できるように構成されている。また、第
２の基板５１は回転アクチエーター５３によって回動可
能に第３の基板５４上に支持されている。

【００２５】５５は台車３０に電力を送給する電線、５
６は各種エアシリンダを駆動するための空気を送るパイ
プであり、第３の基板から各装置に連結される。なお、
電線５５、パイプ５６は、第１及び第２の基板４４，５
１の回転を可能とするように、充分のたるみを持たせて
第１の基板４４上に連結されている。上述のようにして
移動体外の駆動源によって前進とワーク支持機構３ａ，
３ｂの回転を行なえるようにした搬送装置１は、各工程
が行なわれる位置へ連結される。

【００２６】一般には、図５に示すように、搬送装置１
を四辺形状のループ状に形成し、それに隣接して作業装
置Ａ〜Ｄが設置される。このようにして構成された装置
を用いて電子写真感光体を製造する場合、次のように行
なわれる。直進ガイド１０ａ，１０ｂに移動体４を載置
した状態で回転駆動用ロッド１２を回転するとパレット
２の下方に設けられた回転ボール１８が回転し、それに
伴って回転円盤２０が回転して、回転軸１９、ギヤー２
１、タイミングベルト２２によって、回転力がワーク支
持機構３ａ，３ｂに伝達されてコレットチャックが回転
する。また、前進駆動用ロッド２５を回転すると、その
外周に形成された駆動溝２６に沿って従動子２９が移動
し、これに結合された移動体４が前進する。

【００２７】まず、回転駆動用ロッド１２を回転した状
態で前進駆動用ロッド２５を回転させて、ワークの集合
を行なうＡ点に空の移動体４が送られる。この場合、回
転ボール１８は移動体４の走行方向にも回転し、運動が
スムースに行なわれる。パーツフィーダーから一時停止
している移動体４上の夫々のコレットチャックへフロン
ト側、リヤー側となるフランジが供給され、レバー８
ａ，８ｂの操作によってコレット軸が開いてフランジ穴
をチャックする。以後移動体４は走行可能となる。コレ
ット軸は回転し、接着剤がフランジはめ合い部に塗布さ
れる。アルミ切削管の軸がコレットチャック軸と一致さ
れるように供給され、少なくとも一方のコレットチャッ
ク軸５ｂが前進し、フランジは圧入によるアルミ管に挿
入される。

【００２８】接着剤の硬化は完了していないが、圧入さ
れているため塗布工程中でフランジとアルミドラムとが
回転ずれを起こすことはない。両コレットチャックとも
ロッドから回転させる方法をとれば更に問題はなくな
る。この工程は前進駆動用ロッド２５を分割して移動体
４の前進を停止して行なってもよく、作業装置を配慮す
ることによって移動体４が前進を継続した状態で操作し
てもよい。感光体用基材が集合装着されたワークを搭載
した移動体４は前進駆動用ロッド２５の回転再開により
電荷発生層塗布工程を行なうＢ点に前進され、電荷発生
層が塗布された後前進する。

【００２９】移動体４が直進ガイドの端部に達すると移
動体４の従動子２９が前進駆動用ロッド２５の駆動溝２
６から離脱し停止する。移動体４が停止すると、直進ガ
イド１０ａ，１０ｂの先端に位置している台車３０の主
ロッドレスシリンダ４３と、補助シリンダ４２が作動し
て転送駆動杆４０を移動体４の方向（Ｂ方向）に伸長さ
せ、転送駆動杆４０を１８０°回転して鉤体４１を移動
体４に係合させた後、補助シリンダ４２、主ロッドレス
シリンダ４３を作動して移動体４を台車３０上に移動さ
せる。

【００３０】この間、回転駆動用ロッド３６は回転を継
続しており、台車３０に移送された移動体４のワークは
回転駆動用ロッド３６によって回転が継続される。この
回転駆動は、移動体４が後続の直進路に移送されるまで
継続される。次いで、ロッドレスシリンダ５２を駆動さ
せて第１の基板４３を後退（Ａ方向に移動）させて第１
の基板４４と直進ガイド１０ａ，１０ｂとの間に間隙を
つくり、台車３０を横方向に移動した際に直進路部材と
台車部材が衝突しないようにする。台車３０に搭載され
た移動体４の作動部を後退させた後ロッドレスシリンダ
３４を作動して台車３０を横方向に移動させ後続の直進
路に連結させる。

【００３１】図４の装置においては、移動体４をのせた
台車３０が横方向に移動する間に台車３０の上部、即
ち、移動体４の転送ガイド３５ａ，３５ｂ、補助シリン
ダ４２、主ロッドレスシリンダ４３からなる転送駆動
源、および回転駆動用ロッド３６からなるワーク回転駆
動用ロッドを回転アクチエーター５３で１８０°回転
（図１の（イ）〜（ハ））させると共にロッドレスシリ
ンダ５２を作動して第１の基板４４を先に動かした方向
とは逆の方向（Ｂ方向）に移動させる。

【００３２】更に台車３０を横方向に移動させて後続の
直進路３１の延長線上に停止させると共に、ロッドレス
シリンダ５２を作動して第１の基板を前の方（Ａ方向）
に移動させた後補助シリンダ４２、主ロッドレスシリン
ダ４３で移動体４を後続の直進路に移送させ、転送駆動
杆４０を１８０°回転して移動体４との係合を解く。こ
れによって、移動体４は常に一定方向に進行することに
なる。

【００３３】係合を解いた台車３０は、転送駆動杆４０
の動作を除いて逆の操作によって元の直進路先端位置に
復帰する。電荷発生層塗布ゾーンでは一定スピードで移
動しながらセットしたワークと同数のノズルから塗膜厚
さに見合った一定吐出量で電荷発生層塗液が塗着され、
平滑化されてワークの所定部分全面に均一膜が形成され
ている。必要ならば、次のステージで風乾され、更に電
荷移動層が次のステージＣ点で塗布され、Ｄ点で乾燥工
程を経てアンロード用のハンドで未塗布部を把持し、コ
レットチャックを緩め、チャック部は後退し、ハンドは
移動して加工後の受け台にワークを降ろす。上記乾燥工
程でフランジ接着用の接着剤も硬化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明搬送装置を示す部分斜視図。

【図２】移動体を示す斜視図。

【図３】回転駆動の回転力伝達機構を示す部分斜視図。

【図４】方向転換部の台車を示す一部分離斜視図。

【図５】搬送装置の全体を示す平面図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ パレット ３ａ，３ｂ ワーク保持機構 ４ 移動体 ５ａ，５ｂ コレットチャック １０ａ，１０ｂ 直進ガイド １２ 回転駆動用ロッド ２５ 前進駆動用ロッド ２６ 駆動溝 ２９ 従動子 ３０ 台車 ３５ａ，ｂ 転送ガイド ３６ 回転駆動用ロッド ４０ 転送駆動杆 ５３ 回転アクチエーター

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行するパレットと該パレット上に設け
   られワークを水平に保持し回転させるワーク保持機構と
   を有する移動体を用い、該移動体外に存在する駆動源に
   よってワークを回転させながら移動体外に存在する駆動
   源によって移動体を直進ガイド上を前進させ、方向転換
   部において、移動体を支持する転送ガイドと、移動体を
   転送させる駆動源と、ワークを回転する駆動源とを有す
   ると共に直進ガイドに対して横方向に移動する台車上に
   移行させてワークを回転しながら横方向に移動して移動
   体を後続の直進ガイド上に移送させることを特徴とする
   連続生産設備用搬送方法。
2. 【請求項２】 台車が横方向に移動中に、台車上の転送
   ガイドと移動体を転送させる駆動源と、ワークを回転す
   る駆動源の部分を１８０度回転することによって、移動
   体の頭尾を変更することなく前進するように後続の直進
   ガイド上に移送させる請求項１記載の連続生産設備用搬
   送方法。
3. 【請求項３】 走行するパレットと該パレット上に設け
   られワークを水平に保持して回転させるワーク保持機構
   を有する移動体と、直進ガイドと該直進ガイドに沿って
   設けられた回転駆動用ロッドとを有し、該回転駆動用ロ
   ッドを回転させ、かつ、パレットに固着された回転ボー
   ルを該回転駆動用ロッドに接触せしめると共に、回転ボ
   ールの該ロッド反対側に回転円盤を接触せしめて回転駆
   動用ロッドの回転を回転ボールを介して回転円盤に伝達
   して、その回転によってワーク保持機構を回転駆動させ
   るワーク回転機構によってワークを回転させながら前進
   させる直進駆動部と、移動体を支持する転送ガイドと該
   ガイドに沿って設けられたワーク回転駆動用ロッドと、
   移動体に係合して移動体を転送させる駆動源とを有する
   と共に直進ガイドに対して横方向に移動可能な台車とか
   らなる連続生産設備用搬送装置。
4. 【請求項４】 台車が横方向に移動中に台車に搭載され
   た転送ガイドとワーク回転駆動用ロッドと移動体を転送
   させる駆動源とが一体に１８０度回転するように構成さ
   れた請求項３記載の連続生産設備用搬送装置。
5. 【請求項５】 走行するパレットと、該パレット上に設
   けられ、ワークを水平に保持して回転させるワーク保持
   機構とを有する移動体と、該移動体の走行路に沿って設
   けられた外周に螺旋状の駆動溝を形成した前進駆動用ロ
   ッドとを有し、該前進駆動用ロッドを回転すると共にパ
   レット側に設けられた従動子を前記駆動溝に嵌合して前
   進駆動用ロッドの回転によって移動体を前進させるよう
   にした請求項３又は４記載の連続生産設備用搬送装置。
6. 【請求項６】 前進駆動用ロッドが複数に分割され、夫
   々のロッドが独立して回転できるようにされると共に、
   各前進駆動用ロッド間の移動をプッシャーによって行な
   われるようにしてなる請求項５記載の連続生産設備用搬
   送装置。
7. 【請求項７】 台車上の移動体を転送させる駆動源がエ
   アーシリンダーからなる請求項３〜６いずれかに記載の
   連続生産設備用搬送装置。
8. 【請求項８】 移動体の走行路を平行四辺形のループ状
   とし、移動体が各辺で処理された後、元の位置に復帰す
   るように形成されてなる請求項３〜７いずれかに記載の
   連続生産設備用搬送装置。