JPH0441955Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は塗装装置、とくには、ワークの非塗
装部分をマスキング治具でカバーして塗装を行う
場合において、マスキング治具に付着した塗料
を、それが乾燥する前に洗い落すことを可能なら
しめた自動塗装装置に関するものである。

（従来の技術） 非塗装部分を有するワークのための、従来既知
の塗装装置としては、たとえば第５図に略線断面
図で示すものがある。

図中１は塗装ブースを、２は、この塗装ブース
内を走行する搬送装置をそれぞれ示し、また３
は、搬送装置２に取り付けたハンガを示す。

ここで、このハンガ３の下端部には、搬送治具
を兼ねる下部マスキング治具４が設けられてお
り、このマスキング治具４上には、ワークＷが位
置決め支持される。

また、図中５は、上部マスキング治具を示し、
このマスキング治具５は、ワークＷの、下部マス
キング治具４への取り付けに際し、そのワークＷ
の上面に組み付けられる。

さらに図中６は、塗装ブース１内に設けた塗装
ガンを示し、７は、塗装ガンの近傍位置に達した
ハンガ３、ひいては、ワークＷを、両マスキング
治具４，５とともに回動させる回転駆動手段を示
す。

かかる塗装装置では、搬送装置２の作用の下
で、ワークＷを取り付けたハンガ３が、回転駆動
手段７の配設位置に到達することにより、そのワ
ークＷは、好ましくは軸線の周りに回転し乍ら、
塗装ガン６の前方を通過する一方、塗装ガン６は
ワークＷの接近を検知して、回転中のワークＷお
よびそれぞれのマスキング治具４，５に、塗料を
塗布むらなく十分均等にスプレーする。

このようにしてワークＷへの塗装を完了した後
は、そのワークＷおよびマスキング治具４，５を
図示しない乾燥ブース内へ搬入して、そこで塗料
を乾燥させ、それらが乾燥ブースの出口から搬出
されたときに、ハンガ３から、上部マスキング治
具５およびワークＷを取り外す。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、このような従来の塗装装置にあつて
は、塗料の塗布された両マスキング治具４，５
を、そのまま繰り返し使用することとしていたた
め、マスキング治具４，５上に、塗料が徐々に堆
積して、ついにはマスキング機能を十分に発揮し
得なくなるという問題があり、塗装の継続のため
には、それらのマスキング治具４，５を、予備の
ものと交換することに加え、取り外したそれらの
マスキング治具４，５に対し、塗料の剥離のため
の処理を施さなければならないという問題があつ
た。

この考案は、従来技術にかかる問題点に着目し
てなされたものであり、マスキング治具にスプレ
ーされた塗料を、それの乾燥前に、マスキング治
具からワークを分離させた状態にて洗浄すること
により、マスキング治具への塗料の堆積に起因す
るマスキング機能の低下を完全に防止して、継続
的な繰り返し塗装を可能ならしめ、また、マスキ
ング治具への堆積塗料の、剥離処理を全く不要な
らしめる塗装装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） この考案の塗装装置は、ワーク搬出手段、たと
えばコンベアを配設するとともに、その近傍位置
に、塗装ブースおよびワーク搬出手段、これもた
とえばコンベアを配設し、そしてこの搬出コンベ
アを乾燥ブース内に走行させ、また、塗装ブース
の近傍部分、たとえば下側に、インデツクステー
ブルを配設して、このインデツクステーブル上
に、たとえば複数個のマスキング治具を位置決め
載置する一方、搬入コンベアにて搬送された未塗
装ワークを、そのマスキング治具上へ移載すると
ともに、マスキング治具上の塗装済みワークを、
ワーク搬出手段に引き渡すマニプレータを配設
し、そして、マスキング治具上の未塗装ワーク
を、それとともに塗装ブース内へ進入させ、塗装
後のそのワークを、マスキング治具とともにイン
デツクステーブル上に載置する往復運動手段、た
とえばリフタを配設し、またその塗装ブース内
に、未塗装ワークを、塗装ガンに対して回転させ
る回転駆動手段を設け、さらに、インデツクステ
ーブル上のマスキング治具の、塗装済みワークを
分離後の回動経路中に、マスキング治具に付着し
た塗料を洗い落す洗浄手段および洗浄後のマスキ
ング治具を乾燥させる乾燥手段をそれぞれ設けて
なる。

（作用） この塗装装置では、搬入コンベアにて搬送され
たワークを、マニプレータによつて、インデツク
ステーブル上のマスキング治具に位置決め載置し
た後、リフタによつて、そのワークを、マスキン
グ治具とともに塗装ブース内へ持ち上げ、そし
て、そのワークを塗装ブース内の回転駆動手段に
よつて回転させ乍ら、ワークおよびマスキング治
具に、塗装ガンによつて塗料をスプレーし、かか
るスプレーの終了後は、リフタによつて、塗装済
みワークおよびマスキング治具を、インデツクス
テーブル上の所定位置に、再び位置決め載置し、
しかる後、その塗装済みワークを、マニプレータ
によつて、乾燥ブース内を走行する搬出コンベア
上に取り出してワークに付着した塗料の乾燥をも
たらす一方、インデツクステーブル上に残留する
マスキング治具を、そこに付着した塗料が乾燥す
る前に、洗浄手段内へ移動させ、そこにて、治具
への付着塗料を、水、溶剤などの洗浄液で洗浄
し、さらに、その洗浄済みのマスキング治具を、
インデツクステーブルの回動運動に基づいて乾燥
手段内へ導びき、そこにてマスキング治具を十分
に乾燥させることにより、一のワークに対する塗
装及び乾燥ならびにマスキング治具の洗浄および
乾燥を行う。

従つて、この塗装装置によれば、マスキング治
具に付着した塗料を、それの乾燥前に、洗浄手段
によつて十分に洗浄することができるので、その
マスキング治具への塗料の堆積のおそれがなく、
これがため、マスキング治具の機能を長期間にわ
たつて十分に発揮させることができるとともに、
そこへの堆積塗料の定期的な剥離処理を全く不要
ならしめることができる。

（実施例） 以下にこの考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの考案の塗装装置全体を示す平面図
および側面図であり、図中１１は、ワーク搬入手
段の一例としての搬入コンベアを、１２，１３は
それぞれ、搬入コンベア１１の近傍位置に配設し
た塗装ブース、およびワーク搬出手段の一例とし
ての搬出コンベアをそれぞれ示す。

ここで、図示しない塗装ガンを設けた塗装ブー
ス１２は、搬入コンベア１１より高いレベルに位
置し、また、搬入コンベア１１とほぼ等しい高さ
に位置する搬出コンベア１３は、乾燥ブース１４
内を走行して、塗料を乾燥されたワークを次上程
へ引き渡すための引渡部分１５に到達する。

また図示例では、塗装ブース１２の下側に、イ
ンデツクステーブル１６を、水平面内にて回動可
能に配設し、このインデツクステーブル１６上
に、少なくとも一個、ここでは複数個のマスキン
グ治具１７を位置決め載置する。そしてまた、こ
こでは、そのインデツクステーブル１６および搬
入出コンベア１１，１３の近傍位置にマニプレー
タ１８を配設し、このマニプレータ１８に、水平
面内で、相互に直交する方向へ延在する二本のア
ーム１９，２０をそれぞれ設ける。ここで、これ
らのアーム１９，２０はいずれも、ワークをクラ
ンプした状態にて、上昇および反時計廻りの90度
旋回を順次行つた後、下降およびアンクランプを
それぞれ行い、このようにして所定位置へのワー
クの移載を終了した後は、上昇および時計廻りの
45度旋回を行つて次の作業を待機すべく作動し、
一方のアーム１９は、搬入コンベア１１にて搬送
された未塗装のワークをマスキング治具１７上に
位置決め載置すべく、また、他方のアーム２０
は、マスキング治具１７上の塗装済みのワーク
を、搬出コンベア１３上の搬送治具２１上に位置
決め載置すべくそれぞれ機能する。

さらにここでは、インデツクステーブル１６の
下方に、往復運動手段の一例としてリフタ２２を
配設し、このリフタ２２によつて、マスキング治
具１７上の未塗装ワークを、その治具とともに塗
装ブース１２内の所定位置まで上昇可能ならしめ
るとともに、塗装後におけるそのワークを、マス
キング治具１７とともにインデツクステーブル１
６上に載置可能ならしめる。

第２図は、このリフタ２２を拡大して示す部分
断面側面図および平面図であり、ここでは、イン
デツクステーブル１６に設けられた、マスキング
治具用の位置決め穴２３の真下に、昇降ロツド２
４を配置し、この昇降ロツド２４を、ボールブツ
シユ２５，２５の作用により、位置決め穴２３を
経て垂直に昇降可能ならしめるとともに、その昇
降ロツド２４に設けたラツク２６を、油圧モータ
２７に連結したピニオン２８に噛合させることに
よつて、所要に応じて昇降可能ならしめる。なお
第２図ｂに示すところにおいて、ピニオン軸２９
はチエーン３０を介して被動軸３１に連結されて
おり、この被動軸３１上に設けたそれぞれの円板
カム３２，３３は、昇降ロツド２４の、上限検知
用リミツトスイツチ３４および下限検知用リミツ
トスイツチ３５のそれぞれを作動させて、油圧モ
ータ２７の停止をもたらすべく機能する。

また、この昇降ロツド２４の上端には、マスキ
ング治具１７の下端面に接触するフランジ３６を
設けるとともに、マスキング治具１７の円錐窪み
内へ進入して、その窪み周面に丁度接触する円錐
突起３７を設けることによつて、昇降ロツド２４
の上昇運動に際し、インデツクステーブル１６の
位置決め穴２３にて位置決め支持されるマスキン
グ治具１７を、その位置決め穴２３を経て、第２
図ａに仮想線で示すように、インデツクステーブ
ル１６の上方に位置する塗装ブース１２の所定位
置まで、未塗装のワークWaとともに、極めて安
定した状態にて持ち上げ可能ならしめる。

なお、第２図ａ中３８は、インデツクステーブ
ル上のマスキング治具１７を、所定の適正位置に
もたらす位置決め装置を示し、この位置決め装置
３８は、マスキング治具１７の基部３９に対し、
そこに枢支されたワーク支持部４０を所定位置へ
回動させることによつて、搬送中に既に姿勢を調
整された未塗装ワークWaを、マニプレータ１８
の一方のアーム１９によつて、ワーク支持部４０
上へ組み付けるに際し、そのワーク支持部４０と
未塗装ワークWaとの相対姿勢を常に一定ならし
める。

ここで、マスキング治具１７、とくにそのワー
ク支持部４０上に、所定の相対関係をもつて支持
された未塗装ワークWaは、昇降ロツド２４の、
前述したような上昇運動によつて、塗装ブース１
２へ持ち上げられ、そこにて、後に詳述するよう
にして所要の塗装を施される。そして、塗装の終
了によつて塗装済みワークとなつたそのワーク
は、昇降ロツド２４の下降によつて、インデツク
ステーブル１６上に、マスキング治具１７ととも
に再び載置され、しかる後、マニプレータ１８の
他方のアーム２０の作用に基づき、マスキング治
具１７から取り外されて、搬出コンベア１３上の
搬送治具２１に引き渡される。

第３図は、インデツクステーブル１６の上方に
配設した塗装ブース１２およびその塗装ブース内
へ上昇させた未塗装ワークWaを示す図であり、
ここでは、この塗装ブース１２内の所定位置に、
塗装ガン４１を設けるとともに、この塗装ガン４
１に対して未塗装ワークWaを回転させる回転駆
動手段４２を設け、その回転駆動手段４２を、塗
装ブース１２の頂壁上に取り付けた図示しないモ
ータと、このモータにベルト連結した減速機４３
と、減速機４３に、カツプリング４４にて連結し
た回転軸４５と、回転軸４５の下端に、ユニバー
サルジヨイント４６を介して連結され、塗装ブー
ス１２内の所定位置へ持ち上げられたマスキング
治具１７に摩擦掛合する動力伝達部材４７とで構
成する。

ここで、動力伝達部材４７は、第３図ｂに拡大
断面図で示すところから明らかなように、マスキ
ング治具１７の基部３９に、ボールベアリング４
８を介して枢支されるワーク支持部４０におい
て、その上端に位置する支持リング４９の、テー
パ状の外周面に摩擦掛合するとともに、その支持
リング４９上に位置決め載置された未塗装ワーク
Waを囲繞する円筒状胴部５０と、この胴部５０
と一体をなす頂壁５１とからなり、この動力伝達
部材４７は、減速機４３および回転軸４５を介し
て伝達されたモータ動力により、ワーク支持部４
０，ひいてはそこに支持した未塗装ワークWa
の、塗装ガン４１に対する回転運動をもたらす。

そしてまた、図示の塗装ブース１２には、塗装
ガン４１の前方に位置する水膜式壁面５２の他、
換気装置５３を設け、これらと、ブース底部に貯
溜された水とによつて、塗装ガン４１からスプレ
ーされた余剰塗料の捕集を行う。

ここにおいて、未塗装ワークWaに対する塗装
は、まず、昇降ロツド２４の上昇作動に基づき、
その先端部に設けたフランジ３６および円錐突起
３７にて、マスキング治具１７を、そこに載置し
た未塗装ワークWaとともに、十分安定に支持し
た上昇させることによつて、その治具１７の支持
リング４９と、動力伝達部材４７との摩擦掛合を
もたらし、次いで、回転駆動手段４２の作動によ
つて、未塗装ワークWaを、マスキング治具１
７、とくにそのワーク支持部４０とともに回転さ
せ、そして、未塗装ワークWaのかかる回転状態
下で、そのワークWaに塗装ガン４１から塗料を
スプレーすることにより行う。

なお、ここでのこの塗料のスプレーは、第３図
ａに示すように、支持リング４９の下方から行わ
れることになるので、マスキング治具１７は、こ
こでは、支持リング４９によつて、それと未塗装
ワークWaとの接触面を、塗料に対してマスキン
グすることになる。加えて、このマスキング治具
１７では、第３図ｂに示すところから明らかなよ
うに、そのワーク支持部４０の中央部に設けた、
フランジ付きのセンターピン５４が未塗装ワーク
Waの中央穴内へ進入することになるので、その
中央穴の周面もまた、センターピン５４によつて
十分にマスキングされることになる。

ここで再び第１図において、塗装済みのワーク
を取り外された後の、インデツクステーブル１６
上のマスキング治具１７は、そのインデツクステ
ーブル１６の割出運動に基づき、マスキング治具
１７の回動経路中に設けた洗浄手段５５へ搬入さ
れ、そこにて、マスキング治具１７に付着した塗
料を、その乾燥前に、洗浄手段５５と洗浄液槽５
６との間で循環される水もしくは溶剤によつて完
全に洗浄され、引き続き、その洗浄手段５５に隣
接させて設けた乾燥手段５７によつて、マスキン
グ治具１７に付着した水もしくは溶剤を乾燥され
る。

このようにして、マスキング治具１７に対する
洗浄および乾燥を終了した後は、そのマスキング
治具１７は、それの所定の回動位置にて、再びそ
れ本来の用に供される。

なお、ここに示しインデツクステーブル１６
は、二種類のマスキング治具を、六個づつ交互に
位置決め載置しており、それぞれのマスキング治
具は、インデツクステーブル１６の一回の割出作
動で60度づつ回動し、六回の割出作動で一回転す
る。ここにおいて、インデツクステーブル上に二
種類のマスキング治具を載置するのは、搬入コン
ベア１１にて搬送される二種類のワークに対処す
るためであり、それらの二種類のマスキング治具
は、搬入コンベア１１に設けた種別検知手段の検
知結果に応じて選択使用されることになる。

また、この例においては、塗装済みワークを取
り外された後のマスキング治具１７は、インデツ
クステーブル１６の、その後に続く二回の割出作
動によつて洗浄手段５５に到達することになるの
で、たとえば、一の割出作動の終了後、一定時間
が経過してもなお、次の割出作動が開始されない
場合には、インデツクステーブル１６を旋回させ
て、マスキング治具１７に付着した塗料の乾燥前
に、そのマスキング治具１７を洗浄手段５５まで
搬送することが好ましい。

第４図は、上述した洗浄手段５５を示す拡大断
面図であり、ここに示すこの洗浄手段５５は、イ
ンデツクステーブル１６の割出作動中は、そのイ
ンデツクステーブル１６上のマスキンギ治具１７
よりも高い位置まで持ち上げられる一方、その割
出作動の終了後は、図示のように、弾性材料製の
スカートが、インデツクステーブル１６の表面に
接触する位置まで下降されるハウジング５８と、
このハウジング５８に設けられ、マスキング治具
１７との摩擦掛合下で、それの回転運動をもたら
す回転駆動手段５９と、マスキング治具１７、と
くにそのワーク支持部４０に向けて洗浄液を噴射
する複数個のノズル６０とを具える。

ここで、図示の回転駆動手段５９は、ハウジン
グ５８の頂壁上にモータ６１およびギアヘツド６
２を取り付けるとともに、ギアヘツド６２に連結
した回転軸６３をその頂壁に貫通させ、そして、
この回転軸６３の先端に、ユニバーサルジヨイン
ト６４を介して動力伝達部材６５を連結してな
り、ここにおけるこの動力伝達部材６５は、塗装
ブース１２に設けた回転駆動手段用の動力伝達手
段４７とほぼ同様の構成を有する。

加えてこの例では、回転駆動手段５９の動力伝
達部材６５内に、支持リング４９のワーク支持面
を保護する当接プレート６６を取り付け、この当
接プレート６６を、弾性手段によつて、支持リン
グ４９のワーク支持面に押圧し、併せて、その当
接プレート６６で、センターピン５４の先端部を
カバーすることにより、マスキング治具１７の、
マスキングのための機能部分への、洗浄液、ひい
ては塗料の不測の付着を十分に防止する。

以上のように構成してなる洗浄手段５５で、塗
料の付着したマスキング治具１７を洗浄するに際
しては、インデツクステーブル１６の割出作動に
よつて、そのマスキング治具１７を、上昇状態に
あるハウジング５８の真下へ移動させ、次いで、
そのハウジング５８を、第４図に示す位置まで下
降させることにより、マスキング治具１７をハウ
ジング５８にて囲繞するとともに、動力伝達部材
６５と支持リング４９との摩擦掛合およびその支
持リング４９への当接プレート６６の押圧をそれ
ぞれもたらし、そして、回転駆動手段５９の作用
に基づくマスキング治具１７の回転下で、それぞ
れのノズル６０から、マスキング治具１７に向け
て洗浄液を噴射する。

このことによれば、マスキング治具１７に付着
した塗料は、それの乾燥前に、水、溶剤などから
なる洗浄液にて十分に洗い落され、その洗浄液
は、インデツクステーブル１６に設けた排出口６
７を経て、洗浄液槽５６へ回収される。

このようにして洗浄されたマスキング治具１７
は、ハウジング５８の上昇下での、インデツクス
テーブル１６の次の割出作動によつて、乾燥手段
５７の配設位置へ移動され、そこにて、マスキン
グ治具１７に付着した洗浄液を乾燥される。

ここで、洗浄手段５５に隣接する乾燥手段５７
は、洗浄手段５５のノズル６０を空気噴出ノズル
に置き換えることにて構成することができ、この
乾燥手段５７によるマスキング治具１７の乾燥
は、そのマスキング治具１７をハウジングで囲繞
した状態にて回転駆動し、そして、そのマスキン
グ治具１７に対し、空気噴出ノズルから常温まし
くは加熱エアを噴出させることにより行われる。

このように構成してなる塗装装置の一連の作用
を以下に説明する。

はじめは、搬送コンベア１１によつて、未塗装
ワークWaを前工程から搬送し、その未塗装ワー
クWaを、姿勢を適正に修正した状態にてその搬
送終端位置にもたらす。次いで、その未塗装ワー
クWaを、マニプレータ１８の一方のアーム１９
の作用により、インデツクステーブル１６上に位
置決め載置されて所定の割出位置に到達したマス
キング治具１７上に位置決め移載して、そのマニ
プレータ１８を待機位置とする。その後は、リフ
タ２２の作動に基づく昇降ロツド２４の上昇運動
によつて、マスキキング治具１７を、未塗装ワー
クWaとともにインデツクステーブル１６から持
ち上げ、そしてそれらを、塗装ブース１２内の所
定位置にもたらす。

このことによつて、マスキング治具１７、とく
にはその支持リング４９と回転駆動手段４２との
摩擦掛合がもたらされた後は、その回転駆動手段
４２で、昇降ロツド２４にて支持されたマスキン
グ治具１７、ひいては、そのワーク支持部４０
を、未塗装ワークWaとともに回転させ、この回
転状態下で、塗料を、塗装ガン４１によつて、未
塗装ワークWaに、その下面側からスプレーす
る。

ここで、塗料をこのようにしてスプレーした場
合には、ワークの、マスキング治具１７との接触
部分、より詳しくは、支持リング４９およびセン
ターピン５４との接触部分が、塗料に対して十分
にマスキングされることになる。

そして、未塗装ワークWaに対する所要の塗装
を完了した後は、昇降ロツド２４の下降に基づ
き、マスキング治具１７および塗装済みワークを
インデツクステーブル１６上の初期位置に載置
し、しかる後、その塗装済みワークを、マニプレ
ータ１８の他方のアーム２０によつて、マスキン
グ治具１７から取り外して搬出コンベア１３上の
搬送治具２１に位置決め載置する。

このようにして搬出コンベア１３上へ移載され
た塗装済みワークは、そのコンベア１３が乾燥ブ
ース１４内を走行する間に、塗料を完全に乾燥さ
れ、そして、引渡部分１５にて次工程へ引き渡さ
れる。

この一方では、インデツクステーブル１６上に
取り残されたマスキング治具１７を、インデツク
ステーブル１６の、たとえば二回の割出作業によ
つて、マスキング治具１７に付着した塗料が乾燥
する前に、洗浄手段５５の、ハウジング直下位置
まで移動させ、そこにて、ハウジング５８の下降
および回転駆動手段５９の作動を順次にたらし、
併せて、ノズル６０からの洗浄液の噴射を行うこ
とによつて、マスキング治具１７を十分に洗浄す
る。

そしてさらに、このようにして洗浄されたマス
キング治具１７を、インデツクステーブル１６の
引き続く割出作動によつて、乾燥手段５７の、ハ
ウジング直下位置にもたらし、そのハウジングの
下降およびマスキング治具１７の回転駆動の後、
回転中のそのマスキング治具１７に対し、空気噴
出ノズルからエアを噴出することにより、マスキ
ング治具１７を乾燥させる。

以上のようにして洗浄および乾燥を施されて十
分清浄となつたマスキング治具１７は、それを再
び所定の割出位置にもたらして使用に供すること
により、マスキング機能を何ら損うことなく、そ
れ本来の機能を十分に発揮することができる。

従つて、ここにおいては、マスキング治具１７
を、そこに付着した塗料が乾燥する前に洗浄し、
そして乾燥させることにより、そのマスキング治
具１７を、そこへの塗料の堆積のおそれなしに、
長期間にわたつて繰り返し使用することができ
る。

以上この考案を図示例に基づいて説明したが、
塗装ブースの近傍部分に配設されるインデツクス
テーブルを、その塗装ブースの側部に位置して垂
直面内にて回動運動を行うものとすることもで
き、また、未塗装ワークを塗装ブース内へ進入さ
せる往復運動手段を、垂直方向もしくは水平方向
に進退運動を行うシリンダその他の既知の進退駆
動手段とすることもできる。

（考案の効果） かくして、この考案によれば、とくには塗装の
終了後において、塗装済みワークをマスキング治
具から速かに取り外すとともに、塗料の付着した
マスキング治具を、その塗料の乾燥前に洗浄し、
そして乾燥させることにより、マスキング治具へ
の塗料の堆積に起因する問題を一切生じることな
く、マスキング治具本来の機能を、長期間にわた
つて十分に発揮させることができる。

なおここにおいて、塗料を水溶性とした場合に
は、洗浄液として水を用いることができるので、
洗浄手段、洗浄液槽などの維持・管理を極めて容
易に、かつ安価に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図およ
び側面図、第２図はリフタを拡大して示す部分断
面側面図および平面図、第３図は塗装ブースおよ
びそのブース内の未塗装ワークを示す部分断面
図、第４図は洗浄手段を示す断面図、第５図は従
来装置を示す略線断面図である。 １１……搬入コンベア、１２……塗装ブース、
１３……搬出コンベア、１４……乾燥ブース、１
６……インデツクステーブル、１７……マスキン
グ治具、１８……マニプレータ、１９，２０……
アーム、２２……リフタ、２３……位置決め穴、
２４……昇降ロツド、２６……ラツク、２７……
油圧モータ、２８……ピニオン、３９……基部、
４０……ワーク支持部、４１……塗装ガン、４
２，５９……回転駆動手段、４７，６５……動力
伝達部材、４９……支持リング、５４……センタ
ーピン、５５……洗浄手段、５７……乾燥手段、
５８……ハウジング、６０……ノズル、６１……
モータ、Wa……未塗装ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク搬入手段１１と、塗装ガン４１を設けた
   塗装ブース１２と、ワーク搬出手段１３と、この
   ワーク搬出手段が走行する乾燥ブース１４と、塗
   装ブースの近傍部分に配設したインデツクステー
   ブル１６と、このインデツクステーブル上に位置
   決め配置される少なくとも一個のマスキング治具
   １７と、ワーク搬入手段にて搬送された未塗装ワ
   ークWaをマスキング治具上に移載するととも
   に、マスキング治具上の塗装済みワークをワーク
   搬出手段に引き渡すマニプレータ１８と、未塗装
   ワークを、マスキング治具とともに塗装ブース内
   へ進入させる一方、塗装済みワークを、マスキン
   グ治具とともにインデツクステーブル上に載置す
   る往復運動手段２２と、塗装ブース内で、未塗装
   ワークを、塗装ガンに対して回転させる回転駆動
   手段４２と、マスキング治具の回動経路中に設け
   られ、マスキング治具に付着した塗料を洗い落す
   洗浄手段５５および洗浄後のマスキング治具を乾
   燥させる乾燥手段５７とを具えてなる塗装装置。