JPS59127670A - 塗装ロボツトのガンノズル乾燥防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主どして水溶性塗料を塗布するための塗装ロ
ボットのガンノズル乾燥を防止する装置に関する。

自動車ボディの床下面、ホイルハウスの内面及びドアの
内面などへの防錆を目的として行なわれるアンダーコー
ト塗装としては、水溶ｆ）の塗料が用いられており、こ
れのボディへの塗布は塗装ロボットによりなされている
。

アンダーコー（−塗装に用いられる水溶性の塗れは、乾
燥度が高いためガンノズルの出口！ｉ傍に付着したもの
が固まり易く、特にガンノズルの吐出口内において塗料
が固ると、ガンノズルからのスプレーパターンに異常を
来たすことになり、適正な塗装を行なうことができなく
なる。そのため、１＃ｊイクルの塗装が終了し、次の塗
装１稈に入るまでの間、或いは塗装ラインが停止してい
る間には、従来、作業者がガンノズルを布等で清拌した
後容器の中の水に浸し乾燥を防止していた。

而して、塗装ラインの自動化を図るに際しては、塗装作
業の停止時に塗料がガンノズルの吐出口内で硬化したの
では、塗装時におけるスプレーパターンの異常やひいて
はガン詰りを発生させる恐れがある。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、水溶性塗料のように乾燥度が高い塗料を
塗布する塗装ロボットのガンノズルの吐出口内の乾燥を
防止し得るようにすることを目的とし、塗料を吐出する
ガンノズルが設（〕られた塗装ロボットに近接して噴水
ノズルを設置し、当該噴水ノズルに洗滌水を供給する洗
滌水供給手段を具えたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を示す図面を以って説明づる。

被塗物であるボディＷはブース１内をこのブース１の天
井に取イリりられた＝ｌンベア２のハンガー３に吊り下
げられで搬送されるようになっている。

ボディＷがコンベア２ににつで搬送される方向、を第１
図に矢印りで示す方向とすると、これと同じ方向に往復
自在に塗装ロボツ１〜Ｒの基部４が取付りられている。

塗装ロボットＲの基部４は第１図において実線で示す位
置と仮想線で示づ位置の間を移動し、塗装ロボットＲの
アームＡに取付りられた塗装ガンＧのガンノズルＮから
吐出される塗′わ１によってボディＷの床下面等にアン
ダー′−１−１〜塗装が行なわれる。

ブニス１内には、第１，２図に示すように、ガンノズル
Ｎの自動洗浄装置５が取（＝Ｊ（ｊられている。

ガンノズルの自動洗浄装置５は、第３〜５図に示づ゛よ
うに、支持台６に固定されたケース７とこのクースフに
取付（プられた円筒形状の洗浄ブラシ８とを有しており
、この洗浄ブラシ８はケース７に取付（プられた軸９に
より回転自在に支持されている。この軸９に取付（プら
れたスプロケット１０とＴアーモータ１１に取付けられ
たスプロケッ１〜１２との間には駆動チェーン１３が掛
（プられ、エアモータ１１の駆動により洗浄ブラシ８が
回転するようになっている。

ブース１内を清浄にするためにブース１の側壁１ｂの上
部に設（プたｕｌｌａから側壁１ｂに沿ってブース洗浄
水りが流れており、ブース１の底部１４内に貯留した洗
浄水りを利用して、洗浄ブラシ８の洗浄に用いるため、
洗浄水配管１５がケース７とブース底部１４との間に配
設され、この配管１５の途中に取付りられたポンプ１６
によりブースの底部１４に貯留された洗浄水りがケース
７内に送られるようになっている。ケース７内をオーバ
ーフローした洗浄水りは、排水管１７によりブース底部
１４に排水される。

ケース７内には洗浄ブラシ８の汚れを落とすためのプレ
ート１８が取付けられ、更に洗浄時の水の飛散を防止す
るためクースフの上部にゴム製のカバー１９が取ｆ寸け
られている。

第２〜５図はそれぞれ、塗装ロボット［セのガンノズル
Ｎを自動洗浄装置５により洗浄している状態を示Ｊ図で
あり、図示づる塗装［１ボツトＲはそれぞれスプレーパ
ターンが異なった２つの塗装ガンＧを有しており、ガン
ノズルＮを洗浄ブラシ８に押し付（づることにより、塗
装時にガンノズルＮに付着した塗１′ｉ１は洗浄される
ことになる。

この洗浄装置５によりガンノズルＮに付着した塗料を除
去することが可能になるが、ガンノズルＮに形成された
塗料吐出口内に残った塗料はブラシ８では除去Ｊること
かできない。そこで、ガンノズルＮの塗料吐出口内が乾
燥づるのを防止づるため、第１図に示すように、洗浄装
置５に隣り合わせにガンノズルＮの乾燥防止装置２ｏが
設（プられている。

この乾燥防止装置２０を示すと、第６．７図の通りであ
り、支持棒２１の上端に固定された水受け２２には、噴
水ノズル２３が取付ｔプられ、この噴水ノズル２３には
洗滌水供給手段としての給水配管１５に連通された分岐
管２４が接続されている。したがって、噴水ノズル２３
にはブース底部１４の洗浄水Ｉ−が供給される。尚、図
示実施例にあっては、塗装［１ボツトＲは塗装ガンＧを
２つ有することから、ガンノズルＮの数に対応されて２
つの噴水ノズル２３が設けられている。

第１，２図に示す装置までコンベア２で搬送されてきた
ボディＷは、ここで停止状態となり、塗装ロボットＲに
より床下面等の所定個所の塗装が行なわれる。１台のボ
ディＷに対する塗装が終了づると、塗装ロボットＲのア
ームＡが作動して塗装ガンＧのガンノズルＮを洗浄装置
５のブラシ１８に所定時間押し付（プる。これにより、
塗装時にガンノズルＮに４１着した塗１′３１は固化す
る前に除去されることになる。尚、エアモータ１１によ
る洗浄ブラシ８の駆動は、塗装終了信丹を受けて開始す
るようになっている。次麿で、塗装ロボッ＋−Ｒのアー
ムＡが作動することにより、ガンノズルＮが第６．７図
に示すように噴水ノズル２３の真上に移動づ゛ると、げ
１水ノズル２３から噴出する水にＪ：す、ガンノズルＮ
の吐出口内に水が入り込み乾燥が防止されてる。

以上のように、本発明によれば、塗装ガンが段りられた
塗装置コホットに近接して塗装ガンのガンノズルを洗ｉ
！！　＝Ｊる噴水ノズルを’？＝Ｑ　ｆ！ｆ　シ、当該
噴水ノズルに洗滌水を供給覆る洗滌水供給手段を具えｌ
〔ので、塗装ラインの停止時にガンノズルの吐出口内の
塗料が硬化することがなくなり、塗装を開始したときに
スプレーパターンの以、［やガンノズルの詰りを起りこ
とがな（なった。さらに、塗装ロボットの稼動時間が増
加し、塗料能率の向上が図られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガンノズルの乾燥防１１−装置が設り
られた塗装ブース平面図、第２図は第１図のＩＩＩ　−
ＩＦ線に沿う断面図、第３図ｔよ第１．２図に示され〕
ζ自動洗浄装ｊｒ７の一実施例を示す斜視図、第４図は
自動洗浄装置の断面図、第５図は第４図の横断面図、第
６図は第１図に示づ乾燥防止装置の側面−図、第７図は
乾燥防止装置の斜視図である。 Ｒ・・・塗装ロボット、Ａ・・・アーム、Ｎ・・・ガン
ノズル、Ｇ・−・塗装ガン、１・・・ブース、１５・・
・給水配管、２３・・・噴水ノズル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塗装ガンが段【ノられた塗装ロボットに近接して塗装ガ
   ンのガンノズルを洗滌する噴水ノズルを設置し、当該噴
   水ノズルに洗滌水を供給づ−る洗滌水供給手段を具えた
   こと特徴とする塗装ロボットのガンノズル乾燥防止装置
   。