CN111283131A - 一种锻造液压机辅助夹持装置 - Google Patents
一种锻造液压机辅助夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111283131A CN111283131A CN202010101967.4A CN202010101967A CN111283131A CN 111283131 A CN111283131 A CN 111283131A CN 202010101967 A CN202010101967 A CN 202010101967A CN 111283131 A CN111283131 A CN 111283131A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- mechanism shell
- moving mechanism
- wall
- forging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 146
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 18
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
- B21J13/12—Turning means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：基座、减震底座、锻造液压机、控制中心、圆形导轨、移动机构、升降机构和夹持机构；锻造液压机沿上下方向安装在所述减震底座的顶端；控制中心通过支架安装在所述基座的顶端右后方；两个所述移动机构均套接在圆形导轨的外部；两个所述升降机构分别沿上下方向设置在所述移动机构的顶端中心位置；两个所述夹持机构分别设置在两个所述升降机构的内侧顶端。该锻造液压机辅助夹持装置，可自动实现金属坯料的翻动，无需多为工作人员配合手动将金属坯料进行翻动，减少工作人员手动操作项，省时省力，且避免工作人员与高温金属坯料近距离接触，防止发生危险。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种锻造液压机辅助夹持装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达2μm，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成；
目前现有技术领域内，机械加工的零件在锻造过程中需要多位工作人员配合手动使用夹钳等工具配合将金属坯料多次翻动，进而使金属坯料各个面均被锻压变形，操作项较多，费时费力，并且容易发生危险，针对上述问题，我们提出一种锻造液压机辅助夹持装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻造液压机辅助夹持装置，以至少解决现有技术中的机械加工的零件在锻造过程中需要多位工作人员配合手动使用夹钳等工具配合将金属坯料多次翻动，进而使金属坯料各个面均被锻压变形，操作项较多，费时费力，并且容易发生危险，针对上述问题，我们提出一种锻造液压机辅助夹持装置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：
基座；
减震底座，安装在所述基座的顶端中心位置；
锻造液压机，沿上下方向安装在所述减震底座的顶端；
控制中心，通过支架安装在所述基座的顶端右后方，所述控制中心和锻造液压机电性连接；
圆形导轨，安装在所述基座的顶端且位于减震底座的外侧；
移动机构，所述移动机构的数量为两个，两个所述移动机构均套接在圆形导轨的外部；
升降机构，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别沿上下方向设置在所述移动机构的顶端中心位置；
夹持机构，所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构分别设置在两个所述升降机构的内侧顶端。
优选的，所述移动机构包括：移动机构外壳、第一转轴、滚轮和第一锥形齿轮；移动机构外壳适配套接在所述圆形导轨的外壁，所述移动机构的形状为弧形；所述第一转轴的数量为四个，四个所述第一转轴分别沿上下方向通过轴承转动连接在所述移动机构外壳的顶端四角，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的内环与移动机构外壳的内壁固定连接；所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮分别过盈配合在所述第一转轴的外壁底端，且滚轮的外壁与圆形导轨的侧壁相接触；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别过盈配合在位于移动机构外壳内腔一侧的内外两个所述第一转轴的外壁顶端，所述第一锥形齿轮的外部啮合有驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括：第一电机、第二转轴和第二锥形齿轮；第一电机设置在所述移动机构外壳的外壁外侧，所述第一电机和控制中心电性连接；第二转轴沿有外至内锁紧在所述第一电机的输出端，所述第二转轴的内侧延伸进移动机构外壳的内腔；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别分别键连接在第二转轴的外壁前后两侧，且两个第二锥形齿轮旋转180度后重合设置。
优选的，所述移动机构还包括：第一电推杆和制动板；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别安装在所述移动机构外壳的内腔内外两侧中心位置，所述第一电推杆和控制中心电性连接；所述制动板的数量为两个，两个所述制动板分别安装在所述第一电推杆的内侧，内外两个所述制动板的外壁分别与圆形导轨的侧壁内侧两侧相接触。
优选的，所述升降机构包括：升降机构壳体、限位滑槽、第一液压缸和滑块；升降机构壳体沿上下方向设置在所述移动机构外壳的顶端中心位置，限位滑槽沿上下方向开设在所述限位滑槽的内腔内侧，所述限位滑槽的内腔外侧与升降机构壳体的外壁相贯通；第一液压缸沿上下方向设置在所述升降机构壳体的内腔底端,所述第一液压缸和控制中心电性连接；滑块安装在所述第一液压缸的顶端，所述滑块的外壁外侧与限位滑槽的内腔适配插接，且滑块的外侧延伸出限位滑槽的内腔外侧。
优选的，所述夹持机构包括：第二液压缸和第二电机；第二液压缸由外至内设置在所述滑块的内侧，所述第二液压缸和控制中心电性爱连接；第二电机由外至内设置在所述第二液压缸的内侧，所述第二电机和控制中心电性爱连接，所述第二电机的内侧设置有夹紧组件。
优选的，所述夹紧组件包括：第二电推杆、夹持机构壳体、移动座和连杆；第二电推杆由外至内通过螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二。电推杆和控制中心电性连接；夹持机构壳体安装在所述第二电推杆的内侧，所述第二电推杆的内侧伸长端延伸进夹持机构壳体的内腔；移动座设置在所述第二电推杆的内侧伸长端；连杆所述连杆的数量为两个，两个所述连杆的一端分别通过销轴转动连接在所述移动座的内侧左右两端。
优选的，所述夹持机构还包括：夹紧爪，所述夹紧爪的数量为两个，两个所述夹紧爪分别由外至内通过销轴转动连接在所述夹持机构壳体的内腔底端内侧左右两端，两个所述夹紧爪的内侧由夹持机构壳体的内侧开口处延伸出夹持机构壳体的外壁内侧，两个所述夹紧爪的外侧分别与两个连杆的另一端通过销轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锻造液压机辅助夹持装置，通过第一电推杆缩短带动对应位置上的制动板向外侧移动并脱离与圆形导轨的外壁相接触，进而解除对移动机构外壳的固定，通过第一电机驱动第二转轴带动自身外壁内外两个第二锥形齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第一锥形齿轮在对应位置上第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动第一转轴带动对应位置上滚轮均向内侧或向外侧转动，使移动机构外壳带动上方升降机构和夹持机构绕圆形导轨的外部圆周运动至指定位置，通过第一液压缸自身伸长缩短以驱动滑块带动夹持机构移动至指定高度，第二液压缸自身伸长或缩短以带动第二电机、第二电推杆和夹持机构壳体向内侧或向外侧移动至金属坯料对位置，通过第二电推杆自身伸长以推动移动座向内侧移动，促使移动座向内侧移动过程中带动连杆的外端向内侧移动并由倾斜向水平方向转动，进而推动连杆的外端向外侧移动，促使夹紧爪以与夹持机构壳体销轴转动连接处为圆心内端向内侧移动以夹紧金属坯料，通过第二电机驱动第二电推杆和夹持机构壳体转动进而将金属坯料翻面，从而可自动实现金属坯料的翻动，无需多为工作人员配合手动将金属坯料进行翻动，减少工作人员手动操作项，省时省力，且避免工作人员与高温金属坯料近距离接触，防止发生危险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的移动机构俯视图；
图3为图1的升降机构爆炸图；
图4为图1的夹持机构爆炸图。
图中：1、基座，2、减震底座，3、锻造液压机，4、控制中心，5、圆形导轨，6、移动机构，61、移动机构外壳，62、第一转轴，63、滚轮，64、第一锥形齿轮，65、第二转轴，66、第二锥形齿轮，67、第一电机，68、第一电推杆，69、制动板，7、升降机构，71、升降机构壳体，72、限位滑槽，73、第一液压缸，74、滑块，8、夹持机构，81、第二液压缸，82、第二电机，83、第二电推杆，84、夹持机构壳体，85、移动座，86、连杆，87、夹紧爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种锻造液压机辅助夹持装置，包括：基座1、减震底座2、锻造液压机3、控制中心4、圆形导轨5、移动机构6、升降机构7和夹持机构8，基座1、减震底座2、锻造液压机3、控制中心4、圆形导轨5、移动机构6、升降机构7和夹持机构8均为耐高温材质制成；减震底座2安装在基座1的顶端中心位置，以对锻造液压机3的锻造过程中冲击力进行缓冲；锻造液压机3沿上下方向安装在减震底座2的顶端；控制中心4通过支架安装在基座1的顶端右后方，控制中心4和锻造液压机3电性连接，控制中心4和锻造液压机3型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用；圆形导轨5安装在基座1的顶端且位于减震底座2的外侧；移动机构6的数量为两个，两个移动机构6均套接在圆形导轨5的外部，圆形导轨5可对移动机构6进行限位；升降机构7的数量为两个，两个升降机构7分别沿上下方向设置在移动机构6的顶端中心位置；夹持机构8的数量为两个，两个夹持机构8分别设置在两个升降机构7的内侧顶端。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6包括：移动机构外壳61、第一转轴62、滚轮63和第一锥形齿轮64；移动机构外壳61适配套接在圆形导轨5的外壁，移动机构6的形状为弧形；第一转轴62的数量为四个，四个第一转轴62分别沿上下方向通过轴承转动连接在移动机构外壳61的顶端四角，轴承的内环与第一转轴62的外壁过盈配合，且轴承的内环与移动机构外壳61的内壁固定连接；滚轮63的数量为四个，四个滚轮63分别过盈配合在第一转轴62的外壁底端，且滚轮63的外壁与圆形导轨5的侧壁相接触；第一锥形齿轮64的数量为两个，两个第一锥形齿轮64分别过盈配合在位于移动机构外壳61内腔一侧的内外两个第一转轴62的外壁顶端，第一锥形齿轮64的外部啮合有驱动组件，第一锥形齿轮64可在对应位置上第二锥形齿轮66旋转力的作用下驱动第一转轴62带动对应位置上滚轮63均向内侧或向外侧转动，并在另一侧内外两个滚轮63的限位作用下，使移动机构外壳61带动上方升降机构7和夹持机构8绕圆形导轨5的外部圆周运动至指定位置。
作为优选方案，更进一步的，驱动组件包括：第一电机67、第二转轴65和第二锥形齿轮66；第一电机67设置在移动机构外壳61的外壁外侧，第一电机67和控制中心4电性连接，第一电机67型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电机67驱动第二转轴65带动自身外壁内外两个第二锥形齿轮66逆时针或顺时针方向转动；第二转轴65沿有外至内锁紧在第一电机67的输出端，第二转轴65的内侧延伸进移动机构外壳61的内腔；第二锥形齿轮66的数量为两个，两个第二锥形齿轮66分别分别键连接在第二转轴65的外壁前后两侧，且两个第二锥形齿轮66旋转180度后重合设置。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：第一电推杆68和制动板69；第一电推杆68的数量为两个，两个第一电推杆68分别安装在移动机构外壳61的内腔内外两侧中心位置，第一电推杆68和控制中心4电性连接，第一电推杆68型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电推杆68通过自身伸长缩短，以带动对应位置上的制动板69向内侧或向外侧移动；制动板69的数量为两个，两个制动板69分别安装在第一电推杆68的内侧，内外两个制动板69的外壁分别与圆形导轨5的侧壁内侧两侧相接触，制动板69的外部为橡胶材质以增加摩擦力。
作为优选方案，更进一步的，升降机构7包括：升降机构壳体71、限位滑槽72、第一液压缸73和滑块74；升降机构壳体71沿上下方向设置在移动机构外壳61的顶端中心位置，限位滑槽72沿上下方向开设在限位滑槽72的内腔内侧，限位滑槽72的内腔外侧与升降机构壳体71的外壁相贯通；第一液压缸73沿上下方向设置在升降机构壳体71的内腔底端,第一液压缸73和控制中心4电性连接，第一液压缸73型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一液压缸73通过自身伸长缩短，以带动对应位置上的滑块74向上或向下移动；滑块74安装在第一液压缸73的顶端，滑块74的外壁外侧与限位滑槽72的内腔适配插接，且滑块74的外侧延伸出限位滑槽72的内腔外侧，限位滑槽72可对滑块74进行限位。
作为优选方案，更进一步的，夹持机构8包括：第二液压缸81和第二电机82；第二液压缸81由外至内设置在滑块74的内侧，第二液压缸81和控制中心4电性爱连接，第二液压缸81型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二液压缸81通过自身伸长缩短，以以带动第二电机82、第二电推杆83和夹持机构壳体84向内侧或向外侧移动至金属坯料对位置；第二电机82由外至内设置在第二液压缸81的内侧，第二电机82和控制中心4电性爱连接，第二电机82的内侧设置有夹紧组件。
作为优选方案，更进一步的，夹紧组件包括：第二电推杆83、夹持机构壳体84、移动座85和连杆86；第二电推杆83由外至内通过螺钉连接在第二电机82的输出端，第二电推杆83和控制中心4电性连接，第二电推杆83型号均根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电推杆83通过自身伸长缩短以推动移动座85向内侧或向外侧移动；夹持机构壳体84安装在第二电推杆83的内侧，第二电推杆83的内侧伸长端延伸进夹持机构壳体84的内腔；移动座85设置在第二电推杆83的内侧伸长端；连杆86连杆86的数量为两个，两个连杆86的一端分别通过销轴转动连接在移动座85的内侧左右两端，促使移动座85向内侧或向外侧移动过程中带动连杆86的外端向内侧或向外侧移动，促使连杆86由倾斜向水平方向转动或由水平向倾斜方向转动。
作为优选方案，更进一步的，夹持机构8还包括：夹紧爪87，夹紧爪87的数量为两个，两个夹紧爪87分别由外至内通过销轴转动连接在夹持机构壳体84的内腔底端内侧左右两端，两个夹紧爪87的内侧由夹持机构壳体84的内侧开口处延伸出夹持机构壳体84的外壁内侧，两个夹紧爪87的外侧分别与两个连杆86的另一端通过销轴转动连接，夹紧爪87为耐高温金属材质制成，夹紧爪87可在连杆86的作用下以与夹持机构壳体84销轴转动连接处为圆心内端向内侧移动以夹紧金属坯料。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
在使用时，工作人员将金属坯料放置在锻造液压机3内的锻造台上，并控制控制中心4依次启动内外两个移动机构6内的第一电推杆68,内外两个第一电推杆68通过自身缩短带动对应位置上的制动板69向外侧移动并脱离与圆形导轨5的外壁相接触，进而解除对移动机构外壳61的固定，控制控制中心4依次启动两个移动机构6内的第一电机67，促使第一电机67驱动第二转轴65带动自身外壁内外两个第二锥形齿轮66逆时针或顺时针方向转动，由于第一锥形齿轮64和第二锥形齿轮66之间互相啮合，促使第一锥形齿轮64在对应位置上第二锥形齿轮66旋转力的作用下驱动第一转轴62带动对应位置上滚轮63均向内侧或向外侧转动，并在另一侧内外两个滚轮63的限位作用下，使移动机构外壳61带动上方升降机构7和夹持机构8绕圆形导轨5的外部圆周运动至指定位置，并控制控制中心4再次启动两个移动机构6内的第一电推杆68使其伸长，以带动对应位置上的制动板69向内侧移动并与圆形导轨5的外壁相接触，进而将移动机构外壳61固定在当前位置，工作人员控制控制中心4依次启动第一液压缸73和第二液压缸81，第一液压缸73通过自身伸长缩短以带动滑块74向上或向下移动，并在限位滑槽72的限位作用下，滑块74带动夹持机构8移动至指定高度，第二液压缸81通过自身伸长或缩短以带动第二电机82、第二电推杆83和夹持机构壳体84向内侧或向外侧移动至金属坯料对位置，第二电推杆83通过自身伸长以推动移动座85向内侧移动，由于连杆86内外两端分别与夹紧爪87和移动座85通过销轴转动连接，且夹紧爪87和夹持机构壳体84内壁通过销轴转动连接，促使移动座85向内侧移动过程中带动连杆86的外端向内侧移动并由倾斜向水平方向转动，进而推动连杆86的外端向外侧移动，促使夹紧爪87以与夹持机构壳体84销轴转动连接处为圆心内端向内侧移动以夹紧金属坯料，工作人员控制第二电机82启动以驱动第二电推杆83和夹持机构壳体84转动进而将金属坯料翻面，从而可自动实现金属坯料的翻动，无需多为工作人员配合手动将金属坯料进行翻动，减少工作人员手动操作项，省时省力，且避免工作人员与高温金属坯料近距离接触，防止发生危险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
减震底座(2)，安装在所述基座(1)的顶端中心位置；
锻造液压机(3)，沿上下方向安装在所述减震底座(2)的顶端；
控制中心(4)，通过支架安装在所述基座(1)的顶端右后方，所述控制中心(4)和锻造液压机(3)电性连接；
圆形导轨(5)，安装在所述基座(1)的顶端且位于减震底座(2)的外侧；
移动机构(6)，所述移动机构(6)的数量为两个，两个所述移动机构(6)均套接在圆形导轨(5)的外部；
升降机构(7)，所述升降机构(7)的数量为两个，两个所述升降机构(7)分别沿上下方向设置在所述移动机构(6)的顶端中心位置；
夹持机构(8)，所述夹持机构(8)的数量为两个，两个所述夹持机构(8)分别设置在两个所述升降机构(7)的内侧顶端。
2.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括：
移动机构外壳(61)，适配套接在所述圆形导轨(5)的外壁，所述移动机构(6)的形状为弧形；
第一转轴(62)，所述第一转轴(62)的数量为四个，四个所述第一转轴(62)分别沿上下方向通过轴承转动连接在所述移动机构外壳(61)的顶端四角，所述轴承的内环与第一转轴(62)的外壁过盈配合，且轴承的内环与移动机构外壳(61)的内壁固定连接；
滚轮(63)，所述滚轮(63)的数量为四个，四个所述滚轮(63)分别过盈配合在所述第一转轴(62)的外壁底端，且滚轮(63)的外壁与圆形导轨(5)的侧壁相接触；
第一锥形齿轮(64)，所述第一锥形齿轮(64)的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮(64)分别过盈配合在位于移动机构外壳(61)内腔一侧的内外两个所述第一转轴(62)的外壁顶端，所述第一锥形齿轮(64)的外部啮合有驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括：
第一电机(67)，设置在所述移动机构外壳(61)的外壁外侧，所述第一电机(67)和控制中心(4)电性连接；
第二转轴(65)，沿有外至内锁紧在所述第一电机(67)的输出端，所述第二转轴(65)的内侧延伸进移动机构外壳(61)的内腔；
第二锥形齿轮(66)，所述第二锥形齿轮(66)的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮(66)分别分别键连接在第二转轴(65)的外壁前后两侧，且两个第二锥形齿轮(66)旋转180度后重合设置。
4.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述移动机构(6)还包括：
第一电推杆(68)，所述第一电推杆(68)的数量为两个，两个所述第一电推杆(68)分别安装在所述移动机构外壳(61)的内腔内外两侧中心位置，所述第一电推杆(68)和控制中心(4)电性连接；
制动板(69)，所述制动板(69)的数量为两个，两个所述制动板(69)分别安装在所述第一电推杆(68)的内侧，内外两个所述制动板(69)的外壁分别与圆形导轨(5)的侧壁内侧两侧相接触。
5.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括：
升降机构壳体(71)，沿上下方向设置在所述移动机构外壳(61)的顶端中心位置，
限位滑槽(72)，沿上下方向开设在所述限位滑槽(72)的内腔内侧，所述限位滑槽(72)的内腔外侧与升降机构壳体(71)的外壁相贯通；
第一液压缸(73)，沿上下方向设置在所述升降机构壳体(71)的内腔底端,所述第一液压缸(73)和控制中心(4)电性连接；
滑块(74)，安装在所述第一液压缸(73)的顶端，所述滑块(74)的外壁外侧与限位滑槽(72)的内腔适配插接，且滑块(74)的外侧延伸出限位滑槽(72)的内腔外侧。
6.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括：
第二液压缸(81)，由外至内设置在所述滑块(74)的内侧，所述第二液压缸(81)和控制中心(4)电性爱连接；
第二电机(82)，由外至内设置在所述第二液压缸(81)的内侧，所述第二电机(82)和控制中心(4)电性爱连接，所述第二电机(82)的内侧设置有夹紧组件。
7.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述夹紧组件包括：
第二电推杆(83)，由外至内通过螺钉连接在所述第二电机(82)的输出端，所述第二电推杆(83)和控制中心(4)电性连接；
夹持机构壳体(84)，安装在所述第二电推杆(83)的内侧，所述第二电推杆(83)的内侧伸长端延伸进夹持机构壳体(84)的内腔；
移动座(85)，设置在所述第二电推杆(83)的内侧伸长端；
连杆(86)，所述连杆(86)的数量为两个，两个所述连杆(86)的一端分别通过销轴转动连接在所述移动座(85)的内侧左右两端。
8.根据权利要求7所述的一种锻造液压机辅助夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(8)还包括：夹紧爪(87)，所述夹紧爪(87)的数量为两个，两个所述夹紧爪(87)分别由外至内通过销轴转动连接在所述夹持机构壳体(84)的内腔底端内侧左右两端，两个所述夹紧爪(87)的内侧由夹持机构壳体(84)的内侧开口处延伸出夹持机构壳体(84)的外壁内侧，两个所述夹紧爪(87)的外侧分别与两个连杆(86)的另一端通过销轴转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010101967.4A CN111283131B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种锻造液压机辅助夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010101967.4A CN111283131B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种锻造液压机辅助夹持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111283131A true CN111283131A (zh) | 2020-06-16 |
| CN111283131B CN111283131B (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=71021947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010101967.4A Active CN111283131B (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种锻造液压机辅助夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111283131B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111957869A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 倪行达 | 一种工程机械锻件用锻造装置 |
| CN114618977A (zh) * | 2022-03-12 | 2022-06-14 | 李小芳 | 一种手工锻造热处理辅助装置及使用方法 |
| CN114657338A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-24 | 李永飞 | 一种锻造用热处理淬火辅助装置及使用方法 |
| CN114799003A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 温州巨盛法兰有限公司 | 一种带颈平焊钢制管法兰的加工装置及其加工工艺 |
| CN117181977A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 江苏鑫瑞崚新材料科技有限公司 | 一种金属液压锻造机 |
| CN114657338B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-07-05 | 西安航宇钛新材料科技有限公司 | 一种锻造用热处理淬火辅助装置及使用方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141651B2 (zh) * | 1979-07-18 | 1986-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
| CN102189541A (zh) * | 2010-03-10 | 2011-09-21 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 定子夹送机械手 |
| CN206263188U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-20 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种可翻转锻造装置 |
| CN206780236U (zh) * | 2017-06-16 | 2017-12-22 | 新昌县羽林街道鑫博机械厂 | 一种方便式五金配件切割夹持装置 |
| CN207154585U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-03-30 | 天津恒兴机械设备有限公司 | 一种应用于冲床上的气缸结构 |
| CN108296403A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 合肥信比欣新材料有限公司 | 一种受力均匀的环保材料生产用锻造装置 |
| CN109047615A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-21 | 青岛大学 | 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器 |
| CN109201991A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-15 | 江苏天工科技股份有限公司 | 一种用于钛合金板材加工的液压锻造装置 |
| CN209598112U (zh) * | 2019-02-28 | 2019-11-08 | 重庆恒重锻造有限责任公司 | 一种可多角度调整的锻造夹具 |
| CN209773366U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-13 | 无锡派克新材料科技股份有限公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
-
2020
- 2020-02-19 CN CN202010101967.4A patent/CN111283131B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141651B2 (zh) * | 1979-07-18 | 1986-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
| CN102189541A (zh) * | 2010-03-10 | 2011-09-21 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 定子夹送机械手 |
| CN206263188U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-06-20 | 重庆市帝润锻造有限责任公司 | 一种可翻转锻造装置 |
| CN206780236U (zh) * | 2017-06-16 | 2017-12-22 | 新昌县羽林街道鑫博机械厂 | 一种方便式五金配件切割夹持装置 |
| CN207154585U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-03-30 | 天津恒兴机械设备有限公司 | 一种应用于冲床上的气缸结构 |
| CN108296403A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-20 | 合肥信比欣新材料有限公司 | 一种受力均匀的环保材料生产用锻造装置 |
| CN109047615A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-21 | 青岛大学 | 一种可适应不同外径尺寸圆柱形工件的锻造机械臂夹持器 |
| CN109201991A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-15 | 江苏天工科技股份有限公司 | 一种用于钛合金板材加工的液压锻造装置 |
| CN209598112U (zh) * | 2019-02-28 | 2019-11-08 | 重庆恒重锻造有限责任公司 | 一种可多角度调整的锻造夹具 |
| CN209773366U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-13 | 无锡派克新材料科技股份有限公司 | 一种可翻转式正反锻造装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111957869A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 倪行达 | 一种工程机械锻件用锻造装置 |
| CN114618977A (zh) * | 2022-03-12 | 2022-06-14 | 李小芳 | 一种手工锻造热处理辅助装置及使用方法 |
| CN114618977B (zh) * | 2022-03-12 | 2024-05-03 | 江西省从众机械有限公司 | 一种手工锻造热处理辅助装置及使用方法 |
| CN114657338A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-24 | 李永飞 | 一种锻造用热处理淬火辅助装置及使用方法 |
| CN114657338B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-07-05 | 西安航宇钛新材料科技有限公司 | 一种锻造用热处理淬火辅助装置及使用方法 |
| CN114799003A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 温州巨盛法兰有限公司 | 一种带颈平焊钢制管法兰的加工装置及其加工工艺 |
| CN114799003B (zh) * | 2022-05-09 | 2024-03-22 | 温州巨盛法兰有限公司 | 一种带颈平焊钢制管法兰的加工装置及其加工工艺 |
| CN117181977A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 江苏鑫瑞崚新材料科技有限公司 | 一种金属液压锻造机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111283131B (zh) | 2021-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111283131B (zh) | 一种锻造液压机辅助夹持装置 | |
| CN109623926B (zh) | 用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线 | |
| CN116078974A (zh) | 一种大型轴类锻件的局部镦粗成型的锻造装置及方法 | |
| CN115446294A (zh) | 一种用于生产汽车轮毂的模具 | |
| CN103350171A (zh) | 一种四位三工序自动上料机构 | |
| CN114309414A (zh) | 一种自动化十字节的温热锻模具 | |
| CN108326157B (zh) | 一种端拾器预制小车 | |
| CN111496114B (zh) | 一种冲压模具 | |
| CN109732059B (zh) | 一种调压铸造自动化系统 | |
| CN116851619A (zh) | 一种复杂钣金件铆接系统 | |
| CN111266827A (zh) | 一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构 | |
| CN107234207B (zh) | 六模冷墩机换模辅助机械手系统 | |
| CN115070588A (zh) | 一种高精度的自动抛光设备 | |
| CN112719193A (zh) | 一种锻压用高温坯料运送装置 | |
| CN211219516U (zh) | 双机械臂轴承智能压装设备 | |
| CN201350570Y (zh) | 多功能机械式翻模翻料机 | |
| CN210256038U (zh) | 一种汽车零配件加工用升降架 | |
| CN115213293A (zh) | 一种制动钢背的步进式冲压加工生产线 | |
| CN209440118U (zh) | 一种动力电池生产线所用的自动旋转工装 | |
| CN213079940U (zh) | 一种锻造加工设备用送料机构 | |
| CN212738161U (zh) | 一种具有调节功能的机械设备搬运装置 | |
| CN115178698B (zh) | 一种锻件锻造用成型设备及其锻造工艺 | |
| CN210791028U (zh) | 一种液压机械手 | |
| CN218286374U (zh) | 一种橡胶硫化机自动调模装置 | |
| CN220896038U (zh) | 一种插座组装生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210309 Address after: 317600 No.49 Huihai Road, Salman bingang industrial city, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Yuhuan Tianli Copper Co.,Ltd. Address before: No.23, rikeng village, Beizhang Town, Shengzhou City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Wang Xinfei |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240509 Address after: No.388, Kunlun North Road, Licheng Town, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province 213300 Patentee after: LIYANG JINKUN FORGING & MACHINING Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 317600 No.49 Huihai Road, Salman bingang industrial city, Yuhuan City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Yuhuan Tianli Copper Co.,Ltd. Country or region before: China |