CN111266827A - 一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置和衬套压装装置，所述卡钳上件装置包括用于将卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的输送动力组件和输送导向组件，所述衬套压装装置包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件和用于压装衬套的衬套压装治具。本发明结构简单、使用方便，其不仅可以实现全自动化的卡钳和衬套的压装装配，而且衬套压装精度高。

Description

一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构

技术领域

本发明涉及一种衬套压装机构，属于汽车卡钳装配技术领域，具体涉及一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构。

背景技术

随着现代科技的不断发展，汽车的性能不断提高，车速也不断提升。为了保障人身和车辆的安全，改善汽车的制动系统已经成为现代汽车行业研宄的一个热点。盘式制动器较鼓式制动器更能确保制动安全性、稳定性及耐久性，故国内外汽车的制动系统已经普遍采用盘式制动器。

盘式制动器包括制动卡钳和衬套，衬套通过压装工艺压入制动卡钳内，目前，现有技术中的压装工艺一般通过人工实现制动卡钳和衬套的压装装配，因而生产效率低、制动卡钳和衬套的对位精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其不仅可以实现全自动化的卡钳和衬套的压装装配，而且衬套压装精度高。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置和衬套压装装置，所述卡钳上件装置包括用于将卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的输送动力组件和输送导向组件，所述衬套压装装置包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件和用于压装衬套的衬套压装治具。

在本发明的一种优选实施方案中，所述输送动力组件包括基座、水平输送气缸和卡钳连接块，所述卡钳连接块固接于所述水平输送气缸的输出端，所述卡钳连接块上设置有定位柱。

在本发明的一种优选实施方案中，所述基座的下方设置有升降气缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述输送导向组件包括基板，所述基板上设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组和用于定位卡钳的第一定位气缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述基板的下方设置有第一升降气缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述卡钳定位组件包括机架，所述机架上设置有卡钳对接轮组、卡钳升降板和第二升降气缸，所述卡钳升降板与所述机架沿竖直方向滑动配合连接，所述第二升降气缸的输出端与所述卡钳升降板固接，所述卡钳升降板上设置有第二定位气缸和卡钳支撑油缸。

在本发明的一种优选实施方案中，所述卡钳对接轮组包括固定滑轮组和翻转滑轮组，所述翻转滑轮组处于未翻转状态时，固定滑轮组与翻转滑轮组共面，所述翻转滑轮组处于翻转状态时，固定滑轮组与翻转滑轮组之间呈一定夹角。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机架上设置有位移传感器。

在本发明的一种优选实施方案中，所述衬套压装治具包括台座，所述台座上设置有压装油缸，所述压装油缸的输出端固接有衬套定位治具，所述衬套定位治具包括衬套涨形气缸和衬套压头。

在本发明的一种优选实施方案中，所述压装油缸和所述衬套定位治具之间设置有压力传感器。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、自动程度高，不仅降低了工人的劳动强度，而且有效地保证了卡钳与衬套的对位精度，其通过卡钳上件装置和衬套压装装置的配合，使得卡钳由输送线下线后经由输送动力组件和输送导向组件输送至卡钳定位组件完成定位，然后实现通过衬套压装治具实现衬套的压装；进一步的，本发明通过将输送动力组件采用水平输送气缸和卡钳连接块，不仅结构简单，而且方便了卡钳的快速定位和压装；进一步的，本发明通过在基座的下方设置有升降气缸，从而可以适时的调整水平输送气缸和卡钳连接块的高度位置，从而使得本发明适用于各种尺寸卡钳的自动化装配；进一步的，本发明输送导向组件设计为导向滑轮组和第一定位气缸的结构，从而方便了由输送线下线至卡钳上件装置的卡钳的预定位和输送；进一步的，本发明在基板的下方设置有第一升降气缸，从而方便了卡钳高度位置的调节，需要指出，第一升降气缸与升降气缸可以同时设置，也可以选择性的设置一个；进一步的，本发明通过将卡钳定位组件设置为包括卡钳对接轮组、卡钳升降板和第二升降气缸的结构，不仅方便了卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的定位对接，而且避免了卡钳换线时的震动；进一步的，本发明通过将卡钳对接轮组设计为固定滑轮组和翻转滑轮组的分体式结构，避免了卡钳升降板带动卡钳下行时与卡钳对接轮组的干涉；进一步的，本使用新女性通过在机架上设置有位移传感器，有效地保证了衬套压入卡钳后各项指标合格；进一步的，本发明通过衬套压装治具设计为集涨形和压装一体式的结构，提高了本发明的通用性；进一步的，本发明通过压装油缸和所述衬套定位治具之间设置有压力传感器，保证了衬套压装所需的压力。

附图说明

图1是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构的示意图；

图2是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中输送动力组件的示意图；

图3是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中输送导向组件的示意图；

图4是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中卡钳定位组件的示意图；

图5是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中卡钳对接轮组的示意图；

图6是本发明实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中衬套压装治具的示意图；

图中：1-卡钳上件装置；2-衬套压装装置；3-工装板；4-卡钳钳体；11-输送动力组件；12-输送导向组件；21-卡钳定位组件；22-衬套压装治具；11.1-基座；11.2-水平输送气缸； 11.3-卡钳连接块；12.1-基板；12.2-导向滑轮组；12.3-第一定位气缸；12.4-第一升降气缸；21.1-机架；21.1-机架； 21.2-卡钳对接轮组；21.3-卡钳升降板；21.4-第二升降气缸；21.5-第二定位气缸；21.6-卡钳支撑油缸；21.7-位移传感器；21.2-1-固定滑轮组；21.2-2-翻转滑轮组；22.1- 压装油缸；22.2-衬套定位治具；22.3-压力传感器；22.2-1- 衬套涨形气缸；22.2-2-衬套压头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由本发明的说明书附图可知，本发明公开了一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置1和衬套压装装置2，由输送线下线的卡钳上线至卡钳上件装置1后经由卡钳上件装置1 输送至衬套压装装置2完成衬套的压装，卡钳上件装置1包括用于将卡钳由卡钳上件装置1输送至衬套压装装置2的输送动力组件11 和输送导向组件12，衬套压装装置2包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件21和用于压装衬套的衬套压装治具22，卡钳定位组件21 可沿高度方向升降的设置于衬套压装治具22上方，输送动力组件 11和输送导向组件12设置于衬套压装装置2的同侧。

本发明输送动力组件11输送动力组件11的作用主要是用于水平推送卡钳钳体至衬套压装装置2，其可以采用多种技术方案，如输送链/带、齿轮齿条机构等，此处列举附图所示的一种技术方案作为具体实施例以说明输送动力组件11的功能，输送动力组件11包括基座11.1、水平输送气缸11.2和卡钳连接块11.3，卡钳连接块11.3 固接于水平输送气缸11.2的输出端，卡钳连接块11.3上设置有用于连接卡钳工装板上定位孔的定位柱，基座11.1包括下底座和上台板，下底座和上台板可锁止的活动配合连接，从而可以沿水平方向合理的调整水平输送气缸11.2的水平位置，优选地，下底座连接有升降气缸从而实现了水平输送气缸11.2高度位置的调节。

本发明的输送导向组件12包括基板12.1，基板12.1的两侧对称设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组12.2，基板12.1上还设置有用于定位卡钳的第一定位气缸12.3，卡钳支撑于导向滑轮组12.2上方并通过第一定位气缸12.3定位；优选地，基板12.1的下方设置有第一升降气缸12.4，第一升降气缸12.4实现了卡钳高度位置的调节。需要指出，上述第一升降气缸12.4和连接于下底座的升降气缸可以同时存在，也可以选取其中的一个，其主要是为了提高本发明的兼容性，使其可以适用于各种尺寸卡钳使用

本发明的卡钳定位组件21包括机架21.1，机架21.1上设置有卡钳对接轮组21.2、卡钳升降板21.3和第二升降气缸22.4，卡钳升降板21.3与机架21.1沿竖直方向滑动配合连接，第二升降气缸21.4 的输出端与卡钳升降板21.3固接，卡钳升降板21.3上设置有沿竖直方向布置的第二定位气缸21.5和卡钳支撑油缸21.6；卡钳对接轮组 21.2包括固定滑轮组21.2-1和翻转滑轮组21.2-2，翻转滑轮组21.2-2 处于未翻转状态时，固定滑轮组21.2-1与翻转滑轮组21.2-2共面，翻转滑轮组21.2-2处于翻转状态时，固定滑轮组21.2-1与翻转滑轮组21.2-2之间呈一定夹角，比如90度；优选地，机架21.1上设置有位移传感器21.7。

本发明的衬套压装治具22包括台座，台座上设置有压装油缸22.1，压装油缸22.1的输出端固接有衬套定位治具22.2，衬套定位治具 22.2包括衬套涨形气缸22.2-1和衬套压头22.2-2。；优选地，压装油缸22.1和衬套定位治具22.2之间设置有压力传感器22.3。

本发明的工作步骤如下：

1.人工将衬套放入衬套压头22.2-2；

2.流水线上的卡钳(包括卡钳钳体和用于支撑卡钳钳体的工装板，工装板如附图4所示，为M形，其镂空侧可供第二定位气缸21.5和卡钳支撑油缸21.6通过举升卡钳钳体，该工装板适用于整条流水线，卡钳钳体承载于工装板上方)输送至输送导向组件12的基板12.1后，第一定位气缸12.3伸出定位工装板，

3.第一升降气缸12.4工作，顶升基板12.1带动工装板上升指定高度，工装板上的定位孔与输送动力组件11的卡钳连接块 11.3上的定位柱对接，第一定位气缸12.3回缩；

4.水平输送气缸11.2伸出，推动工装板沿输送导向组件12的导向滑轮组12.2滑动至固定滑轮组21.2-1后抵达翻转滑轮组 21.2-2，此时，卡钳定位组件21的卡钳升降板21.3位于工装板下方；

5.卡钳升降板21.3上的第二定位气缸21.5和卡钳支撑油缸21.6 伸出定位支撑卡钳钳体后，第二升降气缸21.4上行带动卡钳升降板21.3上移使得卡钳钳体脱离工装板，水平输送气缸11.2 回缩带动工装板沿固定滑轮组21.2-1回退至导向滑轮组12.2；

6.翻转滑轮组21.2-2在翻转气缸作用下翻转90度后，第二升降气缸21.4下行带动卡钳钳体下移至指定位置，衬套压装治具 22上移完成衬套的压装，压力及压入位移合格时，铜套胀形气缸顶升胀形铜套；反之则不胀形，记为不合格品。

需要指出，本发明未具体展开描述的结构，如衬套涨形气缸、衬套压头等均为现有技术，其结构可以参考CN204295238U、 CN207171962U，也可以参见现有技术中的衬套压装结构。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：包括卡钳上件装置(1)和衬套压装装置(2)，所述卡钳上件装置(1)包括用于将卡钳由卡钳上件装置(1)输送至衬套压装装置(2)的输送动力组件(11)和输送导向组件(12)，所述衬套压装装置(2)包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件(21)和用于压装衬套的衬套压装治具(22)。

2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送动力组件(11)包括基座(11.1)、水平输送气缸(11.2)和卡钳连接块(11.3)，所述卡钳连接块(11.3)固接于所述水平输送气缸(11.2)的输出端，所述卡钳连接块(11.3)上设置有定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基座(11.1)的下方设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送导向组件(12)包括基板(12.1)，所述基板(12.1)上设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组(12.2)和用于定位卡钳的第一定位气缸(12.3)。

5.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基板(12.1)的下方设置有第一升降气缸(12.4)。

6.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述卡钳定位组件(21)包括机架(21.1)，所述机架(21.1)上设置有卡钳对接轮组(21.2)、卡钳升降板(21.3)和第二升降气缸(21.4)，所述卡钳升降板(21.3)与所述机架(21.1)沿竖直方向滑动配合连接，所述第二升降气缸(21.4)的输出端与所述卡钳升降板(21.3)固接，所述卡钳升降板(21.3)上设置有沿竖直方向布置的第二定位气缸(21.5)和卡钳支撑油缸(21.6)。

7.根据权利要求6所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述卡钳对接轮组(21.2)包括固定滑轮组(21.2-1)和翻转滑轮组(21.2-2)，所述翻转滑轮组(21.2-2)处于未翻转状态时，固定滑轮组(21.2-1)与翻转滑轮组(21.2-2)共面，所述翻转滑轮组(21.2-2)处于翻转状态时，固定滑轮组(21.2-1)与翻转滑轮组(21.2-2)之间呈一定夹角。

8.根据权利要求6所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述机架(21.1)上设置有位移传感器(21.7)。

9.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述衬套压装治具(22)包括台座，所述台座上设置有压装油缸(22.1)，所述压装油缸(22.1)的输出端固接有衬套定位治具(22.2)，所述衬套定位治具(22.2)包括衬套涨形气缸(22.2-1)和衬套压头(22.2-2)。

10.根据权利要求9所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述压装油缸(22.1)和所述衬套定位治具(22.2)之间设置有压力传感器(22.3)。

Images