CN217252012U - 一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、冲孔总成和机械手；所述镦头总成设置两组，并分别设在所述机台的顶部两端；所述冲孔总成设在所述机台的顶部，并位于两组所述镦头总成之间；所述机械手设置四组，并通过一横移机构安装在所述机台的上方。本实用新型通过镦头总成对油管的两端进行镦头，通过冲孔总成对油管的一端进行冲孔，并且通过机械手来完成油管的上料、下料以及在镦头总成与冲孔总成之间的转移；工作效率高且人工成本低，能够满足现代自动化生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，属于汽车油管加工设备技术领域。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车油管产品类型不断的增加，对油管的质量要求越来越高。油管的端部成型质量对油管非常重要，特别是对油管密封效果的影响。油管端部的镦头加工和冲孔加工，是对油管端部成型的重要工序，传统的做法是通过镦头模具对油管的两端进行镦头，再通过人工转移到冲孔机对油管的端部进行冲孔，其中人工转移的时间和成本导致了工作效率的降低和人工成本的增加，不适合现代化生产的要求。
为此，如何提供一种高效的、节省人工成本的汽车油管加工用镦头冲孔一体装置是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，通过镦头总成对油管的两端进行镦头，通过冲孔总成对油管的一端进行冲孔，并且通过机械手来完成油管的上料、下料以及在镦头总成与冲孔总成之间的转移。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、冲孔总成和机械手；所述镦头总成设置两组，并分别设在所述机台的顶部两端；所述冲孔总成设在所述机台的顶部，并位于两组所述镦头总成之间；所述机械手设置四组，并通过一横移机构安装在所述机台的上方；所述横移机构包括立式支架和传动丝杆；所述立式支架的顶部前端设有滑轨；四组所述机械手分别通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上；所述传动丝杆的两端通过螺母座可转动地安装在所述立式支架顶部；所述传动丝杆的一端连接有驱动其转动的横移电机；所述传动丝杆通过一横移连接板与四组所述机械手传动连接。
进一步的，四组所述机械手包括三组搬运机械手和一组翻转机械手；三组所述搬运机械手分别包括底座I、安装在该底座I前端的气动升降机构I、安装在该气动升降机构I底端的气动进退机构和安装在该气动进退机构底端的气动夹爪I；所述翻转机械手包括底座II、安装在该底座II前端的气动升降机构II、安装在该气动升降机构II底端的电动进退机构、安装在该电动进退机构底端的翻转气缸和连接安装在该翻转气缸底端的气动夹爪II。
进一步的，两组所述镦头总成分别包括镦头定模、镦头动模和驱动该镦头动模与镦头定模合模的油缸；所述油缸的活塞杆末端与所述镦头动模的后端连接。
进一步的，所述冲孔总成包括气动夹模、气动冲针和气动冲孔芯棒；所述气动冲针设在所述气动夹模的一侧；所述气动冲孔芯棒设在所述气动夹模的后端。
进一步的，所述机台的内部底端设有接油盘。
本实用新型的有益效果是：通过镦头总成对油管的两端进行镦头，通过冲孔总成对油管的一端进行冲孔，并且通过机械手来完成油管的上料、下料以及在镦头总成与冲孔总成之间的转移；工作效率高且人工成本低，能够满足现代自动化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型机械手和横移机构的结构示意图。
图3是本实用新型横移机构的结构示意图。
图4是本实用新型搬运机械手的结构示意图。
图5是本实用新型翻转机械手的结构示意图。
图6是本实用新型镦头总成的结构示意图。
图7是本实用新型冲孔总成的结构示意图。
图8是本实用新型气动冲针的结构示意图。
其中：机台10、镦头总成20、冲孔总成30、机械手40、横移机构50、立式支架501、传动丝杆502、滑轨503、横移电机504、横移连接板505、搬运机械手401、翻转机械手402、底座I4011、气动升降机构I4012、气动进退机构4013、气动夹爪I4014、底座II4021、气动升降机构II4022、电动进退机构4023、翻转气缸4024、气动夹爪II4025、镦头定模201、镦头动模202、油缸203、气动夹模301、气动冲针302、气动冲孔芯棒303、接油盘101。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-8对本实用新型做进一步分析。
如图1-8所示，一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：包括机台10、镦头总成20、冲孔总成30和机械手40；所述镦头总成20设置两组，并分别设在所述机台10的顶部两端；所述冲孔总成30设在所述机台10的顶部，并位于两组所述镦头总成20之间；所述机械手40设置四组，并通过一横移机构50安装在所述机台10的上方；所述横移机构50包括立式支架501和传动丝杆502；所述立式支架501的顶部前端设有滑轨503；四组所述机械手40分别通过滑块可滑动地安装在所述滑轨503上；所述传动丝杆502的两端通过螺母座可转动地安装在所述立式支架501顶部；所述传动丝杆502的一端连接有驱动其转动的横移电机504；所述传动丝杆502通过一横移连接板505与四组所述机械手40传动连接，通过横移电机504驱动传动丝杆502转动，使传动丝杆502上的螺母座带动横移连接板505发生相对移动，从而使机械手40移动。
本实施例中，优选地，四组所述机械手40包括三组搬运机械手401和一组翻转机械手402；三组所述搬运机械手401分别包括底座I4011、安装在该底座I4011前端的气动升降机构I4012、安装在该气动升降机构I4012底端的气动进退机构4013和安装在该气动进退机构4013底端的气动夹爪I4014；所述翻转机械手402包括底座II4021、安装在该底座II4021前端的气动升降机构II4022、安装在该气动升降机构II4022底端的电动进退机构4023、安装在该电动进退机构底端4023的翻转气缸4024和连接安装在该翻转气缸4024底端的气动夹爪II4025。
本实施例中，优选地，两组所述镦头总成20分别包括镦头定模201、镦头动模202和驱动该镦头动模202与镦头定模201合模的油缸203；所述油缸203的活塞杆末端与所述镦头动模202的后端连接。
本实施例中，优选地，所述冲孔总成30包括气动夹模301、气动冲针302和气动冲孔芯棒303；所述气动冲针302设在所述气动夹模301的一侧；所述气动冲孔芯棒303设在所述气动夹模301的后端。
本实施例中，优选地，所述机台10的内部底端设有接油盘101，用于承接镦头总成20流下的液压油。
本实用新型使用时：通过第一组搬运机械手401从上管机构中夹取汽车油管转移到第一组镦头总成20，通过第一组搬运机械手401的气动进退机构4013将油管插入镦头总成20的镦头定模201中，由油缸203驱动镦头动模202与镦头定模201合模，对油管的端部进行镦头；然后通过翻转机械手402夹取上述镦头总成20中的油管并翻转，通过翻转机械手402的电动进退机构4023将油管的另一端插入冲孔总成30中，通过气动冲针302和气动冲孔芯棒303对油管的一端进行冲孔；再通过第二组搬运机械手401夹取冲孔总成30中的油管，并转移到第二组镦头总成20中，通过第二组镦头总成20对油管带有冲孔的一端进行镦头；最后由第三组搬运机械手401将成品油管从第二组镦头总成20中取下，转移到成品框中。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (5)
1.一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、冲孔总成和机械手；所述镦头总成设置两组，并分别设在所述机台的顶部两端；所述冲孔总成设在所述机台的顶部，并位于两组所述镦头总成之间；所述机械手设置四组，并通过一横移机构安装在所述机台的上方；所述横移机构包括立式支架和传动丝杆；所述立式支架的顶部前端设有滑轨；四组所述机械手分别通过滑块可滑动地安装在所述滑轨上；所述传动丝杆的两端通过螺母座可转动地安装在所述立式支架顶部；所述传动丝杆的一端连接有驱动其转动的横移电机；所述传动丝杆通过一横移连接板与四组所述机械手传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：四组所述机械手包括三组搬运机械手和一组翻转机械手；三组所述搬运机械手分别包括底座I、安装在该底座I前端的气动升降机构I、安装在该气动升降机构I底端的气动进退机构和安装在该气动进退机构底端的气动夹爪I；所述翻转机械手包括底座II、安装在该底座II前端的气动升降机构II、安装在该气动升降机构II底端的电动进退机构、安装在该电动进退机构底端的翻转气缸和连接安装在该翻转气缸底端的气动夹爪II。
3.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：两组所述镦头总成分别包括镦头定模、镦头动模和驱动该镦头动模与镦头定模合模的油缸；所述油缸的活塞杆末端与所述镦头动模的后端连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：所述冲孔总成包括气动夹模、气动冲针和气动冲孔芯棒；所述气动冲针设在所述气动夹模的一侧；所述气动冲孔芯棒设在所述气动夹模的后端。
5.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头冲孔一体装置，其特征在于：所述机台的内部底端设有接油盘。
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