CN219925008U - 一种车桥定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车桥定位装置,涉及焊接设备领域，包括夹具体框架、夹具快换组件、自动压紧组件、V型定位组件和顶升基座，所述夹具体框架通过两端的夹具快换组件与机器人的翻转臂连接，所述夹具体框架上设有V型定位组件，所述V型定位组件的一侧设有自动压紧组件，所述夹具体框架的中端设有顶升基座，所述顶升基座的上方设有升降平台，所述升降平台与顶升基座之间通过升降组件连接；本实用新型通过自动压紧组件配合V型定位组件对车桥工件进行加持固定，同时升降平台配合升降组件哟及浮动支撑板和自动定心组件从而对车桥的水平度和端向进行限定进而增加夹持精度，进而满足机器人焊接时对工件定位精度的高要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种车桥定位装置。
背景技术
改革开放以来，我国汽车工业发展势头强劲，目前汽车产业作为国民经济支柱产业的地位越来越突出。交通运输设备制造业对工业增长的贡献率首次跃升至40个工业行业之首。随着市场需求的不断扩大，我国汽车工业的发展潜力也非常之大，汽车工业发展形势喜人，但同时也面临着巨大的风险和挑战，尤其体现在零部件制造体系相对薄弱上；
随着智能机器人焊接产业迅速升温，智能机器人焊接生产线在汽车零部件的焊接领域得以施展拳脚。智能机器人焊接生产线在车桥的焊接应用中，由于没有专业的工装夹具，上下工件耗时较长，定位精度难以保障，导致车桥的焊接质量不稳定、产品尺寸精度不能达到技术要求，因此本实用新型提出一种车桥定位装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种车桥定位装置，该车桥定位装置通过自动压紧组件配合V型定位组件对车桥工件进行加持固定，同时升降平台配合升降组件哟及浮动支撑板和自动定心组件从而对车桥的水平度和端向进行限定进而增加夹持精度。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种车桥定位装置，包括夹具体框架、夹具快换组件、自动压紧组件、V型定位组件和顶升基座，所述夹具体框架通过两端的夹具快换组件与机器人的翻转臂连接，所述夹具体框架上设有V型定位组件，所述V型定位组件的一侧设有自动压紧组件，所述夹具体框架的中端设有顶升基座，所述顶升基座的上方设有升降平台，所述升降平台与顶升基座之间通过升降组件连接，所述升降平台顶部的中端通过支撑组件横向安装有对车桥地面进行支撑的浮动支撑板，所述浮动支撑板的两侧均有自动定心组件。
进一步改进在于：所述自动压紧组件包括转角气缸和压板，所述转角气缸与夹具体框架固定连接，所述转角气缸的输出端设有压板，所述压板位于V型定位组件的正上方。
进一步改进在于：所述V型定位组件包括定位座和定位块，所述定位座与夹具体框架固定连接，所述定位座的V形内壁上设有定位块。
进一步改进在于：所述升降组件包括升降气缸和导向组件，所述升降气缸安装在顶升基座上，所述升降气缸的输出端与升降平台的底部固定连接，所述顶升基座和升降平台之间还设有导向组件。
进一步改进在于：导向组件包括直线轴承和导向轴，所述升降气缸外侧的顶升基座上呈矩形阵列分布有四组直线轴承，所述直线轴承上滑动安装有导向轴，所述导向轴的上端与升降平台固定连接。
进一步改进在于：所述支撑组件包括螺母座和螺杆，所述升降平台的顶部对称设有螺母座，所述螺母座上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的上端与浮动支撑板的底面转动连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过自动压紧组件配合V型定位组件对车桥工件进行加持固定，同时升降平台配合升降组件哟及浮动支撑板和自动定心组件从而对车桥的水平度和端向进行限定进而增加夹持精度，进而满足机器人焊接时对工件定位精度的高要求，因本夹具具备的定位准确、夹紧可靠的特性，使其可完美配合机器人翻转至任何角度进行全位置焊接。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型夹具体框架端部的局部结构示意图。
图3是本实用新型升降平台顶部的局部结构示意图。
其中：1、夹具体框架；2、夹具快换组件；3、自动压紧组件；4、V型定位组件；5、顶升基座；6、升降平台；7、浮动支撑板；8、自动定心组件；9、升降气缸；10、直线轴承；11、导向轴；12、螺母座；13、螺杆；14、转角气缸；15、压板；16、定位座；17、定位块。
实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种车桥定位装置，包括夹具体框架1、夹具快换组件2、自动压紧组件3、V型定位组件4和顶升基座5，所述夹具体框架1通过两端的夹具快换组件2与机器人的翻转臂连接，所述夹具体框架1上设有V型定位组件4，所述V型定位组件4的一侧设有自动压紧组件3，所述夹具体框架1的中端设有顶升基座5，所述顶升基座5的上方设有升降平台6，所述升降平台6与顶升基座5之间通过升降组件连接，所述升降平台6顶部的中端通过支撑组件横向安装有对车桥地面进行支撑的浮动支撑板7，所述浮动支撑板7的两侧均有自动定心组件8，通过夹具快换组件2与机器人快速安装，从而对夹具体框架1进行安装，之后通过将车桥放置在V型定位组件4上，进行工件的轴向预定位，之后通过顶升基座5上升降组件带动升降平台6以及浮动支撑板7对车桥的地面进行支撑，车桥水平方向摆正，完成车桥水平定位，在进行水平定位的同时，自动定心组件8上的定心轴插入车桥上的定心孔内，从而对车桥进行端向定位，最后通过自动压紧组件3对车桥的两端进行夹紧，在通过升降组件带动升降平台6回收下移，预留翻转空间，从而保证之后机器人焊接时，方便对车桥进行翻转。
所述自动压紧组件3包括转角气缸14和压板15，所述转角气缸14与夹具体框架1固定连接，所述转角气缸14的输出端设有压板15，所述压板15位于V型定位组件4的正上方，通过启动转角气缸14，带动压板15下移，从而配合V型定位组件4对车桥进行夹持固定。
所述V型定位组件4包括定位座16和定位块17，所述定位座16与夹具体框架1固定连接，所述定位座16的V形内壁上设有定位块17，定位块17上设有防滑纹，增加摩擦力，同时V形的结构，方便对车桥进行安装。
所述升降组件包括升降气缸9和导向组件，所述升降气缸9安装在顶升基座5上，所述升降气缸9的输出端与升降平台6的底部固定连接，所述顶升基座5和升降平台6之间还设有导向组件，通过启动升降气缸9，推动升降平台6升降，从而带动浮动支撑板7升降。
导向组件包括直线轴承10和导向轴11，所述升降气缸9外侧的顶升基座5上呈矩形阵列分布有四组直线轴承10，所述直线轴承10上滑动安装有导向轴11，所述导向轴11的上端与升降平台6固定连接，在升降平台6进行升降时，导向轴11在直线轴承10内上下滑动，从而保证升降平台6移动的稳定性。
所述支撑组件包括螺母座12和螺杆13，所述升降平台6的顶部对称设有螺母座12，所述螺母座12上螺纹安装有螺杆13，所述螺杆13的上端与浮动支撑板7的底面转动连接，通过转动螺纹杆，从而调节浮动支撑板7的高度，方便与自动定心组件8配合使用。
该车桥定位装置通过将车桥放置在定位座16上，进行工件的轴向预定位，之后通过顶升基座5上的升降气缸9带动升降平台6以及浮动支撑板7对车桥的地面进行支撑，车桥水平方向摆正，完成车桥水平定位，在进行水平定位的同时，自动定心组件8上的定心轴插入车桥上的定心孔内，从而对车桥进行端向定位，最后通过转角气缸14带动压板15对车桥的两端进行夹紧，再通过升降气缸9带动升降平台6回收下移，预留翻转空间，从而保证之后机器人焊接时，方便对车桥进行翻转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种车桥定位装置，其特征在于：包括夹具体框架（1）、夹具快换组件（2）、自动压紧组件（3）、V型定位组件（4）和顶升基座（5），所述夹具体框架（1）通过两端的夹具快换组件（2）与机器人的翻转臂连接，所述夹具体框架（1）上设有V型定位组件（4），所述V型定位组件（4）的一侧设有自动压紧组件（3），所述夹具体框架（1）的中端设有顶升基座（5），所述顶升基座（5）的上方设有升降平台（6），所述升降平台（6）与顶升基座（5）之间通过升降组件连接，所述升降平台（6）顶部的中端通过支撑组件横向安装有对车桥地面进行支撑的浮动支撑板（7），所述浮动支撑板（7）的两侧均有自动定心组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种车桥定位装置，其特征在于：所述自动压紧组件（3）包括转角气缸（14）和压板（15），所述转角气缸（14）与夹具体框架（1）固定连接，所述转角气缸（14）的输出端设有压板（15），所述压板（15）位于V型定位组件（4）的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种车桥定位装置，其特征在于：所述V型定位组件（4）包括定位座（16）和定位块（17），所述定位座（16）与夹具体框架（1）固定连接，所述定位座（16）的V形内壁上设有定位块（17）。
4.根据权利要求1所述的一种车桥定位装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸（9）和导向组件，所述升降气缸（9）安装在顶升基座（5）上，所述升降气缸（9）的输出端与升降平台（6）的底部固定连接，所述顶升基座（5）和升降平台（6）之间还设有导向组件。
5.根据权利要求4所述的一种车桥定位装置，其特征在于：导向组件包括直线轴承（10）和导向轴（11），所述升降气缸（9）外侧的顶升基座（5）上呈矩形阵列分布有四组直线轴承（10），所述直线轴承（10）上滑动安装有导向轴（11），所述导向轴（11）的上端与升降平台（6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种车桥定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括螺母座（12）和螺杆（13），所述升降平台（6）的顶部对称设有螺母座（12），所述螺母座（12）上螺纹安装有螺杆（13），所述螺杆（13）的上端与浮动支撑板（7）的底面转动连接。
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