CN210791028U - 一种液压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压机械手，包括夹紧机构和后盖固定机构，所述夹紧机构左侧位置处套接有夹爪机构，所述夹紧机构中间外壁位置处套接有前盖，所述夹紧机构中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达，两个所述回转马达位于前盖右端位置处，在料的搬运、机床的上下料、整机的装配等环节中实现自动化将大大提高生产效率，减少成本；用机械手代替人的工作可以减少事故的发生；且工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产；从而实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化；随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

Description

一种液压机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种液压机械手。

背景技术

目前我国研制使用的工业机械手大多数是气动轻工业中应用，精锻行业中通用机械手很少。由于通用机械手改变工作程序比较方便，且特别适用于多品种、小批量的生产。

现有的机械手技术存在以下问题：自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去，从而增加了工人的劳动强度，无法改善劳动条件，还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压机械手，以解决上述背景技术中提出的增加了工人的劳动强度和降低了生产效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械手，包括夹紧机构和后盖固定机构，所述夹紧机构左侧位置处套接有夹爪机构，所述夹紧机构中间外壁位置处套接有前盖，所述夹紧机构中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达，两个所述回转马达位于前盖右端位置处，所述夹紧机构右端外壁位置处套接有后盖，所述后盖位于回转马达右端位置处，所述后盖通过后盖固定机构与夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构由弹簧、旋转壳体和钳头壳组成，且旋转壳体内部位置处设置有活塞杆，而弹簧位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳位于旋转壳体左端后侧位置处，且旋转壳体通过键与回转马达连接。

优选的，所述夹爪机构由钳口、旋转轴固定孔、长固定孔和夹臂，所述夹臂右侧内部位置处设置有长固定孔，所述夹臂中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔，所述夹臂左侧下端位置处设置有钳口。

优选的，所述回转马达设置为两个，两个所述回转马达均为低速大扭矩马达，且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构连接。

优选的，所述前盖通过轴承支撑与回转马达固定，所述前盖与夹紧机构之间位置处设置有旋转转轴。

优选的，所述后盖固定机构通过轴承支撑与回转马达固定，所述后盖固定机构通过固定螺母与后盖固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种液压机械手，具备以下有益效果：

本实用新型在料的搬运、机床的上下料、整机的装配等环节中实现自动化将大大提高生产效率，减少成本；用机械手代替人的工作可以减少事故的发生；且工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产；从而实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化；随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种液压机械手结构示意图；

图2为本实用新型提出的夹爪机构结构示意图；

图中：1、夹爪机构；11、钳口；12、旋转轴固定孔；13、长固定孔；14、夹臂；2、钳头壳；3、弹簧；4、旋转壳体；5、前盖；6、后盖；7、后盖固定机构；8、回转马达；9、夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种液压机械手，包括夹紧机构9和后盖固定机构7，夹紧机构9由弹簧3、活塞杆、旋转壳体4和钳头壳2组成，且旋转壳体4内部位置处设置有活塞杆，而弹簧3位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳2位于旋转壳体4左端后侧位置处，且旋转壳体4通过键与回转马达8连接，通过供油压缩弹簧3，就会使钳口11张开；反之，钳口11夹紧，夹紧机构9左侧位置处套接有夹爪机构1，夹爪机构1由钳口11、旋转轴固定孔12、长固定孔13和两个夹臂14，夹臂14右侧内部位置处设置有长固定孔13，夹臂14中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔12，夹臂14左侧下端位置处设置有钳口11，通过夹臂14和钳口11，可以更好地材料，从而更好地进行搬运和定位工作，夹紧机构9中间外壁位置处套接有前盖5，前盖5通过轴承支撑与回转马达8固定，前盖5与夹紧机构9之间位置处设置有旋转转轴，通过前盖5与回转马达8固定，就会使得夹紧机构9中的旋转壳体4更好地进行旋转工作，同时前盖5可以也为了更好地保护旋转壳体4，夹紧机构9中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达8，回转马达8设置为两个，两个回转马达8均为低速大扭矩马达，且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构9连接，通过回转马达8的旋转，就会带动夹紧机构9旋转，两个回转马达8位于前盖5右端位置处，夹紧机构9右端外壁位置处套接有后盖6，后盖6位于回转马达8右端位置处，后盖6通过后盖固定机构7与夹紧机构9固定连接，后盖固定机构7通过轴承支撑与回转马达8固定，后盖固定机构7通过固定螺母与后盖6固定连，为了更好地固定后盖6，使得后盖6可以更好地起到防护的工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员先将两个回转马达8与外部操作台进行电性连接，然后通过外部操作台的工作，就会使得两个回转马达8进行旋转工作，从而带动夹紧机构9旋转，在夹紧机构9进行旋转工作的时候，旋转壳体4进行旋转工作，在供油压缩弹簧3的时候，就会使钳口11张开，反之，钳口11夹紧，当钳口11张开的时候，就可以将钳口11与材料进行对齐接触工作，之后再进行反向操作，就会使得钳口11夹紧材料，在钳口11夹紧材料材料之后，就可以对材料进行自动上下料和搬运工件了，从而减轻工人的劳动强度，完成高效率生产工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种液压机械手，包括夹紧机构（9）和后盖固定机构（7），其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧位置处套接有夹爪机构（1），所述夹紧机构（9）中间外壁位置处套接有前盖（5），所述夹紧机构（9）中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达（8），两个所述回转马达（8）位于前盖（5）右端位置处，所述夹紧机构（9）右端外壁位置处套接有后盖（6），所述后盖（6）位于回转马达（8）右端位置处，所述后盖（6）通过后盖固定机构（7）与夹紧机构（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹紧机构（9）由弹簧（3）、旋转壳体（4）和钳头壳（2）组成，且旋转壳体（4）内部位置处设置有活塞杆，而弹簧（3）位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳（2）位于旋转壳体（4）左端后侧位置处，且旋转壳体（4）通过键与回转马达（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹爪机构（1）由钳口（11）、旋转轴固定孔（12）、长固定孔（13）和夹臂（14），所述夹臂（14）右侧内部位置处设置有长固定孔（13），所述夹臂（14）中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔（12），所述夹臂（14）左侧下端位置处设置有钳口（11）。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述回转马达（8）设置为两个，两个所述回转马达（8）均为低速大扭矩马达，且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述前盖（5）通过轴承支撑与回转马达（8）固定，所述前盖（5）与夹紧机构（9）之间位置处设置有旋转转轴。

6.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述后盖固定机构（7）通过轴承支撑与回转马达（8）固定，所述后盖固定机构（7）通过固定螺母与后盖（6）固定连接。

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