CN211888723U - 一种涡轮自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计的涡轮自动铆接机，包括机架，机架上设有内铆机和外铆机，设在机架上且是位于内铆机和外铆机之间的翻转机构；机架下方设有将工件从机架下方送至机架上方的内铆上料机构；从内铆上料机构抓取工件并能送至内铆机和翻转机构前的内铆移料机构；承接从翻转机构递至的工件，并将工件送至机架上方的外铆上料机构；从外铆上料机构抓取工件并能送至外铆机和出料机构前的外铆移料机构。将旋转及进给动作改为下方布置，上方结构布置折弯，滚压等机构，调整方便，更换方便，设备体积及占地面积减少，能够优化厂房面积的使用率，在铆接效率与国外单机铆接效率相同的情况下，具有广泛性推广的价值。

Description

一种涡轮自动铆接机

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，具体是一种涡轮自动铆接机。

背景技术

液力变矩器是汽车动力传动的重要组成部分，其中由三部分组成：涡轮，泵轮及导轮。其中涡轮由叶片，外环壳体，内环组成，而将这三部分连接在一起的工艺方式就是滚铆。目前来说，美国/韩国已拥有成熟的设备，而在国内的设备制造商中个，虽然滚铆工艺及参数存在，但在这方面的设备开发制造上，国内厂商稍显逊色，虽然有国内主机厂将国外二手设备买入，但对设备技术及工艺上仍然存在理解上的误区。

虽然国内对电动汽车取代燃油车的调研仍在继续，政策上也没有明确提到具体年限，但在不远的将来，燃油车被取代的趋势无法改变，相关部件，相关工艺的更换也会随之而来，但对于铆接行业来说，涡轮叶片的滚铆工艺却是非常重要的。其不仅仅存在于汽车行业中，所有关于叶片铆接的工业都可以借鉴和参考滚铆技术，所以开发相关设备相当必要。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、滚、压一体的涡轮自动铆接机。

为达到上述目的，本实用新型设计的涡轮自动铆接机，包括机架，所述机架上设有内铆机和外铆机，其特征在于：

设在机架上且是位于内铆机和外铆机之间的翻转机构；

所述机架下方设有将工件从机架下方送至机架上方的内铆上料机构；

从内铆上料机构抓取工件并能送至内铆机和翻转机构前的内铆移料机构；

承接从翻转机构递至的工件，并将工件送至机架上方的外铆上料机构；

从外铆上料机构抓取工件并能送至外铆机和出料机构前的外铆移料机构；

所述翻转机构包括：

夹持工件的夹爪，驱动夹爪绕转轴180°翻转的驱动件，所述转轴与机架转动连接，夹爪通过连接板与转轴连接。

优选的，所述机架上还设有防止夹爪翻转过度的限位块。这样，既能保证夹爪的翻转，同时也能对要求翻转的180°进行限定。

优选的，所述内铆上料机构和外铆上料机构均与机架滑动连接，并采用相同结构，包括：底板，设在底板上的用于抓取工件的机械手，驱动底板直线往复运动的气缸。

进一步优选的，所述机械手包括：支座，所述支座两端均设有一卡爪，驱动所述卡爪开合抓取工件的夹持气缸。

进一步优选的，所述底板的两相对端均设有朝向相同的机械手，其中一个机械手伸出底板外，另一个机械手下方的底板上设有工供工件通过的通孔。

本实用新型的有益效果是：将旋转及进给动作改为下方布置，上方结构布置折弯，滚压等机构，调整方便，更换方便，设备体积及占地面积减少，能够优化厂房面积的使用率，在铆接效率与国外单机铆接效率相同的情况下，具有广泛性推广的价值。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型翻转机构的立体示意图

图4是本实用新型翻转机构的主视图

图5是本实用新型移料机构的立体示意图

图中：机架1、内铆机2、外铆机3、翻转机构4、内铆上料机构5、内铆移料机构6、外铆上料机构7、外铆移料机构8、出料机构9、底板10、机械手11、气缸12、通孔13；其中，夹爪4.1、转轴4.2、驱动件4.3、连接板4.4、限位块 4.5；支座11.1、卡爪11.2、夹持气缸11.3。

具体实施方式

下面通过图1～图5以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型设计的涡轮自动铆接机，包括：

机架1，所述机架1上设有内铆机2和外铆机3；设在机架1上且是位于内铆机2和外铆机3之间的翻转机构4；所述机架1下方设有将工件从机架1下方送至机架1上方的内铆上料机构5；内铆上料机构5抓取工件并能送至内铆机2 和翻转机构4前的内铆移料机构6；承接从翻转机构4递至的工件，并将工件送至机架1上方的外铆上料机构7；从外铆上料机构7抓取工件并能送至外铆机3 和出料机构9前的外铆移料机构8；

所述翻转机构4包括：夹持工件的夹爪4.1，驱动夹爪4.1绕转轴4.2水平翻转的驱动件4.3，所述转轴4.2与机架1转动连接，夹爪4.1通过连接板4.4与转轴4.2连接。

所述机架1上还设有防止夹爪4.1翻转过度的限位块4.5。这样，既能保证夹爪的翻转，同时也能对要求翻转的180°进行限定。

所述内铆上料机构5和外铆上料机构7均与机架1滑动连接，并采用相同结构，包括：底板10，设在底板10上的用于抓取工件的机械手11，驱动底板 10直线往复运动的气缸12。所述机械手11包括：支座11.1，所述支座11.1两端均设有一卡爪11.2，驱动所述卡爪11.2开合抓取工件的夹持气缸11.3。

所述底板10的两相对端均设有朝向相同的机械手11，其中一个机械手11 伸出底板10外，另一个机械手11下方的底板10上设有供工件通过的通孔13。

零件由输送线(外部对接)输送至内铆上料机构后托起到位，由内铆移料机构抓取，并送至内铆机进行铆接，内铆动作结束后，由内铆移料机构将工件继续抓取到翻转机构，进行工件姿态的变化，动作结束后将零件送至外铆上料机构后托起到位，再由外铆移料机构抓取，并送至外铆机进行铆接，外铆动作结束后，由外铆移料机构将工件继续抓取到出料机构后下降到位，将零件放置于出料皮带线送出。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涡轮自动铆接机，包括机架，所述机架上设有内铆机和外铆机，其特征在于：

设在机架上且是位于内铆机和外铆机之间的翻转机构；

所述机架下方设有将工件从机架下方送至机架上方的内铆上料机构；

从内铆上料机构抓取工件并能送至内铆机和翻转机构前的内铆移料机构；

承接从翻转机构递至的工件，并将工件送至机架上方的外铆上料机构；

从外铆上料机构抓取工件并能送至外铆机和出料机构前的外铆移料机构；

所述翻转机构包括：

夹持工件的夹爪，驱动夹爪绕转轴180°翻转的驱动件，所述转轴与机架转动连接，夹爪通过连接板与转轴连接。

2.根据权利要求1所述的涡轮自动铆接机，其特征在于：所述机架上还设有防止夹爪翻转过度的限位块。

3.根据权利要求1所述的涡轮自动铆接机，其特征在于：所述内铆上料机构和外铆上料机构均与机架滑动连接，并采用相同结构，包括：底板，设在底板上的用于抓取工件的机械手，驱动底板直线往复运动的气缸。

4.根据权利要求3所述的涡轮自动铆接机，其特征在于：所述底板的两相对端均设有朝向相同的机械手，其中一个机械手伸出底板外，另一个机械手下方的底板上设有供工件通过的通孔。

5.根据权利要求3或4所述的涡轮自动铆接机，其特征在于：所述机械手包括：支座，所述支座两端均设有一卡爪，驱动所述卡爪开合抓取工件的夹持气缸。

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