CN216859732U - 一种多工位的冲床用二次元机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位的冲床用二次元机械手，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有液压缸，且液压缸的上方连接有液压杆，并且液压杆的上方连接有保护外壳，所述液压杆的一侧连接有防护块，且防护块的两侧连接有支撑块，所述保护外壳的内部设置有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有驱动丝杆，并且驱动丝杆的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有衔接块。该多工位的冲床用二次元机械手，在保护外壳的内部设置了抓取机构，延伸杆与卡合块进行配合，将缸体抓取，进行搬运工作，且在卡合块内部设置了清理块，搬运过程中可对缸体内部进行清理，且清理块设置为快速拆卸机构，有利于清理缸体，便于提高工作效率。

Description

一种多工位的冲床用二次元机械手

技术领域

本实用新型涉及空气弹簧加工技术领域，具体为一种多工位的冲床用二次元机械手。

背景技术

机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，极大的提高了工业生产的效率，在空气弹簧的生产过程中，也经常需要使用到机械手将其零件抓取到下一加工步骤，例如在空气缸体的生产过程中就需要使用到机械手，但是目前市场上的机械手还是存在以下问题：

1、目前市场上的机械手在只是单纯的对空气弹簧的缸体进行抓取搬运，无法清理缸体在生产过程中内壁的杂物，还需要工作人员手动对缸体内部进行清理，不利于工作的进行，降低了工作效率；

2、在机械手对缸体进行抓取搬运的过程中，机械手只能单独适应与同一种高度的工作台，无法应对不同高度的工作台的工作环境，从而限制了机械手的实用度，不利于工作人员操作，无法在多工位使用。

针对上述问题，在原有的机械手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位的冲床用二次元机械手，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机械手在只是单纯的对空气弹簧的缸体进行抓取搬运，无法清理缸体在生产过程中内壁的杂物，还需要工作人员手动对缸体内部进行清理，不利于工作的进行，降低了工作效率，在机械手对缸体进行抓取搬运的过程中，机械手只能单独适应与同一种高度的工作台，无法应对不同高度的工作台的工作环境，从而限制了机械手的实用度，不利于工作人员操作，无法在多工位使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位的冲床用二次元机械手，包括装置底座，所述装置底座的上方设置有液压缸，且液压缸的上方连接有液压杆，并且液压杆的上方连接有保护外壳，所述液压杆的一侧连接有防护块，且防护块的两侧连接有支撑块，所述保护外壳的内部设置有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有驱动丝杆，并且驱动丝杆的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有衔接块，且衔接块的一侧连接有卸料杆，并且卸料杆的一侧设置有缸体。

优选的，所述抓取机构包括移动块、延伸杆和清理块，所述移动块的四周连接有延伸杆，所述延伸杆的一侧连接有转动杆，所述转动杆的一侧连接有卡合块，所述移动块的中心点四周均匀等距分布有延伸杆，所述延伸杆共三个，所述延伸杆通过转动杆与卡合块构成转动结构。

优选的，所述清理块的一侧设置有滑动块，所述滑动块的一侧连接有复位弹簧，所述清理块呈半圆状梯形，所述清理块与滑动块相互卡合，所述滑动块与移动块的连接方式为滑动连接。

优选的，所述防护块与液压杆的连接方式为滑动连接，且防护块的两侧对称分布有支撑块，并且支撑块与装置底座呈一体安装。

优选的，所述驱动丝杆与移动块的连接方式为螺纹连接，且驱动丝杆的中心线与保护外壳的中心线重合。

优选的，所述衔接块的数量位置与延伸杆对应，且衔接块与卸料杆呈一体化安装，并且卸料杆贯穿延伸杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位的冲床用二次元机械手，

1、在保护外壳的内部设置了抓取机构，延伸杆与卡合块进行配合，将缸体抓取，进行搬运工作，且在卡合块内部设置了清理块，搬运过程中可对缸体内部进行清理，且清理块设置为快速拆卸机构，有利于清理缸体，便于提高工作效率；

2、在保护外壳的底部设置了液压杆与支撑块，液压杆可调节保护外壳的高度，支撑块防止液压杆在工作过程中发生晃动，有利于适用于多工位加工，便于提高装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型保护外壳正视结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型液压杆立体结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、装置底座；2、抓取机构；201、移动块；202、延伸杆；203、卡合块；204、转动杆；205、清理块；206、复位弹簧；207、滑动块；3、液压缸；4、防护块；5、支撑块；6、驱动丝杆；7、驱动电机；8、保护外壳；9、缸体；10、卸料杆；11、衔接块；12、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种多工位的冲床用二次元机械手，包括装置底座1，为了清理缸体9的内部，同时抓取搬运缸体9，可使得保护外壳8的内部设置有驱动电机7，且驱动电机7的一侧连接有驱动丝杆6，并且驱动丝杆6的一侧设置有抓取机构2，抓取机构2的一侧设置有衔接块11，且衔接块11的一侧连接有卸料杆10，并且卸料杆10的一侧设置有缸体9，抓取机构2包括移动块201、延伸杆202和清理块205，移动块201的四周连接有延伸杆202，延伸杆202的一侧连接有转动杆204，转动杆204的一侧连接有卡合块203，移动块201的中心点四周均匀等距分布有延伸杆202，延伸杆202共三个，延伸杆202通过转动杆204与卡合块203构成转动结构，清理块205的一侧设置有滑动块207，滑动块207的一侧连接有复位弹簧206，清理块205呈半圆状梯形，清理块205与滑动块207相互卡合，滑动块207与移动块201的连接方式为滑动连接，驱动丝杆6与移动块201的连接方式为螺纹连接，且驱动丝杆6的中心线与保护外壳8的中心线重合，衔接块11的数量位置与延伸杆202对应，且衔接块11与卸料杆10呈一体化安装，并且卸料杆10贯穿延伸杆202，通过卡合块203与延伸杆202配合抓取缸体9，同时通过清理块205与滑动块207配合，对缸体9内部进行清理，便于清理缸体9，有利于提高工作效率。

请参阅图1-4，为了使得机械手适用性提高，满足多工位的需求，可使得装置底座1的上方设置有液压缸3，且液压缸3的上方连接有液压杆12，并且液压杆12的上方连接有保护外壳8，液压杆12的一侧连接有防护块4，且防护块4的两侧连接有支撑块5，防护块4与液压杆12的连接方式为滑动连接，且防护块4的两侧对称分布有支撑块5，并且支撑块5与装置底座1呈一体安装，通过液压杆12带动保护外壳8升降，满足对多工位的需求，同时通过支撑块5与装置底座1配合，限制液压杆12，防止其发生晃动。

工作原理：根据图1-4，首先，根据所需冲床的高度，打开液压缸3，使得液压杆12带动保护外壳8进行升降，当保护外壳8到达合适的位置后停止液压缸3的运行，液压杆12在工作过程中支撑块5与防护块4相互配合，保证液压杆12在升降过程中的稳定性；

根据图1-5，需要将缸体9调节位置时，打开驱动电机7，使得驱动电机7带动驱动丝杆6转动，从而驱动丝杆6与移动块201发生螺纹运动，使得移动块201带动清理块205朝向缸体9的方向移动，因清理块205是梯形，当清理块205接触到缸体9时，被缸体9的内壁挤压，清理块205在滑动块207的带动下升降，使得清理块205始终紧密贴合缸体9，对其进行擦拭清理，同上述，移动块201同样带动延伸杆202移动，当卡合块203触碰到缸体9时通过转动杆204朝向移动块201方向转动，卡合块203移动过缸体9时转动杆204的扭簧带动其复位，后随着驱动电机7的反转，使得卡合块203抵住缸体9复位，在复位过程中缸体9被卸料杆10抵住，此时卡合块203朝外转动，解除对缸体9的限制，从而完成搬运工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位的冲床用二次元机械手，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上方设置有液压缸(3)，且液压缸(3)的上方连接有液压杆(12)，并且液压杆(12)的上方连接有保护外壳(8)，所述液压杆(12)的一侧连接有防护块(4)，且防护块(4)的两侧连接有支撑块(5)，所述保护外壳(8)的内部设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的一侧连接有驱动丝杆(6)，并且驱动丝杆(6)的一侧设置有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)的一侧设置有衔接块(11)，且衔接块(11)的一侧连接有卸料杆(10)，并且卸料杆(10)的一侧设置有缸体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的冲床用二次元机械手，其特征在于：所述抓取机构(2)包括移动块(201)、延伸杆(202)和清理块(205)，所述移动块(201)的四周连接有延伸杆(202)，所述延伸杆(202)的一侧连接有转动杆(204)，所述转动杆(204)的一侧连接有卡合块(203)，所述移动块(201)的中心点四周均匀等距分布有延伸杆(202)，所述延伸杆(202)共三个，所述延伸杆(202)通过转动杆(204)与卡合块(203)构成转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的冲床用二次元机械手，其特征在于：所述清理块(205)的一侧设置有滑动块(207)，所述滑动块(207)的一侧连接有复位弹簧(206)，所述清理块(205)呈半圆状梯形，所述清理块(205)与滑动块(207)相互卡合，所述滑动块(207)与移动块(201)的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位的冲床用二次元机械手，其特征在于：所述防护块(4)与液压杆(12)的连接方式为滑动连接，且防护块(4)的两侧对称分布有支撑块(5)，并且支撑块(5)与装置底座(1)呈一体安装。

5.根据权利要求2所述的一种多工位的冲床用二次元机械手，其特征在于：所述驱动丝杆(6)与移动块(201)的连接方式为螺纹连接，且驱动丝杆(6)的中心线与保护外壳(8)的中心线重合。

6.根据权利要求2所述的一种多工位的冲床用二次元机械手，其特征在于：所述衔接块(11)的数量位置与延伸杆(202)对应，且衔接块(11)与卸料杆(10)呈一体化安装，并且卸料杆(10)贯穿延伸杆(202)。

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