SU1449201A1 - Грейферный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к механизмам дл  автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позици м кузнечно-прессовой машины. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  перемещени  каждой линейки по самосто тельной траектории. Заготовка вводитс  в загрузочный ручей 41 линеек 1 и 2. Привод тс  ва враще-г ние кулаки 14,15,17 и 18. Последние враща сь синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3, 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Заготовка зажимаетс . При дальнейшем вращении кулаки 17 и 18 удерживают линейки 1 и 2 в сомкнутом состо нии, а кулаки 14 и 15 рычагами 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 между позици ми штампа. 3 ил.: Х-/ с $ (f с у( Т л ось высадки Г-4У с N С К Фае. г

Description

1

1449201

20

25

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к механизмам-дл  автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позици м штампа кузнечно-прес- 5 совой машины«

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  перемещени  каждой линейки по самосто тельной траектории. О

На фиг.1 изображена кинематическа  схема грейферного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - траектори  движений нижней и верхней грейферных линеек с захва- 5 тами.

Грейферный механизм содержит грей- федные линейки 1 и 2 с захватами, которые закреплены на нижней 3 и верхней 4 каретках соответственно. Нижн   каретка 3 имеет возможность посредством роликов 5 перемещатьс  по нижней траверсе 6, а верхн   4 почйедством роликов 7 по верхней траверсе 8. В средней части каждой из кареток 3 и 4 выполнены пазы, в которых размещены кулисные камни 9 и 10, шарнирно св занные с рычагами J1 и 12 соответственно. Последние на своих других концах имеют ролики

13, коитактируюгще с кулаками 14 и 15 продольного перемещени  кареток 3 и 4.

Траверсы 6 и 8 через ролики 16 взаимодействуют с кулаками 17 и 18 35 их вертикального перемещени  вместе с каретками 3 и 4. Траверсы 6 и 8 посредством штоков 19 жестко св заны с пнев1«)цилиндрами 20 дл  уравновешивани  движущихс  масс, с рамка- 40 мещений. ми 21 дл  креплени  роликов 16 и с направл ющими 22 дл  перемещени  раверс 6 и 8.

Вал 23, на котором установлен нижий кулак 17 вертикального перемеще- 45 и  линейки 1, кинематически св зан кривошипным валом исполнительного еханизма кузнечно-прессовой машины. ли согласовани  по циклу (фазе) вижени  иижней каретки 3 с вращени- 50 м кривошипного вала исполнительного еханизма служит узел, состо щий из егулируемой по своему угловому полоению на валу 23 соединительной муфы 24 и черв чного редуктора 25.55

Посредством винта 26 через куисный камень 9 осуществл етс  реулировка шага горизонтального переещени  нижней каретки 3 с захватом.

Зубчат кинема которо л ющий ней кар черв чн вани  п ней кар но нижн тое кол соедине регулир ни  31.

Чере 32 вал через к

34св з установ ремещен кой 2.

35св з положены мещени  кального ки 4, Ви мень 10 ного пер линейкой

36пары также по угловому динени  настройк том по з тельно д кой 1.

Напра св заны дл  напр

Механи зом.

В исхо линейки траверса в нижнем 4 в верхн линдры 20 ствие чег нени х ме 3 и 4 с л правой (ф так, что захватов вой загру тальные п рабочими ложению г

20

25

5

О

5

5 0 мещений.

Зубчатыми колесами 27 и 28 вал 23 кинематически св зан с валом 29, на котором расположены кулак 14, управл ющий продольным перемещением нижней каретки 3, и узел в виде му гты с черв чным редуктором 30 дл  согласовани  по циклу (фазе) движени  верхней каретки 4 с захватом относительно нижней каретки 3. Ведомое зубчатое колесо 28 зубчатой пары 27, 28 соединено с валом 29 посредством регулируемого бесш оночного соединени  31.

Через конические зубчатые колеса 32 вал 29 св зан с валом 33, который через конические зубчатые колеса

34св зан с валом 35. На последнем установлен кулак 15 продольного перемещени  верхней каретки 4 с линейкой 2. Зубчатыми колесами 36 и 37 вал

35св зан с валом 38, на котором расположены рычаг 12 продольного перемещени  каретки 4 и кулак 18 вертикального перемещени  зтой же каретки 4, Винтом 39 через кулисный камень 10 регулируетс  шаг горизонталь-, ного перемещени  верхней каретки 4 с линейкой 2. Ведущее зубчатое колесо

36пары 36,37 соединено с валом 35 также посредством регулируемого по угловому положению бесшпоночного соединени  31, предназначенного дл  настройки движени  каретки 4 с захватом по заданной циклограмме относи- тельно движений каретки 3 с линейкой 1.

Направл ющие 22 колоики жестко св заны с траверсами 6 и 8 и служат дл  направлени  их вертикальных пере мещений.

Механизм работает следующим образом .

В исходном положении механизма линейки 1 и 2 с захватами раскрыты, траверса 6 с кареткой 3 находитс  в нижнем, а траверса 8 с кареткой 4 в верхнем положени х. В пневмоци- линдры 20 подан сжатый воздух, вследствие чего зазоры в подвижных соединени х механизма выбраны. Каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 в крайней правой (фиг.1) позиции расположены так, что крайний правый паз (ручей) захватов линеек 1 и 2 совмещен с первой загрузочной позицией штампа. Остальные позиции захватов соединены с рабочими позици ми щтамп . Этому положению грейферного механизма соответствует положение исполнительного механизма кузнечно-прессопой машины, при котором ее ползун находитс  в крайней задней позиции, а штампы раскрыты.

Заготовка 40 вводитс  в загрузочный ручей А1 захватов линеек 1 и 2. Вращение кривошипного вала исполнительного механизма cooбщaetc  через редуктор 25 и муфту 24 валу 23 и, следовательно, кулакам 17, 18 и 14, 15. Эти лсулаки, враща сь одновременно и синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Захваты линеек 1 и 2 смыкаютс , зажимают и удерживают заготовку в загрузочном ручье и другие обрабатываемые заготовки, наход щиес  в остальных позици х. При дальнейшем вращении вала 23 кулаки 17 и 18 выстаивают , удержива  линейки 1 и 2 в сомкнутом положении, а кулаки 14

решает затраты энергии на перемещ ние заготовок и уменьшает износ со ответствующих деталей мехшгизма.

Дл  установки требуемых исходны позиций кривопшпного вала исполнительного механизма и грейферных ли ек 1 и 2 дл  совместного цикла.раб ты служит узел - черв чный редукто Q 25, позвол ющей при неподвижном кр вошипном вале КПМ поворачивать ва 23, совмеща  эти валы по необходи мой фазе работы.

15Аналогичным образом можно совм

щать по фазе (циклу) работу линее 1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора ) 30. С помощью бесшпоночно соединени  31 можно измен ть подож

20 ние профилей кулаков относительно друг друга, дл  чего достаточно ос вободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее враща  вал 29 (или 38) относитель

15 продолжают вращатьс  и посредст-25 но неподвижного вала 23 (или 35),

35

и

вом рычагов 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 с захватами вверх с линии высадки аЬ на величину S и далее в горизонтальной плоскости на величину Н рассто ни  между соседними по- зо зици ми штампа (фиг.З). При дальнейшем вращении кулаков и движении кареток происходит дв 1жение линеек 1 и 2 вместе с заготовками вниз. При этом очередна  заготовка из загрузочной позиции попадает в рабочую позицию штампа с, из которой обработанна  заготовка перенесена в позицию d Обработанные заготовки, наход щиес  в следугацих позици х, также 40 перенос тс  таким образом, что из четвертой позиции f обработанное изделие выноситс  захватами линеек .1 и 2 за пределы штампа.

После того, как матрицы сомкнут- 45 с  и замкнут заготовки во всех своих позици х, происходит раскрытие захватов линеек 1 и 2 и движение ли- нбек ,в обратную сторону (фиг.З, обозначено стрелками) в исходноеgo

положение. Цикл работы закончен и далее автоматически повтор етс .

Захват верхней линейки 2 не имеет пазов (ручьев) под заготовки, поэтому величина его перемещени 55

вверх от оси высадки аЬ при холостом возвратном ходе существенно меньше величины подъема обеих линеек 1 и 2 при рабочем ходе. Это соквыставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединени  зат гиваютс , т.е. кула ки фиксируютс  в требуемом положении .

Изобретение позвол ет обеспечит использование механизма с различны ми кузнечно-прессовыми машинами, п высить удобство его настройки дл  обработки различных типоразмеров деталей и сократить врем  на настр ку.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Грейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступатрльного перемеще ни  в двух взаимно перпендикул рны направлени х грейферные подающие ли нейки с захватами дл  заготовки и кулачково-рычажный привод перемещени  грейферных линеек, имеющий два кулачка дл  каждого перемещени  линеек, отличающийс  тем, что, с целью расширени  техно логических возможностей за счет обеспечени  перемещени  каждой линейки по самосто тельной траектории кажда  грейферна  линейка снабжена кулачковым рычажным приводом перемещени , каждый кулачок каждого ку- лачково-рычажного привода перрмещерешает затраты энергии на перемещение заготовок и уменьшает износ соответствующих деталей мехшгизма.

   Дл  установки требуемых исходных позиций кривопшпного вала исполнительного механизма и грейферных линеек 1 и 2 дл  совместного цикла.работы служит узел - черв чный редуктор Q 25, позвол ющей при неподвижном кривошипном вале КПМ поворачивать вал 23, совмеща  эти валы по необходимой фазе работы.

   5Аналогичным образом можно совмещать по фазе (циклу) работу линеек 1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора ) 30. С помощью бесшпоночного соединени  31 можно измен ть подоже0 ние профилей кулаков относительно друг друга, дл  чего достаточно освободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее, враща  вал 29 (или 38) относитель5

   о 0

   5 o

   5

   выставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединени  зат гиваютс , т.е. кулаки фиксируютс  в требуемом положении .

   Изобретение позвол ет обеспечить использование механизма с различными кузнечно-прессовыми машинами, повысить удобство его настройки дл  обработки различных типоразмеров деталей и сократить врем  на настройку .

   Формула изобретени 

   Грейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступатрльного перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х грейферные подающие линейки с захватами дл  заготовки и кулачково-рычажный привод перемещени  грейферных линеек, имеющий два кулачка дл  каждого перемещени  линеек, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  перемещени  каждой линейки по самосто тельной траектории, кажда  грейферна  линейка снабжена кулачковым рычажным приводом перемещени , каждый кулачок каждого ку- лачково-рычажного привода перрмещени  грейферных линеек снабжен валом, валы каждого кулачково-рычажного привода перемещений грейферных линеек св заны между собой и снабжены кинематической св зью в виде установленного на каждом валу зубчатого колеса , а одно из зубчатых колес снабжено бесшпоночным соединением с валом

   с возможностью углового перемещени  и фиксации относительно последнего , при этом каждый вал одного из кулачково-рычажных приводов перемещени  грейферных линеек снабжен регулируемым узлом фазового смещени  в виде соединительных муфт-редукторов .

   Траектори9 совместного перемещени  Верхнею и Hu.) за}(6а.тов (перенос заготовок)

   Траектори  возврата верхнего захвата

   Траентори  возврата захвата

   Фиг.5