ES2812792T3 - Ventosa de aspiración y procedimiento para asir rodajas elásticas - Google Patents
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Abstract
Ventosa de aspiración para el uso como dispositivo de separación de rodajas elásticas (16) de una pila de rodajas, con una campana de aspiración (1) con al menos una abertura de aspiración (2) y con un tubo (4) conectado de forma controlada a una fuente de gas a presión, que sobresale al menos hasta en el plano de la abertura de aspiración (2), donde la campana de aspiración (1) está conectada de forma controlada a una fuente de depresión, donde el tubo (4) supera el plano de la abertura de aspiración (2) en el grosor de una rodaja de 0,2 a 10 mm, caracterizada por que está establecida de modo que, al aplicar gas a presión en el tubo (4), el tubo (4) se mueve por medio de un dispositivo de regulación (10) a una ubicación en la que la desembocadura del tubo (4) sobresale más allá del plano de la abertura de aspiración (2) y, en ausencia de la aplicación de gas a presión, el tubo (4) se mueve hacia atrás desde esta ubicación.
Description
DESCRIPCIÓN
Ventosa de aspiración y procedimiento para asir rodajas elásticas
La presente invención se refiere a una ventosa de aspiración que es adecuada en particular para el uso como ventosa de rodajas elásticas y/o como dispositivo de separación de rodajas elásticas de una pila de rodajas, así como a un procedimiento para asir y separar rodajas elásticas de una pila de rodajas, en particular mediante la ventosa de aspiración.
La ventosa de aspiración y el procedimiento permiten despegar una rodaja elástica de una pila de rodajas incluso si las rodajas se adhieren entre sí. Las rodajas son preferiblemente rodajas de alimentos, por ejemplo, rodajas de alimentos que contienen proteínas y grasas con una superficie húmeda, en particular rodajas de embutido o queso. La invención también se refiere a un procedimiento para la producción de alimentos compuestos, en el que al menos una rodaja elástica, en particular precisamente una rodaja, de un alimento se separa de una pila de rodajas con la ventosa de aspiración y se mueve, donde la rodaja se vuelve parte del alimento.
Estado de la técnica
El documento US 3,595,562 A describe una ventosa según el preámbulo de la reivindicación 1 para asir láminas de polietileno, con una aguja fijada coaxialmente en la misma, a través de la cual se puede presionar aire entre una rodaja superior y la rodaja adyacente de una pila.
El documento JP 2015062939 A describe, según la traducción automática en inglés, una ventosa de aspiración para separar placas de metal de una pila, en la que un pequeño tubo está fijado coaxialmente en una campana de aspiración, cuyo extremo elástico se orienta para coincidir con el orificio de una placa de metal y se dispone a través de un orificio de una placa de metal superior para presionar el gas entre dos placas a través del orificio, mientras que la placa superior se eleva por medio de la depresión aplicada.
El documento JP 2015062940 A muestra, como lo demuestra la traducción automática en inglés, campanas de aspiración y pasadores móviles, que se pueden presionar a través de orificios en la placa de metal superior, para separar placas de metal de una pila.
El documento US 2001/0046435 A1 describe una campana de aspiración para separar obleas de silicio apiladas, que se coloca sobre la oblea de silicio superior, y pequeños tubos en los que se puede aplicar gas a presión para separar las obleas de silicio, que están dirigidos contra la circunferencia de la oblea de silicio para presionar el gas entre dos obleas sin tocarlas.
El documento GB 2062585 A describe agujas huecas para separar capas de tejido que son móviles entre sí de forma oblicua respecto a la vertical y se mueven a través de una capa de tejido para presionar el gas entre dos capas de tejido. La capa superior de tejido solo cuelga de las agujas cruzadas. A este respecto, se debe excluir expresamente la resistencia a la separación de capas individuales debido al efecto del vacío y a la electricidad estática.
El documento US 4,690,393 A describe un cilindro para la separación de capas de tejido, en el que está dispuesta una varilla con agujas en paralelo al eje longitudinal del cilindro, la cual se puede pivotar alrededor de su eje de giro por medio de un cilindro. Esta pivotación de las agujas debería conducir a un engranaje en la capa de tejido superior. A este respecto, las agujas sobresalen como máximo en la mitad del grosor del tejido sobre el cilindro. Aproximadamente perpendicular a las agujas, las aberturas de aire pueden estar dispuestas en la varilla inclinable, que luego expulsan aire cuando la capa de superior cuelga de la aguja fijada en la varilla, donde el flujo de aire fluye entonces perpendicular a las agujas.
El documento DE 9103983 U1 describe una campana de aspiración para elevar un rollo de papel, que presenta un punzón central que se coloca para obturar la abertura de la envolvente alrededor de la que se enrolla el rollo de papel.
El documento DE 10 2013 009 344 A1 describe una campana de aspiración con una pared interior cóncava que presenta una pluralidad de agujeros.
El documento EP 2842703 B1 describe una campana de aspiración en la que un elemento de contacto con orificios está guiado de forma desplazable, donde el elemento de contacto se puede inmovilizar en una posición dentro de la campana de aspiración. En la campana de aspiración puede estar inmovilizado un tubo de soplado, que se extiende hasta los planos de la abertura de la campana de aspiración.
El documento EP 2842703 B1 describe, para una ventosa de aspiración, un tubo de soplado dispuesto dentro de la campana de aspiración, que puede desembocar en el plano de la abertura de la campana de aspiración y que se puede conectar a una fuente de aire comprimido.
Se conoce retirar las rodajas de alimento elásticas que se adhieren entre sí directamente o a mano con cubiertos de una pila de rodajas.
Objetivo de la invención
El objetivo de la invención consiste en proporcionar un dispositivo alternativo y un procedimiento alternativo para asir y separar rodajas elásticas de una pila de rodajas, que se pueden automatizar preferiblemente.
Descripción de la invención
La invención consigue el objetivo con las características de la reivindicación 1, con una ventosa de aspiración que se puede utilizar como dispositivo de separación de rodajas elásticas que se adhieren preferentemente entre sí, como las rodajas de comida. La ventosa de aspiración presenta una campana de aspiración que se puede conectar a una fuente de depresión para la aplicación controlada de depresión. La campana de aspiración presenta al menos una abertura de aspiración que se limita por la campana de aspiración, opcionalmente al menos dos aberturas de aspiración que se limitan por la campana de aspiración. La al menos una abertura de aspiración puede estar dispuesta en un plano en la ventosa, o en una pared al menos parcialmente cilíndrica. La ventosa puede estar configurada como un aparato de guiado a mano, por ejemplo, para el uso como un dispositivo de separación y transporte de rodajas de alimentos que se toman de una pila y se mueven y reúnen como parte de un alimento formando una porción de este alimento. La campana de aspiración está montada opcionalmente en un dispositivo de movimiento, por ejemplo, un brazo de robot, que está controlado para mover la campana de aspiración en relación con un soporte y/o una pila de rodajas a una primera posición y a una segunda posición espaciada del mismo. Preferiblemente, el dispositivo que comprende la ventosa de aspiración presenta un soporte para portar la pila de rodajas, de la que se debe tomar una rodaja, en particular exactamente una o un número determinado de rodajas. La segunda posición es aquella en la que se deposita la rodaja recogida por la ventosa de aspiración, por ejemplo, al producir un alimento compuesto sobre una porción de este alimento. Así, la ventosa de aspiración puede presentar un dispositivo de movimiento que está controlado para mover la campana de aspiración a una primera posición en la que la campana de aspiración está dispuesta a una distancia del soporte, que está llena por una pila de rodajas. A este respecto, la pila de rodajas está dispuesta, por ejemplo, sobre un soporte que está dispuesto en la primera posición, y la segunda posición se sitúa a una distancia de la primera posición con relación al soporte.
La fuente de depresión puede ser un dispositivo para la generación de depresión, que preferiblemente es accionado por un gas a presión.
La ventosa de aspiración se destaca por un tubo que supera el plano de la abertura de aspiración y en el que se puede aplicar gas a presión. El tubo es hueco y está establecido para guiar gas a presión de forma controlada. Para el guiado controlado de gas a presión, el tubo se puede conectar a una línea de suministro de gas a presión, donde está dispuesta una válvula en la línea de suministro. La válvula se puede operar manual o automáticamente. Este tubo permite presionar gas a presión durante el procedimiento en la zona en la que dos rodajas están en contacto entre sí, en particular la rodaja superior de una pila y la rodaja adyacente a ella, por ejemplo, entre la rodaja superior de una pila y la rodaja adyacente a ella. Esta presión de gas a presión entre dos rodajas conduce a una separación parcial de las rodajas en contacto entre sí, donde la rodaja superior se puede mover hacia la abertura de aspiración en el caso de contacto de la abertura de aspiración con la pila de rodajas. La separación parcial de las dos rodajas, al aplicar una depresión en la campana de aspiración, conduce a la aspiración solo de las rodajas que están separadas al menos parcialmente de las otras rodajas por el gas a presión introducido, en particular solo la rodaja superior.
En general preferiblemente, la ventosa de aspiración está establecida de manera que, cuando la campana de aspiración se coloca sobre una pila de rodajas, el extremo del tubo sobresale a través de la rodaja superior o se presiona a través de la rodaja superior, de modo que el tubo desemboca entre la rodaja superior y la adyacente y el gas a presión se puede presionar entre la rodaja superior y la rodaja adyacente a través del tubo. La ventosa de aspiración, que es adecuada para el uso como dispositivo de separación de rodajas elásticas de una pila de rodajas, está provista de una campana de aspiración con al menos una abertura de aspiración y con un tubo conectado de forma controlada a una fuente de gas a presión, donde la campana de aspiración está conectada de forma controlada a una fuente de depresión, y donde el tubo supera el plano de la abertura de aspiración en el grosor de al menos una rodaja o en el grosor de exactamente una rodaja, por ejemplo, 0,2 a 10 mm.
Además de que el tubo supera el plano de la abertura de aspiración en el grosor de una rodaja, el tubo puede presentar un tope en el plano de la abertura de aspiración, donde el tubo supera el tope en el grosor de al menos una rodaja o en el grosor de exactamente una rodaja, por ejemplo, 0,2 a 10 mm.
De manera ventajosa, la campana de aspiración está dispuesta adyacente a la abertura de aspiración en un plano, de modo que la abertura de aspiración está limitada por un borde en un plano, de modo que el borde está en contacto completamente alrededor de la rodaja superior cuando la campana de aspiración se mueve a la primera posición o está dispuesta contra la rodaja.
El tubo sobresale del plano de la abertura de aspiración, de modo que cuando la campana de aspiración se mueve a la primera posición, en particular cuando la campana de aspiración está en contacto con la rodaja superior, el tubo se presiona a través de la rodaja superior, de modo que la desembocadura del tubo se dispone por debajo de la rodaja superior, en particular, entre la rodaja superior y la adyacente. A este respecto, la desembocadura del tubo puede estar achaflanada. Esto tiene la ventaja de que la desembocadura barre la zona límite en la que dos rodajas están en
contacto entre sí e introduce gas a presión en esta zona, de modo que estas dos rodajas se separan parcialmente.
El tubo presenta preferiblemente un tope que se extiende alejándose de la circunferencia del tubo, y el tubo está al ras con el tope en la forma de realización en la que debe descansar sobre la rodaja superior, o en la forma de realización en la que se presiona a través de la rodaja superior, el tubo sobresale del tope, en particular en el grosor de una rodaja o el número de rodajas que se toman de la pila y se mueven a la segunda posición.
La ventosa de aspiración presenta preferiblemente una unidad de control que está establecida para aplicar gas a presión en el tubo cuando la campana de aspiración está en la primera posición. La unidad de control también está establecida para aplicar una depresión en la campana de aspiración cuando la campana de aspiración está en la primera posición, de modo que la rodaja, que se separa parcialmente de una rodaja adyacente por el gas a presión introducido, se separa de la campana de aspiración. A este respecto, la unidad de control puede estar establecida para aplicar gas a presión en el tubo y aplicar una depresión en la campana de aspiración solo con un retardo temporal, por ejemplo, de 10 a 100 ms. Alternativamente, la unidad de control puede estar establecida para aplicar gas a presión en el tubo y una depresión en la campana de aspiración al mismo tiempo. Pues se ha demostrado que, al introducir gas a presión en la capa límite entre dos rodajas que se encuentran una encima de la otra, las rodajas de alimento se separan parcialmente una de la otra por el gas a presión antes de que el gas a presión se aspire a través de la rodaja de alimento superior por la depresión. Como alternativa adicional, la unidad de control puede estar establecida para aplicar gas a presión en el tubo solo con un retraso temporal, por ejemplo, de 10 a 100 ms, después de la aplicación de una depresión en la campana de aspiración. Esta alternativa tiene la ventaja de que la campana de aspiración, por ejemplo, con su borde que rodea la abertura de aspiración, se apoya contra la rodaja superior debido a la depresión.
En general, la unidad de control se puede activar o controlar mediante una señal manual, por ejemplo, un interruptor a accionar manualmente, que es en particular un interruptor de presión, para aplicar gas a presión en el tubo y aplicar una depresión en la campana de aspiración, o en función de la posición de la campana de aspiración en el primera o segunda posición.
En la forma de realización en la que el tubo desemboca en el plano de la abertura de aspiración, este puede tener una sección transversal de, por ejemplo, 1 a 20% de la superficie de la sección transversal de la abertura de aspiración. En la forma de realización en la que el tubo sobresale del plano de la abertura de aspiración, el tubo puede tener una sección transversal de, por ejemplo, 0,5 a 2 mm, por ejemplo, 0,9 mm.
Según la invención, el tubo se inmoviliza dentro de la campana de aspiración con un dispositivo de regulación para regular el tubo a fin de mover e inmovilizar su desembocadura en el plano de la abertura de aspiración o por encima del plano de la abertura de aspiración. Un dispositivo de regulación semejante está establecido para mover el tubo solo al aplicar gas a presión en una ubicación en la que la desembocadura del tubo sobresale más allá del plano de la abertura de aspiración y para mover el tubo hacia atrás en ausencia de la aplicación de gas a presión, en particular en la campana de aspiración. El dispositivo de regulación puede ser, por ejemplo, un cilindro neumático que actúa contra un resorte y al aplicar gas a presión en el tubo desplaza el tubo hasta que su desembocadura sobresale del plano de la abertura de aspiración. Como resultado, la ventosa de aspiración se puede establecer o controlar de modo que el tubo al aplicarle gas a presión se pueda mover por medio del dispositivo de regulación a una ubicación en la que la desembocadura del tubo sobresale más allá del plano de la abertura de aspiración, con o sin un tope en el tubo, y en ausencia de la aplicación de gas a presión, el tubo se puede mover hacia atrás fuera de esta ubicación, por ejemplo, está cargado en esta ubicación mediante un resorte. El cilindro neumático se conecta preferiblemente a la misma fuente de gas a presión y a la misma unidad de control que el tubo y se aplica el mismo gas a presión o al mismo tiempo que el tubo.
En general, es preferible mover el dispositivo de movimiento a la segunda posición de forma controlada después de la aplicación de una depresión en la campana de aspiración y después de la aplicación de gas a presión en el tubo. Después de mover la campana de aspiración fuera de la primera posición, en el tubo se puede aplicar gas a presión acto seguido, preferiblemente el gas a presión se apaga entonces bajo el control por parte de la unidad de control.
En la segunda posición, la depresión se suprime preferiblemente, por ejemplo, apagando o separando la fuente de depresión de la campana de aspiración o abriendo una abertura de ventilación en la campana de aspiración.
El gas a presión puede ser un gas protector, por ejemplo, CO2 y/o nitrógeno, a fin de reducir o inhibir microorganismos y cambios en las rodajas de alimentos.
El dispositivo de movimiento es preferiblemente un brazo de robot accionado de forma controlada por programa para el movimiento desde la primera a la segunda posición, o un dispositivo de desplazamiento guiado en un marco.
En general preferiblemente, la ventosa de aspiración está conectada a una cámara y un dispositivo de posicionamiento controlado por ordenador para el dispositivo de movimiento, que están establecidos para determinar la posición de la rodaja superior de una pila de rodajas y para mover la campana de aspiración a la primera posición, y están establecidos para luego mover la campana de aspiración a la segunda posición.
La campana de aspiración puede presentar dos o más aberturas de aspiración, que pueden estar limitadas, por ejemplo, por un borde común. Pueden estar dispuestas dos o más aberturas de aspiración en un plano o en una
superficie cóncava o convexa.
Pueden estar dispuestas dos o más aberturas de aspiración en una superficie cóncava. Alternativamente, pueden estar dispuestas dos o más aberturas de aspiración en una superficie convexa, que es al menos parcialmente una pared de cilindro, por ejemplo, hasta 180° o hasta 90° o hasta 45° de la pared de cilindro alrededor del eje de cilindro. Una campana de aspiración semejante está colocada preferiblemente en un dispositivo de movimiento y montada de manera giratoria en este alrededor de su eje de cilindro, opcionalmente accionada de forma giratoria y guiada en la primera posición perpendicularmente al eje de cilindro, a fin de realizar un movimiento de rodadura de las aberturas de aspiración a lo largo de la primera posición o a lo largo de la rodaja dispuesta en la primera posición.
En dos o más aberturas de aspiración, que están dispuestas en una superficie convexa, se aplica preferiblemente una depresión de forma controlada en función de la posición de la campana de aspiración, en particular en función del giro de la superficie convexa alrededor de su eje de cilindro. Para controlar la aplicación de una depresión en las aberturas de aspiración, las aberturas de aspiración se pueden cerrar mediante una cubierta o mediante válvulas que cubren una sección de la superficie convexa en función de su giro alrededor del eje de cilindro.
En general, puede estar dispuesto un eyector de forma adyacente a una abertura de aspiración o dentro o encima de una abertura de aspiración, que se mueve contra la campana de aspiración en el caso de depresión aplicada, por ejemplo, mediante una rodaja aspirada, y al desconectar la depresión se mueve sobre el plano de la abertura de aspiración, por ejemplo, está cargada por resorte. Como alternativa a un eyector mecánico que está cargado por resorte contra una rodaja aspirada o contra la abertura de la campana de aspiración, el eyector puede ser un suministro de gas a presión que se puede controlar, por ejemplo, manualmente o por un dispositivo de control, a fin de permitir que el gas a presión fluya hacia la campana de aspiración cuando la campana de aspiración está en la segunda posición.
En general preferiblemente, la campana de aspiración está equipada con un dispositivo para la generación de una depresión, que está accionado por gas a presión, por ejemplo, aire comprimido. Un dispositivo semejante puede ser, por ejemplo, una boquilla Venturi o una bomba de chorro accionada por gas a presión, que aspira aire con el gas a presión impulsor y genera de este modo una depresión. Una bomba de chorro puede ser, por ejemplo, una que trabaje según el principio Venturi o Bernoulli.
En formas de realización en las que en el tubo y el dispositivo para la generación de una depresión y/o un eyector se pueden aplicar gas a presión, la ventosa de aspiración presenta preferiblemente solo una conexión para una línea de gas a presión común.
El tubo puede estar guiado de forma desplazable en la campana de aspiración, preferiblemente con un accionamiento que mueve el tubo más allá del plano de la abertura de aspiración en el caso de gas a presión aplicado, donde el accionamiento está cargado por resorte en la dirección opuesta, de modo que sin gas a presión aplicado el tubo se mueve detrás del plano de la abertura de aspiración, preferiblemente en la campana de aspiración.
Preferiblemente, el tubo está dispuesto centralmente en una abertura de aspiración. Opcionalmente, la campana de aspiración presenta dos o más tubos que están espaciados entre sí, preferentemente en paralelo entre sí, y se extienden en la misma medida con respecto al plano de la abertura de aspiración en la que están dispuestos.
El procedimiento según la invención puede ser un paso en la producción de alimentos compuestos, por ejemplo, productos horneados cubiertos con rodajas, en particular pan, pizza, pasteles, hamburguesas, sándwiches y/o coberturas de pan prefabricadas hechas de al menos dos rodajas, por ejemplo, Cordon Bleu y similares.
El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16 con la ventosa de aspiración según la invención se destaca porque se presiona gas a presión a través de un tubo entre dos rodajas, en particular entre la rodaja superior de una pila y la rodaja adyacente. El gas a presión presionado entre dos rodajas provoca una separación parcial de las dos rodajas, de modo que la rodaja adyacente a la campana de aspiración, que es la rodaja superior, se aspira individualmente en la campana de aspiración por medio de la depresión, mientras que la rodaja adyacente permanece pegada al resto de la pila.
En el caso de una pila de rodajas, cuya rodaja superior está en una primera posición, la campana de aspiración con su al menos una abertura de aspiración se mueve a una primera posición en la que la abertura de aspiración está en contacto con la rodaja superior o contra la primera posición. En la primera posición, el tubo, que se extiende más allá del plano de la abertura de aspiración, se presiona o perfora a través de la rodaja superior de modo que su desembocadura desemboca por debajo de la rodaja superior, preferiblemente entre la rodaja superior y la adyacente. Al aplicar gas a presión en el tubo, el gas a presión pasa a través de la rodaja superior cuando la desembocadura del tubo descansa sobre la rodaja superior, o el gas a presión se presiona directamente entre la rodaja superior y la rodaja adyacente.
Después de mover la campana de aspiración con su al menos una abertura de aspiración a la primera posición, en la que la abertura de aspiración está en contacto con la pila de rodajas, en el tubo se aplica gas a presión de forma controlada en la primera posición, y en la primera posición se aplica una depresión en la campana de aspiración. La aplicación de una depresión en la campana de aspiración se puede realizar antes, al mismo tiempo o después de la
aplicación de gas a presión en el tubo, preferiblemente al menos hasta la aplicación de depresión en la campana de aspiración, más preferiblemente al menos hasta el movimiento de la campana de aspiración fuera de la primera posición. La aplicación de gas a presión en el tubo y la aplicación de una depresión ene la campana de aspiración se realiza de forma controlada por una unidad de control, en particular en función del movimiento de la campana de aspiración a la primera posición y/o en función del posicionamiento de la campana de aspiración en la primera posición. Luego, la campana de aspiración se mueve a una segunda posición, mientras que en la campana de aspiración se aplica una depresión hasta alcanzar la segunda posición. En la segunda posición se suprime la depresión a fin de permitir que la rodaja caiga de la campana de aspiración. En general preferiblemente, la abertura de la campana de aspiración puede estar dispuesta horizontalmente en la primera posición y en la segunda posición, y la rodaja se sitúa horizontalmente en la primera posición.
La aplicación de gas a presión en el tubo se puede finalizar tan pronto como en la campana de aspiración se aplique una depresión después de la aplicación de gas a presión en el tubo. Por tanto, después de la aplicación de una depresión en la campana de aspiración, en el tubo ya no se puede aplicar gas a presión, o la aplicación de gas a presión en el tubo se puede finalizar después de la aplicación de una depresión en la campana de aspiración. Alternativamente, en el tubo se puede aplicar continuamente gas a presión hasta que la depresión aplicada en la campana de aspiración se suprime en la segunda posición. En general, en la forma de realización en la que la desembocadura del tubo descansa sobre la rodaja, el gas a presión se puede desconectar en el caso de movimiento de la campana de aspiración fuera la primera posición y, opcionalmente, en el tubo se puede aplicar gas a presión en la segunda posición cuando la depresión está desconectada en la segunda posición en la campana de aspiración está apagada. El gas a presión sirve entonces para apoyar la expulsión de la rodaja aspirada en la campana de aspiración cuando se desconecta la depresión. Cuando la rodaja se expulsa en la segunda posición de la ventosa de aspiración, un eyector, que está articulado en particular en el borde de la abertura de aspiración y/o sobresale de la abertura de aspiración, puede cargar la rodaja en la dirección alejándose de la campana de aspiración. Preferiblemente, un eyector está cargado por resorte en la dirección alejándose de la campana de aspiración.
En las formas de realización de la campana de aspiración con al menos dos aberturas de aspiración, en estas se aplica preferiblemente una depresión sucesivamente de forma controlada en función de la posición de la campana de aspiración en la primera o segunda posición. Para ello, por ejemplo, cuando la campana de aspiración se mueve a la primera posición y/o cuando se gira una campana de aspiración, cuyas aberturas de aspiración están dispuestas en una superficie de cilindro, se puede aplicar una depresión de forma controlada alrededor del eje de cilindro. De esta manera, en las al menos dos aberturas de aspiración solo se pueden aplicar una depresión cuando están dispuestas adyacentes a la rodaja superior en la primera posición, en particular de forma controlada en función de la posición de giro alrededor del eje de cilindro.
La campana de aspiración puede formar una carcasa en la que está dispuesto el tubo, preferiblemente guiado de forma desplazable en un dispositivo de regulación en función de la aplicación de gas a presión en el tubo. Preferiblemente, la carcasa es divisible.
La invención se describe ahora con más detalle en referencia a las figuras, que muestran esquemáticamente en
- la Figura 1 una sección a través de una ventosa de aspiración,
- la Figura 2 un corte a través de una forma de realización de una ventosa de aspiración,
- la Figura 4 el procedimiento y
- la Figura 4 otra forma de realización de una ventosa de aspiración en sección.
La Figura 1 muestra una ventosa de aspiración con una campana de aspiración 1 con aberturas de aspiración 2, que se debe conectar a una fuente de depresión por medio de una tubuladura 3. El tubo 4 presenta una abertura achaflanada y sobresale del plano de las aberturas de aspiración 2. El tubo 4 está provisto de un tope 5, que sobresale preferiblemente del plano de la abertura de aspiración 2, por ejemplo, en una zona que se sitúa entre el plano de las aberturas de aspiración 2 y el borde de la campana de aspiración 1.
La campana de aspiración 1 está conectada a un dispositivo de movimiento 6 que mueve la campana de aspiración 1 a una primera posición y una segunda posición.
El tubo 4 está conectada a una fuente de gas a presión, por ejemplo, por medio de una línea de tubo flexible 7. Conforme a la forma de realización preferida, el tubo 4 está guiado en la campana de aspiración 1. Aquí está representado que el tubo 4 está dispuesto entre las aberturas de aspiración 2, alternativamente, el tubo 4 puede estar dispuesto dentro de una abertura de aspiración 2 o sobresalir a través de una abertura de aspiración 2. La forma de realización mostrada en la Figura 1 muestra una campana de aspiración cóncava 1 en la que están dispuestas cuatro aberturas de aspiración 2.
En la forma de realización de la Figura 1, la carcasa de la campana de aspiración 1 está formada por dos partes que se pueden conectar entre sí en los cierres 8.
La forma de realización mostrada en la Figura 1 presenta dos eyectores 9 cargados por resorte, que se cargan contra la fuerza del resorte en el caso de solicitación en la dirección de la campana de aspiración 1, de modo que cargan una rodaja 16, que está en contacto contra los eyectores 9, cuando se desconecta la depresión en la campana de aspiración 1 alejándose de la campana de aspiración 1.
La Figura 2 muestra una forma de realización de la ventosa de aspiración en la que los eyectores 9 se cargan alejándose de la campana de aspiración 1 mediante una tensión de resorte y se presionan contra la campana de aspiración 1 o contra las aberturas de aspiración 2 en el caso de solicitación mediante una rodaja que cubre la campana de aspiración 1.
En esta forma de realización, el tubo 4 está guiado de forma móvil en una guía 11 por medio de un dispositivo de regulación 10, de modo que el tubo 4 se mueve de forma controlada por el dispositivo de regulación 10 en la dirección de las aberturas de aspiración 2 cuando en el tubo 4 se aplica gas a presión a través de la línea de gas a presión 7. Para ello, el dispositivo de regulación 10 está provisto de un cilindro neumático 12 que, al aplicar gas a presión a través de una línea de gas a presión 13, carga el tubo 4 y en ausencia de gas a presión mueve el tubo 4 al interior de la campana de aspiración por medio un resorte de retorno 14. En esta forma de realización, en la línea de gas a presión 7 para el tubo 4 y la línea de gas a presión 13 para el dispositivo de regulación 10 se puede aplicar gas a presión al mismo tiempo, de modo que el tubo 4 sobresale de la campana de aspiración 1 o del plano de las aberturas de aspiración 2 solo cuando se aplica gas a presión.
En el dispositivo de ajuste 15, mostrado esquemáticamente como un tornillo moleteado, sirve para ajustar el tubo 4 en relación con la campana de aspiración 1 o en relación con los planos de las aberturas de aspiración 2.
Como se muestra en la Figura 2, los eyectores 9 pueden estar dispuestos de forma pivotable contra una abertura de aspiración 2, de modo que una rodaja aspirada en la campana de aspiración 1 no está en contacto directamente con una de varias aberturas de aspiración 2, sino con un eyector 9 que, al aplicar depresión en la campana de aspiración 1, se puede aspirar contra una de varias aberturas de aspiración 2.
La Figura 3 muestra, de izquierda a derecha, las etapas del procedimiento en el que una campana de aspiración 1 descansa con el borde de su abertura de aspiración 2 sobre la rodaja superior 16 de una pila de rodajas. En la campana de aspiración 1 mostrada aquí en sección, la abertura de aspiración 2 se cubre por una rejilla detrás del plano de la abertura de aspiración 2 contra la cual se puede arrastrar la rodaja 16.
En el procedimiento mostrado aquí, el tubo 4 sobresale del plano de la abertura de aspiración 2 y se presiona a través de la rodaja superior 16 hasta que la desembocadura del tubo 4 está dispuesta aproximadamente en el espacio intermedio entre la rodaja superior 16 y la rodaja adyacente. La aplicación del tubo 4 conduce, Figura 3b, a una separación parcial o espaciamiento de la rodaja superior 16 de la rodaja adyacente, situada por debajo. Mediante la aplicación de una depresión en la campana de aspiración 1 en uno de los estadios de la Figura 3a o 3b, la rodaja superior 16 es aspirada contra la abertura de aspiración 2, de modo que conforme a la Figura 3c la campana de aspiración 1 se mueve fuera de la primera posición alejándose de la pila de rodajas en el caso de depresión aplicada.
La Figura 4 muestra una forma de realización en la que las aberturas de aspiración 2 están dispuestas en una campana de aspiración convexa 1 con forma de cilindro. La campana de aspiración 1 se puede girar de forma controlada y moverse a lo largo de la primera posición, en la que la campana de aspiración 1 está en contacto con la rodaja superior 16, de modo que al girar alrededor del eje del cilindro y moverse a lo largo de la rodaja 16, las aberturas de aspiración 2 sucesivamente entran en contacto con la rodaja 16 sin movimiento relativo. En el tubo 4 se puede aplicar gas a presión a través de una línea de gas a presión 7 y sobresale de la campana de aspiración 1 hasta la capa límite, en la que la rodaja 16 está en contacto con la siguiente rodaja adyacente.
En las aberturas de aspiración 2 se aplica sucesivamente una depresión porque un dispositivo de válvula 17, por ejemplo, en forma de cubierta, alrededor de la que se puede girar la campana de aspiración 1, libera sucesivamente las aberturas de aspiración 2 en función del giro de la campana de aspiración 1.
Lista de referencias
1 Campana de aspiración 10 Dispositivo de regulación
2 Apertura de aspiración 11 Guía
3 Tubuladura para fuente de depresión 12 Cilindro neumático
4 Tubo 13 Línea de gas a presión
5 Tope 14 Resorte de retorno
6 Dispositivo de movimiento 15 Dispositivo de ajuste
7 Línea de gas a presión 16 Rodaja
8 Cierre 17 Dispositivo de válvula
9 Eyector
Claims (20)
1. Ventosa de aspiración para el uso como dispositivo de separación de rodajas elásticas (16) de una pila de rodajas, con una campana de aspiración (1) con al menos una abertura de aspiración (2) y con un tubo (4) conectado de forma controlada a una fuente de gas a presión, que sobresale al menos hasta en el plano de la abertura de aspiración (2), donde la campana de aspiración (1) está conectada de forma controlada a una fuente de depresión, donde el tubo (4) supera el plano de la abertura de aspiración (2) en el grosor de una rodaja de 0,2 a 10 mm, caracterizada por que está establecida de modo que, al aplicar gas a presión en el tubo (4), el tubo (4) se mueve por medio de un dispositivo de regulación (10) a una ubicación en la que la desembocadura del tubo (4) sobresale más allá del plano de la abertura de aspiración (2) y, en ausencia de la aplicación de gas a presión, el tubo (4) se mueve hacia atrás desde esta ubicación.
2. Ventosa de aspiración de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por un dispositivo de movimiento (6) en el que está montada la campana de aspiración (1) y que está controlado para mover la campana de aspiración (1) a una primera posición y luego a una segunda posición, y por una unidad de control que está establecida para aplicar gas a presión en el tubo (4) y para aplicar una depresión en la campana de aspiración (1) en una primera posición de la campana de aspiración (1), para aplicar una depresión en la campana de aspiración (1) hasta una segunda posición y para suprimir la depresión aplicada en la segunda posición.
3. Ventosa de aspiración de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que la unidad de control está establecida para no aplicar gas a presión en el tubo (4) al mover la campana de aspiración (1) fuera de la primera posición.
4. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que presenta una unidad de control que está establecida para aplicar gas a presión en el tubo (4) y luego aplicar una depresión en la campana de aspiración (1) con un retardo temporal.
5. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que presenta una unidad de control que está establecida para aplicar una depresión en la campana de aspiración (1) y luego aplicar gas a presión en el tubo (4) con un retardo temporal.
6. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el tubo (4) presenta un tope (5) en el plano de la abertura de aspiración (2) y supera el tope (5) en el grosor de al menos una o exactamente una rodaja (16), p. ej. en 0,2 a 10 mm.
7. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con un soporte para llevar una pila de rodajas, donde el soporte está dispuesto en una primera posición y la segunda posición está espaciada del mismo.
8. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de control está establecida para aplicar gas a presión en el tubo (4) en la primera posición y luego para aplicar una depresión en la campana de aspiración (1).
9. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la campana de aspiración (1) tiene al menos dos aberturas de aspiración (2) y está establecida para aplicar una depresión sucesivamente en las aberturas de aspiración (2).
10. Ventosa de aspiración de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada por que la unidad de control está establecida para aplicar una depresión en las al menos dos aberturas de aspiración (2) en función del movimiento del dispositivo de movimiento (6).
11. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la campana de aspiración (1) es al menos parcialmente un cilindro, en cuya pared de cilindro está dispuesta la al menos una abertura de aspiración (2), donde el cilindro está montado de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal en el dispositivo de movimiento (6), que está establecido para mover el cilindro perpendicularmente a su eje longitudinal.
12. Ventosa de aspiración de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada por que la unidad de control está establecida para aplicar una depresión en las al menos dos aberturas de aspiración (2) en función del giro del cilindro.
13. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la desembocadura del tubo (4) está achaflanada.
14. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un interruptor a accionar manualmente que está establecido para activar o controlar la aplicación de gas a presión en el tubo y la aplicación de una depresión en la campana de aspiración.
15. Ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el dispositivo de regulación (10) es un cilindro neumático que actúa contra un resorte y al aplicar gas a presión desplaza el tubo (4) hasta que su desembocadura sobresale más allá del plano de la abertura de aspiración (2).
16. Procedimiento de separación de rodajas elásticas (16) de una pila de rodajas con ventosa de aspiración de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas movimiento de una campana de aspiración (1) con su al menos una abertura de aspiración (2) a una primera posición en la que la abertura de aspiración (2) está en contacto con la pila de rodajas, en la primera posición de forma controlada aplicación de gas a presión en un tubo (4), que sobresale hasta al menos en el plano de la abertura de aspiración (2), y presión de gas a presión en la zona en la que dos rodajas (16) están en contacto entre sí, en el primera posición aplicación de una depresión en la campana de aspiración (1) y movimiento de la campana de aspiración (1) a una segunda posición, mientras que en la campana de aspiración (1) se aplica una depresión hasta alcanzar la segunda posición, y la supresión de la depresión en la segunda posición.
17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado por que el tubo (4) supera el plano de la abertura de aspiración (2) y, al mover la campana de aspiración (1) a la primera posición, se perfora a través de la rodaja superior (16) de la pila de rodajas hasta la siguiente rodaja adyacente.
18. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 a 17, caracterizado por que la campana de aspiración (1) presenta al menos dos aberturas de aspiración (2) y se les aplica una depresión sucesivamente de forma controlada en función de la posición y/o del movimiento de la campana de aspiración (1).
19. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado por que la campana de aspiración (1) es al menos parcialmente un cilindro, en cuya pared de cilindro está dispuesta la al menos una abertura de aspiración (2), y el cilindro se gira alrededor de su eje longitudinal mientras que se mueve perpendicularmente a su eje longitudinal a lo largo de la primera posición por medio de un dispositivo de movimiento.
20. Procedimiento para la producción de un alimento, caracterizado por el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 a 19, en el que la rodaja (16) se vuelve parte de un alimento compuesto.
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