JP2019202390A - 吸着パッド - Google Patents

Abstract

【課題】麺皮を所望の位置に移送することができる吸着パッドを提供することを目的としている。【解決手段】吸着パッド１は、真空ポンプ等の真空吸引源に接続される貫通孔２ａを有する筒状部材２と、筒状部材２の下端部に設けられ、麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着する吸着部材３と、吸着部材３の内周面３ｃに設けられ、麺皮Ｍの上面Ｍａを突き刺して移送する突刺部材４と、筒状部材２の貫通孔２ｃに隙間５ｄをあけて着脱可能に装着され、下端面５ｅに突刺部材４が固定される取付部材５と、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、麺皮を吸着して移送する吸着パッドに関する。

従来の麺皮（小麦粉等からなる原材料を面状に薄く伸ばしたものであって、例えば、餃子、焼売、雲呑、春巻等の包皮食品の内部に具材を包むための外皮、クレープ生地、トルティーヤ（タコス）生地、ピザ生地等の生地）を吸着して移送する吸着パッド（真空パッド、吸引パッド）として、例えば、包皮食品製造装置に使用されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような包皮食品製造装置は、図３に示すような構成となっている。

すなわち、図３に示す包皮食品製造装置１１は、三角形状の包皮食品（例えば、三角形状の春巻）を製造するものであって、帯状の麺皮Ｍ１を形成する帯状麺皮形成機構１２と、帯状麺皮形成機構１２によって形成された帯状の麺皮Ｍ１を切断して矩形状の麺皮Ｍ２を形成し、矩形状の麺皮Ｍ２の内部に具材を充填して矩形状の麺皮Ｍ２を三角形状に折り畳む麺皮折畳充填機構１３と、を備えている。この帯状麺皮形成機構１２は、小麦粉等からなる原材料を投入するホッパー２１と、ホッパー２１に投入された原材料を供給するノズル２２と、ノズル２２から供給された原材料を焼成し、帯状の麺皮Ｍ１を形成する回転ドラム状の焼成用鉄板２３と、を有している。また、麺皮折畳充填機構１３は、帯状麺皮形成機構１２の焼成用鉄板２３によって形成された帯状の麺皮Ｍ１の先端部を把持して右方向に引き出す引出装置３１と、引出装置３１によって引き出された帯状の麺皮Ｍ１を切断して矩形状の麺皮Ｍ２を形成するカッター３２と、カッター３２によって切断された矩形状の麺皮Ｍ２を吸着して、麺皮移送台３３からターンテーブル３４上に配置された後述する麺皮折畳機構３７の図示しないトレイに移送する麺皮吸着移送機構３５と、麺皮吸着移送機構３５によってトレイに移送された矩形状の麺皮Ｍ２の内部に挽肉や野菜等からなる具材を供給する具材供給機構３６と、具材供給機構３６によって内部に具材が供給された矩形状の麺皮Ｍ２を三角形状に折り畳んで、三角形状の包皮食品を製造する麺皮折畳機構３７と、を有している。

かくして、上記のように構成される包皮食品製造装置１１の麺皮吸着移送機構３５では、図４に示すように、麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａを吸着して移送する吸着パッド１０１が使用されている。この種の吸着パッド１０１は、図示しない真空ポンプ等の真空吸引源に図示しない配管を介して接続される貫通孔１０２ａを有するシリコーンゴムからなる円筒状の筒状部材１０２と、筒状部材１０２の下端部にシリコーンゴムによって筒状部材１０２と一体形成され、麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａを吸着する側面視で円錐台形状となるスカート形状の吸着部材１０３と、を備えている。このような吸着パッド１０１を使用して麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａを吸着して移送するには、図４（ａ）に示すように、まず、吸着部材１０３の下端部１０３ａを麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａに対向するように配置する。次いで、吸着部材１０３を下方に移動し、図４（ｂ）に示すように、吸着部材１０３の下端部１０３ａを麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａに当接して密閉する。このとき、筒状部材１０２の貫通孔１０２ａ及び吸着部材１０３と麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａとで囲まれた内部空間１０３ｂに気密空間が形成される。次いで、真空吸引源を運転し、気密空間の空気を吸引して真空状態にすることによって、麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａが吸着部材１０３に吸着される。そして、吸着部材１０３を図示しない所定の位置に移動し、真空吸引源を停止し、気密空間の真空状態を解除することによって、麺皮Ｍ２が吸着部材１０３から離脱して図示しない所望の位置に移送されるようになっている。

特許第４２７８８５４号公報

しかしながら、上記従来の麺皮Ｍ２の上面Ｍ２ａを吸着して移送する吸着パッド１０１では、以下のような問題があった。すなわち、麺皮Ｍ２は、厚さが非常に薄く形成されるとともに、小麦粉等からなる原材料によって柔らかいものに形成されている。それゆえ、吸着パッド１０１の吸着力（保持力）は、麺皮Ｍ２が破損することなく吸着するために小さく設定することとなる。そのため、図４（ｃ）に示すように、麺皮Ｍ２が側方（例えば、右方向）にずれた状態で吸着部材１０３に吸着されることがある。しかして、このように麺皮Ｍ２が側方にずれた状態で吸着部材１０３に吸着され、吸着部材１０３を所定の位置に移動して麺皮Ｍ２を吸着部材１０３から離脱させると、麺皮Ｍ２が所望の位置からずれた位置に移送されることとなる。これにより、麺皮Ｍ２を所望の位置に確実に移送することができないといった問題があった。それゆえ、この場合、麺皮Ｍ２を所望の位置に移送するために作業者等の手動作業が必要となり、もって、包皮食品製造装置の自動作業を阻害するといった問題があった。

そこで、本発明は、上述の問題に鑑み、麺皮を所望の位置に確実に移送することができる吸着パッドを提供することを目的としている。

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明に係る吸着パッド（１）は、真空吸引源に接続される貫通孔（２ａ）を有する筒状部材（２）と、
前記筒状部材（２）の下端部に設けられ、麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を吸着する吸着部材（３）と、
前記吸着部材（３）の内周面（３ｃ）に設けられ、麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を突き刺して移送する突刺部材（４）と、を備えてなることを特徴としている。

請求項２の発明に係る吸着パッド（１）は、上記請求項１に記載の吸着パッド（１）において、前記突刺部材（４）の先端部（４ａ）は、前記吸着部材（３）の下端面（３ａ）よりも下方に突出するように形成されてなることを特徴としている。

請求項３の発明に係る吸着パッド（１）は、上記請求項１又は２に記載の吸着パッド（１）において、前記突刺部材（４）の突刺長さ（ｄ１）は、麺皮（Ｍ）の厚さ（ｄ２）よりも短くなるように形成されてなることを特徴としている。

請求項４の発明に係る吸着パッド（１）は、上記請求項１〜３の何れか１項に記載の吸着パッド（１）において、前記筒状部材（２）の貫通孔（２ｃ）に隙間（５ｄ）をあけて着脱可能に装着され、下端面（５ｅ）に前記突刺部材（４）が固定される取付部材（５）をさらに備えてなることを特徴としている。

次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明によれば、吸着パッド（１）が麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を突き刺して移送する突刺部材（４）を備えている。これにより、突刺部材（４）が麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を突き刺した状態で、吸着部材（３）が麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を吸着することとなる。それゆえ、麺皮（Ｍ）が破損することなく吸着するために吸着パッド（１）の吸着力を小さく設定した場合であっても、麺皮（Ｍ）が側方にずれた状態で吸着部材（３）に吸着される事態がなくなり、もって、麺皮（Ｍ）を所望の位置に確実に移送することができることとなる。したがって、麺皮（Ｍ）を所望の位置に確実に移送するために作業者等の手動作業が不要となるから、包皮食品製造装置（１１）の自動作業を円滑に行うことができる。

請求項２の発明によれば、突刺部材（４）の先端部（４ａ）が、吸着部材（３）の下端面（３ａ）よりも下方に突出するように形成されているから、吸着部材（３）が麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を吸着する前に、突刺部材（４）が麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）を突き刺すことができる。これにより、麺皮（Ｍ）が側方にずれた状態で吸着部材（３）に吸着される事態がなくなり、もって、麺皮（Ｍ）を所望の位置により確実に移送することができる。

請求項３の発明によれば、突刺部材（４）の突刺長さ（ｄ１）が、麺皮（Ｍ）の厚さ（ｄ２）よりも短くなるように形成されているから、突刺部材（４）が麺皮（Ｍ）を貫通し、吸着部材（３）と麺皮（Ｍ）の上面（Ｍａ）とで囲まれた内部空間（３ｂ）の気密空間から空気が漏れる事態（リーク）がなくなる。これにより、吸着パッド（１）の吸着力を維持することができることとなるから、麺皮（Ｍ）を所望の位置により確実に移送することができる。

請求項４の発明によれば、吸着パッド（１）が、筒状部材（２）の貫通孔（２ｃ）に隙間（５ｄ）をあけて着脱可能に装着され、下端面（５ｅ）に突刺部材（４）が固定される取付部材（５）をさらに備えているから、取付部材（５）を着脱することによって、突刺部材（４）を容易に交換することができる。

本発明の一実施形態に係る吸着パッドを例示し、（ａ）は、同吸着パッドの縦断面図であり、（ｂ）は、同吸着パッドの底面図である。 同吸着パッドが麺皮を吸着して移送する状態を例示し、（ａ）は、同吸着パッドを麺皮の上面に対向するように配置した状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は、同吸着パッドの突刺部材が麺皮の上面を突き刺し、同吸着パッドが麺皮の上面を吸着した状態を示す縦断面図である。 本発明及び従来の吸着パッドが使用される麺皮吸着移送機構を備える包皮食品製造装置の全体を概略的に示す正面図である。 従来の吸着パッドが麺皮を吸着して移送する状態を例示し、（ａ）は、従来の吸着パッドを麺皮の上面に対向するように配置した状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は、従来の吸着パッドが麺皮の上面を吸着した状態を示す縦断面図であり、（ｃ）は、従来の吸着パッドが、側方にずれた麺皮の上面を吸着した状態を示す縦断面図である。

以下に、本発明に係る吸着パッドの一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。

図３に示すように、吸着パッド１は、包皮食品製造装置１１の麺皮吸着移送機構３５に使用されるものであって、具体的には、図２に示すように、円形状となる餃子用の麺皮Ｍ（図３に示す麺皮Ｍ２に相当するもの）を吸着して移送するものである。

かくして、上記のような吸着パッド１は、図１に示すように、筒状部材２と、吸着部材３と、突刺部材４と、取付部材５と、を備えている。以下、この各構成について詳しく説明することとする。

＜筒状部材の説明＞
筒状部材２は、図１（ａ）に示すように、上端部開口が真空ポンプ等の真空吸引源（図示せず）に配管（図示せず）を介して接続される大径円筒状の貫通孔２ａと、外周部が貫通孔２ａの下端部に接続され、内周側に突出する円環状の段差部２ｂと、段差部２ｂの内周部に貫通孔２ａと連通するように接続され、貫通孔２ａの内径よりも小さい内径を有する小径円筒状の貫通孔２ｃと、を有する円筒状の部材である。

かくして、上記のように形成される筒状部材２は、シリコーンゴム等の弾性及び耐熱性を有するゴムにより形成されており、例えば、貫通孔２ａ、段差部２ｂ、貫通孔２ｃが、成形加工により一体形成されている。なお、貫通孔２ａの内径は、例えば、７ｍｍであり、貫通孔２ｃの内径は、例えば、５ｍｍであって、段差部２ｂの突出長さは、２ｍｍである。

＜吸着部材の説明＞
吸着部材３は、図１（ａ）に示すように、筒状部材２の下端部から下方に延びるように一体形成され、側面視で円錐台形状となる下方に向けて全周にわたって側方に広がるスカート形状の部材であって、図２に示すように、下端面３ａが麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着するものである。具体的には、この吸着部材３は、図１に示すように、内周面３ｃが半球状に切り欠かれ、上端部の中央部分が筒状部材２の貫通孔２ｃの下端部開口と連通する内部空間３ｂを有している。そしてさらに、この吸着部材３は、下端部の中央部分が開口するリップ形状の部材であって、下端部の外縁部分となる円環形状の下端面３ａを有しており、この下端面３ａが弾性変形することにより、麺皮Ｍの上面Ｍａに密着するようになっている。

かくして、上記のように形成される吸着部材３は、筒状部材２と同一のシリコーンゴム等の弾性及び耐熱性を有するゴムにより一体形成されており、例えば、筒状部材２及び吸着部材３が、成形加工により一体形成されている。なお、吸着部材３の下端部の直径は、例えば、２０ｍｍであり、麺皮Ｍの直径は、７０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下の範囲であって、例えば、８５ｍｍである。しかるに、吸着部材３の下端部の直径は、麺皮Ｍの直径よりも小さく形成されており、もって、吸着パッド１の吸着力が小さく設定されている。

しかして、本実施形態によれば、吸着部材３が、シリコーンゴム等の弾性及び耐熱性を有するゴムにより形成されているから、例えば、麺皮Ｍの上面Ｍａ（図２参照）に微細な凹凸が数多く形成されている場合であっても、吸着部材３の下端面３ａが微細な凹凸に追従して弾性変形することによって、麺皮Ｍの上面Ｍａに密着することができる。これにより、図２に示すように、吸着部材３と麺皮Ｍの上面Ｍａとで囲まれた内部空間３ｂに気密空間を形成することができる。

さらに、本実施形態によれば、吸着部材３の下端部の直径（２０ｍｍ）が、麺皮Ｍの直径（８５ｍｍ）よりも小さく形成されているから、すなわち、吸着パッド１の吸着力が小さく設定されているから、吸着部材３が麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着するときに、麺皮Ｍを破損することなく吸着することができる。

＜突刺部材の説明＞
突刺部材４は、図１（ａ）に示すように、吸着部材３の内周面３ｃに取付部材５を介して固定されているものである。具体的には、筒状部材２の貫通孔２ｃに着脱可能に装着された取付部材５の下端面５ｅに固定され、図２に示すように、麺皮Ｍの上面Ｍａを突き刺して移送するものである。

しかして、このような突刺部材４は、図１（ａ）に示すように、先端部４ａが尖突状となるストレート形状の針状部材であって、例えば、ステンレス等の金属により形成されている。この先端部４ａは、図１（ｂ）に示すように、中心が、吸着部材３の下端部の中心と一致するように１本設けられている。そしてさらに、この先端部４ａは、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着する前の状態（吸着部材３が弾性変形する前の状態）において、吸着部材３の下端面３ａよりも下方に突出するように形成されている。

ところで、このように形成される突刺部材４は、図２（ｂ）に示すように、突刺部材４の突刺長さｄ１（突刺部材４の全体を麺皮Ｍに突き刺したときの長さ）が、麺皮Ｍの厚さｄ２よりも短くなるように形成されている。具体的には、突刺部材４の突刺長さｄ１は、０．２５ｍｍ以上１．２ｍｍ以下の範囲であって、例えば、０．７５ｍｍである。また、麺皮Ｍの厚さｄ２は、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下の範囲であって、例えば、１．０ｍｍである。しかるに、突刺部材４の突刺長さｄ１（０．７５ｍｍ）は、麺皮Ｍの厚さｄ２（１．０ｍｍ）よりも短くなるように形成されている。なお、本実施形態の突刺部材４の突刺長さｄ１は、突刺部材４が取付部材５の下端面５ｅから突出した長さ（取付部材５の下端面５ｅと突刺部材４の先端部４ａとの間の長さ）と一致している。また、突刺部材４の突刺長さｄ１は、麺皮Ｍの厚さｄ２の５０％以上８０％以下であって、例えば、麺皮Ｍの厚さｄ２の７５％である。さらにまた、突刺部材４の直径は、０．４ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲であって、例えば、０．５ｍｍである。

しかして、本実施形態によれば、突刺部材４の先端部４ａが、吸着部材３の下端面３ａよりも下方に突出するように形成されているから、吸着部材３が麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着する前に、突刺部材４が麺皮Ｍの上面Ｍａを突き刺すことができる。これにより、麺皮Ｍが側方にずれた状態で吸着部材３に吸着される事態がなくなり、もって、麺皮Ｍを所望の位置に確実に移送することができる。

さらに、本実施形態によれば、突刺部材４の突刺長さｄ１（０．７５ｍｍ）が、麺皮Ｍの厚さｄ２（１．０ｍｍ）よりも短くなるように形成されているから、突刺部材４が麺皮Ｍを貫通し、吸着部材３と麺皮Ｍの上面Ｍａとで囲まれた内部空間３ｂの気密空間から空気が漏れる事態がなくなる。これにより、吸着パッド１の吸着力を維持することができるから、麺皮Ｍを所望の位置により確実に移送することができる。

＜取付部材の説明＞
取付部材５は、図１に示すように、筒状部材２の貫通孔２ｃに隙間５ｄをあけて着脱可能に装着され、下端面５ｅの中央部分に突刺部材４が固定されるものであって、突刺部材４を筒状部材２に着脱可能に取り付けるための介装部材である。この取付部材５は、ステンレス等の金属により、例えば、鋳造により突刺部材４と一体形成されている。

しかして、上記のように形成される取付部材５は、図１（ａ）に示すように、円柱状の柱状部５ａと、図１に示すように、柱状部５ａの上端部から平面視で十字形状となるように４側方に突出し、下端面が筒状部材２の段差部２ｂに係止される上側の突出部５ｂと、図１（ｂ）に示すように、柱状部５ａの下端部から底面視で十字形状となるように４側方に突出し、上端面が吸着部材３の内周面３ｃに係止される下側の突出部５ｃと、柱状部５ａの外周部と筒状部材２の貫通孔２ｃの内周部との間に形成される円筒状の隙間５ｄと、を有している。この柱状部５ａは、上端部が筒状部材２の貫通孔２ａに挿入され、中央部が筒状部材２の貫通孔２ｃに装着され、下端部が吸着部材３の内部空間３ｂに挿入されている。そして、この柱状部５ａの外径は、筒状部材２の貫通孔２ｃの内径よりも小さくなるように形成されている。これにより、柱状部５ａの外周部と筒状部材２の貫通孔２ｃの内周部との間に円筒状の隙間５ｄが形成されるようになっている。

一方、隙間５ｄは、上端部開口が筒状部材２の貫通孔２ａと連通し、下端部開口が吸着部材３の内部空間３ｂと連通するように形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、吸着部材３の下端面３ａを麺皮Ｍの上面Ｍａに当接して密閉した際、筒状部材２の貫通孔２ａ、取付部材５の柱状部５ａと筒状部材２の貫通孔２ｃとの間の隙間５ｄ、吸着部材３と麺皮Ｍの上面Ｍａとで囲まれた内部空間３ｂに気密空間が形成されるようになっている。

かくして、上記のように構成される取付部材５を、図１に示すように、筒状部材２の貫通孔２ｃに装着するには、取付部材５の上側の突出部５ｂを、吸着部材３の内部空間３ｂから筒状部材２の貫通孔２ｃを弾性変形させながら挿通し、筒状部材２の段差部２ｂに係止するとともに、取付部材５の下側の突出部５ｃを吸着部材３の内周面３ｃに係止する。あるいは、取付部材５の下側の突出部５ｃを、筒状部材２の貫通孔２ａから筒状部材２の貫通孔２ｃを弾性変形させながら挿通し、吸着部材３の内周面３ｃに係止するとともに、取付部材５の上側の突出部５ｂを筒状部材２の段差部２ｂに係止する。なお、取付部材５を筒状部材２の貫通孔２ｃから取り外すには、上記の装着手順の逆順とすればよい。しかるに、このようにして、取付部材５を筒状部材２の貫通孔２ｃに着脱可能に装着することができることとなる。

しかして、本実施形態によれば、吸着パッド１が、筒状部材２の貫通孔２ｃに隙間５ｄをあけて着脱可能に装着され、下端面５ｅに突刺部材４が固定される取付部材５を備えているから、取付部材５を着脱することによって、突刺部材４を容易に交換することができる。

＜吸着パッドの使用方法＞
かくして、上記のように構成される吸着パッド１は、以下のように麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着して移送することとなる。

まず、図２（ａ）に示すように、吸着部材３の下端面３ａを麺皮Ｍの上面Ｍａに対向するように配置する。次いで、吸着パッド１（吸着部材３）を下方に移動し、図２（ｂ）に示すように、取付部材５の下端面５ｅが麺皮Ｍの上面Ｍａに当接するように突刺部材４の全体を麺皮Ｍの上面Ｍａに突き刺すとともに、吸着部材３の下端面３ａを麺皮Ｍの上面Ｍａに当接して密閉する。このとき、筒状部材２の貫通孔２ａ、取付部材５の柱状部５ａと筒状部材２の貫通孔２ｃとの間の隙間５ｄ、吸着部材３と麺皮Ｍの上面Ｍａとで囲まれた内部空間３ｂに気密空間が形成される。さらに、突刺部材４の突刺長さｄ１（０．７５ｍｍ）が、麺皮Ｍの厚さｄ２（１．０ｍｍ）よりも短くなるように形成されているから、突刺部材４が麺皮Ｍを貫通し、吸着部材３と麺皮Ｍの上面Ｍａとで囲まれた内部空間３ｂの気密空間から空気が漏れることがなく、気密空間が維持される。

次いで、真空吸引源を運転し、気密空間の空気を吸引して真空状態にする。これにより、麺皮Ｍの上面Ｍａが吸着部材３に吸着される。そして、吸着部材３を図示しない所定の位置に移動し、真空吸引源を停止し、気密空間の真空状態を解除することによって、麺皮Ｍが吸着部材３から離脱して図示しない所望の位置に移送されることとなる。

かくして、このようにして、吸着パッド１は、麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着して移送することができることとなる。

しかして、以上説明した本実施形態によれば、吸着パッド１が麺皮Ｍの上面Ｍａを突き刺して移送する突刺部材４を備えている。これにより、突刺部材４が麺皮Ｍの上面Ｍａを突き刺した状態で、吸着部材３が麺皮Ｍの上面Ｍａを吸着することとなる。それゆえ、麺皮Ｍを破損することなく吸着するために吸着パッド１の吸着力を小さく設定した場合であっても、麺皮Ｍが側方にずれた状態で吸着部材３に吸着される事態がなくなり、もって、麺皮Ｍを所望の位置に確実に移送することができることとなる。したがって、麺皮Ｍを所望の位置に確実に移送するために作業者等の手動作業が不要となるから、包皮食品製造装置１１の自動作業を円滑に行うことができることとなる。

＜変形例の説明＞
なお、本実施形態において示した形状等はあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、吸着パッド１は、円形状となる餃子用の麺皮Ｍを吸着して移送する包皮食品製造装置１１の麺皮吸着移送機構３５に使用されるものであったが、それに限らず、矩形状となる焼売、雲呑、春巻等の包皮食品の内部に具材を包むための外皮、円形状又は矩形状となるクレープ生地、トルティーヤ（タコス）生地、ピザ生地等の生地を吸着して移送するものに使用してもよい。

さらに、本実施形態においては、筒状部材２及び吸着部材３は、シリコーンゴム等のゴムにより形成されていたが、例えば、フッ素ゴム等の他のゴムにより形成してもよい。また、本実施形態においては、突刺部材４及び取付部材５は、ステンレス等の金属により形成されていたが、例えば、チタン等の他の金属や、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂により形成してもよい。しかしながら、食品（麺皮Ｍ）を取り扱うことから、錆びにくいステンレス等の金属により突刺部材４及び取付部材５を形成するのが好ましい。

１ 吸着パッド
２ 筒状部材
２ａ，２ｃ 貫通孔
２ｂ 段差部
３ 吸着部材
３ａ 下端面
３ｂ 内部空間
３ｃ 内周面
４ 突刺部材
４ａ 先端部
５ 取付部材
５ａ 柱状部
５ｂ，５ｃ 突出部
５ｄ 隙間
５ｅ 下端面
１１ 包皮食品製造装置
１２ 帯状麺皮形成機構
１３ 麺皮折畳充填機構
２１ ホッパー
２２ ノズル
２３ 焼成用鉄板
３１ 引出装置
３２ カッター
３３ 麺皮移送台
３４ ターンテーブル
３５ 麺皮吸着移送機構
３６ 具材供給機構
３７ 麺皮折畳機構
ｄ１ 突刺部材の突刺長さ
ｄ２ 麺皮の厚さ
Ｍ 麺皮
Ｍａ 麺皮の上面

Claims (4)

1. 真空吸引源に接続される貫通孔を有する筒状部材と、
   前記筒状部材の下端部に設けられ、麺皮の上面を吸着する吸着部材と、
   前記吸着部材の内周面に設けられ、麺皮の上面を突き刺して移送する突刺部材と、を備えてなる吸着パッド。
2. 前記突刺部材の先端部は、前記吸着部材の下端面よりも下方に突出するように形成されてなる請求項１に記載の吸着パッド。
3. 前記突刺部材の突刺長さは、麺皮の厚さよりも短くなるように形成されてなる請求項１又は２に記載の吸着パッド。
4. 前記筒状部材の貫通孔に隙間をあけて着脱可能に装着され、下端面に前記突刺部材が固定される取付部材をさらに備えてなる請求項１〜３の何れか１項に記載の吸着パッド。
   
   

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