EP0569692A1 - Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden - Google Patents

Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden Download PDF

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EP0569692A1
EP0569692A1 EP93105027A EP93105027A EP0569692A1 EP 0569692 A1 EP0569692 A1 EP 0569692A1 EP 93105027 A EP93105027 A EP 93105027A EP 93105027 A EP93105027 A EP 93105027A EP 0569692 A1 EP0569692 A1 EP 0569692A1
Authority
EP
European Patent Office
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grippers
trough
packaged goods
arms
packaged
Prior art date
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Granted
Application number
EP93105027A
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English (en)
French (fr)
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EP0569692B1 (de
Inventor
Günter Diete
Christoph Ullmann
Helmut Spittler-Herrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dixie Union Verpackungen GmbH
Original Assignee
Dixie Union Verpackungen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Dixie Union Verpackungen GmbH filed Critical Dixie Union Verpackungen GmbH
Publication of EP0569692A1 publication Critical patent/EP0569692A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0569692B1 publication Critical patent/EP0569692B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for inserting packaged goods into troughs, the size of which is adapted to the dimensions of the good, wherein a plurality of lateral grippers are provided which rest on the circumference of the packaged goods.
  • the loading process is generally not difficult.
  • the packaged goods can, for example, be held on the corresponding transport devices by vacuum devices and moved in this way.
  • the application of negative pressure fails if the packaging material is permeable to air or if the packaging is a stack. In particular with cheese or sausage, but also with biscuits and other packaging goods, piles must be placed in troughs.
  • the loading process is made more difficult if the troughs are matched as closely as possible to the contours of the packaged goods. Such an exact adjustment is desirable in order to save packaging material and also to facilitate the evacuation and fumigation processes. An excessively large trough would also give the impression that the packaging was only partially filled.
  • DE-OS 40 29 359 describes an insertion device for stacked packaged goods, wherein grippers are provided which rest laterally on the packaged goods and reach under the packaged goods with hook ends. With this device, the packaged goods are placed in the troughs. Is this happens, the hook ends are rotated or pivoted so that the grippers can be withdrawn.
  • the invention has for its object to further develop a device of the type mentioned that the insertion of packaging material into troughs succeed even if the troughs are adapted to the dimensions of the packaging goods as precisely as possible and if it is not possible or recommended, pneumatic Use lifting devices or similar means.
  • the invention proposes that, in a device of the type specified at the outset, the grippers remain above the edge of the trough during the insertion process or engage only slightly in the trough.
  • the trough wall is preferably made of plastic, which is particularly deep-drawn. This manufacturing process leads to a reduction in the wall thickness in the drawn area of the film. There is therefore a considerable risk that the grippers and the associated devices damage the trough wall during the insertion process.
  • the troughs are created by a deep-drawing process or a comparable process, it follows that the troughs generally have conical boundary walls, i.e. the troughs are a little wider on the trough edge than on the trough bottom.
  • the invention is based on the consideration that it is sufficient if the insertion device brings the goods to be packaged exactly over the trough. But it is not necessary that the insertion device penetrates completely into the hollow. If in this position the insertion device releases the packaged goods, the packaged goods will get into the trough, and it will be possible to largely match the dimensions of the trough and the packaged goods.
  • the grippers engage slightly with their front end in the trough and, for example, take advantage of the space that results from the conical shape of the trough.
  • the insertion can take place, for example, in that the grippers release the packaged goods so that they fall into the trough.
  • the grippers release the packaged goods so that they fall into the trough.
  • ejectors that convey the packaged goods into the trough.
  • Another advantage of the invention is that in this way the loading process can run faster than in the case in which the loading device with the packaged goods moves completely into the trough and has to move back again after the release.
  • the proposal according to the invention is particularly useful for stacked packaged goods. But it can also be used for one-piece packaging.
  • the invention further proposes that approaches are provided on the grippers which underlie the packaged goods and the approaches remain above the trough during the loading process.
  • the remaining of the approaches above the trough has the essential advantage that there is enough space available for the elements that connect these approaches to the grippers or allow them to interact with the grippers. This allows a stable design, which in turn is a prerequisite for a high working speed.
  • the invention proposes that the approaches are designed to be bendable.
  • the approaches can thus be designed to be resilient, for example.
  • the grippers move away from the packaged goods in the delivery position.
  • arms are provided which carry the lugs at their ends. These arms extend essentially parallel to the grippers, the grippers and the arms preferably being driven separately from one another.
  • the grippers have recesses for the approaches carried by the arms. This allows the grippers to protrude towards the trough in relation to the projections, and the grippers can engage with the protruding parts in the trough. During the loading process, the packaged goods are therefore still guided in a certain area, which ensures that the packaged goods are inserted in the intended manner, for example in an exact stack, into the trough which tightly encloses the stack.
  • Another embodiment of the invention provides that the lugs carried by the arms are arranged under the grippers.
  • the invention also proposes to close the grippers in a shell-like manner shape and round the facing edges of the cup-like grippers. In this way it is avoided that the goods to be packaged are damaged when the grippers are closed. It should be taken into account here that the goods to be packaged often have a sensitive surface and that the goods to be packaged are stressed during the loading process.
  • the drive of the grippers or the arms is derived from the ejector, in particular by means of a slide track on the ejector.
  • the invention is essentially concerned with the idea of inserting the packaged goods, particularly if they consist of stacked slices, into troughs which are optimally adapted to the packaged goods. It has been found that following the suggested procedure below will provide essential troubleshooting help.
  • the method according to the invention preferably, if not exclusively, uses the devices specified above. However, the method according to the invention can also be used if the grippers which grip the stack of packaging goods laterally penetrate completely into the trough during the depositing process.
  • the method according to the invention is characterized in that the stacks are formed on a base which is convexly curved upwards and are released into the trough in the shape thus obtained, which is secured by the lateral grippers.
  • Stacking on such a curved base reduces the dimensions in plan view, for example in the case of circular disks. Due to the curvature, the outer diameter reduced. In this way, space is gained for the grippers.
  • Another advantage is that the arched shape of the stack of packaged goods improves the stability of the packaged goods. In many cases, the friction between the grippers acting on the outer circumference of the packaged goods is sufficient to hold the packaged goods securely. If approaches are provided that reach under the stack, they can have small dimensions. The small dimensions in turn also allow the grippers to penetrate into the trough or to release and move backwards.
  • the stack If the stack is completely inserted into the trough, it will return to normal shape, i.e. with flat bottom and surface. The hollow is completely filled.
  • FIG. 1 shows a device for inserting packaged goods, which is attached to a carrier plate 10.
  • This carrier plate 10 generally receives a plurality of such devices and moves by means not shown in detail between a point in which the packaged goods or the packaged goods are deposited and the point at which the troughs 4 are located.
  • the troughs 4 are generally, if not exclusively, molded into a film by a deep-drawing process.
  • the troughs 4 are fixed, for example by negative pressure, on a base which also has devices for the exact positioning of the troughs 4. In this way it is ensured that when the carrier plate 10 moves, the device arrives at the desired storage location.
  • the grippers 2 in particular also have the task of calibrating the stack. During the stacking process it must be taken into account that the individual slices of the stack do not lie exactly on top of one another. When the grippers 2 are placed on the stack, these grippers moving concentrically towards one another, the stack is brought into the desired shape.
  • a pneumatic cylinder 12 is provided in the head part 11, which is connected to the support plate 10. These pneumatic cylinders are acted upon together, for example, and cause the radial movement with respect to the central axis 35.
  • the arms 7 are each movable by a pneumatic cylinder 13 in the head part 11.
  • the arms 7 carry lugs 5 at the lower end, for which recess 8 is provided in the lower ends of the grippers 2.
  • the approaches 5 engage in the transport position in which the stacks are conveyed over the troughs 4 a small amount under the edges of the stacks 1 and hold them firmly. In some cases, these approaches 5 or the arms 7 can also be dispensed with, namely when it is ensured that the friction between the circumference of the stack 1 and the grippers 2 is sufficient to hold the stack securely.
  • An ejector 6 is provided for inserting the stacks into the troughs 4 and is driven by a further pneumatic cylinder 14 by means of the piston rod 25.
  • the ejector 6 pushes the stacks down. They come free from the grippers 2 and lie in the trough 4, as shown in the right part in FIG. 1.
  • the part 9 at the lower end of the gripper 2, which projects beyond the recesses 8, can engage in the upper part of the trough during the insertion process. This is achieved by a corresponding vertical movement of the support plate 10 at the end of the transport movement.
  • Fig. 2 shows that the arms 7 are kept narrower than the grippers 2, so that the lugs 5 only support the stack 1 in a partial area.
  • this construction is only to be understood as an example. It is also possible to make the arrangement in such a way that the lugs 5 extend over the same circumference as the grippers 2.
  • FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 essentially in that both the grippers 2 and the arms 7, which carry the lugs 5 at the lower end, are designed as levers.
  • the grippers 2 are each movably mounted around the joint 15 and the arms around the joint 16.
  • Fig. 3 further shows that the approaches 5 include the grippers 2 from below.
  • the lever-like grippers 2 and the arms 7 are driven in the exemplary embodiment according to FIG. 3 by a link 17 which is connected to the ejector 6 or is formed in one piece.
  • This link 17 acts on the rollers 18 and 19, the roller 18 being connected to the arm 7 and the roller 19 being connected to the gripper 2.
  • the ejector 6 and the link 17 are in the embodiment according to FIG. 3 via the piston rod 25 driven.
  • the associated pneumatic cylinder is not shown.
  • the ejector 6 initially maintains a greater distance from the stack 1, and the movement of the controlled ejector 6 also results in a controlled movement of the grippers 2 and the lever 7 via the link 17 and the rollers 18 and 19. In this way, the Gripping operations and the release movements are controlled. It can easily be achieved that in the last path of the ejector 6 the grippers 2 release the stack 1 and further that the approaches 5 are withdrawn at the appropriate time.
  • the bearing part 24 for the joint 15 is designed to be displaceable in the direction of the axis 35.
  • a sliding part 26 is provided which carries the bearing part 24.
  • This sliding part 26 is connected to the piston 27, and the cylinder spaces 28 and 29 can be acted on via the lines 30 and 31, so that the bearing part 24 can be pushed back and forth with the grippers 2.
  • the device can be adapted to the respective conditions, so that the front end penetrates of the gripper 2 can also be dispensed with if the dimensions of the packaged goods or the trough do not allow this.
  • FIG. 4 shows a base 32 which has a convex curvature 34.
  • the stack 1 of the packaging material lies on this curvature.
  • the individual disks, e.g. Sausage slices 33 are placed directly on the curvature 34 after the cutting process. It is noted that relatively thick slices 33 are shown in the drawing. In practice, the slices can also be comparatively thin.
  • the stack thus formed is gripped by the grippers 2, as is shown in FIG. 4.
  • the grippers have for example approaches 5 that reach under the stack.
  • the grippers secure the arched stack shape. In this way, the stack is brought from the base 32 over the trough to be filled. In this position, for example, the grippers 2 move outwards, so that the stack is released and can fall into the trough 4, as shown in FIG. 6. Since the stack again takes the usual shape of a cylinder section, the diameter of the stack increases, so that the trough 4 is completely filled.
  • the stack can be placed in the trough using the ejector 6 (FIG. 5).
  • the pusher can also have a concave shape adapted to the convex shape of the stack, as shown by dash-dotted lines 36 in FIG. 5.
  • the grippers 2 are shaped like a bowl and have an essentially part-cylindrical shape in plan view.
  • the edges 37 of the grippers 2, which face one another, are each provided with roundings 38, so that when the grippers 2 are manufactured, for example from sheet metal, the edges of the sheet cannot damage the packaged goods.
  • the grippers can be designed so that they form almost a complete cylinder in the closed state. Even if the packaged goods may deform somewhat under the action of the grippers, damage by the edges 37 of the grippers is nevertheless avoided.
  • the stacks to be packaged are circular in plan. However, it is not absolutely necessary for the invention. It is also possible to pack another packaged item with a different layout.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung dient zum Einlegen von Verpackungsgutstapeln (1), beispielsweise von Wurstscheiben in Mulden (4), wobei die Größe der Mulde im wesentlichen den Abmessungen des Verpackungsgutes entspricht. Es sind Greifer (2) vorgesehen, die beim Einlegevorgang im wesentlichen über dem Muldenrand (3) verbleiben und in dieser Stellung das Verpackungsgut (1) abgeben. Gegebenenfalls können auch Ansätze (5) vorgesehen sein, die das Verpackungsgut untergreifen. Die Ansätze (5) können sich oberhalb der Mulde (4) bewegen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden, deren Größe den Abmessungen des Gutes angepaßt ist, wobei mehrere seitliche Greifer vorgesehen sind, die am Umfang des Verpackungsgutes anliegen.
  • Es ist bekannt, Verpackungsgut, beispielsweise Wurst- oder Käsestücke in vorgeformte Mulden einzulegen. Die Mulden werden anschließend durch eine Folie verschlossen, die beispielsweise mit dem Rand der Mulde verschweißt oder versiegelt ist. Dabei wird in der Regel derart vorgegangen, daß in eine Folie durch einen Tiefziehvorgang mehrere Reihen von Mulden eingeformt werden, die dann fortlaufend gefüllt und durch eine Oberfolie abgedeckt und verschlossen werden. Anschließend werden die einzelnen Mulden durch Schnitte getrennt. Gegebenenfalls können auch noch Evakuierungs- oder Begasungsvorgänge eingeschaltet werden.
  • Wenn die Mulden ausreichend groß sind, um die Verpackungsgutstücke aufzunehmen, bereitet der Einlegevorgang in der Regel keine Schwierigkeiten. Das Verpackungsgut kann beispielsweise durch Unterdruckeinrichtungen an den entsprechenden Transporteinrichtungen gehalten und auf diese Weise bewegt werden. Die Anwendung von Unterdruck versagt jedoch, wenn das Verpackungsgut luftdurchlässig ist oder wenn es sich um die Verpackung von Stapeln handelt. Insbesondere bei Käse oder Wurst, aber auch bei Keksen und anderen Verpackungsgütern müssen Stapel in Mulden eingelegt werden.
  • Der Einlegevorgang wird weiter erschwert, wenn die Mulden möglichst genau den Umrissen des Verpackungsgutes angepaßt sind. Eine solche genaue Anpassung ist erwünscht, um Verpackungsgutmaterial einzusparen und auch um die Evakuierungs- und Begasungsvorgänge zu erleichtern. Auch würde eine zu große Mulde den Eindruck erwecken, die Verpackung sei nur teilweise gefüllt.
  • Wenn aber die Mulde den Umrissen des Verpackungsgutes angepaßt ist, ist es schwierig, den Einlegevorgang zu mechanisieren. In der Regel erfolgt das Einlegen derartiger Verpackungsgüter von Hand.
  • In der DE-OS 40 29 359 ist eine Einlegevorrichtung für stapelförmiges Verpackungsgut beschrieben, wobei Greifer vorgesehen sind, die seitlich am Verpackungsgut anliegen und mit Hakenenden unter das Verpackungsgut greifen. Mittels dieser Vorrichtung wird das Verpackungsgut in die Mulden eingelegt. Ist dies geschehen, werden die Hakenenden verdreht oder verschwenkt, so daß die Greifer zurückgezogen werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung dahin weiter zu entwickeln, daß die Einlegung von Verpackungsgut in Mulden auch dann gelingt, wenn die Mulden den Abmessungen des Verpackungsgutes möglichst genau angepaßt sind und wenn es nicht möglich oder empfehlenswert ist, pneumatische Hebeeinrichtungen oder ähnliche Mittel einzusetzen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung die Greifer beim Einlegevorgang über dem Muldenrand verbleiben oder nur geringfügig in die Mulde eingreifen.
  • Wenn die Mulde optimal den Abmessungen des Verpackungsgutes angepaßt ist, verbleibt kein nennenswerter bzw. ausnützbarer Raum zwischen den äußeren Abmessungen des Verpackungsgutes und der Muldenwandung. Die Muldenwandung besteht vorzugsweise aus Kunststoff, der insbesondere tiefgezogen ist. Dieser Herstellungsvorgang führt zu einer Verringerung der Wandstärke im gezogenen Bereich der Folie. Es besteht daher eine erhebliche Gefahr, daß die Greifer und die zugehörigen Einrichtungen beim Einlegevorgang die Muldenwandung beschädigen.
  • Gerade dann, wenn die Mulden durch einen Tiefziehvorgang oder einen vergleichbaren Vorgang geschaffen sind, ergibt sich, daß die Mulden in aller Regel konische Begrenzungswände besitzen, d.h. die Mulden sind am Muldenrand etwas weiter als am Muldenboden.
  • Die Erfindung geht nun von der Überlegung aus, daß es genügt, wenn die Einlegevorrichtung das Verpackungsgut exakt über die Mulde bringt. Es ist aber nicht notwendig, daß die Einlegevorrichtung selbst ganz in die Mulde eindringt. Wenn nun in dieser Stellung die Einlegevorrichtung das Verpackungsgut freigibt, wird das Verpackungsgut in die Mulde gelangen, und es wird möglich, die Abmessungen der Mulde und des Verpackungsgutes einander weitgehend anzugleichen.
  • Dabei ist es sogar möglich, daß die Greifer mit ihrem vorderen Ende geringfügig in die Mulde eingreifen und den beispielsweise den Raum ausnützen, der sich durch die konische Gestalt der Mulde ergibt.
  • Das Einlegen kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Greifer das Verpackungsgut freigeben, so daß dieses in die Mulde fällt. Es ist aber auch möglich, Ausstoßer zu benützen, die das Verpackungsgut in die Mulde hineinbefördern.
  • Ein weiterer Vorteil bei der Erfindung besteht darin, daß auf diese Weise der Einlegevorgang schneller ablaufen kann als in dem Fall, in dem die Einlegevorrichtung mit dem Verpackungsgut ganz in die Mulde einfährt und nach der Freigabe wieder sich zurückbewegen muß.
  • Der erfindungsgemäße Vorschlag ist insbesondere für stapelförmiges Verpackungsgut brauchbar. Er kann aber auch bei einstückigem Verpackungsgut angewandt werden.
  • Die Erfindung schlägt ferner vor, daß Ansätze an den Greifern vorgesehen sind, die das Verpackungsgut unterfassen und wobei die Ansätze beim Einlegevorgang oberhalb der Mulde verbleiben.
  • Das Verbleiben der Ansätze oberhalb der Mulde hat den wesentlichen Vorteil, daß für die Elemente, die diese Ansätze mit den Greifern verbinden oder mit den Greifern zusammenwirken lassen, genügend Platz zur Verfügung steht. Dies erlaubt eine stabile Ausgestaltung, was wiederum Voraussetzung für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ist.
  • Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß die Ansätze umbiegbar ausgestaltet sind. Die Ansätze können also beispielsweise federnd ausgestaltet sein.
  • Eine solche Ausgestaltung ist dann zu empfehlen, wenn ein Ausstoßer vorgesehen wird, der das Verpackungsgut von den Greifern abstreift. Die Ansätze werden hierbei einfach deformiert und gelangen ohne besonderen Antrieb nach dem Zurückziehen des Ausstoßers in die Ausgangslage zurück.
  • Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bewegen sich die Greifer in der Abgabestellung vom Verpackungsgut weg. Hier wird der Vorteil deutlich, der im Hauptgedanken der Erfindung liegt.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind Arme vorgesehen, die an ihrem Ende die Ansätze tragen. Diese Arme erstrecken sich im wesentlichen parallel zu den Greifern, wobei vorzugsweise die Greifer und die Arme getrennt voneinander angetrieben sind.
  • Günstig ist es, wenn die Greifer Ausnehmungen für die von den Armen getragenen Ansätze aufweisen. Hierdurch können die Greifer gegenüber den Ansätzen in Richtung auf die Mulde vorstehen, und die Greifer können mit den vorstehenden Teilen in die Mulde eingreifen. Beim Einlegevorgang wird daher das Verpackungsgut noch in einem gewissen Bereich geführt, was sicherstellt, daß das Verpackungsgut in der vorgesehenen Weise, beispielsweise in einem exakten Stapel in die Mulde eingelegt wird, die den Stapel dicht umschließt.
  • Bei einer anderen Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die von den Armen getragenen Ansätze unter den Greifern angeordnet sind.
  • Die Erfindung schlägt ferner vor, die Greifer schalenartig zu formen und die einander zugewandten Ränder der schalenartigen Greifer mit Abrundungen zu versehen. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Schließen der Greifer das Verpackungsgut beschädigt wird. Zu berücksichtigen ist hierbei, daß das Verpackungsgut oft eine empfindliche Oberfläche aufweist und beim Einlegevorgang doch eine Beanspruchung des Verpackungsgutes erfolgt.
  • Günstig ist es, wenn der Antrieb der Greifer bzw. der Arme vom Ausstoßer abgeleitet ist, insbesondere mittels einer Kulissenbahn am Ausstoßer.
  • Wie schon eingangs ausgeführt, geht es bei der Erfindung im wesentlichen um die Überlegung, das Verpackungsgut insbesondere dann, wenn es aus gestapelten Scheiben besteht, in Mulden einzulegen, die dem Verpackungsgut möglichst optimal angepaßt sind. Es ist gefunden worden, daß es eine wesentliche Hilfe bei der Problemlösung darstellt, wenn nach dem nachstehend angegebenen Verfahrensvorschlag gearbeitet wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet dabei vorzugsweise, wenn auch nicht ausschließlich, die vorstehend angegebenen Vorrichtungen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber auch dann angewandt werden, wenn die den Verpackungsgutstapel seitlich erfassenden Greifer beim Ablegevorgang ganz in die Mulde eindringen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel auf einer konvex nach oben gewölbten Unterlage gebildet und in der hierdurch gewonnenen Gestalt, die von den seitlichen Greifern gesichert wird, in die Mulde abgegeben werden. Eine Stapelung auf einer derart gewölbten Unterlage verringert beispielsweise bei kreisförmigen Scheiben die Abmessungen in der Draufsicht. Durch die Wölbung wird der Außendurchmesser reduziert. Auf diese Weise wird für die Greifer Platz gewonnen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die gewölbte Form des Verpackungsgutstapels die Stabilität des Verpackungsgutes verbessert wird. In vielen Fällen reicht die Reibung zwischen den am Außenumfang des Verpackungsgutes angreifenden Greifern schon aus, um das Verpackungsgut sicher zu halten. Falls Ansätze vorgesehen werden, die unter den Stapel greifen, können diese geringe Abmessungen besitzen. Die geringen Abmessungen wiederum erlauben auch ein Eindringen der Greifer in die Mulde bzw. die Freigabe- und die Rückwärtsbewegung.
  • Ist der Stapel in die Mulde ganz eingelegt, nimmt dieser wieder die Normalform ein, d.h. mit ebener Unter- und Oberfläche. Die Mulde wird ganz ausgefüllt.
  • In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in zwei Betriebsstellungen,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 4, Fig. 5 und Fig. 6
    Darstellungen eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 7 und Fig. 8
    eine Draufsicht auf eine Einzelheit der Erfindung und
    Fig. 9 und Fig. 10
    Ansichten einer anderen Einzelheit der Erfindung in verschiedenen Betriebsstellungen.
  • In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Einlegen von Verpakkungsgut gezeigt, das an einer Trägerplatte 10 befestigt ist. Diese Trägerplatte 10 nimmt in der Regel eine Mehrzahl derartiger Vorrichtungen auf und bewegt sich durch nicht näher dargestellte Mittel zwischen einer Stelle, in der das Verpackungsgut bzw. die Verpackungsgutstapel deponiert sind und der Stelle, an der sich die Mulden 4 befinden. Die Mulden 4 sind in der Regel, wenn auch nicht ausschließlich in eine Folie durch einen Tiefziehvorgang eingeformt. Für den Einlegevorgang werden dabei die Mulden 4 beispielsweise durch Unterdruck auf einer Unterlage fixiert, die auch Einrichtungen zum genauen Positionieren der Mulden 4 aufweist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei der Bewegung der Trägerplatte 10 die Einrichtung jeweils an die gewünschte Ablegestelle gelangt.
  • Im linken Teil der Darstellung der Fig. 1 ist diejenige Stellung der Greifer 2 und der Hebel 7 gezeigt, die diese kurz vor dem Ablegen des Stapels 1 einnehmen. Dabei legt sich der Greifer 2, der Teil einer Zylinderschale ist, wie sich diese aus der Fig. 2 ergibt, am Außenumfang des Stapel 1 an. Insgesamt sind vier Greifer 2 vorgesehen, die in der Kontaktstellung am Stapel 1 die zylindrische Form fast vervollständigen.
  • Die Greifer 2 haben insbesondere auch die Aufgabe einer Kalibrierung des Stapels. Beim Stapelvorgang muß damit gerechnet werden, daß die einzelnen Scheiben des Stapels nicht exakt aufeinander liegen. Beim Anlegen der Greifer 2 an den Stapel, wobei sich diese Greifer konzentrisch aufeinander zubewegen, wird der Stapel in die gewünschte Form gebracht.
  • Für jeden der einzelnen Greifer 2 ist in dem Kopfteil 11, das mit der Tragplatte 10 verbunden ist, ein Pneumantikzylinder 12 vorgesehen. Diese Pneumatikzylinder sind beispielsweise gemeinsam beaufschlagt und bewirken die Radialbewegung bezüglich der Mittelachse 35.
  • In gleicher Weise wie die Greifer 2 sind auch die Arme 7 durch je einen Pneumatikzylinder 13 im Kopfteil 11 beweglich. Die Arme 7 tragen am unteren Ende Ansätze 5, für die in den unteren Enden der Greifer 2 Ausnehmung 8 vorgesehen sind. Die Ansätze 5 greifen in der Transportstellung, in der die Stapel über die Mulden 4 gefördert werden ein geringes Maß unter die Ränder der Stapel 1 und halten diese fest. In manchen Fällen kann auf diese Ansätze 5 bzw. die Arme 7 auch verzichtet werden, nämlich dann, wenn sichergestellt ist, daß die Reibung zwischen dem Umfang der Stapel 1 und den Greifern 2 ausreicht zum sicheren Halt der Stapel.
  • Ist die Stellung nach der Fig. 1 erreicht, werden die Arme 7 durch die Pneumatikzylinder 13 etwas zurückgezogen, wie dies in der Zeichnung gezeigt ist.
  • Zum Einlegen der Stapel in die Mulden 4 ist ein Ausstoßer 6 vorgesehen, der durch einen weiteren Pneumatikzylinder 14 mittels der Kolbenstange 25 angetrieben wird. Der Ausstoßer 6 drückt die Stapel nach unten. Sie kommen von den Greifern 2 frei und legen sich in die Mulde 4 ein, wie in der Fig. 1 im rechten Teil gezeigt ist.
  • Der Teil 9 am unteren Ende der Greifer 2, der über die Ausnehmungen 8 vorsteht, kann beim Einlegevorgang in den oberen Teil der Mulde eingreifen. Dies wird erreicht durch eine sinngemäße Höhenbewegung der Tragplatte 10 am Ende der Transportbewegung.
  • Die Fig. 2 läßt erkennen, daß die Arme 7 schmäler gehalten sind als die Greifer 2, so daß auch die Ansätze 5 nur in einem Teilbereich eine Unterstützung des Stapels 1 ergeben. Diese Bauweise ist jedoch nur als Beispiel zu verstehen. Es ist auch möglich, die Anordnung derart zu treffen, daß sich die Ansätze 5 über den gleichen Umfang erstrecken wie die Greifer 2.
  • Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen der Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß sowohl die Greifer 2 als auch die Arme 7, die am unteren Ende die Ansatze 5 tragen, als Hebel ausgebildet sind. Die Greifer 2 sind dabei je um das Gelenk 15 und die Arme um das Gelenk 16 beweglich gelagert. Die Fig. 3 zeigt weiter, daß die Ansätze 5 die Greifer 2 von unten umfassen.
  • Der Antrieb der hebelartigen Greifer 2 und der Arme 7 erfolgt beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 durch eine Kulisse 17, die mit dem Ausstoßer 6 verbunden bzw. einstückig ausgebildet ist. Diese Kulisse 17 wirkt auf die Rollen 18 und 19 ein, wobei die Rolle 18 mit dem Arm 7 verbunden ist und die Rolle 19 mit dem Greifer 2. Der Ausstoßer 6 und die Kulisse 17 wird beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 über die Kolbenstange 25 angetrieben. Der zugehörige Pneumatikzylinder ist nicht gezeigt.
  • Der Ausstoßer 6 hält zunächst einen größeren Abstand vom Stapel 1 ein, und bei der Bewegung des gesteuerten Ausstoßers 6 ergibt sich über die Kulisse 17 und die Rollen 18 und 19 auch eine gesteuerte Bewegung der Greifer 2 und der Hebel 7. Auf diese Weise können die Greifvorgänge und die Freigabebewegungen gesteuert werden. Es läßt sich leicht erreicht, daß im letzten Weg des Ausstoßers 6 die Greifer 2 den Stapel 1 freigeben und weiter, daß auch im geeigneten Zeitpunkt die Ansätze 5 zurückgezogen werden.
  • Während im unteren Teil beide Rollen 18 und 19 vom Teil 20 der Kulissenbahn 17 geführt werden, bewegt sich die Rolle 18 des Armes 7 auf dem Teil 21 der Kulissenbahn, während der Teil 22 der Kulissenbahn die Rolle 19 des Greifers 2 steuert. Es ist klar, daß durch diese unterschiedlichen Kulissenbahnen, die am Umfang der Hülse 23 versetzt zueinander angeordnet sind, die verschiedenen Bewegungen des Armes 7 und des Greifers 2 erzwungen werden können.
  • Bei der Ausbildungsform nach der Fig. 3 ist ferner vorgesehen, daß der Lagerteil 24 für das Gelenk 15 in Richtung der Achse 35 verschiebbar ausgebildet ist. Zu diesem Zweck ist ein Schiebeteil 26 vorgesehen, das den Lagerteil 24 trägt. Dieser Schiebeteil 26 ist mit dem Kolben 27 verbunden, und die Zylinderräume 28 und 29 können über die Leitungen 30 und 31 beaufschlagt werden, so daß der Lagerteil 24 mit den Greifern 2 vor- und zurückgeschoben werden können. Auf diese Weise wird es möglich, daß das Vorderende des Greifers 2 in gleicher Weise in den oberen Teil der Mulde eindringt, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Andererseits ist die Vorrichtung an die jeweiligen Verhältnisse anpaßbar, so daß auf das Eindringen des vorderen Endes des Greifers 2 auch verzichtet werden kann, wenn die Abmessungen des Verpackungsgutes bzw. der Mulde dies nicht zulassen.
  • Die Fig. 4 zeigt eine Unterlage 32, die eine konvexe Wölbung 34 aufweist. Auf dieser Wölbung liegt der Stapel 1 des Verpakkungsgutes auf. Die einzelnen Scheiben, z.B. Wurstscheiben 33 werden nach dem Schneidvorgang direkt auf die Wöbung 34 aufgelegt. Es wird bemerkt, daß in der Zeichnung relativ dicke Scheiben 33 dargestellt sind. In der Praxis können die Scheiben auch vergleichsweise dünn sein.
  • Der so gebildete Stapel wird von den Greifern 2 erfaßt, wie dies in der Fig. 4 dargestellt ist. Die Greifer besitzen dabei beispielsweise Ansätze 5, die unter den Stapel greifen. Die Greifern sichern die gewölbte Stapelform. Auf diese Weise wird der Stapel von der Unterlage 32 über die zu füllende Mulde gebracht. In dieser Stellung bewegen sich beispielsweise die Greifer 2 nach außen, so daß der Stapel freigegeben wird und in die Mulde 4 fallen kann, wie dies in der Fig. 6 dargestellt ist. Da der Stapel hierbei wiederum die übliche Form eines Zylinderabschnittes einnimmt, vergrößert sich der Durchmesser des Stapels, so daß die Mulde 4 völlig ausgefüllt wird.
  • Das Ablegen des Stapels in die Mulde kann unter Benützung des Ausstoßers 6 erfolgen (Fig. 5). Der Ausstoßer kann auch, wie in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien 36 dargestellt ist, eine der konvexen Gestalt des Stapels angepaßte, konkave Form besitzen.
  • Die Fig. 7 zeigt eine teilweise Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Greiferausbildung. Die Greifer 2 sind hierbei schalenartig geformt und haben in der Draufsicht eine im wesentlichen teilzylindrische Gestalt. Die Ränder 37 der Greifer 2, die einander zugewandt sind, sind jeweils mit Abrundungen 38 versehen, so daß bei der Herstellung der Greifer 2, beispielsweise aus Blech, die Ränder des Bleches das Verpackungsgut nicht beschädigen können.
  • Wie Fig. 8 zeigt, können die Greifer so ausgebildet sein, daß sie im geschlossenen Zustand fast einen vollständigen Zylinder bilden. Auch wenn sich das Verpackungsgut unter der Wirkung der Greifer möglicherweise etwas verformt, wird dennoch eine Beschädigung durch die Ränder 37 der Greifer vermieden.
  • In den Fig. 9 und 10 ist eine Ausbildung der unteren Enden der Arme 7 und der Ansätze 5 gezeigt. Durch eine geeignete Formgebung, insbesondere durch eine geringe Abmessung im Bereich 39 der Arme 7 und auch eine geringe Abmessung der Ansätze 5, die unter das Verpackungsgut 1 greifen, wird erreicht, daß unter der Wirkung eines Ausstoßers 6 die Ansätze 5 sich nach unten abbiegen, so daß das Verpackungsgut 1 in die Mulde 4 eingelegt werden kann. Die abgebogenen Ansätze 5 können dabei auch geringfügig in die Mulde 4 eingreifen.
  • Im allgemeinen sind die zu verpackenden Stapel im Grundriß kreisförmig. Es ist aber für die Erfindung nicht unerläßlich notwendig. Es kann auch ein anderes Verpackungsgut mit anderer Grundrißform verpackt werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Einlegen von Verpackungsgut in Mulden, deren Größe den Abmessungen des Gutes angepaßt ist, wobei mehrere seitliche Greifer vorgesehen sind, die am Umfang des Verpackungsgutes anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) beim Einlegevorgang im wesentlichen über dem Muldenrand (3) verbleiben oder nur geringfügig in die Mulden (4) eingreifen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Ansätze (5) an den Greifern (2) vorgesehen sind, die das Verpackungsgut (1) unterfassen und daß die Ansätze beim Einlegevorgang oberhalb der Mulde (4) verbleiben.
  3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (5) umbiegbar ausgestaltet sind.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausstoßer (6) vorgesehen ist, der das Verpackungsgut (1) von den Greifern (2) abstreift.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Greifer (2) in der Abgabestellung vom Verpackungsgut (1) wegbewegen.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Arme (7) vorgesehen sind, die an ihren Enden die Ansätze (5) tragen.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) Ausnehmungen (8) für die von den Arme (7) getragenen Ansätze (5) aufweisen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) mit den über die Ansätze (5) vorstehenden Teilen (9) in die Mulde (4) eingreifen.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Arme (7) getragenen Ansätze (5) unter den Greifern (2) angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (2) schalenartig geformt sind und daß die einander zugewandten Ränder (37) der schalenartigen Greifer mit Abrundungen (38) versehen sind.
  11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Greifer (2) und/oder der die Ansätze tragenden Arme vom Antrieb des Ausstoßers (6) gesteuert sind, wobei der Ausstoßer eine Kulissenbahn (17) trägt, die auf die Greifer (2) bzw. die Arme (7) einwirkt.
  12. Verfahren zum Einlegen von Verpackungsgutstapeln in Mulden, deren Größe der Abmessungen der Stapel angepaßt sind und die Stapel von seitlichen Greifern erfaßt werden, insbesondere unter Verwendung der Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel auf einer konvex nach oben gewölbten Unterlage gebildet und in der hierdurch gewonnenen Gestalt, die von den seitlichen Greifern gesichert wird, in die Mulde abgegeben wird.
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