JPH04283088A - 吸着把持装置 - Google Patents
吸着把持装置Info
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- JPH04283088A JPH04283088A JP3069058A JP6905891A JPH04283088A JP H04283088 A JPH04283088 A JP H04283088A JP 3069058 A JP3069058 A JP 3069058A JP 6905891 A JP6905891 A JP 6905891A JP H04283088 A JPH04283088 A JP H04283088A
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- suction
- gripping device
- sliding
- crosspiece
- threaded rod
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Links
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物体を直線上のある範囲
で把持する把持装置に関し、具体的にはタイヤ成型ドラ
ムへベルト状ゴム部材を吸着把持して搬送する吸着把持
装置にかかるものである。
で把持する把持装置に関し、具体的にはタイヤ成型ドラ
ムへベルト状ゴム部材を吸着把持して搬送する吸着把持
装置にかかるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりタイヤ成型ドラムヘのベルト状
のゴム部材の供給にあっては、一般には真空吸着具をも
って吸着把持して搬送していた。図１はその１例を示す
ものであり、被吸着部材、例えばゴム部材１の全幅にわ
たる桟２に吸着具３が複数個連接され、蝶ねじ４によっ
て桟２に固着されるものである。そしてゴム部材１の幅
が変化すると蝶ねじ４をもって吸着具３の間隔を手作業
にて設定することとなる。図２は他の例を示すものであ
り、ゴム部材１の最大幅にわたる桟２に吸着具３を多数
固定しておき、これを真空スイッチ及びストップバルブ
５に連結し、ゴム部材１の幅に応じて作動する吸着具３
の数を自動調整するものである。
のゴム部材の供給にあっては、一般には真空吸着具をも
って吸着把持して搬送していた。図１はその１例を示す
ものであり、被吸着部材、例えばゴム部材１の全幅にわ
たる桟２に吸着具３が複数個連接され、蝶ねじ４によっ
て桟２に固着されるものである。そしてゴム部材１の幅
が変化すると蝶ねじ４をもって吸着具３の間隔を手作業
にて設定することとなる。図２は他の例を示すものであ
り、ゴム部材１の最大幅にわたる桟２に吸着具３を多数
固定しておき、これを真空スイッチ及びストップバルブ
５に連結し、ゴム部材１の幅に応じて作動する吸着具３
の数を自動調整するものである。
【０００３】
【発明が解決する課題】しかるに、図１に示す手動方式
によれば、被吸着部材１の幅が変わると、吸着具３の夫
々を部材１の幅にほぼ均等におさまるように蝶ねじ４を
もって手作業で調整する必要があり、この設定に手間が
かかり特に自動化の要請には答えられない。一方、図２
に示す方法によれば被吸着部材１の幅が狭くなった場合
には、この幅から外れた外側の吸着具３の真空スイッチ
を切り、逆に被吸着部材１の幅が広くなった場合には、
その幅内に新たに入った吸着具３の真空スイッチを作動
することで対応することとなる。しかしながら、被吸着
部材１の幅が連続的に変化する場合に対しての吸着具３
の真空スイッチの入切の対応が難しく、又、このための
コストが高く実際的でない。更に磁石吸着具その他の場
合も含めて考えても、被吸着部材１の幅から外れた吸着
具３は吸着作用をもたらさなくするため、被吸着部材１
の幅が狭くなる程、吸着具３の数は少なくなり、従って
被吸着部材１の幅は狭いが肉厚となった場合等には充分
な吸着力を保持できない場合も生ずる。
によれば、被吸着部材１の幅が変わると、吸着具３の夫
々を部材１の幅にほぼ均等におさまるように蝶ねじ４を
もって手作業で調整する必要があり、この設定に手間が
かかり特に自動化の要請には答えられない。一方、図２
に示す方法によれば被吸着部材１の幅が狭くなった場合
には、この幅から外れた外側の吸着具３の真空スイッチ
を切り、逆に被吸着部材１の幅が広くなった場合には、
その幅内に新たに入った吸着具３の真空スイッチを作動
することで対応することとなる。しかしながら、被吸着
部材１の幅が連続的に変化する場合に対しての吸着具３
の真空スイッチの入切の対応が難しく、又、このための
コストが高く実際的でない。更に磁石吸着具その他の場
合も含めて考えても、被吸着部材１の幅から外れた吸着
具３は吸着作用をもたらさなくするため、被吸着部材１
の幅が狭くなる程、吸着具３の数は少なくなり、従って
被吸着部材１の幅は狭いが肉厚となった場合等には充分
な吸着力を保持できない場合も生ずる。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明は以上のような従来の課
題を解決することをその目的としており、以下の手段を
採用することにより解決をみたものであり、例えばタイ
ヤの生産ラインの自動化の要請にも充分対応することが
可能となったものである。即ち、本発明の要旨は、長尺
の被吸着部材の最大幅にわたる直線状の桟に複数個の吸
着具を配置してなる吸着把持装置において、桟上を摺動
する等間隔に配置された摺動体に備えた吸着具と、この
吸着具を等間隔比を保って摺動させる各摺動体を連結し
たリンク機構と、当該リンク機構を介して吸着具を摺動
させる直線作動機構を備えたことを特徴とする吸着把持
装置である。
題を解決することをその目的としており、以下の手段を
採用することにより解決をみたものであり、例えばタイ
ヤの生産ラインの自動化の要請にも充分対応することが
可能となったものである。即ち、本発明の要旨は、長尺
の被吸着部材の最大幅にわたる直線状の桟に複数個の吸
着具を配置してなる吸着把持装置において、桟上を摺動
する等間隔に配置された摺動体に備えた吸着具と、この
吸着具を等間隔比を保って摺動させる各摺動体を連結し
たリンク機構と、当該リンク機構を介して吸着具を摺動
させる直線作動機構を備えたことを特徴とする吸着把持
装置である。
【０００５】そして、リンク機構の具体例としては、桟
上を摺動する等間隔に置かれた複数個の摺動体の夫々の
中間線上に屈折旋回点を持ち、これらの旋回点と夫々の
吸着具が取付けられている摺動体の中心で摺動線上にあ
る回動点とを連結した複数のリンクからなるものであり
、一方、直線作動機構の例としては、桟と平行に備えら
れたねじ棒と、これと螺合した雌体からなり、当該雌体
が前記摺動体に固着されたねじ棒が回転することによっ
て摺動体に直線移動をもたらす直線作動機構であって、
例えばねじ棒の例としてはねじ山が一方側にのみ刻設さ
れたねじ棒であっても、又、中央で逆方向に刻設された
逆ねじ棒であってもよく、前者にあっては一方端方向に
吸着具が摺動し、後者にあっては両端方向に同時に摺動
することとなる。
上を摺動する等間隔に置かれた複数個の摺動体の夫々の
中間線上に屈折旋回点を持ち、これらの旋回点と夫々の
吸着具が取付けられている摺動体の中心で摺動線上にあ
る回動点とを連結した複数のリンクからなるものであり
、一方、直線作動機構の例としては、桟と平行に備えら
れたねじ棒と、これと螺合した雌体からなり、当該雌体
が前記摺動体に固着されたねじ棒が回転することによっ
て摺動体に直線移動をもたらす直線作動機構であって、
例えばねじ棒の例としてはねじ山が一方側にのみ刻設さ
れたねじ棒であっても、又、中央で逆方向に刻設された
逆ねじ棒であってもよく、前者にあっては一方端方向に
吸着具が摺動し、後者にあっては両端方向に同時に摺動
することとなる。
【０００６】
【作用】本発明はまず吸着具を備えた各摺動体が桟上に
等間隔に配置されており、夫々の間隔比を同一に保ちな
がら桟上を摺動すべくリンク機構によって連結されたも
のであって、更にこれを連続的に作動させるための直線
作動機構を前記摺動体に連結したものである。従って、
被吸着部材の幅の広挟に応じて、リンク機構をもって吸
着具の間隔を広げ又は狭くすることが可能となったので
、被吸着部材の幅に対応する吸着具の数は同一数であっ
て、このため吸着力は低下せずに確実に把持することが
できることとなったものである。
等間隔に配置されており、夫々の間隔比を同一に保ちな
がら桟上を摺動すべくリンク機構によって連結されたも
のであって、更にこれを連続的に作動させるための直線
作動機構を前記摺動体に連結したものである。従って、
被吸着部材の幅の広挟に応じて、リンク機構をもって吸
着具の間隔を広げ又は狭くすることが可能となったので
、被吸着部材の幅に対応する吸着具の数は同一数であっ
て、このため吸着力は低下せずに確実に把持することが
できることとなったものである。
【０００７】
【具体例】以下本発明を更に具体例をもって説明する。
図３は本発明の吸着把持装置の正面図である。図中、符
号１０は被吸着部材としての一例である長尺のゴム部材
であって、紙面の背後に長尺に連なっている。そして符
号２０は、このゴム部材１０の全幅（予定される最大幅
）にわたって備えられた直線状の桟である。この桟２０
は設備端部にフランジ２１等によって支持されている。
号１０は被吸着部材としての一例である長尺のゴム部材
であって、紙面の背後に長尺に連なっている。そして符
号２０は、このゴム部材１０の全幅（予定される最大幅
）にわたって備えられた直線状の桟である。この桟２０
は設備端部にフランジ２１等によって支持されている。
【０００８】かかる桟２０には、摺動体２２が５個（２
２１ 、２２２ 、‥‥２２５ ）嵌込まれており、こ
れらは桟２０上を自由に摺動するものである。そして、
この各摺動体２２には被吸着部材１０に向けて吸着具２
３が備えられており、これら各摺動体２２は５本のリン
ク２４（２４１ 、２４２ 、‥‥２４５）にて連結さ
れ、リンク２４１ 、２４５ は短尺の、リンク２４２
、２４３ 、２４４ はその２倍の長さをもつ長尺の
リンクであって、両端の摺動体２２１ 、２２５には短
尺のリンク２４１ 、２４２ が、その間に存在する摺
動体２２２ 、２２３ 、２２４ には長尺のリンク２
４２ 、２４３ 、２４４ が、各摺動体２２の桟２０
上の摺動線上において回動軸２６をもって軸支されて、
夫々が桟２０上に等間隔におかれた摺動体２２の中間線
上に屈折旋回軸２５をもって連結されている。
２１ 、２２２ 、‥‥２２５ ）嵌込まれており、こ
れらは桟２０上を自由に摺動するものである。そして、
この各摺動体２２には被吸着部材１０に向けて吸着具２
３が備えられており、これら各摺動体２２は５本のリン
ク２４（２４１ 、２４２ 、‥‥２４５）にて連結さ
れ、リンク２４１ 、２４５ は短尺の、リンク２４２
、２４３ 、２４４ はその２倍の長さをもつ長尺の
リンクであって、両端の摺動体２２１ 、２２５には短
尺のリンク２４１ 、２４２ が、その間に存在する摺
動体２２２ 、２２３ 、２２４ には長尺のリンク２
４２ 、２４３ 、２４４ が、各摺動体２２の桟２０
上の摺動線上において回動軸２６をもって軸支されて、
夫々が桟２０上に等間隔におかれた摺動体２２の中間線
上に屈折旋回軸２５をもって連結されている。
【０００９】一方、桟２０と平行して中央にて左右に逆
ねじが刻設されたねじ棒３０が、ベアリング３１を介し
て回転自在に軸着支持されている。かかるねじ棒３０に
あっては、このねじ部に雌ねじ部材３２、３３が螺合さ
れていて、これは摺動体２２１ 及び２２５ に一体に
固定されている。そしてこのねじ棒３０はプ−リ−３４
、ベルト３５をもってモ−タ−３６に連結され、モ−タ
−３６を起動することによってねじ棒３０が自在に回転
することとなるのである。
ねじが刻設されたねじ棒３０が、ベアリング３１を介し
て回転自在に軸着支持されている。かかるねじ棒３０に
あっては、このねじ部に雌ねじ部材３２、３３が螺合さ
れていて、これは摺動体２２１ 及び２２５ に一体に
固定されている。そしてこのねじ棒３０はプ−リ−３４
、ベルト３５をもってモ−タ−３６に連結され、モ−タ
−３６を起動することによってねじ棒３０が自在に回転
することとなるのである。
【００１０】さて、本発明の吸着把持装置の動きを追っ
てみると、まず被吸着部材であるゴム部材１０の幅を関
知することによって吸着具２３のあるべき位置、即ちゴ
ム部材１０の幅内に等間隔をもって配置されるべき指令
が発せられる。この指令によってモ−タ−３６が回転し
、これに伴ないねじ棒３０が回転する。
てみると、まず被吸着部材であるゴム部材１０の幅を関
知することによって吸着具２３のあるべき位置、即ちゴ
ム部材１０の幅内に等間隔をもって配置されるべき指令
が発せられる。この指令によってモ−タ−３６が回転し
、これに伴ないねじ棒３０が回転する。
【００１１】即ち、現在ある吸着具２３の間隔を拡げる
のであれば、この逆ねじを利用して雌ねじ部材３２、３
３を遠ざける方向にねじ棒３０を回転させることになる
。このねじ棒３０の回転によって雌ねじ部材３２、３３
の間隔が広がり、この雌ねじ部材３２、３３と一体化さ
れた摺動体２２１ 、２２５ も又これに伴って間隔が
広がる方向に桟２０上を摺動する。しかるに、これら摺
動体２２には前記したような等間隔比を維持して広がる
リンク機構が取り付けられているため、全摺動体２２即
ち全吸着具２３が等間隔比をもって広がり、これがゴム
部材１０の幅いっぱいに広がって吸着把持することとな
るのである。
のであれば、この逆ねじを利用して雌ねじ部材３２、３
３を遠ざける方向にねじ棒３０を回転させることになる
。このねじ棒３０の回転によって雌ねじ部材３２、３３
の間隔が広がり、この雌ねじ部材３２、３３と一体化さ
れた摺動体２２１ 、２２５ も又これに伴って間隔が
広がる方向に桟２０上を摺動する。しかるに、これら摺
動体２２には前記したような等間隔比を維持して広がる
リンク機構が取り付けられているため、全摺動体２２即
ち全吸着具２３が等間隔比をもって広がり、これがゴム
部材１０の幅いっぱいに広がって吸着把持することとな
るのである。
【００１２】一方、被吸着部材であるゴム部材１０の幅
が狭まる場合には、ねじ棒３０を逆回転させ、雌ねじ部
材３２、３３の間隔を狭める方向にモ−タ−を回転させ
ることとなる。尚、この例にあっては雌ねじ部材３２、
３３を両端に位置した摺動体２２１ 、２２５ へ固着
した例を示したが、摺動体２２２ 、２２４ へ夫々固
着した場合であっても同様の作動をなす。
が狭まる場合には、ねじ棒３０を逆回転させ、雌ねじ部
材３２、３３の間隔を狭める方向にモ−タ−を回転させ
ることとなる。尚、この例にあっては雌ねじ部材３２、
３３を両端に位置した摺動体２２１ 、２２５ へ固着
した例を示したが、摺動体２２２ 、２２４ へ夫々固
着した場合であっても同様の作動をなす。
【００１３】図４は本発明の吸着把持装置の別例を示す
正面図である。この例にあっては吸着具４３が４つ使用
され、これに伴い摺動体５２も４つ用いられることにな
る。そして摺動体５２２ 、５２３ には短尺のリンク
５４２ 、５４３ が、摺動体５２１ 、５２４ には
この３倍の長さのリンク５４１ 、５４４ が夫々回動
可能に軸５６によって軸支され、リンク５４１ 、５４
４ も中央で屈折旋回軸５５をもって連結されたリンク
機構をなしているものである。
正面図である。この例にあっては吸着具４３が４つ使用
され、これに伴い摺動体５２も４つ用いられることにな
る。そして摺動体５２２ 、５２３ には短尺のリンク
５４２ 、５４３ が、摺動体５２１ 、５２４ には
この３倍の長さのリンク５４１ 、５４４ が夫々回動
可能に軸５６によって軸支され、リンク５４１ 、５４
４ も中央で屈折旋回軸５５をもって連結されたリンク
機構をなしているものである。
【００１４】このうち、摺動体５２１ 、５２４ は雌
ねじ部材６２、６３に固着されていて、この雌ねじ部材
６２、６３の左右への移動に伴って摺動体５２１ 、５
２４ が摺動し、リンク機構によって４つの摺動体５２
即ち４つの吸着具４３が等間隔比をもって広がり或いは
狭められることとなるのである。この雌ねじ部材６２、
６３の左右への移動手段は前例と同じである。
ねじ部材６２、６３に固着されていて、この雌ねじ部材
６２、６３の左右への移動に伴って摺動体５２１ 、５
２４ が摺動し、リンク機構によって４つの摺動体５２
即ち４つの吸着具４３が等間隔比をもって広がり或いは
狭められることとなるのである。この雌ねじ部材６２、
６３の左右への移動手段は前例と同じである。
【００１５】以上の例にあっては、摺動体即ち吸着具の
配置を中央を中心として左右に広げたり狭められたりす
るものであるが、吸着具の配置を一端側に集めたりまた
広げたりすることも可能であり、図５はこの場合の把持
装置の正面図を示す。
配置を中央を中心として左右に広げたり狭められたりす
るものであるが、吸着具の配置を一端側に集めたりまた
広げたりすることも可能であり、図５はこの場合の把持
装置の正面図を示す。
【００１６】この場合の特徴はねじ棒７０にあり、この
ねじ棒７０のねじ山は一側にのみ刻設されている。そし
てこの例では摺動体８２５ に固着された雌ねじ部材９
３は、かかるねじ棒７０のねじ山に螺合されているが、
一方端の摺動体８２１ はねじ棒７０のねじ山の刻設さ
れていない部分に単に懸架されているだけである。
ねじ棒７０のねじ山は一側にのみ刻設されている。そし
てこの例では摺動体８２５ に固着された雌ねじ部材９
３は、かかるねじ棒７０のねじ山に螺合されているが、
一方端の摺動体８２１ はねじ棒７０のねじ山の刻設さ
れていない部分に単に懸架されているだけである。
【００１７】即ち、ねじ棒７０が回転することにより、
雌ねじ部材９３が一方側にのみ移動し、これに従って摺
動体８２５ が移動し、リンク機構を介して摺動体８２
１ をのぞく他の摺動体８２２ 、８２３ 、８２４
も等間隔比をもって動くものであり、摺動体８２１ を
基準位置として、一方側にのみ広がり或いは狭まる機能
をもっている。この例では摺動体８２１ は桟に固定さ
れているのがよい。この例にあっては、被吸着部材の一
方は常に同じ位置にあり、他側が変化する部材に対応す
ることができるものである。
雌ねじ部材９３が一方側にのみ移動し、これに従って摺
動体８２５ が移動し、リンク機構を介して摺動体８２
１ をのぞく他の摺動体８２２ 、８２３ 、８２４
も等間隔比をもって動くものであり、摺動体８２１ を
基準位置として、一方側にのみ広がり或いは狭まる機能
をもっている。この例では摺動体８２１ は桟に固定さ
れているのがよい。この例にあっては、被吸着部材の一
方は常に同じ位置にあり、他側が変化する部材に対応す
ることができるものである。
【００１８】本発明において、摺動体を等間隔比をもっ
て左右に摺動させるべきリンク機構は、装置上の幅や高
さ等を考えなければ他にも数多く考えられ、リンク機構
はこれら実施例には限定されないことは勿論である。 又、吸着具にあっても、真空吸着以外に被吸着部材が鉄
製のものにあっては磁石を利用した吸着具も採用でき、
これら吸着具も実施例に限定されるものではない。
て左右に摺動させるべきリンク機構は、装置上の幅や高
さ等を考えなければ他にも数多く考えられ、リンク機構
はこれら実施例には限定されないことは勿論である。 又、吸着具にあっても、真空吸着以外に被吸着部材が鉄
製のものにあっては磁石を利用した吸着具も採用でき、
これら吸着具も実施例に限定されるものではない。
【００１９】
【効果】本発明は以上の構成を採用したが故に、被吸着
部材の幅の変化に追随して吸着具を均等に配置できるよ
うになったもので、このために吸着能力が低下する等と
いうこともなく調整作業も簡単であって、各種の被吸着
部材の把持搬送に供することができ、例えばタイヤの生
産ラインの自動化の要請にも充分対応できるものとなっ
たのである。
部材の幅の変化に追随して吸着具を均等に配置できるよ
うになったもので、このために吸着能力が低下する等と
いうこともなく調整作業も簡単であって、各種の被吸着
部材の把持搬送に供することができ、例えばタイヤの生
産ラインの自動化の要請にも充分対応できるものとなっ
たのである。
【図１】図１は従来の吸着把持装置を示す正面図である
。
。
【図２】図２は従来の吸着把持装置の別例を示す正面図
である。
である。
【図３】図３は本発明の吸着把持装置の第１実施例の正
面図である。
面図である。
【図４】図４は本発明の吸着把持装置の第２実施例の正
面図である。
面図である。
【図５】図５は本発明の吸着把持装置の第３実施例の正
面図である。
面図である。
１‥‥被吸着部材
２‥‥桟
３‥‥吸着具
４‥‥蝶ねじ
５‥‥真空スイッチ及びストップバルブ１０‥‥被吸着
部材 ２０‥‥桟 ２１‥‥フランジ ２２、２２１ 、２２２ 、２２３ 、２２４、２２５
、５２、５２１ 、５２２ 、５２３ 、５２４ 、
８２、８２１ 、８２２ 、８２３ 、８２４ 、８２
５ ‥‥摺動体２３、４３‥‥吸着具 ２４、２４１ 、２４２ 、２４３ 、２４４、２４５
、５４、５４１ ，５４２ 、５４３ 、‥‥リンク
２５、５５‥‥屈折旋回軸 ２６、５６‥‥回動軸 ３０、７０‥‥ねじ棒 ３１‥‥ベアリング ３２、３３、６２、６３、９３‥‥雌ねじ部材３４‥‥
プ−リ− ３５‥‥ベルト ３６‥‥モ−タ−
部材 ２０‥‥桟 ２１‥‥フランジ ２２、２２１ 、２２２ 、２２３ 、２２４、２２５
、５２、５２１ 、５２２ 、５２３ 、５２４ 、
８２、８２１ 、８２２ 、８２３ 、８２４ 、８２
５ ‥‥摺動体２３、４３‥‥吸着具 ２４、２４１ 、２４２ 、２４３ 、２４４、２４５
、５４、５４１ ，５４２ 、５４３ 、‥‥リンク
２５、５５‥‥屈折旋回軸 ２６、５６‥‥回動軸 ３０、７０‥‥ねじ棒 ３１‥‥ベアリング ３２、３３、６２、６３、９３‥‥雌ねじ部材３４‥‥
プ−リ− ３５‥‥ベルト ３６‥‥モ−タ−
Claims (4)
- 【請求項１】 長尺の被吸着部材の最大幅にわたる直
線状の桟に複数個の吸着具を配置してなる吸着把持装置
において、桟上を摺動する等間隔に配置された摺動体に
備えた吸着具と、この吸着具を等間隔比を保って摺動さ
せる各摺動体を連結したリンク機構と、当該リンク機構
を介して吸着具を摺動させる直線作動機構を備えたこと
を特徴とする吸着把持装置。 - 【請求項２】 桟上を摺動する等間隔に置かれた複数
個の摺動体の夫々の中間線上に屈折旋回点を持ち、これ
らの旋回点と夫々の吸着具が取付けられている摺動体の
中心で摺動線上にある回動点とを連結した複数のリンク
からなるリンク機構を備えた請求項第１項記載の吸着把
持装置。 - 【請求項３】 桟と平行に備えられたねじ棒と、これ
と螺合した雌ねじ部材からなり、当該雌ねじ部材は前記
摺動体に固着され、ねじ棒が回転することによって摺動
体に直線移動をもたらす直線作動機構を備えた請求項第
１項記載の吸着把持装置。 - 【請求項４】 前記ねじ棒は中央を境として逆ねじが
刻設されており、摺動体の左右両端に雌ねじ部材が固着
された請求項第３項記載の吸着把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069058A JPH04283088A (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 吸着把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069058A JPH04283088A (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 吸着把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283088A true JPH04283088A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=13391592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3069058A Pending JPH04283088A (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 吸着把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283088A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-03-09 JP JP3069058A patent/JPH04283088A/ja active Pending
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