JPS60190735U - パレタイジング工具 - Google Patents

パレタイジング工具

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Publication number
JPS60190735U
JPS60190735U JP7643284U JP7643284U JPS60190735U JP S60190735 U JPS60190735 U JP S60190735U JP 7643284 U JP7643284 U JP 7643284U JP 7643284 U JP7643284 U JP 7643284U JP S60190735 U JPS60190735 U JP S60190735U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing body
pantograph mechanism
pin located
pivot pin
palletizing
Prior art date
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Granted
Application number
JP7643284U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6315231Y2 (ja
Inventor
池田　六雄
成岡　岑爾
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP7643284U priority Critical patent/JPS60190735U/ja
Publication of JPS60190735U publication Critical patent/JPS60190735U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第１図は全
体の水平断面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３
図は本考案のパレタイジング工具を備えたロボット及び
関連装置の側面図、第４図はその平面図である。 付号の説明、３０・・・・・・ケーシング本体、３４・
・・・・・ガイドレール、４０ａ〜４０ｅ・・・・・・
スライドブロック、４４・・・・・・把持具、５０・・
・・・・パンタグラフ機構、５１．５１ａ、５１ｂ、５
２．５２ａ、５２ｂ・・・・・・リンク、５３．５４・
・・・・・枢支ピン、６０・・・・・・シリンダ装置、
Ｈ・・・・・・パレタイジング工具。 第１図 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ケーシング本体の長手方向に沿って設けたガイドレール
    により把持具を備えた複数のスライドブロックをそれぞ
    れ独立して且つ同一線上に整列して摺動可能に支持し、
    同一線上に並んだ複数の枢支ピンにより複数のリンク部
    材を連結してなり前記各枢支ピンの間のピッチが互に等
    距離を保って増減するよう構成したパンタグラフ機構の
    前記各枢支ピンをそれぞれ前記各スライドブロックに取
    付け、前記パンタグラフ機構の一端に位置する前記枢支
    ピンは前記ケーシング本体に接続すると共に該パンタグ
    ラフ機構の他端に位置する前記枢支ピンは前記ケーシン
    グ本体に支持され前記長手方向に伸縮するシリンダ装置
    の可動側に接続したことを特徴とするパレタイジング工
    具。
JP7643284U 1984-05-24 1984-05-24 パレタイジング工具 Granted JPS60190735U (ja)

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JP7643284U JPS60190735U (ja) 1984-05-24 1984-05-24 パレタイジング工具

Applications Claiming Priority (1)

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JP7643284U JPS60190735U (ja) 1984-05-24 1984-05-24 パレタイジング工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60190735U true JPS60190735U (ja) 1985-12-17
JPS6315231Y2 JPS6315231Y2 (ja) 1988-04-28

Family

ID=30618565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7643284U Granted JPS60190735U (ja) 1984-05-24 1984-05-24 パレタイジング工具

Country Status (1)

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JP (1) JPS60190735U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04283088A (ja) * 1991-03-09 1992-10-08 Bridgestone Corp 吸着把持装置
JP2007237292A (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Samsung Sdi Co Ltd レーザ照射装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS517905A (ja) * 1974-07-10 1976-01-22 Tokyo Shibaura Electric Co Teepurekooda
JPS5155560A (en) * 1974-11-11 1976-05-15 Kinko Giken Kogyo Kk Fuookurifuto niokeru butsupinsosasochi
JPS5525036A (en) * 1978-08-09 1980-02-22 Seiko Epson Corp Liquid crystal display cell

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JPS6315231Y2 (ja) 1988-04-28

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