CN110382381A - 移动码垛机械及其夹爪 - Google Patents

移动码垛机械及其夹爪 Download PDF

Info

Publication number
CN110382381A
CN110382381A CN201880014298.8A CN201880014298A CN110382381A CN 110382381 A CN110382381 A CN 110382381A CN 201880014298 A CN201880014298 A CN 201880014298A CN 110382381 A CN110382381 A CN 110382381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
mounting plate
ambulatory splint
clamping jaw
sliding part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880014298.8A
Other languages
English (en)
Inventor
程福春
胡伦
巫春平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dji Baiwang Technology Co ltd
Original Assignee
Dji Baiwang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dji Baiwang Technology Co ltd filed Critical Dji Baiwang Technology Co ltd
Publication of CN110382381A publication Critical patent/CN110382381A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种移动码垛机械及其夹爪，该移动码垛机械的夹爪(10)包括：安装板(11)，用于安装于外部结构上，安装板(11)上设置有第一滑动件(12)；固定夹板(13)，连接于安装板(11)的一侧；活动夹板(14)，设置于安装板(11)的另一侧，连接第一滑动件(12)，且活动夹板(14)上设置有第二滑动件(145)；托爪(15)，托爪(15)与第二滑动件(145)连接，设置于活动夹板(14)远离固定夹板(13)的一侧，并且托爪(15)远离安装板(11)的末端朝向固定夹板(13)延伸。该码垛机械可以调整夹爪的抓取尺寸，节省人力与时间。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (18)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201880014298.8A 2018-01-19 2018-09-18 移动码垛机械及其夹爪 Pending CN110382381A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820090964.3U CN208022396U (zh) 2018-01-19 2018-01-19 移动码垛机械及其夹爪
CN2018200909643 2018-01-19
PCT/CN2018/106213 WO2019140933A1 (zh) 2018-01-19 2018-09-18 移动码垛机械及其夹爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110382381A true CN110382381A (zh) 2019-10-25

Family

ID=63900960

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820090964.3U Active CN208022396U (zh) 2018-01-19 2018-01-19 移动码垛机械及其夹爪
CN201880014298.8A Pending CN110382381A (zh) 2018-01-19 2018-09-18 移动码垛机械及其夹爪

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820090964.3U Active CN208022396U (zh) 2018-01-19 2018-01-19 移动码垛机械及其夹爪

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN208022396U (zh)
WO (1) WO2019140933A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109987411A (zh) * 2019-03-23 2019-07-09 凤台县农业科学研究所 一种用于谷物装包运输的移动装置
CN112110214A (zh) * 2019-06-21 2020-12-22 上海海立电器有限公司 码垛手爪及空调外机搬运装置
CN110371648A (zh) * 2019-07-05 2019-10-25 宁波利维能储能系统有限公司 一种方形电池模块搬运机构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201253847Y (zh) * 2008-09-24 2009-06-10 上海沃迪科技有限公司 码垛机器人抓手
US7938614B2 (en) * 2007-09-28 2011-05-10 Dematic Corp. Grabber for automatically grabbing packing units
CN202464805U (zh) * 2012-01-18 2012-10-03 珠海市博信自动化设备有限公司 机械手勾式夹具
CN203667601U (zh) * 2013-12-24 2014-06-25 珠海格力电器股份有限公司 夹紧码垛装置
CN203998144U (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 上海睿丰自动化系统有限公司 一种抱夹式码垛夹具
CN204473893U (zh) * 2014-10-30 2015-07-15 中国电器科学研究院有限公司 一种柔性机器人码垛夹具
CN105347027A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 苏州博众精工科技有限公司 抓取托举装置
CN106064743A (zh) * 2016-07-21 2016-11-02 安徽铜峰电子股份有限公司 用于电工薄膜包装线的纸箱码垛装置
CN206357259U (zh) * 2016-11-24 2017-07-28 珠海城市职业技术学院 一种自动上下料夹持装置
CN206590594U (zh) * 2016-11-04 2017-10-27 云南昆船设计研究院 一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2773582A (en) * 1954-12-24 1956-12-11 American Viscose Corp Article extracting device
CN103495976B (zh) * 2013-10-14 2015-07-01 广西大学 一种箱体类货物码垛机械手
CN206383161U (zh) * 2016-12-30 2017-08-08 天津市日博自动化物流装备有限公司 一种机器人码垛夹具
CN206527749U (zh) * 2016-12-30 2017-09-29 北京配天技术有限公司 一种码垛夹具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7938614B2 (en) * 2007-09-28 2011-05-10 Dematic Corp. Grabber for automatically grabbing packing units
CN201253847Y (zh) * 2008-09-24 2009-06-10 上海沃迪科技有限公司 码垛机器人抓手
CN202464805U (zh) * 2012-01-18 2012-10-03 珠海市博信自动化设备有限公司 机械手勾式夹具
CN203667601U (zh) * 2013-12-24 2014-06-25 珠海格力电器股份有限公司 夹紧码垛装置
CN203998144U (zh) * 2014-08-11 2014-12-10 上海睿丰自动化系统有限公司 一种抱夹式码垛夹具
CN204473893U (zh) * 2014-10-30 2015-07-15 中国电器科学研究院有限公司 一种柔性机器人码垛夹具
CN105347027A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 苏州博众精工科技有限公司 抓取托举装置
CN106064743A (zh) * 2016-07-21 2016-11-02 安徽铜峰电子股份有限公司 用于电工薄膜包装线的纸箱码垛装置
CN206590594U (zh) * 2016-11-04 2017-10-27 云南昆船设计研究院 一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具
CN206357259U (zh) * 2016-11-24 2017-07-28 珠海城市职业技术学院 一种自动上下料夹持装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张聪: "《果蔬采后处理机械设备及生产线设计》", 31 July 2017, 华南理工大学出版社 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN208022396U (zh) 2018-10-30
WO2019140933A1 (zh) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110382381A (zh) 移动码垛机械及其夹爪
WO2019061668A1 (zh) 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手
KR102423803B1 (ko) 피공작물 파지 장치
CN207226445U (zh) 一种胶条抓取摆放装置
CN106672620A (zh) 一种机器人复合抓手装置
CN202656185U (zh) 多自由度机械手夹具
CN211137151U (zh) 一种机械手
CN114211474A (zh) 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂
CN110593564A (zh) 铝模辅助安装机器人
CN209350266U (zh) 吸盘式轻载机械手
CN208071114U (zh) 海绵吊装用夹持装置
CN209177536U (zh) 一种码垛夹具及机器人
CN206795461U (zh) 浇冒口打磨机
CN212075644U (zh) 一种方便调整距离的电磁吸附装置
CN207091848U (zh) 一种拉轨器
CN209207710U (zh) 一种板材加工装置
CN207957504U (zh) 一种吊装装置
CN110091315A (zh) 一种机械手及机器人及协作搬运装置及搬运方法
CN219807695U (zh) 一种门式起重机移位工装
CN206511640U (zh) 吊装移动装置
CN211867836U (zh) 一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置
CN213059265U (zh) 行程可变的码垛夹具及码垛装置
CN219152873U (zh) 一种运转铝棒用行车式机械抓手
CN217229378U (zh) 一种研磨产线抓取机构
CN108569650A (zh) 一种叉车用可调式门架总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination