CN202464805U - 机械手勾式夹具 - Google Patents

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张汉元
瞿光强
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ZHUHAI BOXIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
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ZHUHAI BOXIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手勾式夹具，包括板状的夹座，夹座上设有两个相互平行的直线导轨，在夹座上设有与夹座垂直且可沿直线导轨滑动的长爪板和短爪板，相应地，该夹具还包括驱动长爪板和短爪板沿直线导轨移动的驱动装置，所述长爪板的端部设有与直线导轨平行的第一气缸，该第一气缸上设有抱叉端朝短爪板侧的抱叉夹。本实用新型采用抱叉的形式托举箱子，两侧的长、短爪板扶持，防止箱子晃动，能够有效地保证箱子不跌落，不破损，还能节省夹紧所需要的能源以及控制机构。

Description

机械手勾式夹具
技术领域
本实用新型主要涉及机械夹具，尤其是一种机械手勾式夹具。
背景技术
在货物运输时，常常会将货物堆放于箱子内，由于考虑到成本问题，箱子一般采用木箱或纸箱等，其强度一般会比较小。常见的机械手码垛机在码放箱子时，夹具的夹紧力度难以控制。当所用夹紧力度不足时，容易造成木箱或纸箱的滑落；反之当所用夹紧力度过大时，又容易造成木箱或纸箱的出现压痕，甚至破损的情况。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手勾式夹具，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
机械手勾式夹具，包括板状的夹座，夹座上设有两个相互平行的直线导轨，在夹座上设有与夹座垂直且可沿直线导轨滑动的长爪板和短爪板，相应地，该夹具还包括驱动长爪板和短爪板沿直线导轨移动的驱动装置，所述长爪板的端部设有与直线导轨平行的第一气缸，该第一气缸上设有抱叉端朝短爪板侧的抱叉夹。
所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨上可沿直线导轨滑动且可锁紧于直线导轨上的第二气缸调节座，第二气缸调节座通过第二气缸与长爪板连接；所述短爪驱动装置包括设于直线导轨上可沿直线导轨滑动且可锁紧于直线导轨上的第三气缸调节座,第三气缸调节座通过第三气缸与短爪板连接。
所述夹座上设有调节螺杆，调节螺杆上设有与第二气缸调节座连接的第一螺母座和与第三气缸调节座连接的第二螺母座。
所述直线导轨上设有若干等距的销孔，相应地，所述第二气缸调节座和第三气缸调节座的两侧均设有定位孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用抱叉的形式托举箱子，两侧的长、短爪板扶持，防止箱子晃动，能够有效地保证箱子不跌落，不破损，还能节省夹紧所需要的能源以及控制机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，机械手勾式夹具，包括板状的夹座1，夹座1上设有两个相互平行的直线导轨2，在夹座1上设有与夹座1垂直且可沿直线导轨2滑动的长爪板3和短爪板4，相应地，该夹具还包括驱动长爪板3和短爪板4沿直线导轨2移动的驱动装置，所述长爪板3的端部设有与直线导轨平行的第一气缸5，该第一气缸5上设有抱叉端朝短爪板4侧的抱叉夹6。本技术方案的机械手勾式夹具的特点在于在搬送箱子等货物时，通过长爪板3和短爪板4在两侧夹持，同时利用抱叉夹6托住箱子的底部，较之现在技术的区别在于由两侧夹紧增至三面托举，一方面可避免搬送过程中箱子的滑落，一方面可两侧的长爪板3和短爪板4夹持不必过高，从而避免搬送过程中使箱体变形。
作为上述技术方案的优选实施例，所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨2上可沿直线导轨2滑动且可锁紧于直线导轨2上的第二气缸调节座7，第二气缸调节座7通过第二气缸8与长爪板3连接；所述短爪驱动装置包括设于直线导轨2上可沿直线导轨2滑动且可锁紧于直线导轨2上的第三气缸调节座9,第三气缸调节座9通过第三气缸与短爪板4连接。
作为上述技术方案进一步的改进，所述夹座1上设有调节螺杆10，调节螺杆10上设有与第二气缸调节座7连接的第一螺母座11和与第三气缸调节座9连接的第二螺母座（图中未标示）。
作为上述技术方案更进一步的改进，所述直线导轨2上设有若干等距的销孔12，相应地，所述第二气缸调节座7和第三气缸调节座9的两侧均设有定位孔13。
当然，本实用新型除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (4)

1.机械手勾式夹具，包括板状的夹座（1），夹座（1）上设有两个相互平行的直线导轨（2），在夹座（1）上设有与夹座（1）垂直且可沿直线导轨（2）滑动的长爪板（3）和短爪板（4），相应地，该夹具还包括驱动长爪板（3）和短爪板（4）沿直线导轨（2）移动的驱动装置，其特征在于：所述长爪板（3）的端部设有与直线导轨平行的第一气缸（5），该第一气缸（5）上设有抱叉端朝短爪板（4）侧的抱叉夹（6）。
2.根据权利要求1所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述驱动装置包括长爪驱动装置和短爪驱动装置，所述长爪驱动装置包括设于直线导轨（2）上可沿直线导轨（2）滑动且可锁紧于直线导轨（2）上的第二气缸调节座（7），第二气缸调节座（7）通过第二气缸（8）与长爪板（3）连接；所述短爪驱动装置包括设于直线导轨（2）上可沿直线导轨（2）滑动且可锁紧于直线导轨（2）上的第三气缸调节座（9）,第三气缸调节座（9）通过第三气缸与短爪板（4）连接。
3.根据权利要求2所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述夹座（1）上设有调节螺杆（10），调节螺杆（10）上设有与第二气缸调节座（7）连接的第一螺母座（11）和与第三气缸调节座（9）连接的第二螺母座。
4.根据权利要求2所述的机械手勾式夹具，其特征在于：所述直线导轨（2）上设有若干等距的销孔（12），相应地，所述第二气缸调节座（7）和第三气缸调节座（9）的两侧均设有定位孔（13）。
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