CN103625935A - 一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构,包括机架、两个分别铰接在机架两端的夹臂组件、一连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸，和一与两端夹臂组件铰接、两端铰接点分别位于两端夹臂组件的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆；夹臂组件包括夹臂、翻转夹头和翻转驱动装置，翻转夹头与夹臂的夹握端铰接，翻转驱动装置的两端分别与夹臂和翻转夹头的摇臂铰接；还包括固定在机架下方并位于两端夹臂组件中间的砧板组件，砧板组件包括砧板架和两个与其铰接并可随动旋转的砧板，两个砧板分别面向两端的夹臂组件，在夹握状态下砧板的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头的翻转轴线相重合。本发明结构简单、工作效率高并且稳定可靠。

Description

一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构
技术领域
本发明涉及瓷砖自动化包装物流装备领域，尤其涉及到一种带有翻转夹头和砧板可同时并排夹握并翻转两个瓷砖箱包的夹握装置。
背景技术
在瓷砖自动化包装生产线的末端通常需要自动化堆垛装备，将瓷砖箱包堆放到托盘或储砖架上。部分生产厂家为了提高托盘或储砖架的装载量、降低仓储物流成本，需要在一个托盘或储砖架上密集堆放两列立置的瓷砖箱包。现有的自动化堆垛装备为了实现双列堆放就必须选用具有平面二维运动功能的堆垛机械手或采用平面一维运动的堆垛机械手外加托盘或储砖架的水平进给机构。不论采用哪种方案都存在着设备复杂、制造成本高、堆垛效率较低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对两列立置堆放瓷砖箱包到托盘或储砖架上的需求，提供一种特别设计的、结构简单成本低廉、工作快捷可靠、带有翻转夹头和砧板、可同时并排夹握并翻转两个瓷砖箱包的夹握装置，用于装备在仅需平面一维运动功能的堆垛机械臂下端，实现将输送线上并排水平放置的两包瓷砖箱包同时夹握搬运并翻转立置堆放在固定不动的托盘或储砖架上。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构, 包括机架、两个分别铰接在该机架两端可摆动的夹臂组件、一个连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸，和一个与两端夹臂组件相铰接、并且两端铰接点分别位于两端夹臂组件的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆；其中，夹臂组件包括夹臂、翻转夹头和翻转驱动装置，并且翻转夹头与夹臂的夹握端铰接，翻转驱动装置的两端分别与夹臂和翻转夹头的摇臂相铰接;还包括固定在机架下方并位于两端夹臂组件中间的砧板组件，该砧板组件包括砧板架和两个与其铰接并可随动旋转的砧板，两个砧板分别面向两端的夹臂组件，并且在夹握状态下砧板的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头的翻转轴线相重合。
进一步地，所述夹臂组件中的翻转夹头和砧板组件中的两个砧板工作面应为粗糙表面以提高夹握功能的可靠性
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于通过在瓷砖箱包夹握机构的机架下方设置一个砧板组件，并使其位于机架两端的夹臂组件中间的，利用该砧板组件与机架两端的夹臂组件构成两个并列的夹握装置同时夹握两个瓷砖箱包，并且利用夹臂组件上的翻转夹头同时配合砧板组件上可随动旋转的砧板、可实现同时夹握、搬运及翻转并排水平放置的两个瓷砖箱包、并将其立置堆放的功能。本发明结构简单、工作效率高并且稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1所示，本实施例所述的一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构，该机构包括机架1、两个分别铰接在该机架1两端可摆动的夹臂组件3、一个连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸2，以及一个与两端夹臂组件3相铰接，并且两端铰接点分别位于两端夹臂组件3的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆4。
其中，夹臂组件3包括夹臂301、翻转夹头302和翻转驱动装置303。翻转夹头302与夹臂301的夹握端相铰接，翻转驱动装置303的两端分别与夹臂301和翻转夹头302的摇臂相铰接。
该夹握机构还包括固定在机架1下方并位于机架1两端夹臂组件3中间的砧板组件5，该砧板组件5包括砧板架501和两个与其铰接并可随动旋转的砧板502，两个砧板502分别面向两端的夹臂组件3，并且在夹握状态下两个砧板502的旋转轴线与夹臂组件3翻转夹头302的翻转轴线相重合。
为了提高该夹握机构的夹握可靠性，翻转夹头302和砧板502的工作面均为粗糙表面，以增加摩擦力。
本实施例中所述的夹臂组件3是采用气缸作为翻转驱动装置303的动力源，当然也可以采用液压缸或电机作为动力源，此均在本发明的保护范围之内。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构, 包括机架（1）、两个分别铰接在该机架（1）两端可摆动的夹臂组件（3）、一个连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸（2），和一个与两端夹臂组件相铰接、并且两端铰接点分别位于两端夹臂组件（3）的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆（4）；其中，夹臂组件（3）包括夹臂（301）、翻转夹头（302）和翻转驱动装置（303），并且翻转夹头（302）与夹臂（301）的夹握端铰接，翻转驱动装置（303）的两端分别与夹臂（301）和翻转夹头（302）的摇臂相铰接；其特征在于：还包括固定在机架（1）下方并位于两端夹臂组件（3）中间的砧板组件（5），该砧板组件（5）包括砧板架（501）和两个与其铰接并可随动旋转的砧板（502），两个砧板（502）分别面向两端的夹臂组件（3），并且在夹握状态下砧板(502)的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头(302)的翻转轴线相重合。
2.根据权利要求1所述一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构，其特征在于：所述夹臂组件中的翻转夹头(302)和砧板组件(5)中的两个砧板（502）工作面应为粗糙表面以提高夹握功能的可靠性。
3.根据权利要求1所述一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构，其特征在于：所述夹臂组件中的翻转驱动装置（303）采用气缸、液压缸或电机为动力源。
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