CN203449068U - 一种双爪上下料机构 - Google Patents

一种双爪上下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203449068U
CN203449068U CN201320479051.8U CN201320479051U CN203449068U CN 203449068 U CN203449068 U CN 203449068U CN 201320479051 U CN201320479051 U CN 201320479051U CN 203449068 U CN203449068 U CN 203449068U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pawl
discharging mechanism
guide plate
charging
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320479051.8U
Other languages
English (en)
Inventor
张稽明
张柏良
孔建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinchang Ming Qing Precision Optical Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xinchang Ming Qing Precision Optical Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinchang Ming Qing Precision Optical Machinery Co Ltd filed Critical Xinchang Ming Qing Precision Optical Machinery Co Ltd
Priority to CN201320479051.8U priority Critical patent/CN203449068U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203449068U publication Critical patent/CN203449068U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种双爪上下料机构,包括支架,所述支架上分别安装有基板和下料口,其中所述的基板上安装有导向板;所述导向板上安装有第一气缸,所述第一气缸内的活塞与第一传动杆相连,所述第一传动杆与气爪相连。本实用新型提供一种双爪上下料机构,其结构简单,操作方便,使用范围广,且加工效率高。

Description

一种双爪上下料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及ー种双爪上下料机构,尤其涉及ー种?机床的双爪上下料机构。背景技术
[0002] 上下料机构的机械双爪是机床在加工过程中产品运输エ序中常用的一种运输方式。但目前的机床上所运用的机械双爪存在使用単一性,不能被广泛的使用。且存在机械双爪结构相对复杂,不但工作效率低,而且易出现故障。
发明内容
[0003] 为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种双爪上下料机构,其结构简単,操作方便,使用范围广,且加工效率高。
[0004] 本实用新型为达到上述的目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 一种双爪上下料机构,包括支架,所述支架上分别安装有基板和下料ロ,其中所述的基板上安装有导向板;所述导向板上安装有第一气缸,所述第一气缸内的活塞与第一传动杆相连,所述第一传动杆与气爪相连。
[0006] 所述基板上开设有导轨,所述导轨上活动安装有导向板;所述基板上安装有第二气缸,且所述第二气缸内的活塞与第二传动杆相连,所述第二传动杆与导向板相连。
[0007] 所述导向板上安装有导柱,且所述导柱与气爪相连。
[0008] 所述支架为铝型材支架。
[0009] 本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种双爪上下料机构,其结构简单,操作方便,使用范围广,且加工效率高。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 实施例1
[0012] 如图1所示,本实施例提供的是ー种双爪上下料机构,包括铝型材支架1,所述铝型材支架I上分別安装有基板2和下料ロ 7,其中所述的基板2上安装有导向板9。所述导向板9上安装有第一气缸3,所述第一气缸3内的活塞与第一传动杆11相连,所述第一传动杆11与气爪8相连。所述基板2上开设有导轨5,所述导轨5上活动安装有导向板9 ;所述基板2上安装有第二气缸4,且所述第二气缸4内的活塞与第二传动杆10相连,所述第二传动杆10与导向板9相连。所述导向板9上安装有导柱6,且所述导柱6与气爪8相连。导柱6能使气爪8运动平稳,运动位置可靠不会发生偏移。
[0013] 本实施例所述的ー种双爪上下料机构在使用时,右边的气爪8在取料位取加工产品,左边的气爪8在加工位。第二气缸4把右边的气爪8夹的产品移动到加工位时,左边的气爪8把加工好的产品移动下料口位。第一气缸3带动气爪8上下移动。
[0014] 本实施例所述的一种双爪上下料机构,其结构简单,操作方便,使用范围广,且加
工效率高。

Claims (4)

1.一种双爪上下料机构,其特征在于:包括支架(I),所述支架(I)上分别安装有基板(2)和下料口(7),其中所述的基板(2)上安装有导向板(9);所述导向板(9)上安装有第一气缸(3 ),所述第一气缸(3 )内的活塞与第一传动杆(11)相连,所述第一传动杆(11)与气爪(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双爪上下料机构,其特征在于:所述基板(2)上开设有导轨(5),所述导轨(5)上活动安装有导向板(9);所述基板(2)上安装有第二气缸(4),且所述第二气缸(4)内的活塞与第二传动杆(10)相连,所述第二传动杆(10)与导向板(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种双爪上下料机构,其特征在于:所述导向板(9)上安装有导柱(6),且所述导柱(6)与气爪(8)相连。
4.根据权利要求1所述的一种双爪上下料机构,其特征在于:所述支架(I)为铝型材支架。
CN201320479051.8U 2013-08-07 2013-08-07 一种双爪上下料机构 Expired - Fee Related CN203449068U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320479051.8U CN203449068U (zh) 2013-08-07 2013-08-07 一种双爪上下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320479051.8U CN203449068U (zh) 2013-08-07 2013-08-07 一种双爪上下料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203449068U true CN203449068U (zh) 2014-02-26

Family

ID=50128971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320479051.8U Expired - Fee Related CN203449068U (zh) 2013-08-07 2013-08-07 一种双爪上下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203449068U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889801A (zh) * 2015-07-03 2015-09-09 台州伟立机电设备有限公司 一种机床的自动上下料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889801A (zh) * 2015-07-03 2015-09-09 台州伟立机电设备有限公司 一种机床的自动上下料装置
CN104889801B (zh) * 2015-07-03 2018-08-17 台州伟立智能设备有限公司 一种机床的自动上下料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203578584U (zh) 模具定位机构
CN204461561U (zh) 一种自动称重识别装置
CN202378040U (zh) 机械手滑行装置
CN203449068U (zh) 一种双爪上下料机构
CN203972666U (zh) 用于冲床的单驱动双向送料装置
CN202052879U (zh) 二三次元全伺服多工位移送机械手
CN202531757U (zh) 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构
CN204384431U (zh) 一种夹瓶机构
CN106141750A (zh) 一种用于汽车长传动轴叉端面打孔及刮面自定心夹具
CN204265964U (zh) 一种商标缝合装置
CN205312455U (zh) 一种用于连杆式送料流水线的滑台送料模组
CN203957380U (zh) 一种直线电机驱动的基于三级增力机构的数控冲压机
CN102990570A (zh) 限位保护夹紧装置
CN203566717U (zh) 种植盆机器人抓手
CN203143643U (zh) 一种自动卸力机构
CN205310290U (zh) 一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手
CN204545962U (zh) 一种线轨侧向安装机构
CN202449547U (zh) 输送机堵头装置
CN203526369U (zh) 全自动管端成型机
CN201189561Y (zh) 一种车床的自动送料装置
CN204453775U (zh) 上料机x方向驱动机构
CN204453776U (zh) 上料机y方向驱动机构
CN203957381U (zh) 气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机
CN202429377U (zh) 线材夹爪装置
CN203330926U (zh) 一种定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140226

Termination date: 20140807

EXPY Termination of patent right or utility model