CN104724503A - 夹紧码垛装置 - Google Patents

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杨权帮
邱雄胜
刘志浩
余长周
尹显椿
张保全
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    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Abstract

本发明涉及一种夹紧码垛装置，包括本体、夹紧机构、驱动机构与控制机构；夹紧机构安装在本体上；所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；所述控制机构与所述夹紧机构连接，货物置于指定位置，所述控制机构使所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制所述夹紧机构将货物移动到码垛位置后，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐增大，将货物放松；所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力，达到自动化夹紧、运输并码垛的目的。

Description

夹紧码垛装置
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，特别是涉及一种运用于空调领域的自动夹紧并进行码垛的装置。
背景技术
现有技术中，部分窗机成品下线后人工抬机，采用人工码垛的转运方式，不但劳动强度大而且影响生产效率，急需要使用机械自动化替代人工操作，减轻人员劳动强度，实现减员增效。
发明内容
基于此，有必要提供一种提高生产自动化水平的夹紧码垛装置。
本发明的一种夹紧码垛装置，包括本体、夹紧机构、驱动机构与控制机构，夹紧机构安装在本体上；
所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；
所述控制机构与所述夹紧机构连接，货物置于指定位置，所述控制机构使所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制所述夹紧机构将货物移动到码垛位置后，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐增大，将货物放松；
所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力。
作为一种可实施方式，所述的夹紧码垛装置还包括托板；
所述托板的一端连接到所述第二夹紧板，夹紧货物后，所述托板伸出，托住货物的底部。
作为一种可实施方式，所述驱动机构包括伺服电机；
所述伺服电机与所述第二夹紧板电连接。
作为一种可实施方式，所述控制机构包括滚轴丝杠、连接体与处理器；
所述连接体放置在所述本体的上表面，所述滚轴丝杠置于所述本体内，所述连接体与所述滚轴丝杠相连接；
所述滚轴丝杠旋转，所述连接体作直线运动，所述连接体带动所述第一夹紧板作直线运动；
所述处理器固定于所述本体或所述连接体上。
作为一种可实施方式，所述本体的下表面上设置滑轨；
所述第一夹紧板与所述第二夹紧板的端部分别设置滑槽；
所述滑槽与所述滑轨相配合，所述连接体作直线运动，所述连接体传输信号到所述处理器，所述处理器控制所述第一夹紧板移动到码垛位置。
作为一种可实施方式，所述驱动机构还包括移动电机；
所述移动电机安装在所述连接体上，与所述滚轴丝杠电连接，驱动所述滚轴丝杠的旋转运动。
作为一种可实施方式，在所述本体的下表面的两侧设置滑轨。
作为一种可实施方式，所述滑轨的长度为300mm～950mm。
作为一种可实施方式，所述夹紧机构还包括托板气缸；
所述托板气缸与所述托板连接，驱动所述托板运动。
作为一种可实施方式，货物置于指定位置，所述第一夹紧板处于静止状态，所述第二夹紧板向所述第一夹紧板的方向移动，将货物夹紧。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：夹紧码垛装置能自动运输货物；结构简单，可靠性高；灵活适用于较大尺寸范围的货物。
附图说明
图1为本发明的夹紧码垛装置的立体示意图；
图2为本发明的夹紧码垛装置的主视示意图；
图3为本发明的夹紧码垛装置的俯视示意图；
图4为本发明的夹紧码垛装置的右视示意图。
具体实施方式
为了解决人工码垛的问题，提出了一种夹紧码垛装置来实现自动化夹紧、运输并码垛。
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，其为本发明的夹紧码垛装置的立体示意图，一种夹紧码垛装置100包括夹紧机构、驱动机构、控制机构与本体180，夹紧机构安装在本体180上。
控制机构与夹紧机构连接，货物置于指定位置，控制机构使第一夹紧板110与第二夹紧板120之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制夹紧机构将货物移动到码垛位置后，第一夹紧板110与第二夹紧板120之间的间距逐渐增大，将货物放松。从而实现对货物的灵活运输。整个装置的结构简单，不易损坏，便于维修。
控制机构还与驱动机构连接，驱动机构在控制机构的控制下，为夹紧机构提供动力。
作为一种可实施方式，货物置于指定位置，第一夹紧板110处于静止状态，第二夹紧板120向第一夹紧板110的方向移动，将货物夹紧。
作为一种可实施方式，夹紧机构包括第一夹紧板110与第二夹紧板120，第一夹紧板110与第二夹紧板120连接在本体180上。货物置于指定位置，第二夹紧板120向第一夹紧板110的方向移动，将货物夹紧。
请参阅图2所示，其为本发明的夹紧码垛装置的主视示意图，夹紧码垛装置100还包括托板130。托板130的一端连接到第二夹紧板120，第二夹紧板120夹紧货物后，托板130伸出，托住货物的底部。
作为一种可实施方式，驱动机构包括伺服电机150。伺服电机150与第二夹紧板120电连接。本实施例中，伺服电机150采用扭力控制，夹紧货物时如扭力超出设定值，伺服电机150报警；扭力如等于设定值，证明夹紧到位。
请参阅图3和图4所示，图3为本发明的夹紧码垛装置的俯视示意图，图4为本发明的夹紧码垛装置的右视示意图，控制机构包括滚轴丝杠170、连接体160与处理器。
连接体160放置在本体180的上表面，本体180起到支撑连接体160的作用。滚轴丝杠170置于本体180内，连接体160与滚轴丝杠170相连接。滚轴丝杠170旋转，连接体160作直线运动，连接体160带动第一夹紧板110作直线运动。
处理器固定于本体180或连接体160上，用于传输与处理信号，协调夹紧机构与驱动机构的动作。
作为一种可实施方式，请再参阅图1所示，本体180的下表面上设置滑轨；第一夹紧板110与第二夹紧板120的端部分别设置滑槽。
滑槽与滑轨相配合，连接体160作直线运动，连接体160传输信号到处理器，处理器操作第一夹紧板110移动到码垛位置。
连接体160与夹紧机构分别处于本体180的上表面与下表面上，同时做直线运动，在夹紧和运输中起到平衡作用，使货物的安全性提高。
作为一种可实施方式，驱动机构还包括移动电机。移动电机安装在连接体160上，与滚轴丝杠170电连接，驱动滚轴丝杠170的旋转运动。
本实施例中，连接体160为槽形，移动电机与处理器均置于连接体160的槽形空腔中。
作为一种可实施方式，在本体180的下表面的两侧设置滑轨。两侧均设置的滑轨使第一夹紧板110的直线运动更平顺，平衡性好，货物运输的可靠性更高。
作为一种可实施方式，滑轨的长度为300mm～950mm。可以适用于较大尺寸范围的货物。根据不同货物的尺寸，第二夹紧板120自动贴合在货物的外表面，从而使夹紧码垛装置100的实用性很强。
作为一种可实施方式，夹紧机构还包括托板气缸140。托板气缸140与托板130连接，驱动托板130运动。
本实施例中，托板气缸140的挺杆作用于托板130，使其绕旋转轴翻转，从而托住货物的底部。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹紧码垛装置，包括本体与夹紧机构，夹紧机构安装在本体上，其特征在于，还包括驱动机构与控制机构；
所述夹紧机构包括第一夹紧板与第二夹紧板；所述第一夹紧板与所述第二夹紧板连接在所述本体上；
所述控制机构与所述夹紧机构连接，货物置于指定位置，所述控制机构使所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐减小，直至将货物夹紧，并控制所述夹紧机构将货物移动到码垛位置后，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间的间距逐渐增大，将货物放松；
所述控制机构还与所述驱动机构连接，所述驱动机构在所述控制机构的控制下，为所述夹紧机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，还包括托板；
所述托板的一端连接到所述第二夹紧板，夹紧货物后，所述托板伸出，托住货物的底部。
3.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机；
所述伺服电机与所述第二夹紧板电连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述控制机构包括滚轴丝杠、连接体与处理器；
所述连接体放置在所述本体的上表面，所述滚轴丝杠置于所述本体内，所述连接体与所述滚轴丝杠相连接；
所述滚轴丝杠旋转，所述连接体作直线运动，所述连接体带动所述第一夹紧板作直线运动；
所述处理器固定于所述本体或所述连接体上。
5.根据权利要求4所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述本体的下表面上设置滑轨；
所述第一夹紧板与所述第二夹紧板的端部分别设置滑槽；
所述滑槽与所述滑轨相配合，所述连接体作直线运动，所述连接体传输信号到所述处理器，所述处理器控制所述第一夹紧板移动到码垛位置。
6.根据权利要求4所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述驱动机构还包括移动电机；
所述移动电机安装在所述连接体上，与所述滚轴丝杠电连接，驱动所述滚轴丝杠的旋转运动。
7.根据权利要求5所述的夹紧码垛装置，其特征在于，在所述本体的下表面的两侧设置滑轨。
8.根据权利要求5所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述滑轨的长度为300mm～950mm。
9.根据权利要求2所述的夹紧码垛装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括托板气缸；
所述托板气缸与所述托板连接，驱动所述托板运动。
10.根据权利要求1所述的夹紧码垛装置，其特征在于，货物置于指定位置，所述第一夹紧板处于静止状态，所述第二夹紧板向所述第一夹紧板的方向移动，将货物夹紧。
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