JP5520577B2 - 印刷製品用の堆積装置 - Google Patents

Description

本発明は、その上に印刷製品を堆積可能な１つのテーブルと、このテーブル上に構成される堆積体にそれぞれ当接可能で、構成された堆積体をテーブルから押出し可能な少なくとも２つの排出機構と、両排出機構を移動させるための駆動機構とを有する印刷製品用の堆積装置に関する。

この方式の堆積装置は、従来技術では、特許文献１によって公知である。この堆積装置は、回転可能なテーブル上に、無限回転式の２つのチェーンを備え、これらチェーンに、それぞれ、フィンガ状に上方に突出する２つの排出機構が固定されている。両チェーンのそれぞれ１つの排出機構を同時に移動させることによって、堆積体は、テーブルから押し出し、排出することができる。堆積体が、排出時に同時に２つの排出機構に当接するので、テーブル上での堆積体の回転が回避される。両チェーンは、共通の１つのモータによって駆動され、排出時に互いに同期して移動する。

特許文献２は、重なり合って回転する２つのチェーンに固定された、堆積体に作用する唯１つの排出機構を有する堆積装置を開示する。同様に、重なり合って回転するチェーンに取り付けられた、堆積体に作用する唯１つの排出機構を備える別の堆積装置が、特許文献３から公知である。別の堆積装置は、出願人の特許文献４及び５から公知である。しかしながら、１つの堆積体リフトを備えるこれらの装置は、サイズ交換の際に手による介入を必要とする。

公知の堆積装置の場合、特に、堆積すべき印刷製品の、即ちそれぞれの堆積体の、背の長さが、開閉する必要のある、変位可能なフラップによって制限され、これが、一方で高い負荷を意味し、他方でサイクルタイムを延長することが、欠点である。

米国特許第５，８６８，５４８号明細書 米国特許第５，３３８，１４９号明細書 米国特許第４，１０３，７８５号明細書 欧州特許出願公開第０ ８２９ ４４１号明細書 欧州特許出願公開第１ ３６２ ８１７号明細書

本発明の根底にある課題は、排出機構の短いサイクルタイムと、印刷製品の異なったサイズへの簡単な適合とを可能にする前記方式の堆積装置を提供することにある。

この課題は、請求項１によれば、この種の堆積装置において、各排出機構が、それぞれ他方の駆動機構に固定され、両排出機構が、互いに依存せずに移動可能であること、両駆動機構が、それぞれ、無端に形成され、半円セグメント状の軌道を構成すること、両駆動機構は、駆動機構に固定された両排出機構が、両駆動機構によって構成される、堆積体を押し出すための直線状の通路を通るように、水平な共通の面内に向かい合うように配設されていること、堆積体を排出する前に、両排出機構は、それぞれ、堆積体に当接する通路内の初期位置に存在し、排出時、先行する第２の排出機構が、通路外に移動し、後続の第１の排出機構が、堆積体を押し出し、押出し後、第１の排出機構が、第２の排出機構の当初の初期位置に、第２の排出機構が、第１の排出機構の当初の初期位置に、移動可能であることによって解決される。これに基づいて、これら排出機構の間の間隔は、印刷製品の異なった背の長さに適合させるために無段階に調整可能である。両排出機構が、互いに依存せずに移動可能であるので、排出時に先行する排出機構を加速させ、これにより、これまでよりも迅速に堆積体の初期位置から離し、排出のために使用される、後続の排出機構の当初の初期位置に相当する新しい初期位置に移動させることができる。これにより、これまでより早く、新しい堆積体もしくは新しいパッケージを構成することができる。加えて、任意の方向への排出も、サイクルタイムを延長することのない排出装置の予定外の交換も可能である。

本発明の発展形によれば、テーブルが回転可能であり、両排出機構が、テーブルと共に回転可能であるように配設されている。これにより、それぞれ互いに１８０°捩れて配設された位置の複数の印刷製品から堆積体を構成することが可能である。この場合、短いサイクルタイムと、異なった背の長さへの適合とに関する前記の利点は、維持されている。

本発明の発展形によれば、両駆動機構が、それぞれ固有のモータによって駆動される。これは、両排出機構の独自の確実な制御を可能にする。両モータは、例えば、それぞれ無限駆動機構、例えばリンクチェーン、を駆動するサーボモータである。これは、正確な制御と、迅速な方向変更を可能にするので、堆積体は、選択的に、反対の排出方向にテーブルから押出し可能である。

特に短いサイクルタイムは、本発明の発展形により、堆積体の押出し後、第１の排出機構が、逆転方向に駆動され、第２の排出機構が正転方向に駆動される場合に達成可能である。従って、第１の排出機構は、堆積体を押し出した後、移動方向を逆にすることによって再び、第２の排出機構の当初の初期位置に相当する初期位置に移動される。堆積体の排出時に離れる第２の排出機構は、堆積体の周囲を案内され、第１の排出機構の当初の初期位置に相当する既に説明した新しい初期位置に移動される。従って、第１の排出機構のために、新しい初期位置への道のりは、本質的に短縮することができ、そのため、両排出機構は、迅速に再び排出のために準備ができている。堆積体が、反対の排出方向にテーブルから押し出される場合、両排出機構は、それぞれ他方の機能を担う。

本発明の発展形によれば、両排出機構は、堆積体の背の長さを制限するために使用される。サイズに適合させるため、堆積体の背の長さは、両排出機構を相応に位置決めすることによって変更することができる。

本発明の発展形によれば、テーブルの空所内に、リフトが配設されており、このリフトによって、堆積体が、垂直上方に、少なくとも１つのプレスプレートにプレス可能である。従って、堆積体が圧縮され、堆積体の個々の印刷製品において、折り目がプレスされ、これは、次処理のために有利である。

本発明の発展形によれば、テーブルは、異なったサイズ幅に適合させるために、サイズ変更可能である。これは、本発明の発展形によれば、リフトが、２つのアウタリフトプレートを備え、これらアウタリフトプレートが、排出方向に対して横に変位可能であることによって行なわれる。これら両アウタリフトプレートに、それぞれ１つの側壁が、制限要素として配設されている。従って、異なったサイズ幅への適合も可能である。異なった背の長さへの適合は、前記のように、両排出機構を相応に位置決めすることによって行なわれる。

本発明の発展形によれば、リフトが、不動に取り付けられた２つのインナリフトプレートを備え、これらインナリフトプレートの間を、両排出機構が移動可能である。これにより、堆積体の確実な載置も、特に堆積体のプレスも、保証されている。その結果、インナリフトプレートとアウタリフトプレートの分割と、アウタリフトプレートの移動能力は、サイズ交換時に手による介入を必要としない。

本発明の発展形によれば、インナリフトプレートの間にガイド機構が配設されており、このガイド機構内で、排出機構が、少なくとも堆積体を移動させる部分で、本質的に直線的にガイドされている。これは、ローラ又はスライドガイドによって行なうことができる。このように、コンパクトな動力伝達部が、別の部品を用いることなく実現される。

両排出機構は、本発明の発展形によれば、それぞれ、無端の駆動機構、例えばリンクチェーン、に固定されており、このリンクチェーンは、それぞれ、排出すべき堆積体の周囲に案内され、半円セグメント状に本質的に水平な共通の面内に配設され、従って、半円セグメント状の軌道を構成し、この軌道に沿って、少なくとも１つの排出機構が移動可能である。排出機構は、それぞれ、２つ又は２つより多くの重なり合っている駆動機構に固定することもできる。各排出機構は、１つの排出フィンガを備える。基本的に、両排出機構は、それぞれ、１つより多くの、例えば２つの、排出フィンガを備えることができる。

本発明による堆積装置は、クロススタッカーのために設けられている。しかしながら、ここでは他の適用も考えられる。別の有利な特徴は、従属請求項、後続の説明及び図面に記載されている。

本発明の実施例を、以下で図面に基づいて詳細に説明する。

本発明による堆積装置の立体図を概略的に示す。 後方から見た図１の堆積装置の垂直断面図を示す。 ３ａ〜３ｄに、堆積体の排出時の個々の段階を概略的に示す。

図１及び２に示した堆積装置１は、フレーム２を備え、このフレームは、本質的に水平なテーブル３を備え、このテーブル上に、２つの無端の駆動機構４，５が支承されている。テーブル３の空所３５内に、リフト１２が配設されており、このリフトは、２つのインナリフトプレート１３と２つのアウタリフトプレート１４を備える。このリフト１２上で、図３ａ〜３ｄに概略的に示した、印刷製品９から成る堆積体８を構成することができるが、リフト１２が、印刷製品９の落下高さの低減を可能にする。堆積体８は、それぞれ互いに１８０°だけ回転した複数層の印刷製品９から成る。堆積のため、テーブル３は、調整シリンダ１１によって垂直軸を中心として回転することができる。これは、いわゆるクロススタックと呼ばれ、当業者によく知られている。

このように構成された堆積体８は、リフト１２のストロークによってプレスフラップ２０にプレスすること、即ち圧縮すること、ができる。図２には、内方向もしくは外方向に旋回可能に、堆積体８のサイズ調整をするために使用される制限要素１９に配設された２つのプレスフラップ２０が示されている。機能を明確にするために、図面の左側に、制限要素１９に配設されたジョイント４１を中心として外方向に旋回された非作動位置が図示され、図面の右側に、内方向に旋回された作動位置が図示されている。プレスのため、プレスフラップ２０は、調整シリンダ２１によってそれぞれ矢印２３の方向に旋回される。調整シリンダ２１は、繰出し可能なピストンロッド２２によってそれぞれプレスフラップ２０に作用する。内方向に旋回した位置で、各プレスフラップ２０は、プレスプレート２４によってそれぞれの制限要素１９を介して内方に突出するので、プレスすべき堆積体８は、リフト１２を相応に上昇させることによって両プレスプレート２４に当接可能である。プレス後、リフト１２は、再び図１及び２に示した静止位置に戻される。

両インナリフトプレート１３は、互いに間隔を置いて配設されているので、これらの間に、直線状の通路３３がある。これらインナリフトプレート１３は、それぞれ垂直に延在するプレート３７に配設されており、これらプレートは、プッシャ１５と結合されている。アウタリフトプレート１４は、同様に下方に延在するプレート３６を備え、これらプレートは、水平に延在するガイド１６と、垂直に延在するガイド１７に、移動可能に支承されている。インナリフトプレート１３は、垂直にだけ移動可能であるが、アウタリフトプレート１４は、垂直にも水平にも移動可能である。水平移動は、２重矢印１８によって示された、両アウタリフトプレート１４間の間隔の変更を可能にする。アウタリフトプレート１４の変位によって、同時に、これらアウタリフトプレートに固定された制限要素１９も変位する。これら制限要素１９は、プレート状に形成され、テーブル３から上方に延在する。加えて、制限要素は、互いに平行に位置調整されている。アウタリフトプレート１４と制限要素１９の変位によって、図１に示されたサイズ幅２６は、調整することができる。サイズ幅２６が変わる製品変更時、アウタリフトプレート１４は、制限要素１９と共に相応に変位される。変位は、ここには示してないアクチュエータを介して、ここには示してない制御装置によって行なうことができる。

駆動機構４は、ギヤユニット３８を介してモータ１０によって駆動される。駆動機構４への介入は、例えば、図３に示した駆動ホイール３０を介して行なわれる。この駆動ホイールは、テーブル３に支承されている。駆動機構５は、ここには示してない別のモータを介して駆動され、このモータは、モータ１０のようにギヤユニットを備える。介入は、駆動ホイール３０を介して行なわれる。両駆動機構４，５は、リンクチェーンとして形成されているが、他の無端の駆動機構も考えられる。両駆動機構４，５は、それぞれガイドホイール２９（図３）の周囲に配置されており、平面図で見て本質的に半円セグメントを構成する。

駆動機構５には、第１の排出機構６が固定され、この第１の排出機構は、棒状又はフィンガ状に形成され、テーブル３から垂直に上方に突出する。駆動機構４には、第２の排出機構７が固定され、この第２の排出機構は、本質的に排出機構６と同様に形成されている。両排出機構６，７の間の間隔は、図１に示した、押出すべき堆積体８の背の長さ２５を決める。両駆動機構４，５が、互いに依存せずに駆動されるので、両排出機構６，７の間の間隔は、無段階に調整することができる。調整は、ここには示してない制御装置と接続された前記両モータ１０を介して行なわれる。両インナリフトプレート１３間の通路３３は、両排出機構６，７がこの通路３３を通ることができるような広さである。この場合、両排出機構６，７は、図２に従って、それぞれスライドガイド２８によって、直線的に、ガイドレールとして形成されたガイド機構２７内に案内されており、このガイド機構は、水平かつ真直ぐに、テーブル３の面内に延在する。しかしながら、他の手段、例えばここには示してないローラ等、を有するガイドも可能である。排出機構６，７がそれぞれ２つ又はそれより多くの、重なり合って配設された駆動機構に固定される構成も考えられる。同様に、両排出機構６，７がそれぞれ１つだけでなく、２つ又は２つより多くの、上方に突出する棒又はフィンガを備える構成や、１つより多くの排出機構が１つの駆動機構４，５に固定されている構成も考えられる。テーブル３が、前記のように垂直軸を中心として１８０°だけ回転すると、相応に排出機構６，７も共に回転する。両排出機構６，７によって、リフト１２上で構成された、必要な場合にプレスされた堆積体８は、排出することや、次処理に供給することができる。排出は、以下で、図３ａ〜３ｄに基づいて詳細に説明する。

図３ａは、概略的に、堆積体８をその上で構成するテーブル３の平面図を示す。この堆積体８は、２つの制限要素１９の間と、第１の排出機構６と第２の排出機構７の間に存在する。両制限要素１９の間の間隔と、両排出機構６，７の間の間隔は、堆積来８のサイズもしくは堆積体の背の長さ２５及びサイズ幅２６に相当する。２重矢印３４は、制限要素１９の変位能力を示す。第１の排出機構６は、駆動機構５と結合され、第２の排出機構７は、駆動機構４と結合されている。これら駆動機構４，５は、明らかなように、ほぼ半円セグメント状に配設されるか、支承され、それぞれ１つの、本質的に真直ぐな軌道部分３１と、曲がった軌道部分３２を備える。真直ぐな軌道部分３１は、通路３３を構成する。当然、曲がった軌道部分３２は、異なった、排出すべき堆積体８の周囲を巡る、例えば丸められたコーナーを有するように形成された長方形軌道又は楕円軌道を構成してもよい。

図３ａに示した初期位置で、両排出機構６，７は、通路３３内に存在し、堆積体８は、排出のために準備されている。リフト１２は、図１及び２に示した下の位置に存在する。堆積体８を図３ａで左方に排出するため、先ず、堆積体８の背の長さ２５を制限する第２の排出機構７が、駆動機構４によって堆積体８から離され、明らかなように通路３３外に移動し、駆動機構４の曲がった軌道部分３２内で横に導かれる。本質的に同時に、第１の排出機構６が、排出方向３９への、即ち左方への、堆積体８の排出を開始し、従って、図３ｂで左方に移動される。第２の排出機構７は、曲がった軌道部分３２上の、例えば図３ｃに示した位置に存在する。その一方で、第１の排出機構６は、堆積体８を図３ｃに従って既に十分に排出している。この排出運動時に、堆積体８は、両制限要素１９の間を案内される。第１の排出機構６は、図３ｃに図示した位置から出発して、更に左方に移動し、堆積体８を排出方向３９に完全にテーブル３から押し出すので、堆積体８は、例えば、ここに示してない搬送装置によって引き継ぐことができる。第２の排出機構７は、図３ａの第１の排出機構６の位置に相当する図３ｄに示した位置に移動される。第１の排出機構６は、その移動方向を逆にすることによって、駆動機構５により、図３ａの第２の排出機構の位置に相当する図３ｄに示した位置に移動される。従って、図３ｄに示した位置に第１の排出機構６を移動させるため、駆動機構５は、逆転方向に駆動される。排出時、駆動機構４は、常に同じ方向に移動される。これに対し、駆動機構５は、先ず時計回り方向に移動され、堆積体８の排出後、時計回り方向とは反対に移動される。

従って、堆積体８の排出は、図３ａ〜３ｃに従って右から左に行なわれる。しかしながら、左から右への排出も可能であり、その場合には、排出機構６，７は、それぞれ他方の機能を担う。３ｄには、可能な排出方向３９，４０が図示されている。明らかなように、両駆動機構４，５が互いに依存せずに制御移動可能であることが、重要である。従って、両排出機構６，７のそれぞれは、異なるように迅速に移動することができ、移動方向も、いつでも変更することができる。相応に、両排出機構６，７の間の間隔は、駆動機構４，５を相応に移動させることによって調整することができる。ここで、重要な利点は、排出時の短いサイクルタイムと、両排出機構６，７を相応に変位させることにより異なった背の長さへの適合が可能であることにある。前記の、リフト１２のストロークによる堆積体８のプレスと、テーブル３の回転運動による堆積体の交互構成は、それ自身公知のように行なうことができる。しかしながら、テーブル３を回転不能にする及び／又は堆積体８のプレスを行なわない構成も考えられる。

１ 堆積装置
２ フレーム
３ テーブル
４ 駆動機構
５ 駆動機構
６ 第１の排出機構
７ 第２の排出機構
８ 堆積体
９ 印刷製品
１０ モータ
１１ 調整シリンダ
１２ リフト
１３ インナリフトプレート
１４ アウタリフトプレート
１５ プッシャ
１６ ガイド
１７ ガイド
１８ ２重矢印
１９ 制限要素
２０ プレスフラップ
２１ 調整シリンダ
２２ ピストンロッド
２３ 矢印
２４ プレスプレート
２５ 背の長さ
２６ サイズ幅
２７ ガイド機構
２８ スライドガイド
２９ ガイドホイール
３０ 駆動ホイール
３１ 軌道部分
３２ 軌道部分
３３ 通路
３４ ２重矢印
３５ 空所
３６ プレート
３７ プレート
３８ ギヤユニット
３９ 排出方向
４０ 排出方向
４１ ジョイント

Claims (14)

1. その上に印刷製品（９）を堆積可能な１つのテーブル（３）と、このテーブル（３）上に構成される堆積体（８）にそれぞれ当接可能で、構成された堆積体（８）をテーブル（３）から押出し可能な少なくとも２つの排出機構（６，７）と、両排出機構（６，７）を移動させるための駆動機構（４，５）とを有する印刷製品（９）用の堆積装置において、
   各排出機構（６，７）が、それぞれ他方の駆動機構（４，５）に固定され、両排出機構（６，７）が、互いに依存せずに移動可能であること、
   両駆動機構（４，５）が、それぞれ、無端に形成され、半円セグメント状の軌道を構成すること、
   両駆動機構（４，５）は、駆動機構（４，５）に固定された両排出機構（６，７）が、両駆動機構（４，５）によって構成される、堆積体（８）を押し出すための直線状の通路（３３）を通るように、水平な共通の面内に向かい合うように配設されていること、
   堆積体（８）を排出する前に、両排出機構（６，７）は、それぞれ、堆積体（８）に当接する通路（３３）内の初期位置に存在し、排出時、先行する第２の排出機構（７，６）が、通路（３３）外に移動し、後続の第１の排出機構（６，７）が、堆積体（８）を押し出し、押出し後、第１の排出機構（６，７）が、第２の排出機構（７，６）の当初の初期位置に、第２の排出機構（７，６）が、第１の排出機構（６，７）の当初の初期位置に、移動可能であること、
   を特徴とする堆積装置。
2. テーブル（３）が回転可能であること、両排出機構（６，７）が、テーブル（３）と共に回転可能であるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の堆積装置。
3. 両駆動機構（４，５）が、それぞれ固有のモータ（１０）によって駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の堆積装置。
4. 堆積体（８）が、選択的に、反対の排出方向（３９，４０）にテーブル（３）から押出し可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の堆積装置。
5. 堆積体（８）の押出し後、第１の排出機構（６）が、逆転方向に駆動され、第２の排出機構（７）が正転方向に駆動されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の堆積装置。
6. 両排出機構（６，７）が、排出すべき堆積体（８）の背の長さ（２５）に適合させるために変位可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の堆積装置。
7. テーブル（３）が、空所（３５）を備え、この空所（３５）内に、リフト（１２）が配設されており、このリフトによって、堆積体（８）が、垂直上方に、少なくとも１つのプレスフラップ（２０）にプレス可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の堆積装置。
8. 堆積装置が、向かい合う、テーブル（３）から上方に突出する２つの制限要素（１９）を備え、これら制限要素の互いの間隔が、構成すべき堆積体（８）のサイズ幅（２６）に適合させるために変位可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の堆積装置。
9. 各制限要素（１９）に対して、少なくとも１つのプレスフラップ（２０）が内方向もしくは外方向に旋回可能であり、それぞれの制限要素（１９）が、内方向に旋回した状態で、内方に突出するように配設されていることを特徴とする請求項８に記載の堆積装置。
10. 両制限要素（１９）が、プレスフラップ（２０）と共に排出方向（３９，４０）に対して横に変位可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の堆積装置。
11. リフト（１２）が、２つのインナリフトプレート（１３）を備え、これらインナリフトプレートの間を、両排出機構（６，７）が移動可能であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１つに記載の堆積装置。
12. インナリフトプレート（１３）の間にガイド機構（２７）が配設されており、このガイド機構内で、排出機構（６，７）が、少なくとも堆積体（８）を移動させる部分で、本質的に直線的にガイド可能であることを特徴とする請求項１１に記載の堆積装置。
13. リフト（１２）が、２つのアウタリフトプレート（１４）を備え、これらアウタリフトプレートが、排出方向（３９，４０）に対して横に変位可能であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の堆積装置。
14. 堆積装置が、クロススタッカーのために設けられていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の堆積装置。

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