MX2011001616A - Ensamble transportador. - Google Patents

Abstract

Se provee un ensamble transportador para acumular y descargar una columna de artículos espaciados uniformemente. El ensamble transportador incluye un transportador receptor, un transportador de descarga y un carro de guía de banda. Los transportadores receptor y de descarga incluyen, cada uno, una pluralidad de bandas redondas, que están entrelazadas con las bandas receptoras que se encuentran a una elevación ligeramente mayor en el extremo receptor del sistema, y las bandas de descarga están a una elevación ligeramente mayor en el extremo de descarga. Ambas series de bandas pasan a través de un carro movible que guía y recibe las bandas desde la elevación superior a la elevación menor, y las bandas de descarga desde la elevación menor a la elevación superior, de modo que las bandas receptores estén a una elevación mayor en el extremo receptor del carro y las bandas de descarga estén a una elevación mayor en el extremo de descarga del carro.

Description

ENSAMBLE TRANSPORTADOR Campo de la Invención La presente invención se refiere a sistemas transportadores.

Antecedentes de la Invención Para que las máquinas dentro de un proceso de fabricación funcionen apropiadamente, esas máquinas requieren que un caudal de producto les llegue a una velocidad sostenida y controlada. Una de las maneras más fáciles de lograr esto es acumular el producto en un transportador, detrás de algún tipo de mecanismo de retención. Sin embargo, mantener los productos detrás de una retención física permite que el transportador se deslice debajo del perfil trasero del producto; y cada producto crea más presión sobre los productos que están frente a él. Algunos productos pueden no tolerar esta presión o, en el caso de algunos productos suaves o pegajosos, pueden no soportar ningún contacto de un producto con otro.

Los intentos previos por solucionar el problema de un mecanismo de retención físico y la presión asociada con el perfil trasero, usan un sistema compuesto de un transportador receptor y un transportador de descarga, conectado con un punto de transferencia que se mueve. El transportador receptor corre más rápido que el transportador de descarga. Por lo tanto, los productos recibidos en el transportador receptor atraparán los productos que están en el transportador de descarga. El punto de transferencia que se mueve está situado directamente detrás del último producto que esté en el transportador de descarga, y sigue a ese producto cuando se mueve hacia delante. Justo cuando un producto que se encuentra en el transportador receptor está siendo tomado con el último producto que queda en el transportador de descarga, el transportador de transferencia se mueve para crear un espacio en el transportador de descarga para este producto y comienza a seguir al nuevo último producto. Una desventaja de este sistema es que, además del transportador de transferencia que se mueve, se requiere de un soporte movible para los transportadores receptor y de descarga, y de un sistema para recoger y dejar las correas o bandas cuando la transferencia se mueve. Esto incrementa la carga de inercia cada vez que la transferencia que se mueve cambia de aceleración.

Sumario de la Invención Los sistemas y los métodos de acuerdo con la presente invención eliminan la necesidad de un soporte movible para los transportadores y la necesidad de un sistema para recoger y soltar las correas o bandas. Cada uno de los transportadores receptores y de descarga incluye una o más bandas o correas redondas. Las bandas o correas receptoras y de descarga están localizadas de modo que puedan traslaparte y enlazarse entre si. Las bandas o correas receptoras están a una elevación ligeramente más alta sobre el extremo de descarga. Ambas series de bandas o correas pasan a través de un carro movible. Este carro guia las bandas o correas receptoras desde la elevación superior a la elevación inferior y a las bandas o correas de descarga desde la elevación menor hasta la elevación superior, de modo que las bandas o correas receptores se encuentren a una elevación mayor sobre el extremo receptor del carro y las bandas de descarga estén a una elevación mayor en el extremo de descarga del carro. Los artículos que se mueven a través de este sistema son transportados por el transportador receptor mientras pasan sobre las bandas o correas inferiores de descarga, hasta que esos artículos llegan al carro en el punto en que los artículos son transportados por las bandas de descarga más altas, mientras están pasando sobre el transportador receptor inferior.

El transportador receptor opera a una velocidad mayor que el transportador de descarga, de manera que los artículos en el transportador receptor enganchan los artículos que se encuentran en el transportador de descarga más lento. Los sensores detectan la posición de los artículos que se encuentran en el transportador receptor. Conforme un artículo se aproxima al carro, el carro se mueve hacia atrás con respecto al último artículo que se encuentra en el transportador de descarga, creando un espacio para el nuevo artículo que se encuentra en el transportador de descarga. Luego el carro se mueve hacia delante, siguiendo el último artículo del transportador de descarga, hasta el momento en que se mueve hacia atrás, para el siguiente artículo. De esa manera, los artículos alimentados al transportador receptor, en forma aleatoria, se acumulan sin contacto o con muy ligero contacto, y son descargados a una velocidad y un espaciamiento uniformes.

El transportador receptor incluye una pluralidad de bandas o correas redondas, accionadas por un rodillo de transmisión. El transportador receptor puede ser encaminado - - alrededor de rodillos o poleas adicionales.

El transportador de descarta también puede ser impulsado por un rodillo de transmisión, y también puede estar encaminado sobre rodillos y poleas adicionales. El carro se mueve paralelo al desplazamiento, o la dirección de rotación de las bandas receptora y de descarga. El carro es impulsado por dos bandas paralelas, sincronizadas, o por otros mecanismos adecuados, tales como un tornillo esférico. El carro contiene por lo menos una, y de preferencia dos, barras con guias de banda alta y baja, que son bandas receptoras y de descarga que pasa a través. Las bandas receptoras entran en el lado de recepción del carro, a una elevación mayor que las bandas de descarga. Las guias de banda mueven las bandas transportadoras receptoras y, a un lado, de manera que estén siguiendo una trayectoria inferior cuando salgan del lado de descarga del carro. Las guías de banda mueven las bandas de descarga hacia arriba y a un lado, de modo que sigan una trayectoria más alta cuando salen del extremo de descarga del carro. El carro se desplaza en un lecho ranurado. Las bandas transportadoras en la elevación más alta son soportadas por el lecho, mientras que las bandas en la elevación más baja están en las ranuras del lecho ranurado.

Los transportadores receptor y de descarga y el carro tienen todos transmisiones independientes y codificadores independientes. Un sensor receptor detecta el producto en el transportador receptor y transmite esos datos al controlador. Luego el controlador sigue las huellas de este producto, conforme se mueve a la posición del carro, e instruye al carro para que se mueva hacia atrás, en el momento apropiado, de manera que se acumulen los productos en el transportador de descarga, con poco contacto o sin ninguno.

De acuerdo con una modalidad de ejemplo, la presente invención está dirigida a un ensamble transportador que tiene una banda ranurada, con un primer extremo, un segundo extremo, una superficie superior que se extiende desde el primer extremo al segundo extremo, y primera y segunda ranuras paralelas que corren a través de la superficie superior. Una primera banda transportadora corre a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado en el primer extremo, y corre a través de la segunda ranura en el lecho ranurado, en el segundo extremo. Una segunda banda transportadora corre a través de la primera ranura en el lecho ranurado, en el primer extremo, y corre a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado, en el segundo extremo. El ensamble transportador incluye un área de transición entre el primer extremo y el segundo extremo del lecho ranurado. La primera banda transportadora pasa desde la superficie superior a la segunda ranura, y la segunda banda transportadora pasa desde la segunda ranura a la superficie superior, en el área de transición.

En una modalidad, cada una de la primera y la segunda bandas transportadoras tiene un doblez lateral en el área de transición, en una dirección perpendicular a las ranuras. En una modalidad, la primera banda transportadora se extiende a una primera distancia por encima de la superficie superior, en el primer extremo, y a una segunda distancia por encima de la superficie superior, en el segundo extremo. La primera distancia es mayor que la segunda distancia. La segunda banda transportadora se extiende a la segunda distancia por encima de la superficie superior en el primer extremo, y a la primera distancia por encima de la superficie superior, en el segundo extremo. En una modalidad, el ensamble transportador incluye también un carro que se extiende sobre la superficie superior del lecho ranurado, y que se puede mover hacia el primer extremo o bien hacia el segundo extremo del lecho ranurado, para definir una ubicación para el área de transición Los lechos transportadores primero y segundo pasan a través del carro. En una modalidad, el carro también incluye una primera barra y una segunda barra, espaciada de la primera barra. Las barras primera y segunda se extienden perpendiculares con respecto a las ranuras, y la primera barra está dispuesta entre el primer extremo del lecho ranurado y la segunda barra. En una modalidad, la primera barra incluye una guia alta de banda y una guia baja de banda La primera guia de banda baja de barra está dispuesta sobre la primera ranura. La segunda barra incluye una guia alta de banda y una guia baja de banda. La segunda guia de banda baja de barra está dispuesta sobre la segunda ranura. La primera guia de banda alta de barra y la segunda guia de banda alta de barra están alineadas a lo largo de un eje paralelo a las ranuras primera y segunda.

En una modalidad, la primera banda transportadora corre a través de la primera guia de banda alta de barra y la segunda guia de banda baja de barra; y la segunda banda transportadora corre a través de la primera guia de banda baja de barra y la segunda guia de banda alta de barra. En una modalidad, el lecho ranurado tiene una pluralidad de ranuras paralelas, y el ensamble transportador incluye también una pluralidad de primeras bandas transportadoras que corren a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado, en el primer extremo, y que corren a través de las ranuras en el lecho ranurado, en el segundo extremo. La primera banda transportadora pasa desde la superficie superior de las ranuras y la segunda banda transportadora pasa desde las ranuras a la superficie superior, en el área de transición. En una modalidad, el ensamble transportador incluye un carro que se extiende sobre la superficie superior del lecho ranurado. El carro es movible hacia el primero o hacia el segundo extremos del lecho ranurado, para definir una ubicación para el área de transición. El carro incluye una primera barra que tiene una pluralidad de guias de banda altas y una pluralidad de guias de banda bajas. Las primeras guias de banda bajas de barra están dispuestas sobre la pluralidad de ranuras. El carro incluye también una segunda barra, paralela a la primera barra, y que tiene una pluralidad de guias de banda altas y una pluralidad de guias de banda bajas. Las segundas guias de banda baja de barra están dispuestas sobre la pluralidad de ranuras. Las primeras guias de banda altas de barra y las segundas guias de banda altas de barra están alineadas a lo largo de ejes paralelos a la pluralidad de ranuras, y desviadas lateralmente de las guias de banda más bajas, a lo largo de un eje perpendicular a la pluralidad de ranuras.

En una modalidad, las primeras bandas transportadoras corren a través de las primeras guias de banda altas de barra y las segundas guias de banda bajas de barra; y las segundas bandas transportadoras corren a través de las primeras guias de banda bajas de barra y las segundas guias de banda altas de barra.

La presente invención está dirigida también a un - - ensamble transportador que tiene una pluralidad de primeras bandas que giran alrededor de una primera polea y una segunda polea, y una pluralidad de segundas bandas que giran alrededor de una tercera polea y una cuarta polea. las poleas están dispuestas en una línea de tal manera que la tercera polea está dispuesta entre la primera polea y la segunda polea, y la segunda polea está dispuesta entre la tercera polea y la cuarta polea. El ensamble transportador incluye un carro que tiene dos barras que se extienden perpendiculares a través de la primera y la segunda pluralidades de bandas. Estas dos barras incluyen una primera barra dispuesta entre la tercera polea y la segunda barra, y que tiene una pluralidad de guías altas de banda, y una pluralidad de guías bajas de banda, y una segunda barra dispuesta entre la primera barra y la segunda polea y que tiene una pluralidad de guías altas de banda y una pluralidad de guías bajas de banda. Cada una de las primeras bandas transportadoras corre a través de una de las primeras guías altas de banda de la barra, y una de las segundas guías bajas de banda de la barra; y cada una de las segundas bandas transportadoras corre a través de una de las primeras guías bajas de banda de la barra y una de las segundas guías altas de banda de la barra.

En una modalidad, cada una de las primeras bandas transportadoras y cada una de las segundas bandas transportadoras tiene un doblez lateral en un área de transición entre las barras primera y segunda. Este doblez o flexión lateral se extiende en una dirección perpendicular a la dirección de rotación de las bandas transportadoras primera y segunda. En una modalidad, cada una de la primera y la segunda pluralidades de bandas transportadoras tiene una superficie superior. Las superficies superiores de las primeras bandas transportadoras, entre la primera polea y la primera barra, y las superficies superiores de la segunda banda transportadora, entre la segunda barra y la cuarta polea, dispuesta en un primer plano, y las superficies superiores de la primera banda transportadora entre la segunda barra y la segunda polea y las superficies superiores de la segunda banda transportadora, entre la tercera polea y la primera barra, dispuesta en un segundo plano. El primer plano está espaciado del segundo plano. En una modalidad, el primer plano está espaciado del segundo plano a una distancia menor que un espesor de las bandas transportadoras primera y segunda.

En una modalidad, las superficies superiores de la primera banda transportadora pasan del primer plano al segundo plano cuando se están moviendo de la primera barra a la segunda barra; y las superficies superiores de la segunda banda transportadora pasan del segundo plano al primer plano cuando se están moviendo de la primera barra a la segunda barra. En una modalidad, el ensamble transportador incluye un mecanismo impulsor o de transmisión, en comunicación con el carro para mover las barras primera y segunda a lo largo de las bandas transportadoras primera y segunda, entre la tercera polea y la segunda polea. En una modalidad, el mecanismo de transmisión incluye dos bandas de sincronización conectadas al carro en cada lado de las bandas transportadoras primera y segunda.

Las modalidades de ejemplo de la presente invención también están dirigidas a un método para acumular y descargar una columna de artículos espaciados uniformemente sobre un ensamble transportador. De acuerdo con este método se hace girar una pluralidad de primeras bandas transportadoras paralelas y una pluralidad de segundas bandas transportadoras paralelas, por ejemplo, alrededor de poleas. Las segundas bandas transportadoras son paralelas a las primeras bandas transportadoras, y están entremezcladas con las primeras bandas transportadoras, a lo largo de una longitud dada. Las primeras bandas transportadoras efectúan una transición desde una primera altura a una segunda altura, con respecto a un plano dado, en una dirección de rotación dentro de la longitud dada. Además, las segundas bandas transportadoras efectúan una transición desde una tercera altura hasta una cuarta altura, con respecto al plano dado, en la dirección de rotación, dentro de la longitud dada. En una modalidad, la tercera altura es menor que la primera altura, y la segunda altura es menor que la cuarta altura. Está definida un área de transición dentro de la longitud dada de las bandas transportadoras primeras y segundas, intercaladas, donde las primeras bandas transportadoras y las segundas bandas transportadoras se desvían lateralmente en una dirección perpendicular a la dirección de rotación, para efectuar la transición desde la primera altura a la segunda altura, y desde la tercera altura a la cuarta altura, respectivamente.

Descripción de los Dibujos Invención La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un ensamble transportador de acuerdo con la presente invención .

La figura 2 es una vista superior del ensamble - - transportador .

La figura 3 es una vista lateral del ensamble transportador .

La figura 4 es una vista, tomada siguiendo la linea 4-4 de la figura 2.

La figura 5 es una vista de una sección del lecho ranurado y el carro de la presente invención.

La figura 6 es una vista lateral de una sección parcial del ensamble transportador en un área de transición; y La figura 7 es una ilustración de una modalidad de una guia de barra de carro y el lecho ranurado, de acuerdo con la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención Con referencia inicialmente a las figuras 1 a 3, las modalidades de ejemplo de la presente invención están dirigidas a un ensamble transportador 100. El ensamble transportador mueve productos fabricados, por ejemplo, artículos horneados o confites, entre estaciones o procesos, en una instalación de fabricación. Además de mover los productos entre dos estaciones o procesos, el ensamble procesador compensa las diferencias de velocidad entre los dos procesos, actuando como un regulador o un acumulador en el sistema. El ensamble transportador incluye por lo menos una primera banda transportadora 102, denominada la banda receptora, y por lo menos una segunda banda transportadora 104, denominada la banda de descarga. Aun cuando la presente invención puede utilizar sólo dos bandas, una sola primera banda transportadora y una sola segunda banda transportadora, de preferencia el ensamble transportador incluye una pluralidad de primeras bandas transportadoras 102 y una pluralidad de segundas bandas transportadoras 104. Son conocidos los tipos y los materiales adecuados para las bandas transportadoras, y se pueden adquirir en la técnica. Las bandas transportadoras pueden tener una sección transversal cuadrada o circular. En una modalidad, cada banda transportadora es una cadena. De preferencia, las bandas transportadoras están construidas de un compuesto a base de hule e incluyen materiales de refuerzo, tales como cuerdas.

La pluralidad de primeras bandas transportadoras 102 gira alrededor de por lo menos dos poleas: una primera polea 106 y una segunda polea 108. La pluralidad de segundas bandas transportadoras 104 también gira alrededor de dos poleas: una tercera polea 110 y una cuarta polea 112. Las poleas están dispuestas en una línea, de manera tal que la tercera polea 110 está dispuesta entre la primera polea y la segunda polea 108, y la segunda polea 108 está dispuesta entre la tercera polea 110 y la cuarta polea 112. En una modalidad, las poleas primera y cuarta son sustancialmente coplanares, y las poleas tercera y segunda son sustancialmente coplanares. Son conocidos los materiales adecuados para las poleas y están disponibles en la técnica. En una modalidad, por lo menos una de las poleas de cada par de poleas está conectada a una fuente de alimentación (no mostrada) para hacer girar las poleas y las bandas conectadas en esas poleas, como lo entenderá quien tenga experiencia en la materia. Si bien se podrían incluir poleas adicionales, el ensamble transportador incluye sólo las cuatro poleas, lo que hace a la disposición simple y compacta, e insertada o retroajustada fácilmente en un proceso de fabricación existente .

En una modalidad, la pluralidad de primeras bandas transportadoras son paralelas, y la pluralidad de segundas bandas transportadoras también son paralelas entre si y con respecto a las primeras bandas transportadoras. Las primeras y las segundas bandas transportadoras de preferencia están intercaladas a lo largo de una longitud dada y, en particular, están dispuestas en un patrón alternante de primera banda transportadora, segunda banda transportadora, primera banda transportadora, etc. Las bandas transportadoras primeras y segundas giran en la misma dirección; sin embargo, las bandas transportadoras primeras y segundas de preferencia giran a diferentes velocidades. En una modalidad, las segundas bandas transportadoras giran a una velocidad más lenta que las primeras bandas transportadoras .

Las bandas transportadoras primeras y segundas están repartidas en una región definida en general entre la tercera polea 110 la segunda polea 108. Como se ilustra mejor en la figura 4, existe una diferencia en las alturas relativas de las primeras bandas transportadoras 102 y las segundas bandas transportadoras 104, dentro de la región en la que las bandas transportadoras se traslapan o está repartidas. Los productos 124 llevados a lo largo del ensamble transportador 100, hacen contacto sólo con las superficies superiores 122 (figura 3) tanto de las primeras bandas transportadoras como de las segundas bandas transportadoras. Por lo tanto, cuando una serie de bandas es más alta que la otra serie de bandas, como en la primera serie de bandas transportadoras de la - 4 - figura 4, el producto 124 sólo está en contacto con las superficies superiores 122 de las primeras bandas transportadoras 102. Por lo tanto, el producto 124 es transportado por las primeras bandas transportadoras 102 a cualquier velocidad a la que se estén moviendo las primeras bandas transportadoras, y las segundas bandas transportadoras 104 se mueven debajo del producto sin interactuar con el producto 124. El cambio del producto entre las dos series de bandas transportadoras se logra cambiando las alturas relativas de las bandas transportadoras primeras y segundas.

Las modalidades de ejemplo de los» ensambles transportadores 100 de acuerdo con la presente invención incluyen mecanismos que proveen un cambio en la altura relativa entre las primeras bandas transportadoras 102 y las segundas bandas transportadoras 104. Estos cambios en las alturas relativas efectúan la transición de los productos que se mueven en el ensamble transportador, entre las primeras bandas transportadoras y las segundas bandas transportadoras. En una modalidad, el ensamble transportador incluye un carro 114 que incluye dos barras 116 que se extienden perpendicularmente a través de las pluralidades de bandas primeras y segundas. Estas dos barras incluyen una primera barra 118 y una segunda barra 120. La primera barra 118 está dispuesta entre la tercera polea 110 y la segunda barra 120; y la segunda barra está dispuesta entre la primera barra 118 y la segunda polea 108. Los materiales adecuados para las barras incluyen plásticos, cerámicas y metales, tales como acero inoxidable. En una modalidad, las barras están espaciadas entre alrededor de 4 pulgadas (10.16 cm) hasta alrededor de 6 pulgadas (15.24 cm) .

- - Con referencia a la figura 7, cada barra incluye una pluralidad de guias 126 altas de banda y una pluralidad de guias bajas de banda 128. Por lo tanto, la primera barra 118 incluye una pluralidad de guias bajas de bandas de primera banda y una pluralidad de guias altas de banda de primera barra; y la segunda barra incluye una pluralidad de guias bajas de banda de segunda barra y una pluralidad de guias altas de banda de segunda barra. Cada guia de banda tiene una forma de sección transversal que corresponde a la forma de las bandas de transportador, y su tamaño debe ser suficientemente grande para permitir que pase una banda transportadora a través de la guia, sin doblarse. Como se ilustra, cada guia de banda tiene una sección transversal generalmente circular. Cada guia también incluye materiales lubricantes, tales como un recubrimiento de Teflon® y bordes biselados o achaflanados para facilitar el paso de las bandas transportadoras a través de la guia. Las guias altas de banda se extienden alrededor de la circunferencia de cada banda transportadora. De preferencia las guias altas de banda se extienden alrededor de más de la mitad de la circunferencia de las bandas transportadoras; por lo tanto, la guia alta de banda mantiene las bandas transportadoras en su lugar y previene que las bandas transportadoras suban y salgan de la guia. La superficie superior 122 de cada banda se extiende fuera de la guia alta de banda, y está por encima de un lado superior 130 de la barra. En una modalidad, las guias bajas de banda se extienden a la mitad de la circunferencia, alrededor de cada banda transportadora De preferencia la guia baja de banda se extiende alrededor de más de la mitad de la circunferencia de cada banda - - transportadora, de manera que cada banda transportadora se extienda más allá del lado inferior 132 de cada barra.

El carro y, en particular, las guías de banda en las dos barras, se usan para cambiar las alturas relativas de las bandas transportadoras primera y segunda, para efectuar la transición de los productos movidos a lo largo del sistema transportador, de la primera banda transportadora a la segunda banda transportadora. En una modalidad, cada una de las primeras bandas transportadoras corre a través de una de las guías altas de banda de primera barra, y una de las guías bajas de banda de la segunda barra. Cada una de las segundas bandas transportadoras corre a través de una de las guías bajas de banda de primera barra y una de las guías altas de banda de la segunda barra. Por lo tanto, las primeras bandas transportadoras efectúan una transición de una posición relativamente alta a una posición relativamente baja, cuando se mueven desde la primera barra a la segunda barra, que está en la dirección de rotación de las bandas transportadoras primeras y segundas. Inversamente, las segundas bandas transportadoras efectúan una transición desde una posición relativamente baja a una posición relativamente alta, cuando se mueven desde la primera barra a la segunda barra. Por lo tanto, el carro 114 está dispuesto en, y define un área de transición 134 del ensamble transportador 100. Esto crea un área de transición que tiene una longitud de alrededor de 4 pulgadas (10.16 cm) a alrededor de 6 pulgadas (15.24 cm) .

Con referencia a las figuras 5 y 6, en una modalidad, cada una de las primeras bandas transportadoras 102 y cada una de las segundas bandas transportadoras 104 incluye un doblez lateral 136 en el área de transición 134, entre las barras primeras y segundas. Los dobleces laterales 136 se extienden en una dirección perpendicular a una dirección de rotación de las bandas transportadoras primeras y segundas, como se indica mediante la flecha A. Los dobleces laterales están ilustrados en la figura 5 para una sola primera banda transportadora 102 y una sola segunda banda transportadora 104; sin embargo, los dobleces laterales son iguales para la totalidad de la pluralidad de primeras y segundas bandas transportadoras. Las guías altas 126 de banda de la primera barra, y las guías altas 126 de banda de la segunda barra están alineadas a lo largo de ejes paralelos 138 están desviadas lateralmente de las guías inferiores de banda, a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de rotación de las bandas transportadoras. Las guías inferiores de banda también están alineadas a lo largo de ejes paralelos. Por lo tanto, una banda transportadora dada, cuando se está moviendo desde una guía alta de banda a una guía baja de banda, o desde una guía baja de banda a una guía alta de banda, se desvía lateralmente entre los ejes paralelos desviados. Todas las bandas transportadoras primeras y segundas se desvían lateralmente y se mueven entre las guías alta y baja de banda y, por lo tanto, entre las posiciones alta y baja relativas, sin traslape ni cruce. Las bandas permanecen paralelas en la región de la desviación.

Como se ilustra en las figuras 3 y 6, las superficies superiores 122 de las bandas transportadoras primera y segunda efectúan una transición entre dos planos, a dos alturas diferentes. Cada una de las bandas transportadoras primeras y segundas incluye una superficie superior 122, para hacer contacto con los productos que viajan a lo largo del ensarable transportador 100. Las superficies superiores 122 de las primeras bandas transportadoras, entre la primera polea 106 y la primera barra 118, y las superficies superiores 122 de las segundas bandas transportadoras, entre la segunda barra 120 y la cuarta polea 112, están dispuestas en un primer plano 140. Las superficies superiores 122 de las primeras bandas transportadoras, entre la segunda barra 120 y la segunda polea 108, y las superficies superiores 122 de las segundas bandas transportadoras, entre la tercera polea 110 y la primera barra 118, están dispuestas en un segundo plano 142. El primer plano 140 está espaciado del segundo plano 142. De preferencia, el primer plano 140 está espaciado del segundo plano 142, a una distancia menor que el espesor de las bandas transportadoras primera y segunda. Las superficies superiores 122 de las primeras bandas transportadoras efectúan una transición desde el primer plano 140 al segundo plano 142, cuando se mueven desde la primera barra 118 a la segunda barra 120; y las superficies superiores 122 de las segundas bandas transportadoras efectúan una transición desde el segundo plano 142 al primer plano 140, cuando se mueven desde la primera barra 118 a la segunda barra 120. Los productos llevados por el ensamble transportador están en contacto con las superficies superiores 122 localizadas en el primer plano 140.

El área de transición define la transición de los productos entre las primeras bandas transportadoras y las segundas bandas transportadoras. Esta área de transición puede moverse para acomodar el aumento o la disminución en el número de productos que se acumulan sobre las primeras bandas transportadoras, antes de ser transferidas a la segunda banda - - transportadora . El movimiento del área de transición 134 se obtiene moviendo el carro 114 entre la tercera polea 110 y la segunda polea 108. En una modalidad, el ensamble transportador 100 incluye un mecanismo de transmisión o accionamiento 144, en comunicación con el carro 114, para mover las barras primera y segunda a lo largo de las bandas transportadoras primera y segunda, entre la tercera polea 110 y la segunda polea 108. Los mecanismos de transmisión adecuados incluyen dos bandas sincronizadoras 146, conectadas al carro 114 a cada lado de las bandas transportadoras primera y segunda. El carro está conectado fijamente a cada banda sincronizadora, de manera que la rotación de las bandas sincronizadoras mueve el carro a lo largo de las longitudes de las bandas transportadoras. En una modalidad, la banda sincronizadora está conectada al carro por medio de una mordaza, que está empernada al carro. La mordaza incluye una placa inferior 115 (figura 3) con muescas para coincidir con los dientes de la banda sincronizadora y la placa superior 117 (figura 2) que está empernada a la placa inferior. La banda sincronizadora está asegurada entre la placa superior y la placa inferior. Se conocen dispositivos adecuados de bandas sincronizadoras, catarinas para banda sincronizadora, placas inferiores con muescas y placas superiores, y están disponibles comercialmente en la técnica. En una modalidad, el carro incluye placas inferiores y placas superiores a cada lado de las bandas transportadoras y las barras están empernadas a las placas superiores y se extienden entre ellas.

Las bandas sincronizadoras corren paralelas a las bandas transportadoras primera y segunda. Están provistos elementos electrónicos de control y sensores para controlar el movimiento y la ubicación del carro 114. En una modalidad, un primer sensor 148 está dispuesto adyacente a la tercera polea 110 y un segundo sensor 150 está provisto entre la tercera polea 110 y la segunda polea 108. Los sensores adecuados incluyen sensores ópticos, por ejemplo, sensores infrarrojos, que puedan detectar la presencia o la ausencia de productos en las bandas transportadoras, en el sitio del sensor. Los sensores dan información con respecto a cuando entran los productos en la región entre las poleas tercera y segunda; la velocidad a la que se están moviendo los productos entre los sensores, y si los productos se están acumulando sobre las bandas transportadoras, así como la cantidad de acumulación del producto. Dada la información obtenida de los sensores, el carro es movido en la dirección apropiada a lo largo de las bandas transportadoras. Se conocen los dispositivos electrónicos de control y los sensores adecuados y están disponibles en la técnica. En una modalidad, el sistema transportador es controlado mediante un controlador lógico programable (PLC) o una computadora. El transportador receptor y los sistemas accionadores de carro están equipados con codificadores. Cuando la fotocelda 148 receptora detecta un nuevo producto, la lectura del codificador del transportador receptor se coloca en una primera fila de dispositivo del tipo primero que llega, primero que sale (FIFO) . El controlador, usando los datos del codificador, calcula la velocidad del transportador receptor, como se sabe en la técnica. El controlador toma la lectura del codificador superior desde el FIFO y calcula la posición de este producto (el siguiente producto en llegar al - - carro) como se sabe en la técnica. Desde la velocidad y la posición de este producto, el controlador calcula el tiempo y la velocidad para que el carro se mueva de nuevo y cree un espacio para el producto. Después que el producto se encuentra en el transportador de descarga, el controlador repetirá el proceso con la siguiente lectura del codificador, desde el FIFO.

En una modalidad, el ensamble transportador incluye también un lecho ranurado fijo 152, que se extiende entre las bandas transportadoras, o dentro de los circuitos de rotación de las bandas transportadoras, entre la tercera polea 110 y la segunda polea 108. Los materiales adecuados para el lecho ranurado 152 incluyen plásticos, cerámica y metales, tales como acero inoxidable. El lecho ranurado 152 funciona conjuntamente con el carro para facilitar la transición de las alturas relativas de las bandas transportadoras primera y segunda. El lecho ranurado de preferencia no se mueve y provee todo el soporte para las bandas transportadoras en el ensamble transportador. Por lo tanto, la profundidad total del ensamble transportador está definida por el tamaño de las poleas primera a cuarta, con las bandas transportadoras. El lecho ranurado 152 incluye un primer extremo 154, un segundo extremo 156 opuesto al primer extremo y una superficie superior 158, que se extiende desde el primer extremo 154 al segundo extremo 156. En una modalidad, el lecho ranurado incluye por lo menos dos ranuras paralelas 160, por ejemplo, la primera y la segunda ranuras paralelas, que corren a través de la superficie superior 158. De preferencia el lecho ranurado 152 incluye una pluralidad de ranuras paralelas 160 que corren a través del lecho ranurado, entre los extremos primero y segundo. Las ranuras paralelas 160 dividen la superficie superior 158 en una pluralidad de secciones paralelas, entre las ranuras, como se ilustra en la figura 5. En una modalidad, las ranuras paralelas 160 están dispuestas paralelas a las bandas transportadoras primera y segunda. Las ranuras paralelas tienen una forma de sección transversal que es complementaria de la forma de las bandas transportadoras. Alternativamente, las ranuras paralelas tienen una forma diferente de la forma de sección transversal de la banda, por ejemplo, una banda redonda en ranura cuadrada o una ranura que es una abertura.

Como se ilustra en la figura 7, en una modalidad, cada una de la pluralidad de ranuras paralelas tiene una forma de sección transversal semicircular para corresponder con las bandas transportadoras circulares. De preferencia la forma semicircular es menor que o igual a la mitad de la circunferencia de las bandas transportadoras, de modo que las bandas transportadoras pueden moverse libremente hacia y fuera de las ranuras. La figura 7 ilustra también que las bandas transportadoras que se mueven a lo largo de la superficie superior 158 del lecho ranurado, son recogidas o levantadas por encima de la superficie superior 158 del lecho ranurado, en el área del carro 114. Esto eleva las superficies superiores de las bandas transportadoras superiores ligeramente por encima del primer plano 140 en la región del carro. Las bandas transportadoras únicamente son levantadas alrededor de 1/16 de pulgada (1.58 mm) que corresponde a la cantidad de material que hay en la barra, debajo de las guias altas de banda en cada barra del carro. Este material y la separación de las guias altas de banda - 2 - facilitan la colocación de las guias de banda altas y bajas, en una sola barra, sin tener que cortar la barra de guia 132 a la mitad, ya que las guias de banda altas y bajas se traslapan a todo lo largo de las barras.

En una modalidad, las primeras bandas transportadoras 102 corren a lo largo de la superficie superior 158 del lecho ranurado 142 en el primer extremo 154 y corren a través de la pluralidad de ranuras 160 en el lecho ranurado 152, en el segundo extremo 156. Las segundas bandas transportadoras 104 corren a través de la pluralidad de ranuras 160 en el lecho ranurado 152 en el primer extremo 154 y corren a lo largo de la superficie superior 158 del lecho ranurado 152 en el segundo extremo 156. Las primeras bandas transportadoras 102 pasan desde la superficie superior 158 a las ranuras 160 en el área de transición 134 definida por el carro 114, y las segundas bandas transportadoras 104 pasan desde las ranuras 160 a la superficie superior 158 en el área de transición. Los dobleces laterales 136 en las bandas transportadoras primera y segunda, en el área de transición entre las barras primera y segunda del carro, tienen una dirección perpendicular con relación a la pluralidad de ranuras. Por lo tanto, cada banda transportadora en el área de transición se desvia lateralmente entre las ranuras y la superficie superior del lecho ranurado.

Con referencia a la figura 6, las primeras bandas transportadoras 102 se extienden a una primera distancia 162 por encima de la superficie superior 158 desde el primer extremo a la primera barra, y a una segunda distancia 164 por encima de la superficie superior 158, desde la segunda barra 120 al segundo extremo. La primera distancia 162 es mayor - - que la segunda distancia 164. Las segundas bandas transportadoras 104 se extienden a la segunda distancia 164, por encima de la superficie superior 158 desde el primer extremo 154 a la primera barra 118, y la primera distancia 162 por encima de la superficie superior 158, desde la segunda barra 120 al segundo extremo 156. El carro 114 se extiende sobre la superficie superior del lecho ranurado y es movible hacia el primer extremo bien hacia el segundo extremo del lecho ranurado para definir la ubicación para el área de transición. Como se discutió más arriba, las bandas transportadoras primeras y segundas pasan a través del carro.

Como se ilustra en las figuras 2 y 5, las primeras y las segundas barras del carro se extienden perpendiculares a las ranuras. La primera barra 118 está dispuesta entre el primer extremo del lecho ranurado y la segunda barra 120. Las guias altas de banda de las barras primera y segunda están alineadas a lo largo de ejes 138, paralelos a las ranuras primera y segunda 160, pero están dispuestas sobre la superficie superior 158 porciones del lecho ranurado 152. Las guías bajas de banda están alineadas con, y dispuestas sobre, las ranuras 160 en el lecho ranurado. Las primeras bandas transportadoras 102, cuando se están moviendo a través del área de transición 134, se mueven desde las guías altas 126 de banda, en la primera barra 118, hasta las guías bajas de banda 128 en la segunda barra 120, y hasta las ranuras 160, sobre las cuales están localizadas las guías bajas de banda. Las bandas transportadoras segundas 104, cuando se están moviendo a través del área de transición 134, se mueven desde las guías bajas de banda 128 en la primera barra 118, fuera de las muescas 160, alineadas con las guías bajas de banda de la primera barra, y hasta las guias altas de banda 126 en la segunda banda 120. Esto cambia las alturas relativas entre las bandas transportadoras primera y segunda y provee el cambio de productos de las primeras bandas transportadoras a las segundas bandas transportadoras.

Las modalidades de ejemplo de la presente invención también están dirigidas a un método para acumular y descargar una columna de artículos espaciados uniformemente sobre el ensamble transportador de la presente invención. Se hace girar la pluralidad de primeras bandas transportadoras paralelas y la pluralidad de segundas bandas transportadoras paralelas alrededor de un par de catarinas correspondientes, ruedas de transmisión o poleas. Las segundas bandas transportadoras son paralelas de las primeras bandas transportadoras y están intercaladas con las primeras bandas transportadoras, a lo largo de un tramo de longitud dada. Las primeras bandas transportadoras efectúan la transición desde una primera altura hasta una segunda altura con respecto a un plano dado en la dirección de rotación, dentro del tramo dado de traslape con las segundas bandas transportadoras. Además, las segundas bandas transportadoras efectúan la transición desde una tercera altura hasta una cuarta altura, con respecto al plano dado, en la dirección de rotación, dentro de la longitud dada. La tercera altura es menor que la primera altura y la segunda altura es menor que la cuarta altura. De preferencia, las alturas tercera y segunda son equivalentes, y las alturas primera y cuarta son equivalentes, como se discute más arriba. Las poleas, alrededor de las cuales giran las bandas transportadoras, pueden estar dispuestas de manera que creen los cambios - 6- relativos en la altura entre las bandas transportadoras. Se define un área de transición dentro de la longitud dada de primeras y segundas bandas transportadoras intercaladas. En esa área de transición, las primeras bandas transportadoras y las segundas bandas transportadoras se desvian lateralmente en una dirección perpendicular a la dirección de su rotación para efectuar la transición desde la primera altura a la segunda altura y desde la tercera altura a la cuarta altura, respectivamente .

En una modalidad, a fin de definir el área de transición, las primeras bandas transportadores están dirigidas a través de guias altas de banda en la primera barra y guias bajas de banda en la segunda barra, y las segundas bandas transportadores son dirigidas a través de guias bajas de banda en la primera barra y guias altas de banda en la segunda barra. Esto hace la transición de las alturas relativas entre las bandas transportadoras primera y segunda. En una modalidad, estas barras, que son fijas una con respecto a la otra, se mueven a lo largo de las bandas transportadoras primera y segunda para mover el área de transición. En una modalidad, se usa un lecho ranurado en el área de transición, y cada banda transportadora primera es movida de una superficie superior del lecho ranurado a una pluralidad de ranuras paralelas en el lecho ranurado. Además, cada segunda banda transportadora es movida de una de las ranuras paralelas, a la superficie superior. En una modalidad, las barras primera y segunda son usadas para ayudar el movimiento de las bandas transportadoras entre las ranuras y la superficie superior del lecho ranurado. Este lecho ranurado está situado debajo de las bandas transportadoras primera y segunda, y provee soporte para las bandas transportadoras en toda el área de transición.

Si bien es evidente que las modalidades ilustrativas de la invención descritas aquí llenan los objetivos de la presente invención, se apreciará que quienes tienen experiencia en la material pueden idear numerosas modificaciones y otras modalidades. Adicionalmente, se puede usar uno o más aspectos y/o uno o más elementos de cualquiera de las modalidades, individualmente o en combinación con otra u otras modalidades; y se pueden ejecutar o efectuar los pasos o los elementos de los métodos de acuerdo con la invención, en cualquier orden adecuado. Por lo tanto, se entenderá que las reivindicaciones que vienen a continuación están destinadas a cubrir todas aquellas modificaciones y modalidades que caigan dentro del espíritu y alcance de la presente invención.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES Un ensamble transportador, que comprende: un lecho ranurado que comprende un primer extremo, un segundo extremo, una superficie superior que se extiende desde el primer extremo al segundo extremo, y primera y segunda ranuras paralelas que corren a través de la superficie superior; una primera banda transportadora que corre a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado en el primer extremo, y que corre a través de la segunda ranura en el lecho ranurado, en el segundo extremo; una segunda banda transportadora que corre a través de la primera ranura en el lecho ranurado, en el primer extremo, y que corre a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado en el segundo extremo; y un área de transición entre los extremos primero y segundo del lecho ranurado; pasando la primera banda transportadora desde la superficie superior a la segunda ranura, y pasando la segunda banda transportadora desde la segunda ranura a la superficie superior, en el área de transición. El ensamble transportador de la reivindicación 1, en el que las bandas transportadoras primera y segunda comprenden cada una un doblez lateral en el área de transición, en una dirección perpendicular a las ranuras . El ensamble transportador de la reivindicación 1, en el que : la primera banda transportadora se extiende a una primera distancia por encima de la superficie superior en el primer extremo, y a una segunda distancia por encima de la superficie superior en el segundo extremo; siendo la primera distancia mayor que la segunda distancia; y la segunda banda transportadora se extiende a la segunda distancia por encima de la superficie superior en el primer extremo, y a la primera distancia por encima de la superficie superior, en el segundo extremo. El ensamble transportador de la reivindicación 1, que comprende además un carro que se extiende sobre la superficie superior del lecho ranurado, y que se puede mover hacia el primer extremo o bien hacia el segundo extremo del lecho ranurado, para definir un sitio para el área de transición; pasando las bandas transportadoras primera y segunda a través del carro. El ensamble transportador de la reivindicación 4, en el que el carro comprende adicionalmente una primera barra y una segunda barra espaciada de la primera barra; extendiéndose las barras primera y segunda perpendiculares con respecto a las ranuras, y estando dispuesta la primera barra entre el primer extremo del lecho ranurado y la segunda barra. El ensamble transportador de la reivindicación 5, en el que : la primera barra comprende una guia alta de banda y una guia baja de banda; la guia baja de banda de la primera barra está dispuesta sobre la primera ranura; la segunda barra comprende una guia alta de banda y una guia baja de banda; la guia baja de banda de la segunda barra está dispuesta sobre la segunda ranura; y la guia alta de banda de la primera barra y la guia alta de banda de la segunda barra están alineadas a lo largo de un eje paralelo a las ranuras primera y segunda. El ensamble transportador de la reivindicación 6, en el que la primera banda transportadora corre a través de la guia alta de banda de la primera barra, y la guia baja de banda de la segunda barra; y la segunda banda transportadora corre a través de la guia baja de banda de la primera barra y la guia alta de banda de la segunda barra. El ensamble transportador de la reivindicación 1, en el que el lecho ranurado comprende además una pluralidad de ranuras paralelas y el ensamble comprende además: una pluralidad de primeras bandas transportadoras que corren a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado en el primer extremo, y que corren a través de las ranuras en el lecho ranurado, en el segundo extremo; y una pluralidad de segundas bandas transportadoras que corren a través de las ranuras en el lecho ranurado, en el primer extremo, y que corren a lo largo de la superficie superior del lecho ranurado, en el segundo extremo; pasando las primeras bandas transportadoras desde la superficie superior de las ranuras y pasando las segundas bandas transportadoras desde las ranuras a la superficie superior, en el área de transición. El ensamble transportador de la reivindicación 8, que comprende además un carro que se extiende sobre la superficie superior del lecho ranurado y que se puede mover ya sea hacia el primer extremo o bien hacia el segundo extremo del lecho ranurado, para definir un sitio para el área de transición; comprendiendo el carro : una primera barra que comprende una pluralidad de guias altas de banda y una pluralidad de guias bajas de banda; las guias bajas de banda de la primera barra están dispuestas sobre la pluralidad de ranuras; y una segunda barra, paralela a la primera barra y que comprende una pluralidad de guias altas de banda y una pluralidad de guias bajas de banda; estando dispuestas las guias bajas de banda de la segunda barrar sobre la pluralidad de ranuras; las guias altas de banda de la primera barra y las guias altas de banda de la segunda barra están alineadas a lo largo de ejes paralelos a la pluralidad de ranuras, y desviadas lateralmente de las guias bajas de banda a lo largo de un eje perpendicular a la pluralidad de ranuras . El ensamble transportador de la reivindicación 9, en el que las primeras bandas transportadoras corren a través de las guías altas de banda de la primera barra y de las guías bajas de banda de la segunda barra; y las segundas bandas transportadoras corren a través de las guías bajas de banda de la primera barra y las guías altas de banda de la segunda barra. Un ensamble transportador que comprende: una pluralidad de primeras bandas que giran alrededor de una primera polea y una segunda polea; una pluralidad de segundas bandas que giran alrededor de una tercera polea y una cuarta polea; las poleas están dispuestas en una línea, de manera que la tercera polea esté dispuesta entre la primera polea y la segunda polea, y la segunda polea esté dispuesta entre la tercera polea y la cuarta polea; y un carro que comprende dos barras que se extienden perpendicularmente a través de las pluralidades primera y segunda de bandas; comprendiendo las dos barras: una primera barra dispuesta entre la tercera polea y la segunda barra, y que comprende una pluralidad de guías altas de banda y una pluralidad de guías bajas de banda; y una segunda barra dispuesta entre la primera barra y la segunda polea, y que comprende una pluralidad de guías altas de banda y una pluralidad de guías bajas de banda; cada una de las primeras bandas transportadoras corre a través de una de las guías altas de banda de la primera barra y una de las guías bajas de banda de la segunda barra; y cada una de las segundas bandas transportadoras corre a través de una de las guías bajas de banda de la primera barra y una de las guias altas de banda de la segunda barra. El ensamble transportador de la reivindicación 11, en el que cada una de las primeras bandas transportadoras y cada una de las segundas bandas transportadoras comprende un doblez lateral en un área de transición entre las barras primera y segunda; extendiéndose el doblez lateral en una dirección perpendicular a una dirección de rotación de las bandas transportadoras primera y segunda. El ensamble transportadora de la reivindicación 11, en el que cada una de las primera y segunda pluralidades de bandas transportadoras comprende una superficie superior; la parte superior de la primera banda transportadora forma superficie entre la primera polea y la primera barra, y la parte superior de la segunda banda transportadora hace superficie entre la segunda barra y la cuarta polea, dispuesta en un primer plano, y la parte superior de la primera banda transportadora forma superficie entre la segunda barra y la segunda polea, y la parte superior de la segunda banda transportadora forma superficie entre la tercera polea y la primera barra, dispuesta en un segundo plano; estando espaciado el primer plano del primer plano. El ensamble transportador de la reivindicación 13, en el que el primer plano está espaciado del segundo plano a una distancia menor que un espesor de las bandas transportadoras primera y segunda. El ensamble transportador de la reivindicación 13, en el que la parte superior de la primera banda transportadora forma una superficie de transición desde el primer plano al segundo plano, cuando se mueve desde la primera barra a la segunda barra, y la parte superior de la segunda banda transportadora forma una superficie de transición desde el segundo plano al primer plano, cuando se mueve desde la primera barra a la segunda barra. El ensamble transportador de la reivindicación 11, que comprende además un mecanismo de impulso, en comunicación con el carro, para mover las barras primera y segunda a lo largo de las bandas transportadoras primera y segunda, entre la tercera polea y la segunda polea. El ensamble transportador de la reivindicación 11, en el que el mecanismo impulsor comprende dos bandas sincronizadoras, fijadas al carro, a cada lado de las bandas transportadoras primera y segunda. Un método para acumular y descargar una columna de artículos espaciados uniformemente sobre un ensamble transportador, comprendiendo el método: hacer girar una pluralidad de primeras bandas transportadoras paralelas; hacer girar una pluralidad de segundas bandas transportadoras paralelas; siendo las segundas bandas transportadoras paralelas a las primeras bandas transportadoras, e intercaladas con las primeras bandas transportadoras a lo largo de una longitud dada; efectuar la transición de las primeras bandas transportadoras desde una primera altura a una segunda altura, con respecto a un plano dado, en una dirección de rotación, dentro de la longitud dada; efectuar la transición de las segundas bandas transportadoras desde una tercera altura a una cuarta altura, con respecto al plano dado, en la dirección de rotación, dentro de la longitud dada; siendo la tercera altura menor que la primer altura y la segunda altura menor que la cuarta altura; y definir un área de transición dentro de la longitud dada de las bandas transportadoras primera y segunda intercaladas, donde las primeras bandas transportadoras y las segundas bandas transportadoras se desvían lateralmente en una dirección perpendicular a la dirección de rotación, para formar una transición de la primera altura a la segunda altura y de la tercera altura a la cuarta altura, respectivamente. El método de la reivindicación 18, en el que el paso de definir el área de transición comprende además: dirigir las primeras bandas transportadoras a través de guías altas de banda en una primera barra, y guías bajas de banda en una segunda barra; y dirigir las segundas bandas transportadoras a través de guías bajas de banda en la primera barra y guías altas de banda en la segunda barra; y el método comprende adicionalmente mover las barras primera y segunda a lo largo de las bandas transportadoras primera y segunda, para mover el área de transición. 20.- El método de la reivindicación 18, en el que el paso de efectuar la transición de las primeras bandas transportadoras comprende además mover cada primera banda transportadora desde una superficie superior de un lecho ranurado a una de entre una pluralidad de ranuras paralelas en el lecho ranurado; y el paso de efectuar la transición de las segundas bandas transportadoras comprende además mover cada una de las segundas bandas transportadoras desde una de las ranuras paralelas, a la superficie superior. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se provee un ensamble transportador para acumular y descargar una columna de artículos espaciados uniformemente. El ensamble transportador incluye un transportador receptor, un transportador de descarga y un carro de guía de banda. Los transportadores receptor y de descarga incluyen, cada uno, una pluralidad de bandas redondas, que están entrelazadas con las bandas receptoras que se encuentran a una elevación ligeramente mayor en el extremo receptor del sistema, y las bandas de descarga están a una elevación ligeramente mayor en el extremo de descarga. Ambas series de bandas pasan a través de un carro movible que guía y recibe las bandas desde la elevación superior a la elevación menor, y las bandas de descarga desde la elevación menor a la elevación superior, de modo que las bandas receptores estén a una elevación mayor en el extremo receptor del carro y las bandas de descarga estén a una elevación mayor en el extremo de descarga del carro.