CN102119111A - 输送机总成 - Google Patents

Abstract

一种提供用来积聚并卸下一长列均匀间隔的物品的输送机总成。所述输送机总成包括接收输送机、卸料输送机和输送带导向托架。每个接收输送机和卸料输送机均包括多条圆形输送带，所述圆形输送带与在系统的接收端的稍高处的接收输送带以及在卸料端的稍高处的卸料输送带交错。两组输送带穿过可移动托架，所述可移动托架将接收输送带从高处导向低处并将卸料输送带从低处导向高处，从而使得所述接收输送带在所述托架的接收端处于高处并且使得所述卸料输送带在所述托架的卸料端处于高处。

Description

输送机总成

技术领域

本发明涉及输送机系统。

背景技术

为了在制造过程中正常地操作机器，这些机器需要以稳定且可控的速率供入物品。实现这点的最简单的方法之一是使输送机上的物品积聚在一些类型的门控机构之后。将物品保持在实体门后面的同时，然而又使得输送机在积压的物品下滑动，并且每件物品对其前方的物品产生更大的压力。一些物品不能承受这种压力，或者是在一些软或粘物品不能够经受任何物品与物品接触的情况下。

为解决实体门控机构和相关的积压压力的问题，先前人们试图使用由接收输送机和卸料输送机所构成的系统，该接收输送机和卸料输送机通过移动转运点进行连接。接收输送机比卸料输送机运行得快。因此，接收输送机上的物品会赶上卸料输送机上的物品。移动转运点跟随在卸料输送机上最后一件物品之后，并且当该物品向前移动时跟着移动。正当接收输送机上的物品赶上卸料输送机上的最后一件物品时，移动转运点向后移动以在卸料输送机上为该物品形成间隔，并开始跟随新的最后一件物品。本系统的缺点是，除移动转运之外，还需要用于接收输送机和卸料输送机的移动支架以及随着转运的移动而用于拉紧和放松输送带的系统。在每次移动转换改变加速度时，这样会增加惯性负荷。

发明内容

根据本发明的系统和方法消除了对输送机的移动支架以及对拉紧和放松输送带的系统的要求。每个接收输送机和卸料输送机均包括一条或多条圆形输送带。设置接收输送带和卸料输送带使得其重叠并交错。接收输送带在系统的接收端的稍高处并且卸料输送带在卸料端的稍高处。两组输送带穿过可移动的托架。该托架将接收输送带从高处导向低处并将卸料输送带从低处导向高处，从而使得接收输送带在托架的接收端处于高处，并且卸料输送带在托架的卸料端处于高处。移动穿过该系统的物品由接收输送机进行传送，同时越过下面的卸料输送带，直至这些物品到达托架，在托架点处物品由上面的卸料输送带传送，同时越过下面的接收输送机。

接收输送机的运行速度大于卸料输送机，从而使得接收输送机上的物品赶上较慢的卸料输送机上的物品。传感器检测接收输送机上物品的位置。随着物品靠近托架，托架相对于卸料输送机上最后一件物品向后移动，从而为卸料输送机上新物品的形成间隔。然后托架跟随着卸料输送机上最后一件物品而向前移动直至为下一件物品要向后移动之时。因此，随机进给到接收输送机上的物品在无接触或非常轻微接触的情况下积聚，并以均匀的速率和间隔卸下。

接收输送机包括多条由驱动滚筒驱动的圆形输送带。接收输送机可以绕其它滚筒或托辊传送。

卸料输送机也可由驱动滚筒进行驱动并且也能够绕其它滚筒和托辊传送。托架以平行于接收和卸料输送带的前进或旋转方向移动。托架通过两条平行的同步输送带或诸如滚珠丝杆的其它合适的机构进行驱动。托架包括至少一个且优选两个带有高和低导带器的杆，其中接收和卸料输送带穿过上述高和低导带器。与卸料输送带相比，接收输送带在较高处进入托架的接收侧。导带器将接收输送带向下移动并移动至一侧，从而使得其沿着下面的通道从托架的卸料端退出。导带器将卸料输送带向上移动并移动至一侧，从而使得其沿着上面的通道从托架的卸料端退出。托架横跨于槽床上。处于高处的输送带由槽床来支撑，而处于低处的输送带位于槽床的槽中。

所有接收输送机和卸料输送机以及托架具有单独的驱动器和编码器。接收传感器检测在接收输送机上的物品并将该数据传送至控制器。然后随着该物品移动至托架位置，控制器对其进行跟踪，并且在适当的时间指示托架向后移动，从而使得物品在很少的接触或无接触的情况下在卸料输送机上积聚。

根据一个示例性实施例，本发明涉及具有槽床的输送机总成，所述槽床具有第一末端、第二末端、从第一末端延伸至第二末端的顶部表面和穿过顶部表面的第一和第二平行槽。第一输送带在第一末端沿着槽床的顶部表面而前进，并在第二末端穿过槽床内的第二槽。第二输送带在第一末端穿过槽床内的第一槽，并在第二末端沿着槽床的顶部表面而铺设。输送机总成包括在槽床的第一末端和第二末端之间的转换区。在所述转换区内，第一输送带从顶部表面传送至第二槽，并且第二输送带从第二槽传送至顶部表面。

在一个实施例中，每条第一和第二输送带在转换区内均具有垂直于槽方向的横向弯曲。在一个实施例中，第一输送带在第一末端顶部表面的上方延伸第一距离，并且在第二末端顶部表面的上方延伸第二距离。第一距离大于第二距离。第二输送带在第一末端顶部表面的上方延伸第二距离，并且在第二末端顶部表面的上方延伸第一距离。在一个实施例中，输送机总成还包括托架，该托架在槽床的顶部表面的上方延伸，并且可移向槽床的第一末端或第二末端以限定转换区的位置。第一和第二输送带穿过托架。在一个实施例中，托架还包括第一杆和与第一杆间隔开的第二杆。第一杆和第二杆垂直于槽而延伸，并且第一杆设置在槽床的第一末端和第二杆之间。在一个实施例中，第一杆具有高导带器和低导带器。第一杆低导带器设置在第一槽的上方。第二杆具有高导带器和低导带器。第二杆低导带器设置在第二槽的上方。第一杆高导带器和第二杆高导带器沿着平行于第一槽和第二槽的轴线相对齐。

在一个实施例中，第一输送带穿过第一杆高导带器和第二杆低导带器，并且第二输送带穿过第一杆低导带器和第二杆高导带器。在一个实施例中，槽床具有多个平行槽，并且输送机总成还包括多条第一输送带和多条第二输送带，所述多条第一输送带在第一末端沿着槽床的顶部表面前进并在第二末端穿过槽床的槽，所述多条第二输送带在第一末端穿过槽床的槽并在第二末端沿着槽床的顶部表面前进。在转换区内，第一输送带从顶部表面传送至槽，并且第二输送带从槽传送至顶部表面。在一个实施例中，输送机总成包括在槽床的顶部表面的上方延伸的托架。托架可移向槽床的第一末端或第二末端以限定转换区的位置。托架包括具有多个高导带器和多个低导带器的第一杆。第一杆低导带器设置在多个槽的上方。托架还包括第二杆，所述第二杆平行于第一杆并且具有多个高导带器和多个低导带器。第二杆低导带器设置在多个槽的上方。第一杆高导带器和第二杆高导带器沿着平行于多个槽的轴线相对齐，并沿着垂直于多个槽的轴线而横向地偏离低导带器。

在一个实施例中，第一输送带穿过第一杆高导带器和第二杆低导带器，并且第二输送带穿过第一杆低导带器和第二杆高导带器。

本发明还涉及具有多条第一输送带和多条第二输送带的输送机总成，所述第一输送带绕着第一滚筒和第二滚筒旋转，所述第二输送带绕着第三滚筒和第四滚筒旋转。滚筒被布置成一条线，使得第三滚筒设置在第一滚筒和第二滚筒之间，并且第二滚筒设置在第三滚筒和第四滚筒之间。输送机总成包括具有在整个第一和第二多条输送带上垂直延伸的两个杆的托架。这两个杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆设置在第三滚筒和第二杆之间并具有多个高导带器和多个低导带器，所述第二杆设置在第一杆和第二滚筒之间并具有多个高导带器和多个低导带器。第一输送带中的每一条均穿过一个第一杆高导带器和一个第二杆低导带器，并且第二输送带中的每一条均穿过一个第一杆低导带器和一个第二杆高导带器。

在一个实施例中，第一输送带中的每一条和第二输送带中的每一条在转换区内在第一杆和第二杆之间均具有横向弯曲。该横向弯曲在垂直于第一和第二输送带的旋转方向的方向上延伸。在一个实施例中，第一和第二多条输送带中的每一条均包括顶部表面。第一滚筒和第一杆之间的第一输送带顶部表面和第二杆和第四滚筒之间的第二输送带顶部表面设置在第一平面内，并且第二杆和第二滚筒之间的第一输送带顶部表面和第三滚筒和第一杆之间的第二输送带顶部表面设置在第二平面内。第一平面与第一平面间隔开。在一个实施例中，第一平面和第二平面间隔开的距离小于第一和第二输送带的厚度。

在一个实施例中，当从第一杆移动至第二杆时，第一输送带的顶部表面从第一平面转换到第二平面，并且当从第一杆移动至第二杆时，第二输送带的顶部表面从第二平面转换到第一平面。在一个实施例中，输送机总成包括与托架相连接的驱动机构，以便在第三滚筒和第二滚筒之间沿着第一和第二输送带移动第一杆和第二杆。在一个实施例中，驱动机构包括两条同步输送带，所述同步输送带在第一和第二输送带的任一侧连接到托架。

本发明的示例性实施例还涉及一种用来在输送机总成上积聚并卸下一长列均匀间隔的物品的方法。根据本方法，多条平行的第一输送带和多条平行的第二输送带例如绕着滚筒旋转。第二输送带平行于第一输送带，并且沿着给定长度与第一输送带间隔布置。相对于给定长度内旋转方向上的给定平面，第一输送带从第一高度转换到第二高度。此外，相对于给定长度内旋转方向上的给定平面，第二输送带从第三高度转换到第四高度。在一个实施例中，第三高度小于第一高度，并且第二高度小于第四高度。转换区被限定在间隔布置的第一和第二输送带的给定长度内，其中第一输送带和第二输送带在垂直于旋转方向的方向上横向地转换，以便分别从第一高度转换到第二高度和从第三高度转换到第四高度。

在一个实施例中，限定转换区进一步包括传送第一输送带穿过第一杆上的高导带器和第二杆上的低导带器，以及传送第二输送带穿过第一杆上的低导带器和第二杆上的高导带器。此外第一杆和第二杆可沿着第一和第二输送带移动以移动转换区。在一个实施例中，转换第一输送带包括将每条第一输送带从槽床的顶部表面移动至槽床内的多个平行槽中的一个。此外，转换第二输送带包括将每条第二输送带从平行槽中的一个移动至顶部表面。

附图说明

图1是根据本发明的输送机总成的实施例的透视图；

图2是输送机总成的俯视图；

图3是输送机总成的侧视图；

图4是沿图2中的线4-4截取的视图；

图5是本发明的槽床和托架的剖面图；

图6是转换区内输送机总成的局部剖视的侧视图；以及

图7是根据本发明的托架导杆和槽床的实施例的图示。

具体实施方式

首先参照图1至图3，本发明的示例性实施例涉及一种输送机总成100。输送机总成在生产设施的工位或工序之间移动生产的物品，例如烘焙食品或糖果。除了在两工位或工序之间移动物品外，输送机总成还补偿两工序之间的任何速度差异，从而在系统中起到缓冲器或蓄能器的作用。输送机总成包括至少一条被称为接收输送带的第一输送带102和至少一条被称为卸料输送带的第二输送带104。尽管本发明可仅使用两条输送带，单条第一输送带和单条第二输送带，但是优选地，输送机总成包括多条第一输送带102和多条第二输送带104。输送带合适的类型和材料在本领域中是已知的并且是可获得的。输送带可具有方形或圆形的横截面。在一个实施例中，各输送带是链板。优选地，输送带由橡胶基化合物进行构造并且包括诸如绳索的加强材料。

多条第一输送带102绕着至少两个滚筒旋转，第一滚筒106和第二滚筒108。多条第二输送带104也绕着两个滚筒旋转，第三滚筒110和第四滚筒112。滚筒被布置成一条线，从而使得第三滚筒110设置在第一滚筒106和第二滚筒108之间，并且第二滚筒108设置在第三滚筒110和第四滚筒112之间。在一个实施例中，第一和第四滚筒大体上是共面的，并且第三和第二滚筒大体上是共面的。滚筒合适的材料在本领域中是已知并且是可获得的。在一个实施例中，本领域的技术人员应当理解，在每一对滚筒中至少一个滚筒连接到电源(未示出)来旋转滚筒，并且输送带连接到这些滚筒。尽管能够包括其它滚筒，但是优选地，输送机总成仅仅包括四个滚筒，从而使得结构简单、紧凑并且易于插入或后装入现有的生产工序中。

在一个实施例中，多条第一输送带是平行的，并且多条第二输送带也是相互平行的并平行于第一输送带。第一和第二输送带优选地沿给定长度间隔布置，并且特别地被布置成如下交替模式：第一输送带、第二输送带，第一输送带，等等。第一和第二输送带以相同的方向旋转；然而，第一和第二输送带优选地以不同的速度旋转。在一个实施例中，与第一输送带相比，第二输送带以较慢的速度旋转。

第一和第二输送带在通常限定在第三滚筒110和第二滚筒108之间的区域中间隔布置。如图4的最佳图示，在输送带重叠或间隔布置的区域中，第一输送带102和第二输送带104的相对高度存在差异。沿输送机总成100运载的物品124仅接触第一和第二输送带两者的顶部表面122(图3)。因此，当一组输送带高于另一组输送带时，如图4中的第一组输送带，物品124仅接触第一输送带102的顶部表面122。因此，物品124沿着并由第一输送带102以第一输送带移动的任何速度进行传送，并且第二输送带104在物品的下方移动，与物品124无相互作用。物品在两组输送带之间的切换通过改变第一和第二输送带的相对高度来实现。

根据本发明的输送机总成100的示例性实施例，其包括提供用于改变第一输送带102和第二输送带104之间的相对高度的机构。这些相对高度的改变将输送机总成上移动的物品在第一输送带和第二输送带之间进行转换。在一个实施例中，输送机总成包括托架114，所述托架114包括在整个第一和第二多条输送带上垂直延伸的两个杆116。这两个杆包括第一杆118和第二杆120，并且第一杆118设置在第三滚筒110和第二杆120之间，并且第二杆设置在第一杆118和第二滚筒108之间。杆的合适的材料包括塑料、陶瓷和诸如不锈钢的金属。在一个实施例中，杆以约4英寸到约6英寸而间隔开。

参照图7，每个杆包括多个高导带器126和多个低导带器128。因此，第一杆118具有多个第一杆低导带器和多个第一杆高导带器，并且第二杆包括多个第二杆低导带器和多个第二杆高导带器。每个导带器具有对应于输送带形状的横截面形状，并且其尺寸足够大以允许输送带无束缚地穿过导带器。如图所示，每个导带器具有通常为圆形的横截面。每个导带器也可包括诸如特氟隆(Teflon)衬料的润滑材料以及斜坡边或削角边，以有助于输送带穿过导带器。高导带器绕着每条输送带的周长而延伸。优选地，高导带器绕着半条以上的输送带的周长而延伸；因此，高导带器将输送带保持在固定位置并且阻止输送带从导带器中升出来。每条输送带的顶部表面122延伸超出高导带器，并且处于杆上侧130的上方。在一个实施例中，低导带器绕着半条以上的每条输送带的周长而延伸。优选地，低导带器绕着半条以上的每条输送带的周长而延伸，从而使得每条输送带延伸超出每个杆的下侧132。

托架以及尤其是两个杆上的导带器被用来改变第一和第二输送带的相对高度以将沿输送机系统移动的物品从第一输送带转换到第二输送带。在一个实施例中，第一输送带中的每一条均穿过一个第一杆高导带器和一个第二杆低导带器。第二输送带中的每一条均穿过一个第一杆低导带器和一个第二杆高导带器。因此，当从第一杆移动至第二杆时，在第一和第二输送带的旋转方向上第一输送带从相对较高的位置转换到相对较低的位置。与之相反的是，当从第一杆移动至第二杆时，第二输送带从相对较低的位置转换到相对较高的位置。因此，托架114设置在并限定输送机总成100的转换区134。这样形成了具有约4英寸到约6英寸的长度的转换区。

参照图5和图6，在一个实施例中，第一输送带102中的每一条和第二输送带104中的每一条包括在第一杆和第二杆之间在转换区134内的横向弯曲136。如箭头A所示，横向弯曲136在垂直于第一和第二输送带的旋转方向的方向上延伸。图5示出了单条第一输送带102和单条第二输送带104的横向弯曲；然而，所有多条第一输送带和多条第二输送带的横向弯曲是相同的。第一杆高导带器126和第二杆高导带器126沿平行轴线138相对齐，并且沿垂直于输送带的旋转方向的轴线而横向地偏离低导带器。低导带器沿着平行轴线也相对齐。因此，当从高导带器移动至低导带器或从低导带器移动至高导带器时，给定的输送带在平行偏离轴线之间横向地转换。所有第一和第二输送带在高导带器和低导带器之间横向地转换和移动，并且因此，在相对高位置和相对低位置之间没有重叠或交叉。输送带在转换区内保持平行。

如图3和图6所示，第一和第二输送带的顶部表面122在不同高度的两个平面之间转换。第一和第二输送带中的每一条均包括用于与沿输送机总成100前进的物品相接触的顶部表面122。第一滚筒106和第一杆118之间的第一输送带顶部表面122和第二杆120和第四滚筒112之间的第二输送带顶部表面122设置在第一平面140内。第二杆120和第二滚筒108之间的第一输送带顶部表面122和第三滚筒110和第一杆118之间的第二输送带顶部表面122设置在第二平面142内。第一平面140与第二平面142是间隔开的。优选地，第一平面140和第二平面142间隔开的距离小于第一和第二输送带的厚度。当从第一杆118移动至第二杆120时，第一输送带顶部表面122从第一平面140转换到第二平面142；并且当从第一杆118移动至第二杆120时，第二输送带顶部表面122从第二平面142转换到第一平面140。输送机总成运载的物品接触位于第一平面140内的顶部表面122。

转换区限定了物品在第一输送带和第二输送带之间的转换。在物品转移到第二输送带以前，该转换区能够移动以调节积聚在第一输送带上的物品数量的增加或减少。转换区134的移动通过第三滚筒110和第二滚筒108之间托架114的移动来实现。在一个实施例中，输送机总成100包括与托架114相连接的驱动机构144，以便在第三滚筒110和第二滚筒108之间沿着第一和第二输送带移动第一杆和第二杆。合适的驱动机构包括两条同步输送带146，该同步输送带146在第一和第二输送带的任一侧连接到托架114。托架固定地连接到每条同步输送带，从而使得同步输送带的旋转将托架沿着输送带的长度方向移动。在一个实施例中，同步输送带通过用螺栓连接到托架的夹具连接到托架。夹具包括底板115(图3)和顶板117(图2)，所述底板115带有与同步输送带齿相匹配的槽，所述顶板117用螺栓连接到底板。同步输送带夹持在顶板和底板之间。同步输送带、同步输送带链轮齿、带槽的底板和顶板的合适的结构在本领域中是已知的并且是可商购的。在一个实施例中，托架包括位于输送带的任一侧上的底板和顶板，以及螺栓连接到顶板并在顶板之间延伸的杆。

同步输送带平行于第一和第二输送带运行。控制电子器件和传感器被提供用来控制托架114的运动和位置。在一个实施例中，第一传感器148邻近于第三滚筒110而设置，并且第二传感器150提供在第三滚筒110和第二滚筒108之间。合适的传感器包括诸如红外传感器的光学传感器，其能够在传感器的位置检测输送带上物品的存在与否。传感器提供有关物品何时进入第三滚筒和第二滚筒之间的区域、物品在传感器之间移动的速度、物品是否在输送带上积聚以及物品积聚的数量的信息。基于从传感器获得的信息，托架沿着输送带在适当的方向上移动。合适的控制电子器件和传感器在本领域中是已知的并且是可获得的。在一个实施例中，输送机系统通过可编程逻辑控制器(PLC)或计算机进行控制。接收输送机和托架驱动系统装备有编码器。当接收光电元件148检测到新物品时，接收输送机编码器的读数置于先进先出栈(FIFO)中。如本领域所知，使用编码器数据的控制器计算接收输送机的速度。如本领域所知，控制器从FIFO获取上编码器读数并计算该物品(到达托架的下一件物品)的位置。根据该物品的速度和位置，控制器计算托架向后移动并为物品形成间隔的时间和速度。物品到达卸料输送机之后，控制器将根据FIFO的下一个编码器读数重复该过程。

在一个实施例中，输送机总成还包括在第三滚筒110和第二滚筒108之间的固定槽床152，该槽床152在输送带下方或输送带的旋转环形内延伸。槽床152的合适的材料包括塑料、陶瓷和诸如不锈钢的金属。槽床152协同托架起作用以有助于第一和第二输送带的相对高度的转换。在输送机总成中，槽床优选地不移动并为输送带提供所有的支撑。因此，输送机总成的总深度由带有输送带的第一至第四滚筒的大小进行限定。槽床152包括第一末端154、相对于第一末端的第二末端156和从第一末端154延伸至第二末端156的顶部表面158。在一个实施例中，槽床包括至少两个穿过顶部表面158的平行槽160，如第一和第二平行槽。优选地，槽床152包括多个穿过第一末端和第二末端之间的槽床的平行槽160。如图5所示，平行槽160将顶部表面158分成槽与槽之间的多个平行部分。在一个实施例中，平行槽160被布置来平行于第一和第二输送带。平行槽具有与输送带形状互补的横截面形状。或者，平行槽被成型为不同于输送带的横截面形状(如方形槽或狭槽中的圆形输送带)的形状。

如图7所示，在一个实施例中，多个平行槽中的每一个均具有半圆形横截面形状以与圆形输送带吻合。优选地，半圆形形状小于或等于半条输送带的周长，从而使得输送带能够自由地移进和移出槽。图7也示出，在托架114区域内，沿着槽床的顶部表面158移动的较高的输送带被抬起或提升至槽床的顶部表面158之上。这样在托架区域内将较高的输送带顶部表面稍微地升高至第一平面140之上。对应于托架各杆的高导带器下方的杆材料量，输送带仅被提升了约1/16英寸。由于高导带器和低导带器沿着杆长度方向重叠，所以高导带器的该材料和间距有助于单杆中的高导带器和低导带器两者的布置而无须将导杆132切成两半。

在一个实施例中，第一输送带102在第一末端154沿着槽床152的顶部表面158前进，并且在第二末端156穿过槽床152的多个槽160。第二输送带104在第一末端154穿过槽床152的多个槽160，并且在第二末端156沿着槽床152的顶部表面158前进。第一输送带102穿过顶部表面158至托架114所限定的转换区134内的槽160，并且第二输送带104穿过槽160至转换区的顶部表面158。在托架的第一杆和第二杆之间的转换区内，第一和第二输送带的横向弯曲136在垂直于多个槽的方向上。因此，转换区内的每条输送带在槽和槽床的顶部表面之间横向地转换。

参照图6，第一输送带102在顶部表面158的上方从第一末端至第一杆延伸第一距离162，并且在顶部表面158的上方从第二杆120至第二末端延伸第二距离164。第一距离162大于第二距离164。第二输送带104在顶部表面158的上方从第一末端154至第一杆118延伸第二距离164，并且在顶部表面158的上方从第二杆120至第二末端156延伸第一距离162。托架114在槽床的顶部表面的上方延伸，并且可移向槽床的第一末端或第二末端以限定转换区的位置。如上述所讨论，第一和第二输送带穿过托架。

如图2和图5所示，托架的第一杆和第二杆垂直于槽而延伸。第一杆118设置在槽床的第一末端和第二杆120之间。第一杆和第二杆的高导带器沿着平行于第一和第二槽160的轴线138相对齐，但设置在槽床152的顶部表面158部分之上。低导带器对齐并且设置在槽床的槽160之上。当移动穿过转换区134时，第一输送带102从第一杆118的高导带器126移动至第二杆120的低导带器128，并进入槽160，在槽160的上方布置有低导带器。当移动穿过转换区134时，第二输送带104从第一杆118的低导带器128移出与第一杆低导带器相对齐的槽160，并进入第二杆120的高导带器126。这样改变了第一和第二输送带之间的相对高度，并且提供了从第一输送带至第二输送带的物品交换。

本发明的示例性实施例还涉及一种用来在本发明的输送机总成上积聚并卸下一长列均匀间隔的物品的方法。多条平行的第一输送带和多条平行的第二输送带绕着相应成对的链轮齿、驱动轮或滚筒旋转。第二输送带平行于第一输送带，并且沿着给定的长度与第一输送带间隔布置。相对于在与第二输送带重叠的给定长度内旋转方向上的给定平面，第一输送带从第一高度转换到第二高度。此外，相对于给定长度内旋转方向上的给定平面，第二输送带从第三高度转换到第四高度。第三高度小于第一高度，并且第二高度小于第四高度。如上述所讨论，优选地，第三高度和第二高度相等，并且第一高度和第四高度相等。输送带绕着旋转的滚筒能够被设置以便在输送带之间形成高度的相对变化。转换区被限定于第一和第二输送带间隔布置的给定长度内。在该转换区内，第一和第二输送带在垂直于其旋转方向的方向上横向地转换，以便分别从第一高度转换到第二高度和从第三高度转换到第四高度。

在一个实施例中，为了限定转换区，第一输送带穿过第一杆上的高导带器和第二杆上的低导带器传送，并且第二输送带穿过第一杆上的低导带器和第二杆上的高导带器传送。这样转换第一和第二输送带之间的相对高度。在一个实施例中，这些彼此相对固定的杆沿着第一和第二输送带移动以移动转换区。在一个实施例中，槽床使用于转换区内，并且每条第一输送带从槽床的顶部表面移动至槽床内多个平行槽中的一个。此外，每条第二输送带从平行槽中的一个移动至顶部表面。在一个实施例中，第一杆和第二杆用于协助输送带在槽和槽床的顶部表面之间的移动。该槽床位于第一和第二输送带的下方，并且为整个转换区的输送带提供支撑。

显而易见的是，本文所公开的本发明的示例性实施例实现了本发明的目标。应当理解，本领域的技术人员可以设计出许多修改形式和其它实施例。此外，任何实施例的结构和/或部件可以单独使用或与其它实施例结合使用，并且根据本发明方法的步骤或部件能够以任何合适的顺序来执行或完成。因此应当理解，所附的权利要求书旨在包括属于本发明的精神和范围内的所有该等修改形式和实施例。

Claims (20)

1.一种输送机总成，包括：

槽床，所述槽床包括第一末端、第二末端、从所述第一末端延伸至所述第二末端的顶部表面以及穿过所述顶部表面的第一和第二平行槽；

第一输送带，所述第一输送带在所述第一末端沿着槽床的顶部表面前进并且在所述第二末端穿过槽床内的第二槽；

第二输送带，所述第二输送带在所述第一末端穿过槽床内的第一槽并且在所述第二末端沿着槽床的顶部表面前进；以及

转换区，所述转换区位于所述槽床的第一末端和第二末端之间，在所述转换区内，所述第一输送带穿过顶部表面至第二槽并且所述第二输送带穿过第二槽至顶部表面。

2.根据权利要求1所述的输送机总成，其中每条第一和第二输送带包括在所述转换区内在垂直于槽的方向上的横向弯曲。

3.根据权利要求1所述的输送机总成，其中：

所述第一输送带在所述第一末端在顶部表面的上方延伸第一距离并且在所述第二末端在顶部表面的上方延伸第二距离，所述第一距离大于所述第二距离；和

所述第二输送带在所述第一末端在顶部表面的上方延伸第二距离并且在所述第二末端在顶部表面的上方延伸第一距离。

4.根据权利要求1所述的输送机总成，进一步包括托架，所述托架在所述槽床的顶部表面的上方延伸并且可移向所述槽床的第一末端或第二末端以限定所述转换区的位置，所述第一和第二输送带穿过所述托架。

5.根据权利要求4所述的输送机总成，其中所述托架进一步包括第一杆和与所述第一杆间隔开的第二杆，所述第一和第二杆垂直于所述槽而延伸，并且所述第一杆设置在所述槽床的第一末端和所述第二杆之间。

6.根据权利要求5所述的输送机总成，其中：

所述第一杆具有高导带器和低导带器，所述第一杆低导带器设置在第一槽的上方；

所述第二杆具有高导带器和低导带器，所述第二杆低导带器设置在第二槽的上方；以及

所述第一杆高导带器和所述第二杆高导带器沿着平行于第一槽和第二槽的轴线相对齐。

7.根据权利要求6所述的输送机总成，其中所述第一输送带穿过所述第一杆高导带器和所述第二杆低导带器，并且所述第二输送带穿过所述第一杆低导带器和所述第二杆高导带器。

8.根据权利要求1所述的输送机总成，其中所述槽床进一步包括多个平行槽并且所述总成进一步包括：

多条第一输送带，所述多条第一输送带在所述第一末端沿着槽床的顶部表面前进并且在所述第二末端穿过槽床内的槽；和

多条第二输送带，所述多条第二输送带在所述第一末端穿过槽床内的槽并且在所述第二末端沿着槽床的顶部表面前进；

在所述转换区内，所述第一输送带穿过顶部表面至槽并且所述第二输送带穿过槽至顶部表面。

9.根据权利要求8所述的输送机总成，进一步包括托架，所述托架在所述槽床的顶部表面的上方延伸并且可移向所述槽床的第一末端或第二末端以限定所述转换区的位置，所述托架包括：

第一杆，所述第一杆具有多个高导带器和多个低导带器，所述第一杆低导带器设置在所述多个槽的上方；和

第二杆，所述第二杆平行于所述第一杆并且具有多个高导带器和多个低导带器，所述第二杆低导带器设置在所述多个槽的上方；

所述第一杆高导带器和所述第二杆高导带器沿着平行于所述多个槽的轴线相对齐并且沿着垂直于所述多个槽的轴线横向地偏离所述低导带器。

10.根据权利要求9所述的输送机总成，其中所述第一输送带穿过所述第一杆高导带器和所述第二杆低导带器，并且所述第二输送带穿过所述第一杆低导带器和所述第二杆高导带器。

11.一种输送机总成，包括：

多条第一输送带，所述多条第一输送带绕着第一滚筒和第二滚筒旋转；

多条第二输送带，所述多条第二输送带绕着第三滚筒和第四滚筒旋转，所述滚筒被布置成一条线，使得所述第三滚筒设置在第一滚筒和第二滚筒之间，并且所述第二滚筒设置在第三滚筒和第四滚筒之间；以及

托架，所述托架具有在整个第一和第二多条输送带上垂直延伸的两个杆；所述两个杆包括：

第一杆，所述第一杆设置在第三滚筒和第二杆之间并且具有多个高导带器和多个低导带器；和

第二杆，所述第二杆设置在第一杆和第二滚筒之间并且具有多个高导带器和多个低导带器；

所述第一输送带中的每一条均穿过一个第一杆高导带器和一个第二杆低导带器，并且所述第二输送带中的每一条均穿过一个第一杆低导带器和一个第二杆高导带器。

12.根据权利要求11所述的输送机总成，其中所述第一输送带中的每一条和所述第二输送带中的每一条在转换区内在第一杆和第二杆之间具有横向弯曲，所述横向弯曲在垂直于所述第一和第二输送带的旋转方向的方向上延伸。

13.根据权利要求11所述的输送机总成，其中所述第一和第二多条输送带中的每一个均包括顶部表面，第一滚筒和第一杆之间的所述第一输送带顶部表面和第二杆和第四滚筒之间的所述第二输送带顶部表面设置在第一平面内，并且第二杆和第二滚筒之间的所述第一输送带顶部表面和第三滚筒和第一杆之间的所述第二输送带顶部表面设置在第二平面内，所述第一平面与所述第一平面间隔开。

14.根据权利要求13所述的输送机总成，其中所述第一平面与所述第二平面间隔开的距离小于所述第一和第二输送带的厚度。

15.根据权利要求13所述的输送带，其中当从第一杆移动至第二杆时，所述第一输送带的顶部表面从所述第一平面转换至所述第二平面，并且当从第一杆移动至第二杆时，所述第二输送带的顶部表面从所述第二平面转换至所述第一平面。

16.根据权利要求11所述的输送机总成，进一步包括驱动机构，所述驱动机构与所述托架相连接以便在第三滚筒和第二滚筒之间沿着所述第一和第二输送带移动第一杆和第二杆。

17.根据权利要求11所述的输送机总成，其中所述驱动机构包括两条同步输送带，所述同步输送带在所述第一和第二输送带的任一侧连接到所述托架。

18.一种用来在输送机总成上积聚并卸下一长列均匀间隔的物品的方法，所述方法包括：

旋转多条平行的第一输送带；

旋转多条平行的第二输送带，所述第二输送带平行于所述第一输送带并且沿着给定长度与所述第一输送带间隔布置；

相对于所述给定长度内旋转方向上的给定平面，所述第一输送带从第一高度转换至第二高度；

相对于所述给定长度内旋转方向上的给定平面，所述第二输送带从第三高度转换至第四高度，所述第三高度小于所述第一高度并且所述第二高度小于所述第四高度；以及

将转换区限定在所述间隔布置的第一和第二输带的给定长度内，其中所述第一输送带和所述第二输送带在垂直于旋转方向的方向上横向地转换，以便分别从第一高度转换至第二高度和从第三高度转换至第四高度。

19.根据权利要求18所述的方法，其中限定所述转换区的步骤进一步包括传送所述第一输送带穿过第一杆上的高导带器和第二杆上的低导带器，以及传送所述第二输送带穿过第一杆上的低导带器和第二杆上的高导带器，并且所述方法进一步包括沿着所述第一和第二输送带移动第一杆和第二杆以移动所述转换区。

20.根据权利要求18所述的方法，其中转换所述第一输送带的步骤进一步包括将每条第一输送带从槽床的顶部表面移动至所述槽床内的多个平行槽中的一个；以及

转换所述第二输送带的步骤进一步包括将每条第二输送带从所述平行槽中的一个移动至所述顶部表面。

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