CN109573558B - 输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的输送结构，包括第一输送带、第二输送带、第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架固定在第一输送带的下端，第一输送带上端与第二输送带下端固定，第二滑动架固定在第二输送带上端，第一输送带逆时针旋转使第一输送带下端向右移动距离L，带动第一滑动架和第二输送带的整体向右移动距离L，受输送带自身作用，第一输送带上端与第二输送带下端的连接处向左移动距离L，第一输送带上端与第二输送带下端的连接处相对于第二输送带由初始位置向左移动距离2L，同时，第二滑动架在第一滑动架上随第二输送带向右移动距离2L，因此，当第一输送带向右移动距离L时，第二滑动架相对于初始位置向右移动距离3L，输送结构紧凑，移动快速。

Description

输送结构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种输送结构。

背景技术

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。由于受到工厂内设备布置的影响，料车从线下装载物料至上线供料使用的过程比较缓慢。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备，以降低搬运成本，提高物流运输的效率。在这种情况下，开展一种料车快速上下线输送结构的研究就显得尤为必要。

例如，现有技术中公开的一种输送结构，其中包括底座、推拉机构和至少两级滑块，多级滑块逐级叠置在底座上，每级滑块的内腔设有滚轮组和绕在滚轮组上的同步带；相邻两级箱体中，位于下层的一级箱体内的一级同步带的上端通过穿过一级箱体顶部开槽上的固定件，与位于上层的二级箱体的底部连接，实现一级同步带来驱动二级箱体滑动；同时，一级箱体的顶部通过穿设在二级箱体底部开槽上的固定件连接于二级同步带的下端，从而使得一级同步带滑动L距离带动二级箱体L滑动，一级箱体滑动带动二级同步带滑动，依次向上类推设置更多级别的箱体，但位于最底层的第一级箱体的第一级同步带的下端相对于地面处于固定。

此输送结构工作时，外界对位于最底层的第一级箱体施加推动力，第一箱体向前滑动L距离，使得第一同步带的上端也向前滑动L距离，第一同步带带动第二级箱体向前滑动L，第一箱体驱动第二同步带的上端向前滑动2L，第二同步带带动第三级箱体向前滑动2L，依次类推，第n级滑块向前滑动(n－1)L。

上述的输送结构若实现驱动待输送设备向前滑动3L的距离时，必须设置四个滑块，第四级的滑块内可以不设置同步带，但至少需要三级同步带，才能够驱动待输送设备向前移动3L的距离，使得该伸缩装置在高度方向上所占用的空间大，结构不紧凑；同时，三级同步带的依次被驱动而滑动，使得该伸缩装置的输送时间长，工作效率低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的输送结构在驱动待输送设备向前移动3L距离时，输送设备结构不紧凑且输送时间长。

为此，本发明提供一种输送结构，包括

第一输送带和第二输送带，分别呈闭合环绕在各自对应的滚轮组上；所述第二输送带间隔所需间距叠设在所述第一输送带的上方，所述第二输送带的下端与所述第一输送带的上端固定连接；所述第一输送带受第一驱动器的驱动而往复滑动；

第一滑动架，固定在所述第一输送带的下端；供所述第二输送带绕设的第二滚轮组固定在所述第一滑动架上；

第二滑动架，固定在所述第二输送带的上端；

所述第一滑动架与所述第一输送带的连接处和所述第二滑动架与所述第二输送带的连接处靠近同侧滚轮组。

优选地，上述输送结构，所述第一滑动架的下端设有向上凹进的第一让位空腔，所述第一让位空腔套在所述第一输送带的上端外，且所述第一滑动架的上端供所述第二滚轮组安装。

优选地，上述输送结构，所述第一滑动架的第一让位空腔还套在所述第二输送带的下端外，并且所述第一滑动架的上端伸入所述第二输送带的闭合环的内腔中。

优选地，上述输送结构，还包括将所述第一滑动架与所述第一输送带的下端固定的第一固定板；

所述第一固定板固定在所述第一输送带的下端上，其两侧端伸出所述第一输送带外固定于所述第一滑动架。

优选地，上述输送结构，所述第一固定板包括

沿第一输送带滑动方向延伸的底板，及向伸出所述第一输送带外折弯且分别固定在所述底板两侧壁上的侧挡板，两个所述侧挡板固定在所述第一滑动架上；所述底板上设供所述第一输送带的下端穿设的第一安装孔。

优选地，上述输送结构，还包括将所述第一输送带的上端与所述第二输送带的下端固定的第二固定板，所述第二固定板上设有分别供所述第一输送带的上端和第二输送带的下端穿设的第二安装孔和第三安装孔。

优选地，上述输送结构，还包括用于引导所述第一滑动架随所述第一输送带在基座上做直线滑动的至少一个第一导向组件；和/或

还包括用于引导所述第二滑动架随所述第二输送带在所述第一滑动架上做直线滑动的至少一个第二导向组件。

优选地，上述输送结构，所述第二导向组件包括

第二导轨，沿所述第一滑动架的滑动方向延伸并固定在所述第一滑动架上；

至少一个第二滑块，可滑动地设在所述第二导轨上，并且所述第二滑块固定在所述第二滑动架上。

优选地，上述输送结构，所述第二滑动架的下端设有向上凹进的第二让位空腔；

所述第二滑动架的第二让位空腔套在所述第一滑动架外，所述第二导轨固定在所述第一滑动架的外侧壁上，所述第二滑块固定在所述第二让位空腔的内壁上。

优选地，上述输送结构，还包括固定在所述第二滑动架上的至少一个夹持组件，用于夹持待输送的设备；

所述夹持组件包括

定位板，固定在所述第二滑动架的上端；

夹持部，与所述定位板相对设置并围成夹持空间，所述夹持部受第二驱动器的驱动而朝向靠近或远离所述定位板转动；和/或

所述第一输送带为链条，和/或所述第二输送带为钢丝。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的输送结构，包括第一输送带、第二输送带、第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架固定在第一输送带的下端，第一输送带上端与第二输送带下端固定连接，第二滑动架固定在第二输送带上端，且第一滑动架在第一输送带的连接处和第二滑动架在第二输送带的连接处靠近同侧滚轮组。

第一输送带逆时针旋转使第一输送带下端向右移动距离L，带动第一滑动架和第二输送带的整体向右移动距离L，即第二滑动架随第一滑动架向右移动距离L；受输送带自身作用，第一输送带上端与第二输送带下端的连接处向左移动距离L，第一输送带上端与第二输送带下端的连接处相对于第二输送带由初始位置向左移动距离2L，同时，第二滑动架在第一滑动架上随第二输送带向右移动距离2L，因此，当第一输送带向右移动距离L时，第二滑动架相对于初始位置向右移动距离3L，输送结构紧凑，移动快速。

2.本发明提供的输送结构，所述第一滑动架的下端设有向上凹进的第一让位空腔，所述第一让位空腔套在所述第一输送带的上端外，且所述第一滑动架的上端供所述第二滚轮组安装。将第一输送带设置在第一让位空腔内，有利于保护第一输送带，第二滚开轮组安装在第一滑动架上端，便于第一输送带上端与第二输送带下端的连接。

3.本发明提供的输送结构，所述第一滑动架的第一让位空腔还套在所述第二输送带的下端外，并且所述第一滑动架的上端伸入所述第二输送带的闭合环的内腔中。第一滑动架上端伸入第二输送带闭合环的内腔中，使第二输送带下端位于第一让位空腔中，便于与第一输送带上端连接，第二输送带上端位于第一滑动架上方便于固定在第二输送带上端的第二滑动架在第一滑动架上滑动。

4.本发明提供的输送结构，还包括将所述第一滑动架与所述第一输送带的下端固定的第一固定板；所述第一固定板固定在所述第一输送带的下端上，其两侧端伸出所述第一输送带外固定于所述第一滑动架。第一固定板固定在第一输送带下端，并通过两侧端固定在第一滑动架上，不仅具有固定作用，还起到支撑第一滑动架的作用。

5.本发明提供的输送结构，还包括用于引导所述第一滑动架随所述第一输送带在基座上做直线滑动的至少一个第一导向组件；和/或还包括用于引导所述第二滑动架随所述第二输送带在所述第一滑动架上做直线滑动的至少一个第二导向组件。通过第一导向组件与第二导向组件的设置，使第一滑动架和第二滑动架在同一方向上沿直线滑动。

6.本发明提供的输送结构，所述第二滑动架的下端设有向上凹进的第二让位空腔；所述第二滑动架的第二让位空腔套在所述第一滑动架外，所述第二导轨固定在所述第一滑动架的外侧壁上，所述第二滑块固定在所述第二让位空腔的内壁上。通过第二让位空腔将第二滑动架罩设在第一滑动架上，第二导轨固定在第一滑动架外侧壁上，第二滑块固定在第二让位空腔的内壁上，减少了纵向空间的占用，使输送结构扁平化，便于伸入料车底部。

7.本发明提供的输送结构，还包括固定在所述第二滑动架上的至少一个夹持组件，用于夹持待输送的设备；所述夹持组件包括固定在所述第二滑动架上端的定位板；与所述定位板相对设置并围成夹持空间的夹持部，所述夹持部受第二驱动器的驱动而朝向靠近或远离所述定位板转动；和/或所述第一输送带为链条，和/或所述第二输送带为钢丝。在第二滑动架上设置夹持组件，通过夹持组件将待输送设备夹持住并随此输送结构运输至所需位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明输送结构的结构示意图；

图2为本发明输送结构的剖视图；

图3为本发明输送结构中基座的结构示意图；

图4为本发明输送结构中第一滑动架的结构示意图；

图5为本发明输送结构中第二滑动架的结构示意图；

图6为本发明输送结构中第二固定板的结构示意图；

图7为本发明输送结构中第三固定板的结构示意图；

图8为本发明输送结构的移动状态示意图。

附图标记说明：

1－第一输送带；11－第一滚轮组；

2－第二输送带；21－第二滚轮组；

3－第一滑动架；30－第一导向组件；31－第一导轨；32－第一滑块；33－槽口；

4－第二滑动架；40－第二导向组件；41－第二导轨；42－第二滑块；43－第二限位件；44－传感器；

5－第一固定板；51－底板；52－侧挡板；

6－第二固定板；61－第二安装孔；62－第三安装孔；

7－第三固定板；71－第四安装孔；

8－夹持组件；81－第二驱动器；82－夹持部；83－橡胶垫；84－定位板；

9－基座；91－第一限位件；92－滑轮；93－第一驱动器；94－双联齿轮；95－驱动链；

10－调节支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种输送结构，如图1所示，包括基座9、第一输送带1、第二输送带2、第一滑动架3和第二滑动架4。其中第一输送带1和第二输送带2分别呈闭合环绕在各自对应的滚轮组上，第二输送带2间隔所需间距叠设在第一输送带1的上方，第二输送带2的下端与第一输送带1的上端固定连接，第一输送带1受第一驱动器93的驱动而往复滑动，第一滑动架3固定在第一输送带1的下端，第二输送带2绕设的第二滚轮组21固定在第一滑动架3上，第二滑动架4固定在第二输送带2的上端，第一滑动架3在第一输送带1的连接处和第二滑动架4在第二输送带2的连接处位于同侧，比如图1中的左侧。

此结构的输送结构，第一滑动架3固定在第一输送带1的下端，第一输送带1上端与第二输送带2下端固定连接，第二滑动架4固定在第二输送带2上端，且第一滑动架3在第一输送带1的连接处和第二滑动架4在第二输送带2的连接处位于同侧，当第一驱动器93驱动第一输送带1转动，第一输送带1下端带动第一滑动架3向前滑动，同时，受输送带自身作用，第一输送带1带动第二输送带2转动，第一滑动架3与第一输送带1上端和第二输送带2下端的连接处产生相对位移，由于第二输送带2的滚轮组固定在第一滑动架3上，因此第二输送带2整体与第一输送带1和第二输送带2的连接处产生相对位移，使得固定在第二输送带2上端的第二滑动架4相对于第一滑动架3同向产生两倍于第一输送带1下端相对于初始位置时移动的距离，即第二滑动架3相对于初始位置向前移动三倍于第一输送带1下端相对于初始位置时移动的距离。在相同输送距离下此结构输送更快速，输送效率更高。

如图8所示，其中A代指为第一输送带1，B1代指为第一滑动架3和第二输送带2的整体，C代指为第二滑动架4；A、B1所处状态为初始位置，A、B2状态为第一输送带1移动距离L时的输送结构所处的位置，初始位置时，第二固定板6与第一输送带1上端的连接处为b1位置，与第二输送带2下端的连接处为c1位置。图中虚线所示为初始位置时各部件和连接处所处的位置，图中实线所示为第一输送带1移动距离L时各部件和连接处所处的位置。

当A逆时针旋转使a1向右移动距离L至a2处，带动第一滑动架3和第二输送带2的整体由B1向右移动距离L至B2处，即C随B1由d1移动向右距离L至d2处；第二固定板6相对于A由b1向左移动距离L至b2处，第二固定板6相对于第二输送带2由初始的c1向左移动距离2L至c2处，同时，C相对于第二输送带2由d2向右移动距离2L至d3处，因此，当第一输送带1由a1移动距离L至a2处时，C由d1移动距离3L至d3处。

如图1至图3所示，第一输送带1设置在基座9中间位置，本实施例中第一输送带1为链条，第一输送带1还可以为皮带或者钢丝等等，如图3所示，基座9上方两端分别设置第一滚轮组11，一侧第一滚轮组11下方基座9上安装第一驱动器93，例如，第一驱动器93为驱动电机，该侧第一滚轮组11采用双联齿轮，双联齿轮的一个齿轮上设置与驱动电机相连的驱动链95，双联齿轮的另一个齿轮上与另一侧的第一滚轮组11上绕设第一输送带1，驱动电机运转时通过驱动链95带动第一输送带1转动。

如图3和图4所示，基座9上设置至少一个第一导向组件30，例如第一导向组件30设置两个，第一导向组件30包括第一导轨31和多个第一滑块32。其中，如图3中所示，第一输送带1的左右两侧的基座9上对称安装角钢支架，第一导轨31背向第一输送带1安装在角钢支架外侧壁上。

如图4所示，第一滑动架3整体呈开口朝向下的“匚”形，具有第一平板和分别固定在第一平板两侧的第一侧板，两个第一侧板与第一平板之间形成向上凹进的第一让位空腔，在第一让位空腔内的第一滑动架3底部设置第一固定板5，第一固定板5包括底板51和位于底板51两侧的侧挡板52，两个侧挡板52与底板51呈角度设置，两侧挡板的顶部固定在第一滑动架3底部上，底板51上开设第一安装孔(图中未示出)，如图2所示，底板51通过第一安装孔套接在第一输送带1下端链条上，并位于第一输送带1围成的闭合环的内腔中，第一滑动架3罩设在第一输送带1外侧。

如图4所示，第一滑动架3的第一让位空腔中两侧第一侧板的内壁面上对称设置多个第一滑块32，例如，每一组两个第一滑块32，设置六组共十二个第一滑块32，沿第一滑动架3的长度方向，第一滑动架3两端分别对称设置四组第一滑块32，第一滑动架3中间对称设置一组第一滑块32，第一滑块32与第一导轨31相配合，第一滑动架3通过第一导向组件30在基座9上滑动。

如图1所示，第一滑动架3上表面两端分别开设有对称的槽口33，两个槽口33内分别安装一组第二滚轮组21，每一组第二滚轮组21包括转动轴，及套接在转动轴上的两个滚轮，两个槽口33内的第二滚轮组21上的滚轮相互对应，两组对应滚轮上绕设两条第二输送带2，且第一滑动架3的第一平板位于第二输送带2围成的闭合环的内腔中，即第二输送带2上端位于第一滑动架3的顶部上方，第二输送带2下端位于第一滑动架3内侧的第一让位空腔中，本实施例中，第二输送带2为钢丝，第二输送带2也可以为皮带或者链条等等。

如图2所示，位于第一让位空腔中的第一输送带1上端与第二输送带2下端通过第二固定板6固定连接在一起。如图6所示，第二固定板6包括依次叠放且可拆卸地固定的三块面板，位于中间的面板与位于底层的面板在叠合处设置第二安装孔61，位于中间的面板与位于顶层的面板在叠合处设置第三安装孔62，第一输送带1上端穿设在位于第二固定板6下方的第二安装孔61中，第二输送带2下端穿设在位于第二固定板6上方的第三安装孔62中。当设置两条第二输送带2时，对应地位于中间的面板与位于顶层的面板在叠合处设有两个间隔的第三安装孔62。另外，第二固定板和第一固定板在第一传输带的固定位置分别靠近两侧的滚轮组。

如图4所示，第一滑动架3上设有至少一个用于引导第二滑动架4沿直线滑动的第二导向组件40，第二导向组件40包括第二导轨41和至少一个第二滑块42。其中，第二导轨41对称设置在第一滑动架3两个侧板的外壁面上。

如图5所示，第二滑动架4整体呈开口朝向下的“匚”形，具有第二平板和两个第二侧板，两个第二侧板与第二平板之间形成向上凹进的第二让位空腔，在第二让位空腔内第二滑动架4的底部设置第三固定板7，如图7所示，第三固定板7由两块面板可拆卸地叠置在一起，面板叠合处设置与第三安装孔62大小相同的第四安装孔71，第二输送带2上端穿设在第四安装孔71中，第二滑动架4通过第三固定板7固定在第二输送带2上端。

第二滑动架4内第二让位空腔的两侧第二侧板的内壁面上设置至少一个第二滑块42，例如，第二滑块42设置四个，分别对称设置在两侧第二侧板内侧，第二滑块42与第二导轨41相配合，第二滑动架4罩设在第一滑动架3外侧，并通过第二导向组件40在第一滑动架3上沿直线滑动。

初始位置时，第一固定板5与第三固定板7靠近同一侧滚轮组设置，第二固定板6远离第一固定板5和第三固定板7设置在另一侧滚轮组处，如图2所示，第一固定板5和第三固定板7位于输送结构左侧，第二固定板6位于输送结构右侧。

如图4所示，第二导轨41上位于第二滑动架4滑动末端设置第二限位件43，如图1所示，基座9上位于驱动电机一端正对第一滑动架3的第一侧板设置第一限位件91。在第一滑动架3与第二滑动架4的滑动路径末端均设置有限位件，图中未一一示出。基座9上正对第一滑动架3两侧的第一侧板还设置了滑轮92，第一滑动架3滑动设置在滑轮92上，在第一滑动架3滑动时起支撑和辅助滑动的作用，能够减少第一导轨31与第一滑块32之间的摩擦力，增加第一导轨31与第一滑块32的使用寿命。

如图1和图5所示，第二滑动架4上设置至少一组夹持组件8，例如，第二滑动架4两侧的第二侧板的外壁面上分别设置一组夹持组件8，夹持组件8包括第二驱动器81、夹持部82和定位板84，定位板84靠近第二滑动架4一端竖向设置在第二滑动架4上表面上，第二驱动器81固定在第二侧板上，例如第二驱动器81为气缸或推杆电机，第二驱动器81朝向定位板84设置，夹持部82上开设腰孔，第二驱动器81的伸缩轴前端安装在夹持部82的腰孔中，夹持部82下端通过旋转轴固定在第二侧板上，夹持部82在第二驱动器81的驱动下可以绕旋转轴朝向或远离定位板84转动，长腰孔起到第二驱动器81伸缩的让位作用，夹持部82与定位板84之间形成夹持区域，可以将待输送设备夹持住。可选地，夹持部82朝向定位板84一侧设置橡胶垫83，在夹持待输送设备时，与待输送设备形成柔性接触。

如图1或图2所示，第二滑动架4上位于定位板84同侧安装传感器44，用于检测设备是否输送到指定位置。

如图1至图3所示，基座9两侧还设置有调节支架10，调节支架10设置四个，分别设置在基座9的四个角上，调节支架10由支撑板和调节件组成，支撑板呈“L”形，支撑板竖直部上开设竖向腰孔，固定件穿设在腰孔中将支撑板固定在基座9上，支撑板水平部上开设两个通孔，通孔内穿设调节件，调节件为调节螺栓，用于调节基座9的水平。

本实施例中的输送结构的输送过程为：

初始位置时，第二滑动架4与第一固定板5位于同侧，第二固定板6位于相对的一侧。

启动第一驱动器93，使第一驱动器93正转，第一驱动器93通过驱动链95带动链条转动，第一滑动架3随链条下端一起向前滑动，受输送带自身作用，第二固定板6相对第一固定板5滑动并带动钢丝转动，当第一滑动架3随链条下端向前滑动距离L时，第一滑动架3与第二固定板6相对滑动距离为2L，由于钢丝设置在第一滑动架3上并随第一滑动架3移动，因此，钢丝相对于第二固定板6的滑动距离为2L，第二滑动架4固定在钢丝上端，所以第二滑动架4相对于第一滑动架3滑动距离为2L，即链条向前滑动距离L时，相对于初始位置，第二滑动架4整体向前滑动距离为3L，当第二滑动架4移动到待输送设备位置时，关闭第一驱动器93，同时开启第二驱动器81，驱动夹持部82将待输送设备夹持在定位板84上，再次开启第一驱动器93，第一驱动器93反向运动，通过第一滑动架3与第二滑动架4将待输送设备拖送至初始位置，关闭第一驱动器93，开启第二驱动器81并释放待输送设备，输送过程结束。再次开启第一驱动器93使第一驱动器93正转，重复上述动作，完成其余待输送设备的运送过程。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，可将第一导向组件30和第二导向组件40替换为滑轮92。第一滑动架3两个第一侧板滑动设置在滑轮92上，在第二滑动架4两个第二侧板内侧同样设置滑轮92，使第二滑动架4随钢丝移动时通过侧面的滑轮92在第一滑动架3上滚动，滑轮92能够起到对第一滑动架3和第二滑动架4的支撑作用即可。作为进一步可替换实施方式，可以不设置第一导向组件30和第二导向组件40。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，可以不设置第一让位空腔和第二让位空腔，即第一滑动架和第二滑动架均采用水平板。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，可以将第一固定板、第二固定板和第三固定板替换为磁吸附装置或者双头螺栓，起到固定连接的作用即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种输送结构，其特征在于，包括：

第一输送带（1）和第二输送带（2），分别呈闭合环绕在各自对应的滚轮组上；所述第二输送带（2）间隔所需间距叠设在所述第一输送带（1）的上方，所述第二输送带（2）的下端与所述第一输送带（1）的上端固定连接；所述第一输送带（1）受第一驱动器（93）的驱动而往复滑动；

第一滑动架（3），固定在所述第一输送带（1）的下端；供所述第二输送带（2）绕设的第二滚轮组（21）固定在所述第一滑动架（3）上；

第二滑动架（4），固定在所述第二输送带（2）的上端；

所述第一滑动架（3）在所述第一输送带（1）的连接处和所述第二滑动架（4）在所述第二输送带（2）的连接处靠近同侧滚轮组；

所述第一滑动架（3）的下端设有向上凹进的第一让位空腔，所述第一让位空腔套在所述第一输送带（1）的上端外，且所述第一滑动架（3）的上端供所述第二滚轮组（21）安装；

所述第一滑动架（3）的第一让位空腔还套在所述第二输送带（2）的下端外，并且所述第一滑动架（3）的上端伸入所述第二输送带（2）的闭合环的内腔中；

所述输送结构还包括将所述第一滑动架（3）与所述第一输送带（1）的下端固定的第一固定板（5）；

所述第一固定板（5）固定在所述第一输送带（1）的下端上，其两侧端伸出所述第一输送带（1）外固定于所述第一滑动架（3）上；

所述第一固定板（5）包括：

沿第一输送带（1）滑动方向延伸的底板（51），所述底板（51）上设供所述第一输送带（1）的下端穿设的第一安装孔；

所述输送结构还包括将所述第一输送带（1）的上端与所述第二输送带（2）的下端固定的第二固定板（6），所述第二固定板（6）上设有分别供所述第一输送带（1）的上端和第二输送带（2）的下端穿设的第二安装孔（61）和第三安装孔（62）；

所述输送结构还包括用于引导所述第一滑动架（3）随所述第一输送带（1）在基座（9）上做直线滑动的至少一个第一导向组件（30）；和/或

还包括用于引导所述第二滑动架（4）随所述第二输送带（2）在所述第一滑动架（3）上做直线滑动的至少一个第二导向组件（40）；

所述第二导向组件（40）包括：

第二导轨（41），沿所述第一滑动架（3）的滑动方向延伸并固定在所述第一滑动架（3）上；

至少一个第二滑块（42），可滑动地设在所述第二导轨（41）上，并且所述第二滑块（42）固定在所述第二滑动架（4）上。

2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述第二滑动架（4）的下端设有向上凹进的第二让位空腔；

所述第二滑动架（4）的第二让位空腔套在所述第一滑动架（3）外，所述第二导轨（41）固定在所述第一滑动架（3）的外侧壁上，所述第二滑块（42）固定在所述第二让位空腔的内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的输送结构，其特征在于，还包括固定在所述第二滑动架（4）上的至少一个夹持组件（8），用于夹持待输送的设备；

所述夹持组件（8）包括：

定位板（84），固定在所述第二滑动架（4）的上端；

夹持部（82），与所述定位板（84）相对设置并围成夹持空间，所述夹持部（82）受第二驱动器（81）的驱动而朝向靠近或远离所述定位板（84）转动；和/或

所述第一输送带（1）为链条，和/或所述第二输送带（2）为钢丝。