DE1973346U - Vorrichtung zum zufuehren von verpackungsgut, insbesondere von zu stapeln zusammengefassten zeitschriften, zeitungen und dgl., zu verpackungseinrichtungen. - Google Patents

Vorrichtung zum zufuehren von verpackungsgut, insbesondere von zu stapeln zusammengefassten zeitschriften, zeitungen und dgl., zu verpackungseinrichtungen.

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DE1973346U DEW40181U DEW0040181U DE1973346U DE 1973346 U DE1973346 U DE 1973346U DE W40181 U DEW40181 U DE W40181U DE W0040181 U DEW0040181 U DE W0040181U DE 1973346 U DE1973346 U DE 1973346U
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Description

Vorrichtung zum Zuführen von Yerpackungsguts insbesondere von zu Stapeln zusammengefaßten Zeitschriften,, Zeitungen u« aglo„ zu Verpackungseinri chtungen
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsgut,, insbesondere von zu Stapeln zusammengefaßten Zeitschriften, Zeitungen u. dgl» zu Verpackungseinrichtungen, bei denen das über Zuführbänder zugeleitete Verpackungsgut mit einer durch Wärmeeinwirkung schrumpfbaren thermopIrischen Kunststoff-Folie umhüllt und anschließend auf einem Transportband durch einen Schrumpftunnel hindurchg-efiihrt v/irde
Es ist bekannt, das zu Stapeln zusammengefaßte Yerpackungsgut, wie Zeitschriften und Zeitungen^ von
Hand auf die den Verpackungseinrichtungen vorgeschalteten Zuführbänder aufzulegen und gleichzeitig die einzelnen Zeitungen u. dgl. auszurichten» Das Auflegen der einzelnen Stapel9 die häufig ein hohes Gewicht aufweisen? von Hand ist mühevolle Ferner hat es sich gezeigt j daß unansehnliche Packungen erhalten werden, wenn die einzelnen Zeitschriften oder Zeitungen nicht exakt ausgerichtet sind«, Hinzu kommt noch, daß beim Übergang·von einem Zuführband auf ein zweites Zuführband oder von einem dem Zuführband vorgeschalteten Stapeltisch auf das Zuführband die einzelnen Stapel in sich verschoben werden, häufig sind es die untersten Zeitschriften, die seitlich aus den Stapelflächen herausstehenο
Demgegenüber ist es das Ziel der Erfindung, mit einfachsten technischen Mitteln eine Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsgut, insbesondere von zu Stapeln zusammengefaßten Zeitschriften, Zeitungen Uo dgl», zu Verpackungseinrichtungen zu schaffen, die die Erstellung einwandfreier Stapel von Verpackungsgut und deren Zuführung zu der Verpackungseinrichtung ermöglicht, ohne daß zusätzliche ijrbeitskräfte erforderlich werden. Hierzu ist gemäß der Erfindung die Vorrichtung in der Weise ausgebildet, daß in einem Maschinengestell vor dem Transportband zur Verpackungseinrichtung ein Ausrichttisch mit einem mittels
_ -χ
über in der waagerechten Ausrichtplattβ vorg@s@hen©n Durchbrechungen austretende Druckluft erzeugten Luftpolster oberhalb der Ausrichtplatte und mit vier an einem Trägergestell oberhalb der Ausrichtplatte für das Verpackungsgut gehaltenen,, unabhängig voneinander schwenk- und/oder verfahrbaren senkrechten Greiferarmen angeordnet ist9 die mit im Trägergestell vorgesehenen Antriebsmittel verbunden sind« Die sich in ihrer Grundfläche zu der Grundfläche des Verpackungsgutes ergänzenden Greiferarme weisen ein etwa rechtwinkliges „ stabförmiges Profil auf; sie sind mittels der an dem Trägergestell befestigten Antriebsmittel aus der Zuführungsbahn des Verpackungsgutes verschwenkbar sowie diagonal zur Anlage an den zu verpackenden Stapel auf de_m Ausrichttisch verf anrfear und die der Yerp a cJnings einrichtung zugekehrten Greiferarme gegenüber den beiden anderen parallel zur Umlauf richtung des Transportbanc&sfür das Überleiten des Verpackungsgutes von dem Ausrichttisch zur Terpackungseinrichtung verfahrbaren Greiferarmen in die Ausgangsstellung außerhalb der Zuführbahn für das Verpackungsgut voreilend ausgebildet,
Öie Antriebsmittel für die Greiferarme sind als pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder oder als Antriebsmotor ausgebildet und stehen mit einem
die einzelnen Arbeitsabläufe der ©reiferarme steuernden elektischen oder pneumatischen Schaltwerk in Verbindung, Zur Steuerung des Schaltwerkes für die Antriebsmittel ist an der Aufgabeseite des Ausrichttisches eine Lichtschranke angeordnet.
Zur Zuführung des Verpackungsgiites zu dem Ausrichttisch sind Zuführbänder vorgesehen, die dem Ausrichttisch an einer, an zwei oder an allen drei Tischseiten vorgeschaltet sind« Je nach Bedarf können ein9 zwei oder drei Zuführbänder verwendet werdenο An den Abgabeseiten der Zuführbänder9 denen Stapeltische mit über den waagerechten Ablageplatten ausgebildeten Luftpolstern vorgeschaltet sein können^ sind die Lichtschranken zur Steuerung des Schaltwerkes für die Antriebsmittel der Greiferarme angeordnete
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt
die aus einem Ausrichttisch mit zwei Zuführbändern bestehende Vorrichtung zum Zuführen des Verpackungs gute 3 zu einer Verpackungseinrichtung in einer Ansicht von vorn,
— 5 —
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Pig» 1 in einer Ansicht von oben,
Figo J eine weitere Ausführungsform der
Vorrichtung mit drei ZufUhrbändern,
Fig. 4
"bis 8 den Ausrichttisch mit vier Greiferarmen in den einzelnen Arbeitsstellungens in Ansl-chten von oben und
Figo 9 die vier Greiferarme in einer schaubildlichen Ansicht=
Nach einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einem Maschinengestell 10 mit einem Ausrichttisch 11, dem zwei ZufUhrbänder 12,15 zugeordnet sind, einem Transportband 14, .das als Stahlgliederband ausgebildet ist, einer Verpackungseinrichtung und einem Schrumpftunnel« Die Verpackungseinrichtung und der Schrumpftunnel sind bei 15, 16 angedeutet. Die Verpackungseinrichtung 15 weist Vorratsrollen für durch Wärmeeinwirkung schrumpfbare thermoplatische Kunststoff-Folie auf. Das mittels des Transportbandes 14 zugeführte Verpackungsgut wird mit der Kunststoff-Folie in an sich bekannter V/eise umhüllt und dem
Schrumpftunnel zugeführt, in dem unter Wärmeeinwirkung die Folie geschrumpft wird, die sich somit fest um das Verpackungsgut legt« Den beiden ZufUhrbändern 12, 13, die über Umlenkrollen 17, 18 und 19, 20 geführt und in Richtung der Pfeile I9 X1 angetrieben sinds sind Stapeltisch^ 21, 22 vorgeschaltet»
Zur Ausbildung eines Luftpolsters oberhalb der Ausrichtplatte 23 des Ausrichttisches 11 ist die Ausrichtplatte 23 mit Durchbrechungen 24 v@rsehens durch die mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Gebläses erzeugte Druckluft austritt, so daß ein Luftpolster geschaffen wirdo Die den Zuführbändern 12, 13 vorgeschalteten Stapeltische 21, 22 sind entsprechend dem Ausrichttisch 11 ausgebildet und mit einem Luftpolster versehen.
Im Bereich des Ausrichttisches 11 ist an dem Maschinengestell 10 ein Trägergestell 25 angeordnet, das traversenähnlich ausgebildet- ist und das -vier senkrechte Greiferarme 26„ 27S 28, 29 trägt, deren" untere freie Enden oberhalb der Ausrichtplatte 23 des Ausrichttisches 11 zu liegen kommen» Die Greiferarme 265 27« 28, 29 (Fig» 9)? die ein etwa rechtwinkliges Profil aufweisen,, sind so an dem Trägergestell 25 angeordnet, daß sie sich in ihrer Grundfläche zu der Grundfläche des zu
verpackenden Gutes ergänzen» An ihren oberen freien Enden stehen die Greiferarme 26, 27, 28, 29 mit Antriebsmitteln 30, 31s 32, 33 in Verbindung, die ein Verschwenken und/oder diagonales Verfahren der Greiferarme 26, 27 ? 28S 29 bewirken» Die Antriebsmittel 30, 319 32, 33 können als hydraulische oder pneumatische Antriebszylinder, wie dies in Fig, 9 dargestellt ist, ausgebildet sein«, Jedoch auch Antriebsmotoren können Verwendung finden« Die Gesamtanordnung der Greiferarme 26, 27? 28, 29 und deren Antriebsmittel 30, 31 κ 32, 33 ist so getroffen bzw« sind so ausgebildet, daß die Greiferarme 26, 27, 28, 29 aus einer Ausgangsstellung-, d»ho aus einer Stellung, in der das Verpackungsgut einwandfrei dem Ausrichttisch ΛΛ zugeführt werden kann, 'zurAnlage an den Verpackungsstapel verfahren oder verschwenkt werden können. Zur Diagonalführung der Greiferarme 26, 27s 28, 29 können diese mittels Führungsstangen 40 zusätzlich geführt sein» Die Verfahrbarkeit der Greiferarme 26, 27, 28, 29 in diagonaler Richtung ist durch die Pfeile Y, Y^, Y-, Y^ angedeutet« Die Bewegung der Greiferarme 26, 27, 28, 29 zur Anlage an den Verpackungsstapel ist an den Pfeilen Xp, X,, X^, Y.^ aufgezeigt (Fig. 9)»
Von den vier Greiferarmen 26„ 275 28, 29 sind die Greiferanae 28, 29 bei ihrer Bewegung in die Ausgangs-
stellung gegenüber den Greiferarmen 26, 27 voreilend ausgebildet, was entweder durch eine entsprechende Ausbildung der mechanischen Steuereinrichtungen oder durch entsprechende Steuerung der Antriebe für die Greiferarme 26, 27, 28, 29 erreicht werden kann, beispielsweise derart, daß beim Einschalten der Antriebsmittel 30, 31, 32, 33 für die Überführung der Greiferarme 26, 27, 28, 29 aus der Anlagestellung in die Ausgangsstellung zunächst die Antriebsmittel. 325 33 für die Greiferarme 28, 29 in Betrieb gesetzt werden, und dann erst die anderen Arbeitsstellungen der Greiferarme 269 27 eingeleitet werden»
Die Greiferarme 26, 27 sind zusätzlich in Richtung zur Verpackungseinrichtung 15 verfahrbar ausgebildet, so daß der von den Greiferarmen 26, 27, 28, 29 zunächst ausgerichtete Stapel auf dem Ausrichttisch 11 von den Greiferarmen 26, 27 bei deren Vorwärtsbewegung von dem Ausrichttisch 11 auf das Transportband 14 geschoben werden. Für das Verfahren der Greiferarme 269 27 weist das Trägergestell 25 zwei parallel zur UmIaufrichtung Xr cles Transportbandes 14 verlaufende Führungsschienen 34t 35 auf, auf denen die Antriebsmittel 30, 31 mit den Greiferarmen 26, 27 verfahren werden können. Die Hin- und Herbewegung der Greiferarme 26, 27 kann mittels zusätzlicher Antriebsmittel erfolgen, es können jedoch auch Steuergestänge verwendet werden»
Die Antriebsmittel 50, J1, 32, 55 -für die Greiferarme 2ό, 27, 2S9 29 sind mit einem, die einzelnen JLrt>eitsabläufe der Greiferarme steuernden elektrischen oder pneumatischen Schaltwerk verbunden, das bei 36 angedeutet ist» Die Steuerung des Schaltwerkes 36 erfolgt mittels Lichtschranken, die entweder, wenn nur der Ausrichttisch 11 ohne Zuführbänder verwendet wird, an den Seiten des Ausrichttisches 11 oder bei der Verwendung von Zuführbändern an deren Abgabeseiten angeordnet sind. Die Lichtschranken sind mit 57 bezeichnet«
Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung kann sowohl ohne ZufUhrbänder als auch mit Zuführbänder zur Anwendung gelangen. Im ersten Fall werden die einzelnen Stapel von Hand auf den Ausrichttisch 11 aufgelegt uni mittels der Greiferarme 26, 27, 23, 29 ausgerichtet und dann anschließend von den Greiferarmen 26, 27 auf das Transportband 14- übergeleitet.
Die Arbeitsweise ler Vorrichtung unter Verwendung von Zuführbäniern ist wie folgt:
Auf der. Stapeltisch 22 wird durch Aufeinanderlegen mehrerer Zeitschriften ein Stapel A erstellt, der von Hand auf las Zuführband 13 geschoben wird, was mühelos erfolgen kann, ia das oberhalb des Stapeltiscnes 22 aufrechterhaltene Luftpolster ein leichtes
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Gleiten des Stapels auf der Auflagefläche unterstützt. Auf dein Zuführband 13 wird der Stapel A dem Ausrichttisch 11 zugeführt«, Bei Erreichen der Liditschranke 37 "beginnt das Schaltwerk 36 seine Tätigkeit: die Antriebsmittel für alle vier Greiferarme werden in Betrieb gesetzt und in die Ausgangsstellung verfahren bzw. verschwenkt, so daß der Stapel zwischen den Greiferarmen 27$ 28 hindurch auf den Ausrichttisch 11 geleitet werden kann (Pig» 2 und 4)« Hierauf werden die Greiferarme diagonal verfahren und zur Anlage an den Stapel gebracht (Figo 3 und 5)° Dabei werden, gleichzeitig der Stapel und auch die einzelnen Zeitschriften des Stapels innerhalb des Stapels ausgejrichteto Nach dem Ausrichten verschwenken die Greiferf arine 28, 29 in die Ausgans st el lung zurück und geben somit die Bahn für das Ableiten des. Stapels auf das Transportband 14 frei (Fig« 6). Im Anschluß hieran werden die Greiferarmet 26, 27 in Richtung zur Verpackungseinrichtung 15 soweit verfahren, bis der Stapel von dem umlaufenden Transportband 14 erfaßt worden ist (Fig«. 7)· Der Stapel wird der Verpackungseinrichtung zugeführt, während die Greiferarme 26s 27 zurückfahren und in die Ausgangsstellung verschwenkt werden (Figo 8)o Das Verschwenken der Greiferarme 26, 27 in die Ausgangsstellung kann auch bei der Beaufschlagung der Lichtschranke 37 durch einen weiteren zugeführten Stapel ausgelöst werden. Sobald die Greiferarme ihre Ausgangs-
- 11 -
stellung erreicht haben, wird ein weiterer Stapel dem Ausrichttisch 11 beispielsweise über das Zuführband 12 zugeführt, dess'en Lichtschranke 37a das Schaltwerk 36 in Betrieb setzt»
Mittels der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ist die Möglichkeit geschaffen, mit einem geringsten Aufwand von Arbeitskräftens es werden nur Arbeitskräfte zur Erstellung der Stapel benötigt, wenn das Stapeln der Zeitschriften nictt auch schon maschinell durchgeführt wird, pro Zeiteinheit eine große Anzahl von Zeitschriftenstapeln zu verpacken=. Die Stapel gelangen exakt ausgerichtet in die Verpackungseinrichtung» Einwandfreie Verpackungen werden somit erhaltene Die Arbeitsleistung der neuen Vorrichtung ist gegenüber den bekannten Einrichtungen sehr hochoi Die Arbeitsgeschwindigkeit kann auch noch erhöht werden5 wenn vorderseitig ein drittes Zuführband 38 angebracht wird, an dessen Abgabeseite ebenfalls eine Lichtschranke 37b angeordnet und dem ein Stapeltisch 39 vorgeschaltet ist. Die Zuführung der Druckluft zur Ausbildung eines Luftpolsters oberhalb des Ausrichttisches <I1 kann ebenfalls vom Schaltwerk 36 aus gesteuert werden, und zwar derart, daß bei Beaufschlagung der.Lichtschranke die Druckluft zugeführt wird und nach der Überleitung des Stapels vom Ausrichttisch 11 auf das Transportband 14- die weitere Druckluft zuführung unterbrochen wirdo
Schutzansprüche: - 12 -

Claims (1)

  1. •397461*18.7.67
    Schutzansprüche ϊ
    1» Vorri chtung zum Zuführen von Verpackungsgut9 insbesondere von zu Stapeln zusammengefaßten Zeitschriften, Zeitungen u. dgl», zu Verpackungseinrichtungen, "bei denen das über Zuführbänder zugeleitete Verpackungsgut mit einer durch Wärmeeinwirkung schrumpfbaren thermoplastischen Kunststoff-Folie umhüllt und anschließend auf einem Transportband durch einen Schrumpftunnel hindurchgeführt , wirdj dadurch gekennzeichnet, daß in einem Maschinengestell (10) vor dem Transportband (14) ein Ausrichttisch (11) mit einem mittels über in der > waagerechten Ausrichtplatte (23) vorgesehenen Durchbrechungen (24) austretende Druckluft erzeugten Luftpolster oberhalb der Ausrichtplatte (23) und mit vier an einem Trägergestell (25) oberhalb der Ausrichtplatte (23) für das Verpackungsgut gehaltenen, unabhängig voneinander schwenk- und/oder verfahrbaren senkrechten Greiferarmen (26, 27S 28, 29) angeordnet ist, die mit imTiägergestell (25) vorgesehenen Antriebsmittel (30, 31» 32, 33) verbunden 3ind.
    2ο Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dai3 die sich in ihrer Grundfläche zu der Grund-
    - 13 -
    fläche des Verpackungsgutes ergänzenden Greiferarme (26, 279 28j, 29) ein etwa rechtwinkliges, stabförmiges Profil aufweisen und mittels der an dem Trägergestell (25) "befestigten Antriebsmittel (5O5, 31 ? 32? 33) aus der Zuführungsbahn des Verpackungsgutes verschwenkbar sowie diagonal zur Anlage an den zu verpackenden Stapel auf dem Ausrichttisch (11) verfahrbar und die der Yerpackungseinrichtung (15) zugekehrten Greiferarme (28, 29) gegenüber den beiden anderen parallel zur Umlauf richtung des Transportbandes (14-) für das überleiten des Verpackungsgutes von dem Ausrichttisch (11) in die Verpackungseinrichtung (15) verfahrbaren Greiferarme (26? 27) in die Ausgangsstellung außerhalb der Zuführbahn für das Verpackungsgut voreilend ausgebildet sind«,
    Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (30, 31 φ 32, 33) für die Greiferarme (26S 27, 28 9 29) als pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder oder als Antriebsmotor ausgebildet sind«.
    Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 59 dadurch gekennzeichnet daß die Greiferanne (265 27? 28? 29) mittels Führungsstangen (40) zur Diagonalführung
    Λ Κ
    an dem Trägergestell (25) gehalten sind=
    5» Vorrichtung nach Anspruch 1 "bis 4, dadurch gekennzeichrsb, daß die Antriebsmittel (30, 31, 32, 33) für die Greiferarme (26, 27, 28, 29) mit einem die einzelnen Arbeitsabläufe der Greiferarme (26, 27, 28, 29) steuernden elektrischen oder pneumatischen Schaltwerk (36) verbunden sind=
    6c Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5? dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Schaltwerkes (36) fü- lie Antriebsmittel (30, 31, 32, 33) der Greif erarme (20, 279 28, 29) an der Aufgabesei fce des Ausrichttisches (11) eine Lichtschranke (37; 37a; 37b) angeordnet ist.
    7· Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Maschinengestell (10) an einer der dem Transportband (14) benachbarten Seite des etwa rechteckförmig ausgebildeten Ausrichttisches (11) ein Zuführband (12 bzw. 13) angeordnet ist ο
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Maschinengestell (10) an der dem Transportband (14) abgewandten Seite des Ausrichttisches (11) ein Zuführband (38) vorgesehen ist.
    - 15 -
    Vorrichtung nach Anspruch 1 "bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den dem Transportband (14) "benachbarten Seiten des Ausrichttisches (11) je ein Zuführband (12, 13) angeordnet ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 1 "bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den drei Seiten des Ausrichttisches (11) je ein Zuführband (12, 13S 38) vorgesehen ist.
    ο Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Abgabeseiten der Zuführ-"bänder (12, 15? 38) je eine Lichtschranke (37S 37a, 37b) zur Steuerung des Schaltwerkes (36) für die Antriebsmittel (30, 31, 32, 33) der Greiferarme (26, 27r 28, 29) angeordnet sind,
    12= Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß den Zuführbändern (12, 13? $S) Stapeltische (21, 22, 39) mit über den waagerechten Ablageplatten ausgebildeten Luftpolstern vorgeschaltet sind»
    13» Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Durckluftzufuhr zum Ausrichttisch (11) mittels des Schaltwerkes (36) steuerbar ausgebildet ist«
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