CN108238437A - 自动化成型设备的周转板提升平移装置 - Google Patents

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CN108238437A CN201810040442.7A CN201810040442A CN108238437A CN 108238437 A CN108238437 A CN 108238437A CN 201810040442 A CN201810040442 A CN 201810040442A CN 108238437 A CN108238437 A CN 108238437A
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陈国刚
叶宁
张小瑞
陈隐嵩
丁伟
周友盛
吴斌
王军人
蓝继伟
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Fujian Yaheng Mechanical Ltd By Share Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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Abstract

本发明公开自动化成型设备的周转板提升平移装置，其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。本发明中的夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。

Description

自动化成型设备的周转板提升平移装置
技术领域
本发明涉及周转板自动移动领域，尤其涉及自动化成型设备的周转板提升平移装置。
背景技术
在铅酸蓄电池汇流排的生产流水线上，蓄电池放置在托板上以方便电池在各工位流水作业，托板运行至最后一个工位后会回流至初始位置。然而现有技术中，采用人工手动将回流回来的托板再转移至生产流水线的初始工位上，劳动强度大和效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种高效、全自动的自动化成型设备的周转板提升平移装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
自动化成型设备的周转板提升平移装置，其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。
所述夹臂的顶部滑动连接于升降板底部的夹持导轨上。
所述平移滑板上对应各导向杆分别设有直线轴承，导向杆与对应的直线轴承滑动连接。
所述夹臂的下部设有与周转板侧部配合的卡槽。
所述平移驱动器、升降驱动器和夹持驱动器均为气缸。
本发明采用以上技术方案，夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本发明包括支撑架1、平移板2和升降板3，支撑架1上设有平移导轨4，所述平移板2滑动连接在平移导轨4上并由支撑架1上的平移驱动器5带动在平移导轨4上滑动；所述升降板3的顶部固定有竖直设置的导向杆6，导向杆6与平移板2滑动连接，所述平移板2上的升降驱动器7带动升降板3做升降运动；所述升降板3的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂8，两个夹臂8由夹持驱动器9带动做相互远离或靠近的运动。
所述夹臂8的顶部滑动连接于升降板3底部的夹持导轨10上。当夹持机构为两组以上时，位于同侧的夹臂8通过联杆实现联动，这样就可以节省夹持驱动器9的个数，降低设备的成本。
所述平移板2上对应各导向杆6分别设有直线轴承11，导向杆6与对应的直线轴承滑动连接。这样的结构可以提高升降板3在升降过程中的顺畅性和稳定性。
所述夹臂8的下部设有与周转板侧部配合的卡槽。两夹臂8夹持周转板时，夹臂8下部的卡槽卡在周转板的侧部，这样可以提高夹持的平稳性，有效避免周转板在夹持过程中产生晃动。
所述平移驱动器5、升降驱动器7和夹持驱动器9均为气缸。
本发明采用以上技术方案，夹持机构可以实现平移和升降动作，从而可以对周转板进行转移，上述过程采用机械全自动完成，无需人工参与，大大提高了周转板的转移效率和降低了人工劳动强度。

Claims (5)

1.自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：其包括支撑架、平移板和升降板，支撑架上设有平移导轨，所述平移板滑动连接在平移导轨上并由支撑架上的平移驱动器带动在平移导轨上滑动；所述升降板的顶部固定有竖直设置的导向杆，导向杆与平移板滑动连接，所述平移板上的升降驱动器带动升降板做升降运动；所述升降板的底部至少设有一组夹持机构，夹持机构包括两个间隔设置的夹臂，两个夹臂由夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动。
2.根据权利要求1所述的自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：所述夹臂的顶部滑动连接于升降板底部的夹持导轨上。
3.根据权利要求1所述的自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：所述平移滑板上对应各导向杆分别设有直线轴承，导向杆与对应的直线轴承滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：所述夹臂的下部设有与周转板侧部配合的卡槽。
5.根据权利要求1所述的自动化成型设备的周转板提升平移装置，其特征在于：所述平移驱动器、升降驱动器和夹持驱动器均为气缸。
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