CN211440031U - 一种轮胎夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎夹取机械手，包括夹具立杆、横梁臂以及对称设置的两个用来夹紧轮胎的夹爪组件；所述夹具立杆的底端与横梁臂的中部进行连接；所述夹爪组件包括夹爪固定架，所述夹爪固定架与横梁臂进行滑动连接；所述夹爪固定架的上下两端垂直向前固定设置有夹爪；两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂的同步相向运动或者同步背向运动。本实用新型轮胎夹取机械手中通过动力机构实现两个夹爪组件的同步相向运动或者背向相向运动，进而实现夹爪组件对轮胎的夹紧或者松开，与人工抱紧轮胎相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种轮胎夹取机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种轮胎夹取机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

对于大型机械卡车、拖拉机或其他大型工程机械车辆等多功能作业车，轮胎体积非常庞大、而且特别重，现有的人工搬运轮胎方式中，首先需要一人抱紧轮胎或者多人合力抱紧轮胎，存在工人劳动强度大、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种轮胎夹取机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮胎夹取机械手，包括夹具立杆、横梁臂以及对称设置的两个用来夹紧轮胎的夹爪组件；

所述夹具立杆的底端与横梁臂的中部进行连接；

所述夹爪组件包括夹爪固定架，所述夹爪固定架与横梁臂进行滑动连接；所述夹爪固定架的上下两端垂直向前固定设置有夹爪；

两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂的同步相向运动或者同步背向运动。

优选的，两个夹爪固定架相对的一侧设置有连接板，所述连接板的后端固定设置有滑块，所述横梁臂前端的两侧分别设置有与相应滑块进行滑动配合的导轨。

优选的，所述夹爪包括与夹爪固定架固定连接的夹紧杆，所述夹紧杆上设置有尼龙护套，所述尼龙护套上设置有防滑纹。

优选的，所述动力机构包括夹紧气缸、传动齿轮；

所述夹紧气缸固定设置在横梁臂底部，所述夹紧气缸的伸缩杆与其中一个夹爪组件的夹爪固定架相连；

所述传动齿轮通过齿轮转轴与固定板进行转动连接，所述固定板固定设置在横梁臂的前端中部；

所述传动齿轮的上部、下部分别与传动齿条进行传动连接；

两个夹爪组件的连接板分别与相应传动齿条的端部相连；

优选的，所述固定板的上、下两端分别设置有靠轮；所述靠轮通过靠轮转轴与固定板进行转动连接；两个传动齿条卡在两个靠轮之间，所述靠轮将对应的传动齿条压向传动齿轮。

优选的，与夹紧气缸活塞杆相连的夹爪组件的连接板端部设置有防坠板。

优选的，所述横梁臂的顶端中部设置有连接套，所述夹具立杆的底部沿前后方向设置有两块平行设置的立杆连接板；所述连接套卡在两块立杆连接板之间，所述连接套与立杆连接板通过销轴进行连接，所述销轴与连接套之间设置有轴承；

位于前侧的立杆连接板的左、右两端对称设置有限位板，所述限位板上设置有限位螺栓，所述限位螺栓压向横梁臂顶端。

优选的，所述横梁臂的后端设置有手柄组件。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型轮胎夹取机械手中通过动力机构实现两个夹爪组件的同步相向运动或者背向相向运动，进而实现夹爪组件对轮胎的夹紧或者松开，与人工抱紧轮胎相比，降低了劳动强度，提高了工作效率；同时本申请中动力机构采用传动齿轮、传动齿条的传动配合，使用一个夹紧气缸就能实现两个夹爪组件的相向运动或者背向运动，即只通过一个夹紧气缸就能实现轮胎的夹紧和松开。

(2)本实用新型轮胎夹取机械手中固定板上靠轮的设置将传动齿条压向传动齿轮，从而时刻保持传动齿轮与传动齿条的传动连接，以保证轮胎夹紧或者松开的顺利进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型轮胎夹取机械手的结构示意立体图；

图2是本实用新型轮胎夹取机械手的结构示意主视图；

图3是本实用新型轮胎夹取机械手的结构示意右视图；

图4是本实用新型中横梁臂的结构示意立体图；

图5是本实用新型中夹爪组件的结构示意立体图一；

图6是本实用新型中夹爪组件的结构示意立体图二；

图7是本实用新型中固定板的结构示意立体图；

图8是本实用新型中轮胎夹取机械手夹取轮胎时的结构示意图；

其中，

01-轮胎；

1-夹具立杆，101-立杆连接板，102-销轴，103-限位板，2-横梁臂，201-导轨，202-连接套，3-夹爪固定架，301-滑块，302-防坠板，303-连接板，4-夹爪，401-夹紧杆，402-尼龙护套，403-防滑纹，5-夹紧气缸，6-传动齿轮，601-固定板，7-传动齿条，8-靠轮，9-限位螺栓，10-手柄组件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种轮胎夹取机械手，包括夹具立杆1、横梁臂2以及对称设置的两个用来夹紧轮胎01的夹爪组件；具体使用时，夹具立杆1上部与移动机构相连；其中移动机构是指能够带动本申请机械手进行升降、横移的装置，具体地，可以采用吊车或者移动式平衡吊，由于移动机构采用现有技术就能实现，因此不再赘述其具体结构；

所述夹具立杆1的底端与横梁臂2的中部进行连接；

所述夹爪组件包括夹爪固定架3，所述夹爪固定架3与横梁臂2进行滑动连接；所述夹爪固定架3的上下两端垂直向前固定设置有夹爪4；使用时，如图8所示，通过两个夹爪组件上的四个夹爪4夹紧轮胎01的圆周面，从而实现对轮胎的夹紧；

两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂2的同步相向运动或者同步背向运动；同步相向运动实现对轮胎01的夹紧，同步背向运动实现对轮胎01的松开。

优选的，两个夹爪固定架3相对的一侧设置有连接板303，如图5-6所示，所述连接板303的后端固定设置有滑块301，如图4所示，所述横梁臂2前端的两侧分别设置有与相应滑块301进行滑动配合的导轨201。

优选的，所述夹爪4包括与夹爪固定架3固定连接的夹紧杆401，所述夹紧杆401上设置有尼龙护套402，所述尼龙护套402上设置有防滑纹403。

优选的，所述动力机构包括夹紧气缸5、传动齿轮6；

所述夹紧气缸5固定设置在横梁臂2底部，所述夹紧气缸5的伸缩杆与其中一个夹爪组件的夹爪固定架3相连；

所述传动齿轮6通过齿轮转轴与固定板601进行转动连接，所述固定板601固定设置在横梁臂2的前端中部；

所述传动齿轮6的上部、下部分别与传动齿条7进行传动连接；

两个夹爪组件的连接板303分别与相应传动齿条7的端部相连；

如图2中所示，左侧夹爪组件的连接板303与位于上部的传动齿条7的左端相连，右侧夹爪组件的连接板303与位于下部传动齿条7的右端相连。

当需要夹紧轮胎01时，夹紧气缸5控制与其伸缩杆连接的夹爪组件向内运动，此时在传动齿轮6、两个传动齿条7的传动配合下，另一个夹爪组件也向内运动，从而实现两个夹爪组件的同步相向运动而夹紧轮胎01；当需要松开轮胎时，夹紧气缸5控制与其伸缩杆连接的夹爪组件向外运动，此时在传动齿轮6、两个传动齿条7的传动配合下，另一个夹爪组件也向外运动，从而实现两个夹爪组件的同步背向运动而松开轮胎01；

因此本申请中通过传动齿轮6、传动齿条7的设置，只通过一个夹紧气缸5就能实现两个夹爪组件的相向运动或者背向运动，即只通过一个夹紧气缸5就能实现轮胎01的夹紧和松开。

优选的，如图7所示，所述固定板601的上、下两端分别设置有靠轮8；所述靠轮8通过靠轮转轴与固定板601进行转动连接；两个传动齿条7卡在两个靠轮8之间，所述靠轮8将对应的传动齿条7压向传动齿轮6；即上部的靠轮8向下压向上部传动齿条7的顶端，下部的靠轮8向上压向下部传动齿条7的底端，通过两个靠轮8的设置将传动齿条7压向传动齿轮6，从而时刻保持传动齿轮6与传动齿条7的传动连接，以保证轮胎夹紧或者松开的顺利进行。

优选的，如图5所示，与夹紧气缸5活塞杆相连的夹爪组件的连接板303端部设置有防坠板302，夹紧气缸5的活塞杆控制该夹爪组件上夹爪固定架3的左右移动，在左右移动的过程中，该夹爪组件上的滑块301沿导轨201滑动，而防坠板302的设置，就是为了防止夹紧气缸5的活塞杆伸出过长时，滑块301从导轨201上滑脱，当防坠板302碰到导轨201端面时，就会阻止夹紧气缸5活塞杆的继续伸长。

优选的，如图4所示，所述横梁臂2的顶端中部设置有连接套202，所述夹具立杆1的底部沿前后方向设置有两块平行设置的立杆连接板101；所述连接套202卡在两块立杆连接板101之间，所述连接套202与立杆连接板101通过销轴102进行连接，所述销轴102与连接套202之间设置有轴承，其中轴承采用深沟球轴承；

位于前侧的立杆连接板101的左、右两端对称设置有限位板103，所述限位板103上设置有限位螺栓9，所述限位螺栓9压向横梁臂2顶端。

本申请中夹具立杆1与横梁臂2之间通过连接套202、立杆连接板101、轴承、销轴102实现转动连接；当将夹具立杆1调整到与横梁臂2垂直时，此时将限位板103上的限位螺栓9压紧在横梁臂2顶端，以此限制夹具立杆1的转动以实现夹具立杆1与横梁臂2之间的垂直设置。

优选的，所述横梁臂2的后端设置有手柄组件10；

其中，所述手柄组件10上设置有控制夹紧气缸5夹紧、松开的夹紧按钮、松开按钮。

一种轮胎夹取机械手，其具体实施方式如下：

当需要夹紧轮胎01时，启动夹紧气缸5，使其伸缩杆缩回，伸缩杆缩回的过程中，在传动齿轮6、传动齿条7的传动配合下，两个夹爪组件相向运动，通过两个夹爪组件上的四个夹爪4夹紧轮胎01的圆周面，从而实现对轮胎的夹紧；轮胎01夹紧后，就可在上部移动机构的带动下实现轮胎01的搬运；当需要松开轮胎01时，启动夹紧气缸5，使其伸缩杆伸长即可。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种轮胎夹取机械手，其特征是，包括夹具立杆、横梁臂以及对称设置的两个用来夹紧轮胎的夹爪组件；

所述夹具立杆的底端与横梁臂的中部进行连接；

所述夹爪组件包括夹爪固定架，所述夹爪固定架与横梁臂进行滑动连接；所述夹爪固定架的上下两端垂直向前固定设置有夹爪；

两个夹爪组件在动力机构的控制下实现沿横梁臂的同步相向运动或者同步背向运动。

2.如权利要求1所述的轮胎夹取机械手，其特征是，两个夹爪固定架相对的一侧设置有连接板，所述连接板的后端固定设置有滑块，所述横梁臂前端的两侧分别设置有与相应滑块进行滑动配合的导轨。

3.如权利要求1所述的轮胎夹取机械手，其特征是，所述夹爪包括与夹爪固定架固定连接的夹紧杆，所述夹紧杆上设置有尼龙护套，所述尼龙护套上设置有防滑纹。

4.如权利要求1所述的轮胎夹取机械手，其特征是，所述动力机构包括夹紧气缸、传动齿轮；

所述夹紧气缸固定设置在横梁臂底部，所述夹紧气缸的伸缩杆与其中一个夹爪组件的夹爪固定架相连；

所述传动齿轮通过齿轮转轴与固定板进行转动连接，所述固定板固定设置在横梁臂的前端中部；

所述传动齿轮的上部、下部分别与传动齿条进行传动连接；

两个夹爪组件的连接板分别与相应传动齿条的端部相连。

5.如权利要求4所述的轮胎夹取机械手，其特征是，所述固定板的上、下两端分别设置有靠轮；所述靠轮通过靠轮转轴与固定板进行转动连接；两个传动齿条卡在两个靠轮之间，所述靠轮将对应的传动齿条压向传动齿轮。

6.如权利要求4所述的轮胎夹取机械手，其特征是，与夹紧气缸活塞杆相连的夹爪组件的连接板端部设置有防坠板。

7.如权利要求1所述的轮胎夹取机械手，其特征是，所述横梁臂的顶端中部设置有连接套，所述夹具立杆的底部沿前后方向设置有两块平行设置的立杆连接板；所述连接套卡在两块立杆连接板之间，所述连接套与立杆连接板通过销轴进行连接，所述销轴与连接套之间设置有轴承；

位于前侧的立杆连接板的左、右两端对称设置有限位板，所述限位板上设置有限位螺栓，所述限位螺栓压向横梁臂顶端。

8.如权利要求1所述的轮胎夹取机械手，其特征是，所述横梁臂的后端设置有手柄组件。

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