CN213436803U - 一种汽车车内侧板整形治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种汽车车内侧板整形治具，包括工作台，所述工作台上设置有可前后移动的活动座，所述活动座上设置有可左右移动的安装臂，所述安装臂在其远离活动座的一端设置有可翻转的安装板，所述安装板在其远离安装臂的一侧设置有夹持组件。本实用新型采用自动化治具，通过可翻转安装板上的夹持组件对内侧板进行夹持，并通过活动的安装臂及活动座之间的配合，将内侧板移送至整形设备中，不仅大大提高了工作效率，也避免了工作人员出现出现受伤的情况，给生产带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及内饰板加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车车内侧板整形治具。
背景技术
车内侧板是汽车中常见的内饰板，其主要起到保护、美观的作用，车内侧板在生产时，需要将多个板材进行拼接，针对车内不同的位置，需要对内侧板进行整形以保证其与汽车的装配，目前，在内饰板整形工作中，都是人工将内饰板放置在整形设备中，不仅效率低下，更存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种汽车车内侧板整形治具，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车车内侧板整形治具，包括工作台，所述工作台上设置有可前后移动的活动座，所述活动座上设置有可左右移动的安装臂，所述安装臂在其远离活动座的一端设置有可翻转的安装板，所述安装板在其远离安装臂的一侧设置有夹持组件；
所述工作台上设置有第一丝杠，所述活动座与所述第一丝杠连接，第一丝杠通过第一伺服电机驱动转动；
所述活动座上设置有第二丝杠，所述安装臂与所述第二丝杠连接，第二丝杠通过第二伺服电机驱动转动；
所述安装板通过油缸驱动转动。
进一步，所述活动座的底部设置有第一连接块，所述第一丝杠穿过所述第一连接块，所述第一伺服电机安装在所述工作台的底部，第一丝杠的一端及第一伺服电机的驱动端上均设置有第一传动轮，两个第一传动轮通过第一皮带连接。
进一步，所述工作台上在对应所述第一丝杠两侧的位置设置有第一滑轨，所述活动座的底部设置有与所述第一滑轨配合工作的第一滑块。
进一步，所述安装臂在远离所述安装板的一侧的下端设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有第二连接块，所述第二丝杠穿过所述第二连接块，所述第二伺服电机安装在所述活动座的底部，第二丝杠的端部及第二伺服电机的驱动端上均设置有第二传动轮，两个第二传动轮通过第二皮带连接。
进一步，所述活动座在对应所述第二丝杠两侧的位置设置有第二滑轨，所述支撑板的底部设置有与所述第二滑轨配合工作的第二滑块。
进一步，所述安装板的下端与所述安装臂铰接，所述油缸安装在安装臂的上端，油缸的末端与安装臂铰接，油缸的活塞杆与安装板铰接。
进一步，所述夹持组件包括设置在所述安装板两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆相对设置，伸缩气缸的活塞杆上设置有凵字形的卡头。
进一步，所述工作台的底部设置有支撑腿。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型采用自动化治具，通过可翻转安装板上的夹持组件对内侧板进行夹持，并通过活动的安装臂及活动座之间的配合，将内侧板移送至整形设备中，不仅大大提高了工作效率，也避免了工作人员出现出现受伤的情况，给生产带来极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型实施例主视平面结构示意图；
图2为本实用新型实施例俯视平面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实施例所述的一种汽车车内侧板整形治具，包括工作台1，工作台1上设置有可前后移动的活动座2，活动座2上设置有可左右移动的安装臂3，安装臂3在其远离活动座2的一端设置有可翻转的安装板4，安装板4在其远离安装臂3的一侧设置有夹持组件5；
工作台1上设置有第一丝杠6，活动座2与第一丝杠6连接，第一丝杠6通过第一伺服电机7驱动转动；
活动座2上设置有第二丝杠8，安装臂3与第二丝杠8连接，第二丝杠8通过第二伺服电机9驱动转动；
安装板4通过油缸10驱动转动。
活动座2的底部设置有第一连接块，第一丝杠6穿过第一连接块，第一伺服电机7安装在工作台1的底部，第一丝杠6的一端及第一伺服电机7的驱动端上均设置有第一传动轮11，两个第一传动轮11通过第一皮带12连接。
工作台1上在对应第一丝杠6两侧的位置设置有第一滑轨13，活动座2的底部设置有与第一滑轨13配合工作的第一滑块14。
第一伺服电机7带动第一丝杠6转动，从而驱动着活动座2沿着第一滑轨13移动。
安装臂3在远离安装板4的一侧的下端设置有支撑板15，支撑板15的底部设置有第二连接块，第二丝杠8穿过第二连接块，第二伺服电机9安装在活动座2的底部，第二丝杠8的端部及第二伺服电机9的驱动端上均设置有第二传动轮，两个第二传动轮通过第二皮带16连接。
活动座2在对应第二丝杠8两侧的位置设置有第二滑轨17，支撑板15的底部设置有与第二滑轨17配合工作的第二滑块18。
第二伺服电机9带动第二丝杠8转动，从而驱动着安装臂3沿着第二滑轨17移动。
安装板4的下端与安装臂3铰接，油缸10安装在安装臂3的上端，油缸10的末端与安装臂3铰接，油缸10的活塞杆与安装板4铰接。
当油缸10的活塞杆伸出，可以控制着安装板4向下翻转，使得安装板4与工作台1的台面平行，当油缸10的活塞杆收缩时，会控制着安装板4抬起，使得安装板与工作台1的台面垂直。
夹持组件5包括设置在安装板4两侧的伸缩气缸5a，伸缩气缸5a的活塞杆相对设置，伸缩气缸5a的活塞杆上设置有凵字形的卡头5b，内侧板卡箍在卡头5b的凹槽内。
工作台1的底部设置有支撑腿19。
本实用新型的工作原理为：本装置设置在整形设备的一侧，内侧板挂置在放置架上，使用时，第二伺服电机9启动控制着安装臂3向挂置的内侧板一侧移动，伸缩气缸5a随即启动，控制着卡头5b夹持在内侧板的两侧，从而完成对内侧板的抓取，然后第二伺服电机9反转控制着安装臂回收，将内侧板在放置架上取下，第一伺服电机7此时启动，控制着活动座2并带动安装臂3一同向一侧移动，当安装臂3移动至对应整形设备的位置时，油缸10启动，控制着安装板4翻转并与整形设备的台面平行，然后伸缩气缸5a的活塞杆收缩，解除对内侧板的夹持，从而将内侧板放置在整形设备的加工工位上，然后油缸10收缩其活塞杆，并带动安装板4抬起，安装板4抬起后，第一伺服电机7反转并驱动着安装臂3复位至起始位置，然后第二伺服电机9继续控制安装臂3移动并对内侧板进行抓取，操作十分方便。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有可前后移动的活动座，所述活动座上设置有可左右移动的安装臂，所述安装臂在其远离活动座的一端设置有可翻转的安装板，所述安装板在其远离安装臂的一侧设置有夹持组件；
所述工作台上设置有第一丝杠，所述活动座与所述第一丝杠连接，第一丝杠通过第一伺服电机驱动转动；
所述活动座上设置有第二丝杠，所述安装臂与所述第二丝杠连接，第二丝杠通过第二伺服电机驱动转动；
所述安装板通过油缸驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述活动座的底部设置有第一连接块，所述第一丝杠穿过所述第一连接块，所述第一伺服电机安装在所述工作台的底部，第一丝杠的一端及第一伺服电机的驱动端上均设置有第一传动轮，两个第一传动轮通过第一皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述工作台上在对应所述第一丝杠两侧的位置设置有第一滑轨，所述活动座的底部设置有与所述第一滑轨配合工作的第一滑块。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述安装臂在远离所述安装板的一侧的下端设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有第二连接块，所述第二丝杠穿过所述第二连接块，所述第二伺服电机安装在所述活动座的底部，第二丝杠的端部及第二伺服电机的驱动端上均设置有第二传动轮，两个第二传动轮通过第二皮带连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述活动座在对应所述第二丝杠两侧的位置设置有第二滑轨，所述支撑板的底部设置有与所述第二滑轨配合工作的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述安装板的下端与所述安装臂铰接，所述油缸安装在安装臂的上端，油缸的末端与安装臂铰接，油缸的活塞杆与安装板铰接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述夹持组件包括设置在所述安装板两侧的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆相对设置，伸缩气缸的活塞杆上设置有凵字形的卡头。
8.根据权利要求1所述的一种汽车车内侧板整形治具，其特征在于：所述工作台的底部设置有支撑腿。
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2020
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