CN210060370U - 一种双供料多功能手机锁附设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双供料多功能手机锁附设备，包括机台、立架、横梁、横梁滑轨、锁附机、锁附平移驱动机，锁附机包括横梁滑座、竖直导轨、电批滑座、电批本体、电批进给机构，机台顶面中部设有前后延伸的滑台，滑台上设有沿滑台前后滑动的滑座，滑座顶面设有夹持手机的夹具，滑台上设有与滑座驱动连接的前后驱动机构，前后驱动机构对滑座施加有前后移动驱动力。本实用新型通过沿滑台移动的滑座实现手机的自动上下料，通过电批驱动机构驱动的电批滑座使得电批的自动进给和退出，实现锁螺丝，通过锁附平移驱动机驱动锁附机平移实现不同水平位置的螺丝锁紧，上述各机构组合能够实现在手机整个顶面的平面能实现任意坐标的螺丝锁紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机生产设备，特别涉及一种双供料多功能手机锁附设备。
背景技术
手机作为精密的电子产品其上设置许多部件，部件之间的连接通常采用螺丝连接，由于连接部位不同，螺丝的大小和每个锁死的锁紧扭力都不同，现有的手机螺丝拧紧通常采用人手工用电批旋紧，此生产方式生产效率低，占用劳动力大，现也有自动锁螺丝装置，但是其只能锁一种螺丝。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种双供料多功能手机锁附设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双供料多功能手机锁附设备，包括机台、设置于所述机台顶面左右两侧的立架、设置于所述立架顶面之间的横梁、设置于所述横梁上且左右水平延伸的横梁滑轨、设置于所述横梁滑轨上且沿所述横梁滑轨滑动的锁附机、设置于所述横梁滑轨上且与所述锁附机驱动连接的锁附平移驱动机，所述锁附平移驱动机对所述锁附机施加有左右平移的驱动力，所述锁附机包括与所述横梁滑轨连接且沿所述横梁滑轨滑动的横梁滑座、竖直设置于所述横梁滑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨配合的电批滑座、竖直设置于所述电批滑座上且锁附头朝下的电批本体、设置于所述横梁滑座上且与所述电批滑座驱动连接的电批进给机构，所述电批进给机构对所述电批滑座施加有上下方向的驱动力，所述机台顶面中部设有前后延伸的滑台，所述滑台上设有沿所述滑台前后滑动的滑座，所述滑座顶面设有夹持手机的夹具，所述滑台上设有与所述滑座驱动连接的前后驱动机构，所述前后驱动机构对所述滑座施加有前后移动驱动力。
上述设计中通过沿滑台移动的滑座实现手机的自动上下料，通过电批驱动机构驱动的电批滑座使得电批的自动进给和退出，实现锁螺丝，通过锁附平移驱动机驱动锁附机平移实现不同水平位置的螺丝锁紧，上述各机构组合能够实现在手机整个顶面的平面能实现任意坐标的螺丝锁紧。
作为本设计的进一步改进，所述横梁上左右对称设有两个锁附机，实现两种不同规格或扭力的螺丝锁紧。
作为本设计的进一步改进，是，所述机台顶面左右两侧设有螺丝仓，便于螺丝的不间断供应。
作为本设计的进一步改进，所述机台前侧左右两侧设有检测光栅，防止操作人员或机械手意外进入设备发送事故。
作为本设计的进一步改进，所述锁附平移驱动机包括设置于所述横梁两端的左右齿形带轮、连接所述左右齿形带轮的左右齿形带本体、设置在所述横梁上且与一个所述齿形带轮驱动连接的平移电机，所述齿形带本体一侧与所述锁附机连接，采用齿形带结构，重量轻，移动行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述前后驱动机构包括设置于所述滑台前后两端的前后齿形带轮、连接所述前后齿形带轮的前后齿形带本体、设置在所述滑台上且与所述前后齿形带轮驱动连接的滑台电机，行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述电批进给机构包括设置于所述横梁滑座上下两端的进给齿形带轮、连接在所述进给齿形带轮之间的进给齿形带，所述进给齿形带一侧与所述电批滑座连，行程和速度均可控。
作为本设计的进一步改进，所述夹具包括底板、设置于所述底板后侧设有后夹持气缸、设置于所述底板前侧的前夹持气缸、设置于所述底板右侧的右夹持气缸，所述前夹持气缸、右夹持气缸以及后夹持气缸的气缸杆上均设有夹持头，所述夹持头均朝向所述底板中心上方。通过多个方向的固定实现手机的夹紧，锁螺丝更精准。
作为本设计的进一步改进，所述电批滑座包括与所述竖直导轨配合的驱动块以及电批座，所述驱动块底部设有竖直向下延伸的导柱，所述导柱与所述电批座配合，所述导柱上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部抵止所述驱动块底部，所述缓冲弹簧底部抵止所述电批座顶面。导柱以及缓冲弹簧在锁螺丝时缓冲，防止撞伤。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过沿滑台移动的滑座实现手机的自动上下料，通过电批驱动机构驱动的电批滑座使得电批的自动进给和退出，实现锁螺丝，通过锁附平移驱动机驱动锁附机平移实现不同水平位置的螺丝锁紧，上述各机构组合能够实现在手机整个顶面的平面能实现任意坐标的螺丝锁紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的前视立体结构示意图。
图2是本实用新型的后视立体结构示意图。
图3是本实用新型的夹具机及前后平移机构立体示意图。
图4是本实用新型的夹具移动平移机构立体示意图。
图5是本实用新型的电批进给机构立体示意图。
在图中1.机台，2.滑座，3.底板，4.滑台，5.螺丝仓，6.立架，7.横梁，8.左右齿形带轮，9.左右齿形带本体，10.横梁滑座，11. 进给电机，12.电批本体，13.横梁滑轨，14.进给齿形带，15.进给齿形带轮，16.竖直导轨，17.电批滑座，18.检测光栅，19.夹持头，20.后夹持气缸，21.右夹持气缸，22.前夹持气缸，23.平移电机，24.前后齿形带轮，25.滑台4电机，26.前后齿形带本体，27.驱动块，28.导柱，29.缓冲弹簧，30.电批座。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种双供料多功能手机锁附设备，包括机台1、设置于所述机台1顶面左右两侧的立架6、设置于所述立架6顶面之间的横梁7、设置于所述横梁7上且左右水平延伸的横梁滑轨13、设置于所述横梁滑轨13上且沿所述横梁滑轨13滑动的锁附机、设置于所述横梁滑轨13上且与所述锁附机驱动连接的锁附平移驱动机，所述锁附平移驱动机对所述锁附机施加有左右平移的驱动力，所述锁附机包括与所述横梁滑轨13连接且沿所述横梁滑轨13滑动的横梁滑座10、竖直设置于所述横梁滑座10上的竖直导轨16、与所述竖直导轨16配合的电批滑座17、竖直设置于所述电批滑座17上且锁附头朝下的电批本体12、设置于所述横梁滑座10上且与所述电批滑座17驱动连接的电批进给机构，所述电批进给机构对所述电批滑座17施加有上下方向的驱动力，所述机台1顶面中部设有前后延伸的滑台4，所述滑台4上设有沿所述滑台4前后滑动的滑座2，所述滑座2顶面设有夹持手机的夹具，所述滑台4上设有与所述滑座2驱动连接的前后驱动机构，所述前后驱动机构对所述滑座2施加有前后移动驱动力。
上述设计中通过沿滑台4移动的滑座2实现手机的自动上下料，通过电批驱动机构驱动的电批滑座17使得电批的自动进给和退出，实现锁螺丝，通过锁附平移驱动机驱动锁附机平移实现不同水平位置的螺丝锁紧，上述各机构组合能够实现在手机整个顶面的平面能实现任意坐标的螺丝锁紧。
作为本设计的进一步改进，所述横梁7上左右对称设有两个锁附机，实现两种不同规格或扭力的螺丝锁紧。
作为本设计的进一步改进，是，所述机台1顶面左右两侧设有螺丝仓5，便于螺丝的不间断供应。
作为本设计的进一步改进，所述机台1前侧左右两侧设有检测光栅18，防止操作人员或机械手意外进入设备发送事故。
作为本设计的进一步改进，所述锁附平移驱动机包括设置于所述横梁7两端的左右齿形带轮8、连接所述左右齿形带轮8的左右齿形带本体9、设置在所述横梁7上且与一个所述齿形带轮驱动连接的平移电机23，所述齿形带本体一侧与所述锁附机连接，采用齿形带结构，重量轻，移动行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述前后驱动机构包括设置于所述滑台4前后两端的前后齿形带轮24、连接所述前后齿形带轮24的前后齿形带本体26、设置在所述滑台4上且与所述前后齿形带轮24驱动连接的滑台电机25，行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述电批进给机构包括设置于所述横梁滑座10上下两端的进给齿形带轮15、连接在所述进给齿形带轮15之间的进给齿形带14、设置于所述横梁滑座10上且与所述进给齿形带轮15驱动连接的进给电机11，所述进给齿形带14一侧与所述电批滑座17连，行程和速度均可控。
作为本设计的进一步改进，所述夹具包括底板3、设置于所述底板3后侧设有后夹持气缸20、设置于所述底板3前侧的前夹持气缸22、设置于所述底板3右侧的右夹持气缸21，所述前夹持气缸22、右夹持气缸21以及后夹持气缸20的气缸杆上均设有夹持头19，所述夹持头19均朝向所述底板3中心上方。通过多个方向的固定实现手机的夹紧，锁螺丝更精准。
作为本设计的进一步改进，所述电批滑座17包括与所述竖直导轨16配合的驱动块27以及电批座30，所述驱动块27底部设有竖直向下延伸的导柱28，所述导柱28与所述电批座30配合，所述导柱28上设有缓冲弹簧29，所述缓冲弹簧29顶部抵止所述驱动块27底部，所述缓冲弹簧29底部抵止所述电批座30顶面。导柱28以及缓冲弹簧29在锁螺丝时缓冲，防止撞伤。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种双供料多功能手机锁附设备，其特征在于，包括机台、设置于所述机台顶面左右两侧的立架、设置于所述立架顶面之间的横梁、设置于所述横梁上且左右水平延伸的横梁滑轨、设置于所述横梁滑轨上且沿所述横梁滑轨滑动的锁附机、设置于所述横梁滑轨上且与所述锁附机驱动连接的锁附平移驱动机，所述锁附平移驱动机对所述锁附机施加有左右平移的驱动力，所述锁附机包括与所述横梁滑轨连接且沿所述横梁滑轨滑动的横梁滑座、竖直设置于所述横梁滑座上的竖直导轨、与所述竖直导轨配合的电批滑座、竖直设置于所述电批滑座上且锁附头朝下的电批本体、设置于所述横梁滑座上且与所述电批滑座驱动连接的电批进给机构，所述电批进给机构对所述电批滑座施加有上下方向的驱动力，所述机台顶面中部设有前后延伸的滑台，所述滑台上设有沿所述滑台前后滑动的滑座，所述滑座顶面设有夹持手机的夹具，所述滑台上设有与所述滑座驱动连接的前后驱动机构，所述前后驱动机构对所述滑座施加有前后移动驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述横梁上左右对称设有两个锁附机。
3.根据权利要求2所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述机台顶面左右两侧设有螺丝仓。
4.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述机台前侧左右两侧设有检测光栅。
5.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述锁附平移驱动机包括设置于所述横梁两端的左右齿形带轮、连接所述左右齿形带轮的左右齿形带本体、设置在所述横梁上且与一个所述齿形带轮驱动连接的平移电机，所述齿形带本体一侧与所述锁附机连接。
6.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述前后驱动机构包括设置于所述滑台前后两端的前后齿形带轮、连接所述前后齿形带轮的前后齿形带本体、设置在所述滑台上且与所述前后齿形带轮驱动连接的滑台电机。
7.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述电批进给机构包括设置于所述横梁滑座上下两端的进给齿形带轮、连接在所述进给齿形带轮之间的进给齿形带、设置于所述横梁滑座上且与所述进给齿形带轮驱动连接的进给电机，所述进给齿形带一侧与所述电批滑座连接。
8.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述夹具包括底板、设置于所述底板后侧设有后夹持气缸、设置于所述底板前侧的前夹持气缸、设置于所述底板右侧的右夹持气缸，所述前夹持气缸、右夹持气缸以及后夹持气缸的气缸杆上均设有夹持头，所述夹持头均朝向所述底板中心上方。
9.根据权利要求1所述的一种双供料多功能手机锁附设备，其特征是，所述电批滑座包括与所述竖直导轨配合的驱动块以及电批座，所述驱动块底部设有竖直向下延伸的导柱，所述导柱与所述电批座配合，所述导柱上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部抵止所述驱动块底部，所述缓冲弹簧底部抵止所述电批座顶面。
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|---|---|---|---|---|
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