CN111673446A - 一种双电批自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双电批自动锁螺丝机，包含机台、设置在机台上的Y轴伺服滑台、设置在Y轴伺服滑台驱动端的夹具、设置在机台上且位于夹具上方的X轴伺服模组、两组竖直设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、分别竖直设置在两组Z轴伺服模组驱动端的智能电批、分别设置在两个智能电批驱动端的真空吸嘴、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的螺丝供料器、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的扭力测试仪；本发明全程自动，且两个螺丝供料器并排设置，在锁附不同尺寸的螺丝时，两个智能电批可同时取料，节省取螺丝时间，提高工作效率，并且配备有扭力测试仪，保证扭力在需要的范围内，提高螺丝锁附质量。

Description

一种双电批自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及自动化领域，特指一种双电批自动锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机具有结构可靠、使用方便、适合批量多种作业的特点；但对于汽车仪表盘、笔记本电脑等产品，最少需要两种不同尺寸的螺丝；而现有的锁螺丝机只能锁一种螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不方便；虽然市场长也出现了可以锁附两种或两种以上不同尺寸螺丝的锁螺丝机，如现有技术201520513249.2公开的一种双电批多供料器自动锁螺丝机，现有技术201920805900.1公开的一种双供料多功能手机锁附设备，均存在以下问题：1、没有配备扭力测试装置，无法保证扭力在需要的范围内；2、由于供料器均设置在夹具的两侧，虽然设置有两组驱动电批的移动机构，能保证一组锁螺丝时，另一组取螺丝，但增加了制造成本；再如现有技术201820440972.6公开的一种双枪锁螺丝装置，虽然配备了扭力测试装置，但供料器还是设置在夹具的两侧，且只设置有一组驱动电批的移动机构，两个电批在锁附不同尺寸的螺丝时，需要在两个供料器之间来回运动，导致工作效率较低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双电批自动锁螺丝机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双电批自动锁螺丝机，包含机台、设置在机台上的Y轴伺服滑台、设置在Y轴伺服滑台驱动端用于装夹产品的夹具、设置在机台上且位于夹具上方的X轴伺服模组、两组竖直设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、分别竖直设置在两组Z轴伺服模组驱动端的智能电批、分别设置在两个智能电批驱动端的真空吸嘴、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的螺丝供料器、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的扭力测试仪。
优选的，所述机台上设置有正面开口的防护罩；所述防护罩上分别设置有用于智能电批设定和校准的液晶屏和用于锁螺丝程序设定的触摸屏；所述机台正面还设置有操作面板。
优选的，所述防护罩的正面开口处分别设置有一组用于检测夹具是否在上下料的外光栅和一组用于锁螺丝过程中进行防护的内光栅。
优选的，所述防护罩的两侧和背面均为透明亚克力板，且背面为双开门结构。
优选的，所述夹具包括底座、多根竖直设置在底座上且与产品支持部位对应的支撑柱、多个设置在底座上用于固定产品的旋转下压气缸。
优选的，所述底座的正面设置有高于旋转下压气缸的防护板。
优选的，两个所述螺丝供料器和两个所述扭力测试仪分别设置在X轴伺服模组的两端下方。
优选的，所述机台底部的四个角均设置有移动脚轮。
优选的，所述防护罩的顶部设置有指示灯。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明全程自动，操作人员只需要将产品摆放到夹具上，即可开始自动加工，中途无需任何操作全部自动化完成，效率极高；
2、本发明由于两个螺丝供料器并排设置，在锁附不同尺寸的螺丝时，两个智能电批可同时取料，节省取螺丝时间，提高工作效率；
3、本发明配备有扭力测试仪，与智能电批配合，能有效保证扭力在需要的范围内，提高螺丝锁附质量，使加工的不良率大幅度下降；
4、本发明具有警报功能、加工数据储存与数据上传功能，防止错误产品流入下一环节，并方便收集加工数据与追溯产品加工；
5、本发明设有防护罩、两组安全光栅，最大程度保护操作人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的双电批自动锁螺丝机的结构示意图；
附图2为本发明去除防护罩后的结构示意图；
附图3为本发明所述的双电批自动锁螺丝机的局部示意图；
附图4为本发明中夹具的结构示意图。
其中：1、机台；2、防护罩；3、指示灯；4、液晶屏；5、触摸屏；6、内光栅；7、夹具；71、底座；72、支撑柱；73、旋转下压气缸；74、防护板；8、外光栅；9、操作面板；10、移动脚轮；11、Y轴伺服滑台；12、X轴伺服模组；13、Z轴伺服模组；14、智能电批；15、真空吸嘴；16、螺丝供料器；17、扭力测试仪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-4为本发明所述的双电批自动锁螺丝机，包含机台1、设置在机台1上的Y轴伺服滑台11、设置在Y轴伺服滑台11驱动端用于装夹产品的夹具7、设置在机台1上且位于夹具7上方的X轴伺服模组12、两组竖直设置在X轴伺服模组12驱动端的Z轴伺服模组13、分别竖直设置在两组Z轴伺服模组13驱动端的智能电批14、分别设置在两个智能电批14驱动端的真空吸嘴15、两个并排设置在机台1上且位于智能电批14下方的螺丝供料器16、两个并排设置在机台1上且位于智能电批14下方的扭力测试仪17；工作时：操作人员将产品摆放到夹具7上，夹具7会自动固定产品；然后Y轴伺服滑台11驱动夹具7置于X轴伺服模组12下方；接着两组Z轴伺服模组13同时驱动两个智能电批14下降，通过真空吸嘴15取料，并回到初始位置；最后X轴伺服模组12同时驱动两组Z轴伺服模组13带动两个智能电批14向夹具7方向移动，完成锁附；其中两个智能电批14吸取的螺丝尺寸可以是相同的，也可以是不同的，且两组Z轴伺服模组13可独立上下运行，Z轴伺服模组13采用THK电动模组，其电机采用三菱伺服电机，自带刹车功能。
进一步，所述机台1上设置有正面开口的防护罩2；所述防护罩2上分别设置有用于智能电批14设定和校准的液晶屏4和用于锁螺丝程序设定的触摸屏5，可实时记录并储存加工数据，方便操作者、技术人员和管理者分析数据与追溯信息；所述机台1正面还设置有操作面板9，采用双按钮启动，更安全。
进一步，所述防护罩2的正面开口处分别设置有一组用于检测夹具7是否在上下料的外光栅8和一组用于锁螺丝过程中进行防护的内光栅6，可最大程度保护操作人员的人身安全。
进一步，所述防护罩2的两侧和背面均为透明亚克力板，便于观察工作情况，且背面为双开门结构，便于维修。
进一步，所述夹具7包括底座71、多根竖直设置在底座71上且与产品支持部位对应的支撑柱72、多个设置在底座71上用于固定产品的旋转下压气缸73；安装时：将产品置于多根支撑柱72上进行定位，再通过多个旋转下压气缸73进行固定。
进一步，所述底座71的正面设置有高于旋转下压气缸73的防护板74；不仅起到防护作用，且增加美观度。
进一步，两个所述螺丝供料器16和两个所述扭力测试仪17分别设置在X轴伺服模组12的两端下方，使得内部空间有效利用。
进一步，所述机台1底部的四个角均设置有移动脚轮10，便于移动和搬运。
进一步，所述防护罩2的顶部设置有指示灯3，起到指示和报警作用。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双电批自动锁螺丝机，其特征在于：包含机台、设置在机台上的Y轴伺服滑台、设置在Y轴伺服滑台驱动端用于装夹产品的夹具、设置在机台上且位于夹具上方的X轴伺服模组、两组竖直设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、分别竖直设置在两组Z轴伺服模组驱动端的智能电批、分别设置在两个智能电批驱动端的真空吸嘴、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的螺丝供料器、两个并排设置在机台上且位于智能电批下方的扭力测试仪。
2.根据权利要求1所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述机台上设置有正面开口的防护罩；所述防护罩上分别设置有用于智能电批设定和校准的液晶屏和用于锁螺丝程序设定的触摸屏；所述机台正面还设置有操作面板。
3.根据权利要求2所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述防护罩的正面开口处分别设置有一组用于检测夹具是否在上下料的外光栅和一组用于锁螺丝过程中进行防护的内光栅。
4.根据权利要求3所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述防护罩的两侧和背面均为透明亚克力板，且背面为双开门结构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具包括底座、多根竖直设置在底座上且与产品支持部位对应的支撑柱、多个设置在底座上用于固定产品的旋转下压气缸。
6.根据权利要求5所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述底座的正面设置有高于旋转下压气缸的防护板。
7.根据权利要求6所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：两个所述螺丝供料器和两个所述扭力测试仪分别设置在X轴伺服模组的两端下方。
8.根据权利要求7所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述机台底部的四个角均设置有移动脚轮。
9.根据权利要求8所述的双电批自动锁螺丝机，其特征在于：所述防护罩的顶部设置有指示灯。
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