CN207564086U - 一种汽车进气格栅螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，包括机架、操作按钮、人机界面、防护罩、Y轴、锁付机构、X轴、Z轴、治具安装板、接料键、料管；所述机架上设有台板、人机界面和安全光栅；所述台板上的Y轴导轨设有治具安装板，所述台板后侧设有门架，所述门架上对称式沿X轴设有两组带有Z轴的锁付机构，一条Y轴、两条X轴与两条Z轴分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构底部伴随式装配有料管和接料键，伴随式的送料采用吹吸式上料，相对于传统技术的吸钉方式省去了来回抓取螺丝往返时间；本新型采用五轴联动定位、双锁付机构同步锁付设计，锁付效率高、合格率高质量稳定。

Description

一种汽车进气格栅螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造自动化技术设备领域，特别涉及一种汽车进气格栅螺丝锁付设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的使用越来越广泛，而进气格栅是汽车上必不可少的部件；汽车制造过程中，进气格栅的组装都会用到螺丝连接，传统螺丝的组装大多为人工锁付。

现有技术中，手工螺母锁付方法的缺点是：锁付成本高、产品质量不稳定、产品合格率低、锁付效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用五轴联动定位、门架双锁付机构同步锁付设计，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，包括机架、气源处理组件、电源开关、脚轮、操作按钮、叉车固定环、安全光栅、人机界面、三色灯、防护罩、Y轴、锁付机构、X轴、Z轴、治具安装板、治具导向条、治具定位销、接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架，其特征在于：

所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有六个脚轮调整脚和四个叉车固定环，所述机架右侧配有气源处理组件和电源开关，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩，所述保护罩顶部装配有三色灯，所述保护罩前方设置有带有触摸屏和操控按钮的人机界面，所述人机界面下方两侧对称配有安全光栅；所述台板前方设置有操作按钮，所述台板上通过三条平行配置的Y轴导轨设置有平板式的治具安装板，所述台板后侧螺接固定设置有门架，所述门架上左右线性对称式、分别沿两个X轴由直线电机驱动设置有两组锁付机构，每个所述锁付机构上设置有Z轴；一条Y轴、两条X轴与两条Z轴分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构底部侧向伴随式装配有料管和接料键，所述料管与螺丝送料机连通，所述螺丝送料机上设置有上料涡轮、直振流道和分料机构；锁付机构与料管、接料键伴随式的送料方式采用吹吸式上料，即先将螺丝经过料管吹至接料键，吸嘴直接从接料键上吸取螺丝锁付，相对于传统技术的吸钉方式省去了来回抓取螺丝往返时间，提高了锁付效率。

所述锁付机构包括接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架；所述锁付架下方固定设置有Z轴导轨，Z轴导轨下部固定设置有分料气缸，所述分料气缸前方上下对位装配有料管和接料键；所述Z轴导轨内滑动式设置有滑板，所述滑板通过旁侧的锁付气缸驱动，所述滑板上同轴装配有是电批、批杆和吸嘴。

所述治具安装板上对称式设置有多个治具导向条和治具定位销，并通过治具导向条和治具定位销装配固定设置有定位工装，所述定位工装上设置有仿形模组、压紧气缸，用于固定进气格栅。

所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调；所述Y轴的运行速度范围为0mm/s—800mm/s可调；所述Z轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。

本实用新型的工作原理为：螺丝用螺丝送料机自动送料，螺丝送料机将螺丝分出后，依靠压缩空气将螺丝吹至锁付机构接料键上，锁付机构再从接料键上利用真空吸取螺丝，真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝是否被吸取牢固；吸取螺丝后，按相应的坐标依次锁付，锁付时通过起子刹车信号和锁付时间来判断锁付结果。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用五轴联动定位、门架双锁付机构同步锁付设计，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定；螺钉经由送料机自动送料，螺丝的输送与锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工成本；相对于传统三轴螺丝机，本新型为五轴联动，可左右两侧同步锁付，效率翻倍；其上料方式为吹吸式上料，即先将螺丝吹至接料键，吸嘴再从接料键上吸取螺丝锁付；这种送料方式相对于传统的吸钉方式省去了来回取螺丝机的时间，提高了锁付效率；相对于传统的吹钉方式，此上料方式可锁付深孔，更加稳定便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备立体轴侧图示意图；

图2本实用新型实施例所公开的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备无罩轴侧图示意图；

图3本实用新型实施例所公开的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备图2俯视图示意图；

图4本实用新型实施例所公开的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备吹吸式锁付机构轴侧图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.气源处理组件 3.电源开关 4.脚轮

5.操作按钮 6.叉车固定环 7.安全光栅 8.人机界面

9.三色灯 10.防护罩 11.Y轴 12.锁付机构

13.X轴 14.Z轴 15.治具安装板 16.治具导向条

17.治具定位销 18.接料键 19.料管 20.分料气缸

21.吸嘴 22.批杆 23.电批 24.锁付气缸

25.锁付架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，包括机架1、气源处理组件2、电源开关3、脚轮4、操作按钮5、叉车固定环6、安全光栅7、人机界面8、三色灯9、防护罩10、Y轴11、锁付机构12、X轴13、Z轴14、治具安装板15、治具导向条16、治具定位销17、接料键18、料管19、分料气缸20、吸嘴21、批杆22、电批23、锁付气缸24、锁付架25。

所述机架1为矩形金属方钢焊接框体，所述机架1下部固定设置有六个脚轮4调整脚和四个叉车固定环6，所述机架1右侧配有气源处理组件2和电源开关3，所述机架1内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩10，所述保护罩10顶部装配有三色灯9，所述保护罩10前方设置有带有触摸屏和操控按钮的人机界面8，所述人机界面8下方两侧对称配有安全光栅7；所述台板前方设置有操作按钮5，所述台板上通过三条平行配置的Y轴11导轨设置有平板式的治具安装板15，所述台板后侧螺接固定设置有门架，所述门架上左右线性对称式、分别沿两个X轴13由直线电机驱动设置有两组锁付机构12，每个所述锁付机构12上设置有Z轴14；一条Y轴11、两条X轴13与两条Z轴14分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构12同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构12底部侧向伴随式装配有料管19和接料键18，所述料管19与螺丝送料机连通，所述螺丝送料机上设置有上料涡轮、直振流道和分料机构；锁付机构12与料管19、接料键18伴随式的送料方式采用吹吸式上料，即先将螺丝经过料管19吹至接料键18，吸嘴21直接从接料键18上吸取螺丝锁付，相对于传统技术的吸钉方式省去了来回抓取螺丝往返时间，提高了锁付效率。

所述锁付机构12包括接料键18、料管19、分料气缸20、吸嘴21、批杆22、电批23、锁付气缸24和锁付架25；所述锁付架25下方固定设置有Z轴14导轨，Z轴14导轨下部固定设置有分料气缸20，所述分料气缸20前方上下对位装配有料管19和接料键18；所述Z轴14导轨内滑动式设置有滑板，所述滑板通过旁侧的锁付气缸24驱动，所述滑板上同轴装配有是电批23、批杆22和吸嘴21。

所述治具安装板15上对称式设置有多个治具导向条16和治具定位销17，并通过治具导向条16和治具定位销17装配固定设置有定位工装，所述定位工装上设置有仿形模组、压紧气缸，用于固定进气格栅。

所述X轴13、Y轴11和Z轴14的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴13的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调；所述Y轴11的运行速度范围为0mm/s—800mm/s可调；所述Z轴14的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。

所述锁付机构12的工作电源为AC220V 50HZ，工作气压范围为5kg/cm²—7kg/cm²。

本实用新型具体操作步骤为：螺丝用螺丝送料机自动送料，螺丝送料机将螺丝分出后，依靠压缩空气将螺丝吹至锁付机构12接料键18上，锁付机构12再从接料键18上利用真空吸取螺丝，真空路径中装有压力传感器，利用压力传感器上真空值的变化来判断螺丝是否被吸取牢固；吸取螺丝后，按相应的坐标依次锁付，锁付时通过起子刹车信号和锁付时间来判断锁付结果；具体操作步骤是：1.人工将进气格栅摆放在定位工装上；2.按下台板前方的操作按钮5，启动锁付；3.螺丝送料机将螺丝吹至接料键18；4.吸嘴21从接料键18上吸取螺丝；5.两个X轴13、Y轴11、两个Z轴14五轴配合移动至相应的坐标点位；6.左右两侧两套锁付机构12同步锁付；7.锁付完成后治具退回，人工取出成品；8.重复以上动作。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用五轴联动定位、门架双锁付机构同步锁付设计，锁付成本低、锁付效率高、产品合格率高、产品质量稳定；螺钉经由送料机自动送料，螺丝的输送与锁付一气呵成，不用手工拿取螺丝，大大提高了生产效率，节省人工成本；相对于传统三轴螺丝机，本新型为五轴联动，可左右两侧同步锁付，效率翻倍；其上料方式为吹吸式上料，即先将螺丝吹至接料键，吸嘴再从接料键上吸取螺丝锁付；这种送料方式相对于传统的吸钉方式省去了来回取螺丝机的时间，提高了锁付效率；相对于传统的吹钉方式，此上料方式可锁付深孔，更加稳定便捷。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、气源处理组件、电源开关、脚轮、操作按钮、叉车固定环、安全光栅、人机界面、三色灯、防护罩、Y轴、锁付机构、X轴、Z轴、治具安装板、治具导向条、治具定位销、接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有六个脚轮调整脚和四个叉车固定环，所述机架右侧配有气源处理组件和电源开关，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩，所述保护罩顶部装配有三色灯，所述保护罩前方设置有带有触摸屏和操控按钮的人机界面，所述人机界面下方两侧对称配有安全光栅；所述台板前方设置有操作按钮，所述台板上通过三条平行配置的Y轴导轨设置有平板式的治具安装板，所述台板后侧螺接固定设置有门架，所述门架上左右线性对称式、分别沿两个X轴由直线电机驱动设置有两组锁付机构，每个所述锁付机构上设置有Z轴；一条Y轴、两条X轴与两条Z轴分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构底部侧向伴随式装配有料管和接料键，所述料管与螺丝送料机连通，所述螺丝送料机上设置有上料涡轮、直振流道和分料机构；锁付机构与料管、接料键伴随式的送料方式采用吹吸式上料，即先将螺丝经过料管吹至接料键，吸嘴直接从接料键上吸取螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付机构包括接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架；所述锁付架下方固定设置有Z轴导轨，Z轴导轨下部固定设置有分料气缸，所述分料气缸前方上下对位装配有料管和接料键；所述Z轴导轨内滑动式设置有滑板，所述滑板通过旁侧的锁付气缸驱动，所述滑板上同轴装配有是电批、批杆和吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述治具安装板上对称式设置有多个治具导向条和治具定位销，并通过治具导向条和治具定位销装配固定设置有定位工装，所述定位工装上设置有仿形模组、压紧气缸，用于固定进气格栅。

4.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调；所述Y轴的运行速度范围为0mm/s—800mm/s可调；所述Z轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。