CN216104784U - 一种新能源汽车零部件加工用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，包括气动夹爪和纵向支架，所述气动夹爪上设有旋转装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置包括第一气缸、第一移动板、导向杆，所述气动夹爪和所述第一移动板的下表面连接，所述第一气缸的伸缩端和第一移动板的上表面连接，导向杆的一端和第一移动板的上表面连接，另一端和第一气缸可滑动地连接。本实用新型中通过设置旋转装置，可以通过两个气动夹爪交替进行夹取工作，当其中一个气动夹爪夹取零件移动至下一工序将其放下时，另外一个气动夹爪可以将下一个零件进行夹取，生产效率高，且通过两组气动夹爪可以省去配重块。

Description

一种新能源汽车零部件加工用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种新能源汽车零部件加工用夹取装置。

背景技术

在汽车零部件生产过程中，往往需要通过夹取装置实现零部件在两个工序之间的移动。

专利号CN202021034842.6公开了一种汽车配件夹取机构，在本专利中，配件在被夹取后无法在竖直方向上进行移动，当配件所处的工作台周围有其他部件时，可能会发生碰撞现象；另外，夹爪在夹取时，无法在横杆上进行移动，导致夹爪只能在固定距离内进行夹取，通用性较差；同时，只通过单个夹爪进行夹取工作，工作效率低，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，包括气动夹爪和纵向支架，所述气动夹爪上设有旋转装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置包括第一气缸、第一移动板、导向杆，所述气动夹爪和所述第一移动板的下表面连接，所述第一气缸的伸缩端和第一移动板的上表面连接，导向杆的一端和第一移动板的上表面连接，另一端和第一气缸可滑动地连接；所述横向移动装置包括横向支架、第二气缸和第二移动板，所述第二气缸以及横向支架均和纵向支架连接，且第二气缸的伸缩端和所述第二移动板的一侧连接，第二移动板的另一侧和第一气缸连接，且第二移动板和横向支架可滑动地连接。

优选的，所述旋转装置包括底座、旋转座和电机，所述电机内嵌在所述底座中，且电机轴贯穿底座和旋转座连接，旋转座和所述底座可转动地连接，所述旋转座上设有安装槽，所述纵向支架的底部设置在安装槽内。所述旋转装置的设计，可以便于将零件从一个位置移动至另一个位置。

在进一步中优选的是，所述横向支架上设有滑轨，所述第二移动板上设置有和所述滑轨配合的滑块。该设计，可以使第二移动板在横向支架上沿滑轨的方向移动。

在进一步中优选的是，所述横向支架和纵向支架之间倾斜设有加强杆。所述加强杆的设计，可以提高横向支架和纵向支架的连接强度。

在进一步中优选的是，所述横向移动装置和纵向移动装置均设置有两组，且两组横向移动装置设置在所述纵向支架相对的两侧，两组所述纵向移动装置均分别和两组所述横向移动装置可滑动地连接。该设计，可以通过两个气动夹爪交替进行夹取工作，当其中一个气动夹爪夹取零件移动至下一工序将其放下时，另外一个气动夹爪可以将下一个零件进行夹取，生产效率高。

在进一步中优选的是，所述底座的底部设有连接凸台，所述连接凸台上设有螺纹孔。该设计，可以便于底座和地面通过地脚螺栓进行连接。

在进一步中优选的是，所述连接凸台和底座侧壁之间设有加强筋。该设计，可以提高底座和地面的连接强度，使其不容易发生倾翻。

在进一步中优选的是，所述横向支架上设有限位板，所述限位板上设有橡胶垫。该设计，可以防止第二移动板和横向支架发生撞击。

在进一步中优选的是，所述第一气缸上设置有和所述导向杆配合的导向孔。所述导向孔的设计，可以使导向杆沿导向孔的方向移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，具备以下有益效果：

本实用新型中通过设置旋转装置，可以通过两个气动夹爪交替进行夹取工作，当其中一个气动夹爪夹取零件移动至下一工序将其放下时，另外一个气动夹爪可以将下一个零件进行夹取，生产效率高，且通过两组气动夹爪可以省去配重块；另外，通过设置横向移动装置，可以使气动夹爪沿横向支架进行移动，从而可以对不同距离的零件进行夹取，提高通用性；同时通过设置纵向移动装置，可以在夹取零件后向上移动，防止碰撞到零件旁边的其他部件。

附图说明

图1为本实用新型中一种新能源汽车零部件加工用夹取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转装置的爆炸示意图；

图3为本实用新型中纵向移动装置的结构示意图。

图中：1、气动夹爪；2、纵向支架；3、第一气缸；4、第一移动板；5、导向杆；6、横向支架；7、第二气缸；8、第二移动板；9、底座；10、旋转座；11、电机；12、安装槽；13、滑轨；14、滑块；15、加强杆；16、连接凸台；17、螺纹孔；18、加强筋；19、限位板；20、橡胶垫；21、导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，包括气动夹爪1和纵向支架2，气动夹爪1上设有旋转装置、横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括第一气缸3、第一移动板4、导向杆5，气动夹爪1和第一移动板4的下表面连接，第一气缸3的伸缩端和第一移动板4的上表面连接，导向杆5的一端和第一移动板4的上表面连接，另一端和第一气缸3可滑动地连接；横向移动装置包括横向支架6、第二气缸7和第二移动板8，第二气缸7以及横向支架6均和纵向支架2连接，且第二气缸7的伸缩端和第二移动板8的一侧连接，第二移动板8的另一侧和第一气缸3连接，且第二移动板8和横向支架6可滑动地连接。横向支架6和纵向支架2之间倾斜设有加强杆15。

在本实施例中，旋转装置包括底座9、旋转座10和电机11，电机11内嵌在底座9中，且电机轴贯穿底座9和旋转座10连接，旋转座10和底座9可转动地连接，旋转座10上设有安装槽12，纵向支架2的底部设置在安装槽12内。横向移动装置和纵向移动装置均设置有两组，且两组横向移动装置设置在纵向支架2相对的两侧，两组纵向移动装置均分别和两组横向移动装置可滑动地连接。在使用时，启动电机11，使其带动旋转座10转动，将其中一个气动夹爪1从上一工序移动至下一工序将零件放下，此时另外一个气动夹爪1从下一工序移动至上一工序将下一个零件进行夹取。

在本实施例中，横向支架6上设有滑轨13，第二移动板8上设置有和滑轨13配合的滑块14。在使用时，第二移动板8沿滑轨13的方向滑动。

在本实施例中，底座9的底部设有连接凸台16，连接凸台16上设有螺纹孔17。连接凸台16和底座9侧壁之间设有加强筋18。在使用时，将底座9放置在地面上，将连接凸台16和地面通过地脚螺栓进行连接。

在本实施例中，横向支架6上设有限位板19，限位板19上设有橡胶垫20。在使用时，限位板19对第二移动板8进行限位。

在本实施例中，第一气缸3上设置有和导向杆5配合的导向孔21。在使用时，导向杆5在导向孔21内上下滑动。

实施例2：

综上，在使用时，将底座9放置在地面上，使用地脚螺栓穿过螺纹孔17将连接凸台16和地面进行连接，通过加强筋18对其进行加强，将纵向支架2和安装槽12进行连接；放置完毕后，启动其中一个气动夹爪1将零件进行夹取，当夹取完成后，启动该组的第一气缸3，使其带动第一移动板4向上移动，此时导向杆5在导向孔21中滑动对第一移动板4进行导向，启动电机11，使其带动旋转座10转动，进而带动纵向支架2转动，进而带动横向支架6转动，带动该气动夹爪1从上一工序移动至下一工序将零件放下，此时另外一个气动夹爪1从下一工序移动至上一工序对下一个零件进行夹取，重复上述操作，持续对零件进行夹取工作。

实施例3：

综上，在使用时，当零件距离底座9之间的距离发生改变时，启动第二气缸7，使其带动滑块14沿滑轨13的方向移动，进而带动第二移动板8移动，在移动过程中，通过限位板19对第二移动板8进行限位，防止其在横向支架6上滑出，通过橡胶垫20可以减少第二移动板8对限位板19的撞击。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，包括气动夹爪(1)和纵向支架(2)，其特征在于：所述气动夹爪(1)上设有旋转装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置包括第一气缸(3)、第一移动板(4)、导向杆(5)，所述气动夹爪(1)和所述第一移动板(4)的下表面连接，所述第一气缸(3)的伸缩端和第一移动板(4)的上表面连接，导向杆(5)的一端和第一移动板(4)的上表面连接，另一端和第一气缸(3)可滑动地连接；所述横向移动装置包括横向支架(6)、第二气缸(7)和第二移动板(8)，所述第二气缸(7)以及横向支架(6)均和纵向支架(2)连接，且第二气缸(7)的伸缩端和所述第二移动板(8)的一侧连接，第二移动板(8)的另一侧和第一气缸(3)连接，且第二移动板(8)和横向支架(6)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述旋转装置包括底座(9)、旋转座(10)和电机(11)，所述电机(11)内嵌在所述底座(9)中，且电机轴贯穿底座(9)和旋转座(10)连接，旋转座(10)和所述底座(9)可转动地连接，所述旋转座(10)上设有安装槽(12)，所述纵向支架(2)的底部设置在安装槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述横向支架(6)上设有滑轨(13)，所述第二移动板(8)上设置有和所述滑轨(13)配合的滑块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述横向支架(6)和纵向支架(2)之间倾斜设有加强杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述横向移动装置和纵向移动装置均设置有两组，且两组所述横向移动装置设置在所述纵向支架(2)相对的两侧，两组所述纵向移动装置均分别和两组所述横向移动装置可滑动地连接。

6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述底座(9)的底部设有连接凸台(16)，所述连接凸台(16)上设有螺纹孔(17)。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述连接凸台(16)和底座(9)侧壁之间设有加强筋(18)。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述横向支架(6)上设有限位板(19)，所述限位板(19)上设有橡胶垫(20)。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件加工用夹取装置，其特征在于：所述第一气缸(3)上设置有和所述导向杆(5)配合的导向孔(21)。

Images