CN114918966A - 一种轮胎胎胚工装板分离器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎胎胚工装板分离器，包括框架组件，框架组件的内部设置有轮胎，所述框架组件的上方设置有提升组件，所述框架组件的内部设置有抓胎组件，所述提升组件驱动抓胎组件上下位移深入至轮胎的内部，首先在轮胎通过输送组件输送至抓胎组件的正下方后，信号检测源检测到信号，气压缸驱动抓胎组件向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动转动组件使卡爪，卡接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与固定组件分离，在此过程中设置的升降组件，可以很好的同步抓胎基板的四周，保证抓胎基板以一个水平面抵至生轮胎的上方，降低在使用过程中由于抓胎基板受力不均匀或者倾斜向下位移导致对轮胎造成损伤。

Description

一种轮胎胎胚工装板分离器

技术领域

本发明涉及轮胎技术，具体涉及一种轮胎胎胚工装板分离器。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

公开号CN208020794U授权公告日20181030，一种胎圈自动抓取系统，包括用于抓取胎圈的胎圈抓取装置，所述胎圈抓取装置包括定位部件、设置在所述定位部件周向上的多个胎圈抓、及第一驱动装置，所述胎圈抓在所述第一驱动装置作用下可沿所述定位部件径向移动以抓取或松开胎圈；及用于抓取胎圈托盘的胎圈托盘抓取装置；所述胎圈托盘抓取装置包括托盘抓、与所述托盘抓传动连接的第二驱动装置，所述托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离。

上述以及在现有技术中，轮胎在与工装板分离式受力不均匀极易导致轮胎的破损，从而带来不必要的损失，使用时，不能够很好的支撑在轮胎内部，使轮胎受力均匀，因此亟需一种轮胎胎胚工装板分离器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎胎胚工装板分离器，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮胎胎胚工装板分离器，包括框架组件，框架组件的内部设置有轮胎，所述框架组件的上方设置有提升组件，所述框架组件的内部设置有抓胎组件，所述提升组件驱动抓胎组件上下位移深入至轮胎的内部，所述框架组件的顶部还设置有升降组件，所述升降组件与抓胎组件连接，所述升降组件用于同步导向抓胎组件的位置。

作为本发明优选的实施例，所述抓胎组件包括有气缸和卡爪，所述气缸和卡爪之间设置有转动组件，所述气缸驱动转动组件转动带动卡爪张开或者收束。

作为本发明优选的实施例，所述抓胎组件的一侧设置有信号安装组件，所述信号安装组件用于检测轮胎的位置。

作为本发明优选的实施例，所述框架组件设置有拖链组件，所述拖链组件与抓胎组件连接，所述气缸驱动带动拖链组件上下折叠移动。

作为本发明优选的实施例，所述提升组件为一个气压缸，所述框架组件设置有安装板，所述气压缸设置在安装板的顶部。

作为本发明优选的实施例，所述抓胎组件包括抓胎基板，所述气压缸的输出端与抓胎基板连接，所述气缸设置在抓胎基板的上方，所述安装板设置有两个连接孔，所述气缸活动连接在连接孔的内部。

作为本发明优选的实施例，所述升降组件包括有带有运动腔的固定块、导向柱和转动杆，所述固定块与安装板连接，所述安装板的拐角处设置有滑动孔，所述导向柱插接在滑动孔的内部并贯穿固定块延伸至固定块的外部，所述导向柱的一端设置有连接座，所述连接座与抓胎基板固定。

作为本发明优选的实施例，所述框架组件由支撑杆和连接横杆构成，所述支撑杆的底部设置有支撑座，所述安装板设置在连接横杆的下方，所述框架组件还包括若干个隔离板，所述隔离板位于框架组件的两侧位置。

作为本发明优选的实施例，所述信号安装组件包括信号支架和信号检测源，所述信号支架与抓胎基板的一侧外壁连接。

作为本发明优选的实施例，所述框架组件的底部设置有固定台，所述轮胎位于固定台的上方。

在上述技术方案中，本发明提供的一种轮胎胎胚工装板分离器，，首先在轮胎通过输送组件输送至抓胎组件的正下方后，信号检测源检测到信号，气压缸驱动抓胎组件向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动转动组件使卡爪，卡接在轮胎的内部，再通过气压缸驱动使轮胎与固定组件分离，在此过程中设置的升降组件，可以很好的同步抓胎基板的四周，保证抓胎基板以一个水平面抵至生轮胎的上方，降低在使用过程中由于抓胎基板受力不均匀或者倾斜向下位移导致对轮胎造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的立体结构示意图。

图2为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的俯视结构示意图。

图3为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的侧视结构示意图。

图4为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的抓胎组件结构示意图。

图5为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的抓胎组件立体结构示意图。

图6为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的抓胎组件俯视结构示意。

图7为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的升降组件结构示意图。

图8为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的升降组件的局部放大结构示意图。

图9为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的固定组件的结构示意图。

图10为本发明一种轮胎胎胚工装板分离器实施例提供的固定台结构示意图。

附图标记说明：

1框架组件、2抓胎组件、21抓胎基板、22抓连接板、23卡爪、24浮动脚座、25转动关节、26连接轴、27升降连接件、28导向杆、29轴端盖一、210轴端盖二、211导向套、212自润滑套、213无油铜套、214直线轴承、215气缸接头、216信号支架、217气缸、218信号检测源、3提升组件、4拖链组件、41连接槽杆、42不锈钢链、5升降组件、51固定块、52转动杆、53连接座、54导向柱、55限位环、6信号安装组件、7轮胎、8固定台、81推进槽、82导槽、9固定组件、91横梁、92导轨、93套筒、94推进杆、95椼架、96小型气压缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，包括框架组件1，其特征在于，框架组件1的内部设置有轮胎7，所述框架组件1的上方设置有提升组件3，所述框架组件1的内部设置有抓胎组件2，所述提升组件驱动抓胎组件2上下位移深入至轮胎7的内部，所述框架组件1的顶部还设置有升降组件5，所述升降组件5与抓胎组件2连接，所述升降组件5用于同步导向抓胎组件2的位置。

具体的，本实施例中，如图1所示的，所述框架组件1的内部设置有轮胎7，所述框架组件1的上方设置有提升组件3，所述提升组件3为一个气压缸，所述框架组件1设置有安装板15，所述气压缸设置在安装板15的顶部，所述框架组件1的内部设置有抓胎组件2，所述抓胎组件2包括抓胎基板21，所述气压缸的输出端与抓胎基板2连接，气压缸可以很好的带动抓胎基板21上下位移，所述提升组件驱动抓胎组件2上下位移深入至轮胎7的内部，提升组件3为驱动源，驱动抓胎组件2进行上下位移，直至抓胎组件的一侧抵接在轮胎的一侧为止，深入至轮胎7的内部后方便对轮胎的抓取，从而方便实现对轮胎的分离，所述框架组件1的顶部还设置有升降组件5，升降组件5主要用于在气压缸带动抓胎组件上下位移时起到很好的辅助作用，防止抓胎组件的倾斜，所述升降组件5与抓胎组件2连接，抓胎组件2连接有抓胎基板，所述升降组件5用于同步导向抓胎组件2的位置，在使用时，轮胎通过输送至抓胎组件的正下方后，信号检测源检测到信号，气压缸驱动抓胎组件向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动转动组件使卡爪，卡接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与固定组件分离，在此过程中设置的升降组件，可以很好的同步抓胎基板的四周，保证抓胎基板以一个水平面抵至生轮胎的上方，降低在使用过程中由于抓胎基板受力不均匀或者倾斜向下位移导致对轮胎造成损伤。

本发明提供的一种轮胎胎胚工装板分离器，首先在轮胎通过输送组件输送至抓胎组件的正下方后，信号检测源检测到信号，气压缸驱动抓胎组件向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动转动组件使卡爪，卡接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与固定组件分离，在此过程中设置的升降组件，可以很好的同步抓胎基板的四周，保证抓胎基板以一个水平面抵至生轮胎的上方，降低在使用过程中由于抓胎基板受力不均匀或者倾斜向下位移导致对轮胎造成损伤。

本发明提供的另一个实施例中，如图1和图4所示的，所述抓胎组件2包括有气缸217和卡爪23，气缸217为抓胎组件的动力输出，卡爪23的数量为多个，且卡爪23可以很好的在动力作用下深入至轮胎7的内部，并通过驱动抵接轮胎的内壁，从而方便轮胎的分离，所述气缸217和卡爪23之间设置有转动组件，所述气缸217驱动转动组件转动带动卡爪23张开或者收束，所述气缸217设置在抓胎基板21的上方，所述安装板15设置有两个连接孔，所述气缸217活动连接在连接孔的内部，在使用时气压缸驱动抓胎基板上下移动，使气缸217来回穿过连接孔，最小限度的保证抓胎基板与安装板之间的距离，从而最大限度的保证抓胎组件与轮胎的距离，以适应不同宽度的轮胎。

本实施例中需要说明的是，如图4所示的，所述的转动组件包括浮动脚座24，所述浮动脚座24的数量为多个，多个设置的浮动脚座可设置多个连接的卡爪23，在抓取分离的过程中能够很好的防止单个以及少量的卡爪直接与轮胎接触，导致轮胎单点接触局部受到拉力过大，导致轮胎受损，在此过程中需要解释的是，浮动脚座24设置有连接轴26，所述连接轴26活动连接有抓连接板22，所述卡爪23设置在抓连接板22的一侧外壁，所述抓胎基板21的底部的中心位置设置有导向杆28，所述导向杆28的外部套接有升降连接件27，所述升降连接件27为一个圆环，所述圆环的底部设置有自润滑套212，所述自润滑套的外部封堵有无油铜套213，如此的设置能够很好的防止升降组件的内部进入灰尘，长时间使用造成滑动卡滞，具有很好的润滑，密封的作用，升降连接件27套接在导向杆28的外部，升降连接件27的底部设置有导向套211，导向套211也套接在导向杆28的外部，所述导向杆28的一侧外壁设置有轴端盖一29，所述的轴端盖29主要起到限位的作用，能够在使用的过程中限制升降连接件27在导向杆28外部的位移距离，如图所示的导向杆28的外部设置有多个螺纹孔，所述轴端盖一29通过螺纹孔与29固定，抓连接板22的数量与浮动脚座的数量一一对应，多个抓连接板22与升降连接件均通过转动关节25活动连接，所述的转动关节为一个条形杆，抓连接板22与升降连接件均活动设置有连接轴，连接轴连接有转动关节，在升降连接件以导向杆28上下位移的过程中，转动关节以两端的连接轴为支点进行角度的倾斜，从而带动抓连接板张开或者收束，现有技术不一一赘述，气缸217设置在抓胎基板21的顶部，所述气缸217的输出端设置有气缸接头215 ，所述一个气缸接头215的一端与其中一个所述的浮动脚座24的连接轴26连接，所述连接轴26的外部设置有轴连接座2，起到很好的防护作用；

使用时首先在轮胎通过输送至抓胎组件的正下方后，气压缸驱动抓胎组件的抓胎基板向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动，气缸通过气缸接头215驱动连接轴26转动，连接轴26与抓连接板22连接，转连接板22转动，从而使一侧的卡爪地接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与固定组件分离，在卡爪通过气缸驱动转动抵接轮胎内壁的过程中，升降连接件27在导向杆28的外壁进行滑动，当滑动至轴端盖一的位置时，升降连接件27停止滑动，此时卡爪正好可以抵接轮胎的内壁，在使用的过程中，可根据使用者对分离轮胎直径的需求调整轴端盖一的位置，从而可以很好的调整卡爪的张开角度。

本发明提供的另一个实施例中，如图2和4所示的，所述抓胎组件2的一侧设置有信号安装组件6，所述信号安装组件6用于检测轮胎7的位置，所述信号安装组件6包括信号支架216和信号检测源218，信号检测源可以为一个红外检测装置，现有技术并非是本申请文件的主要创造点，因此不一一赘述，所述信号支架216与抓胎基板21的一侧外壁连接，轮胎在输送至框架组件1的内部，抓胎组件的正下方时，信号安装组件6的信号检测源218检测到信号，通过外部设置的控制系统，现有技术，因此不一一赘述，驱动气压缸进行工作，气压缸驱动抓胎组件向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动转动组件使卡爪，卡接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与传送部分分离。

本发明提供的再一个实施例中，如图3所示的，所述框架组件1设置有拖链组件4，所述拖链组件4与抓胎组件2连接，所述气缸217驱动带动拖链组件14上下折叠移动，拖链组件4主要防止在使用的过程中抓胎组件的脱落损坏导致下坠损伤轮胎，起到一个很好的防护作用，由于抓胎组件有多个构件构成，其棱角能够对生轮胎造成刮伤，拖链组件4包括设置的两个连接槽杆41，其中一个所述的连接槽杆41与框架组件1连接，两一个所述的连接槽杆41与所述的抓胎组件连接，两个所述的连接槽杆41之间设置有不锈钢链42，在此过程中拖链组件的延伸长度即展开时的最大长度小于于卡爪至轮胎的最短长度距离，以此实现防护的效果。

需要说明的是拖链组件的延伸长度即展开时的最大长度小于于卡爪至轮胎的最短长度距离，防止在使用的过程中抓胎组件的脱落损坏导致下坠损伤轮胎，起到一个很好的防护作用，以此实现防护的效果。

本发明提供的再一个实施例中，如图7和图8所示的，所述升降组件7包括有带有运动腔的固定块51、导向柱54和转动杆52，所述导向柱54的一侧外壁和转动杆52的靠近两端的外壁均设置有齿槽，所述齿槽互相啮合，所述固定块51与安装板15连接，所述安装板15的拐角处设置有滑动孔，所述导向柱54插接在滑动孔的内部并贯穿固定块51延伸至固定块51的外部，所述导向柱54的一端设置有连接座53，所述连接座53与抓胎基板21固定，所述固定块51的内部设置有直线轴承55，所述直线轴承55套接在导向柱54的外部，在驱动气压缸进行工作，气压缸驱动抓胎组件向下位移，此时抓胎基板21带动连接座53移动，连接座53带动导向柱进行移动，由于固定块21固定在安装板的底部，所以直线轴承保持导向杆向下移动不会产生偏移，然后与导向杆相互齿合的转动同步转动以达到抓胎基板以一个水平面抵至生轮胎的上方，降低在使用过程中由于抓胎基板抵至轮胎时受力不均匀或者倾斜向下位移导致对轮胎造成损伤。

本发明提供的另一个实施例中，如图1所示的，所述框架组件1由支撑杆13和连接横杆14构成，所述支撑杆13的底部设置有支撑座12，支撑板主要用于支撑装置本体，同时设置的支撑座可以很好的增大与地面的接触面积，减小装置在使用时的晃动，所述安装板15设置在连接横杆14的下方，所述框架组件1还包括若干个隔离板11，所述隔离板11位于框架组件1的两侧位置，所述隔离板为网板，其透气防尘的功能，能够很好的防止外部的灰尘落入装置的内部，所述隔离板11的数量为多个，且隔离板左右对称分布在框架组件的两侧，如附图1所示的以六个为例，左右各三个。

本发明提供的再一个实施例中，如图9和10所示的，所述框架组件1的底部设置有固定组件9，所述固定组件包括横梁91，所述横梁91的上方设置有两个导轨92，横梁91用于导轨92的安装，所述导轨92 用于支撑固定台8，所述框架组件1的两侧均设置有椼架95，所述椼架95上方设置有小型气压缸，所述的小型气压缸96的输出端设置有推进杆94，所述椼架95的上方还设置有套筒93，所述推进杆94插接在套筒93的内部，所述固定台的一侧外壁开设有推进槽81，所述推进杆94插接在推进槽的内部，所述固定台8的底部开设有导槽82，所述导槽82的内部滑动连接有导轨92，在使用时，通过外部的传送装置将固定台输送至框架组件的内部，信号检测装置检测到信号，驱动小型液压缸驱动，推荐干94插入至推进槽的内部，可以很好的防止在轮胎与固定台分离的过程中，固定台自身的重力小于轮胎与固定台的附着力，防止固定台被拉起，同时驱动气压缸贵固定台输送至框架组件1的内部时气压缸驱动抓胎组件的抓胎基板向下位移，在抓胎基板抵至轮胎的上方时气缸驱动，气缸通过气缸接头215驱动连接轴26转动，连接轴26与抓连接板22连接，转连接板22转动，从而使一侧的卡爪地接在轮胎的内部，再通过也有油缸驱动使轮胎与固定组件分离，在卡爪通过气缸驱动转动抵接轮胎内壁的过程中，升降连接件27在导向杆28的外壁进行滑动，当滑动至轴端盖一的位置时，升降连接件27停止滑动，此时卡爪正好可以抵接轮胎的内壁，如此驱动气压缸带动抓胎基板上移从而实现对轮胎与固定台的分离。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种轮胎胎胚工装板分离器，包括框架组件（1），其特征在于，框架组件（1）的内部设置有轮胎（7），所述框架组件（1）的上方设置有提升组件（3），所述框架组件（1）的内部设置有抓胎组件（2），所述提升组件驱动抓胎组件（2）上下位移深入至轮胎（7）的内部，所述框架组件（1）的顶部还设置有升降组件（5），所述升降组件（5）与抓胎组件（2）连接，所述升降组件（5）用于同步导向抓胎组件（2）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述抓胎组件（2）包括有气缸（217）和卡爪（23），所述气缸（217）和卡爪（23）之间设置有转动组件，所述气缸（217）驱动转动组件转动带动卡爪（23）张开或者收束。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述抓胎组件（2）的一侧设置有信号安装组件（6），所述信号安装组件（6）用于检测轮胎（7）的位置。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述框架组件（1）设置有拖链组件（4），所述拖链组件（4）与抓胎组件（2）连接，所述气缸（217）驱动带动拖链组件（14）上下折叠移动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述提升组件（3）为一个气压缸，所述框架组件（1）设置有安装板（15），所述气压缸设置在安装板（15）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述抓胎组件（2）包括抓胎基板（21），所述气压缸的输出端与抓胎基板（2）连接，所述气缸（217）设置在抓胎基板（21）的上方，所述安装板（15）设置有两个连接孔，所述气缸（217）活动连接在连接孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述升降组件（5）包括有带有运动腔的固定块（51）、导向柱（54）和转动杆（52），所述固定块（51）与安装板（15）连接，所述安装板（15）的拐角处设置有滑动孔，所述导向柱（54）插接在滑动孔的内部并贯穿固定块（51）延伸至固定块（51）的外部，所述导向柱（54）的一端设置有连接座（53），所述连接座（53）与抓胎基板（21）固定。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，所述框架组件（1）由支撑杆（13）和连接横杆（14）构成，所述支撑杆（13）的底部设置有支撑座（12），所述安装板（15）设置在连接横杆（14）的下方，所述框架组件（1）还包括若干个隔离板（11），所述隔离板（11）位于框架组件（1）的两侧位置。

9.根据权利要求3所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述信号安装组件（6）包括信号支架（216）和信号检测源（218），所述信号支架（216）与抓胎基板（21）的一侧外壁连接。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎胎胚工装板分离器，其特征在于，所述框架组件（1）的底部设置有固定台（8），所述轮胎（7）位于固定台（8）的上方。

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