CN212197077U - 一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括气缸、卡爪杆，所述气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在固定盘中间，所述固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述固定盘通过固定杆固定连接在连接座下方。本实用新型有益效果：采用齿轮齿条与转向机构组合传动，结构可实现四个方向的直线往返运动，且传动平稳，结构紧凑、应用灵活、叠拼抓取、装吊方便，可实现托盘的快速抓取。

Description

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件

技术领域

本实用新型属于轮胎生产配件技术领域，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件。

背景技术

随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。而胎胚在输送线上的转运通常需要机器人或机械手进行转接。

由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。

现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能进行单个胎胚托盘的抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的操作，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，以解决现有技术中无法实现多个托盘同时抓取，造成龙门库中机械手空行程产生，影响生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括气缸、卡爪杆，所述气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在固定盘中间，所述固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述固定盘通过固定杆固定连接在连接座下方。

进一步的，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

进一步的，所述连接座内部的底板上侧设有导轨，所述齿条底部通过滑块滑动连接在导轨上。

进一步的，所述气缸的气缸杆端部垂直固接有水平设置的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固接有水平设置的齿条，所述齿条另一端朝向气缸缸底端。

进一步的，所述连接座底部外侧通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

进一步的，所述转动轴中间和底部均连接有固定盘，两个所述固定盘之间通过多个固定杆连接在一起，且所述转动轴中间的固定盘也通过多个固定杆与连接座连接在一起。

进一步的，每个所述固定盘底部均通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

进一步的，所述转向机构包括旋转盘，所述旋转盘上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽，所述导向槽内设有导向杆立柱，所述导向杆立柱的下端部转动连接有导向杆，所述导向杆上连接有直线轴承，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆上。

进一步的，所述旋转盘通过紧固螺钉连接在转动轴上。

进一步的，所述转动轴上端在连接座内部连接有双向推力球轴承，所述双向推力球轴承连接在固定于连接座内的双向推力轴承固定座中，且所述转动轴位于双向推力轴承上侧的部位连接有两个圆螺母，上端的所述圆螺母和齿轮之间设有与双向推力轴承固定座连接的端盖。

进一步的，所述卡爪杆数量为四个。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件具有以下优势：

本实用新型所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件采用齿轮齿条与转向机构组合传动，结构可实现四个方向的直线往返运动，且传动平稳，工作时无冲击现象，由于此抓取组件结构简单且紧凑，因此应用灵活，可实现叠拼抓取，装吊方便，承载能力更强，且应用广泛，可实现胎胚托盘的快速抓取，不仅能够应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取、空托盘的快速收集，而且在一些自动化输送线转运环节可通过与机械手组合实现空托盘或胎胚的快速转接，有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率，提升轮胎生产的生产效率与质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的连接座内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件沿图2中A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的转向机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的卡爪杆张开时的转向机构状态示意图；

图6为托盘结构示意图；

图7为轮胎生产胎胚储存及运输装置结构示意图。

附图标记说明：

1-连接座；2-转动轴；3-固定杆；4-固定盘；5-卡爪杆；6-气缸；7-连接杆；8-导轨；9-齿条；10-齿轮；11-球轴承；12-直线轴承；13-紧固螺钉；14-旋转盘；15-导向杆；16-导向杆立柱；17-导向槽；18-卡接凸块；19-托盘支架；20-托盘本体；21-定位孔；22-锥形导向柱；23-支撑板；24-胎胚。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括气缸6、卡爪杆5，所述气缸6固定连接在中空结构的连接座1内部，且一端的气缸杆连接有齿条9，所述连接座1内还设有齿轮10，所述齿轮10固定连接在转动轴2上端部，且所述转动轴2下端穿出连接座1底部并转动连接在固定盘4中间，所述固定盘4的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴2上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆5，所述齿条9与齿轮10相啮合，所述固定盘4通过固定杆3固定连接在连接座1下方。

所述卡爪杆5下端端部向外设有卡接凸块18。

所述连接座1内部的底板上侧设有导轨8，所述齿条9底部通过滑块滑动连接在导轨8上。

所述气缸6的气缸杆端部垂直固接有水平设置的连接杆7，所述连接杆7的另一端垂直固接有水平设置的齿条9，所述齿条9另一端朝向气缸6缸底端。

所述连接座1底部外侧通过轴承座连接有球轴承11，所述球轴承11连接在转动轴2上。

所述转动轴2中间和底部均连接有固定盘4，两个所述固定盘4之间通过多个固定杆3连接在一起，且所述转动轴2中间的固定盘4也通过多个固定杆3与连接座1连接在一起。

每个所述固定盘4底部均通过轴承座连接有球轴承11，所述球轴承11连接在转动轴2上。

所述转向机构包括旋转盘14，所述旋转盘14上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽17，所述导向槽17内设有导向杆立柱16，所述导向杆立柱16的下端部转动连接有导向杆15，所述导向杆15上连接有直线轴承12，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆5上。

所述旋转盘14通过紧固螺钉13连接在转动轴2上。

所述转动轴2上端在连接座1内部连接有双向推力球轴承，所述双向推力球轴承连接在固定于连接座1内的双向推力轴承固定座中，且所述转动轴2位于双向推力轴承上侧的部位连接有两个圆螺母，上端的所述圆螺母和齿轮10之间设有与双向推力轴承固定座连接的端盖。

所述卡爪杆5数量为四个。

与该托盘抓取组件配合使用的托盘结构如下：

如图6所示，所述托盘包括托盘本体20和托盘支架19，所述托盘支架19上表面为框架结构，所述托盘本体20固定连接在托盘支架19内部且上端开口设置，且所述托盘本体20上端边缘处固定连接在托盘支架19的上表面边框上，所述托盘支架19上侧设有锥形导向柱22，底部与锥形导向柱22对应处设有连接孔，多个所述托盘通过锥形导向柱22插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘支架19底部位于托盘本体20正下方处设有支撑板23，所述支撑板23与托盘本体20底部均对应设有定位孔21，所述定位孔21包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。

本实施例的工作过程如下：

轮胎成型车间中，成型完成的胎胚24，经输送线将装有胎胚24的托盘经输送线运输到龙门库中，龙门机械手通过托盘抓取组件将不同规格的胎胚24通过托盘分类存放，当硫化车间发出指令需要胎胚24时，托盘抓取组件中气缸6的气缸杆伸出，带动连接杆7运动，因连接杆7与齿条9连接，齿条9与齿轮10啮合，因此，齿条9在气缸6的驱动下在导轨8上实现滑动，进而转动齿轮10。齿轮10与转动轴2通过双向推力球轴承、两个圆螺母连接在连接座1上，连接座1可以与机器人或龙门桁架机械手连接。转动轴2通过球轴承11将两个转向机构连接在一起，此时，转向机构中旋转盘14开始转动，卡爪杆5由于与导向杆15固定连接，此时通过直线轴承12开始实现与导向杆15垂直的导向杆立柱16在旋转盘14上的导向槽17内向轴心运动，从而实现卡爪杆5收合动作。

此时托盘抓取组件可以直接深入到托盘中，抓具直径小于最小胎胚24内径和托盘孔径并留有必要间隙，以使抓具容易插入托盘内，如图7所示。当托盘抓取组件工作时，气缸6中气缸杆收回带动连接杆7和齿条9在导轨8上实现滑动，从而转动齿轮10。转动轴2通过球轴承11将两个转向机构连接在一起，此时，转向机构中旋转盘14开始转动，卡爪杆5由于与导向杆15固定连接，此时通过直线轴承12开始实现导向杆立柱16在旋转盘14中的导向槽17内向远离轴心的方向运动，从而实现卡爪杆5张开动作。卡爪杆5尾部与托盘定位孔21处的凹槽切合，托盘通过和卡接凸块18配合以确保托盘的正确方位固定，四个卡爪杆5通过气缸6收取操作实现与托盘上的凹槽的支撑，保证胎胚24托盘的移动过程中托盘的稳定。同时四个卡爪杆5底部与托盘紧密配合实现托盘的稳固托起。对于空托盘的叠放整理，也是按此同样的动作过程实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：包括气缸、卡爪杆，所述气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在固定盘中间，所述固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述固定盘通过固定杆固定连接在连接座下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述连接座内部的底板上侧设有导轨，所述齿条底部通过滑块滑动连接在导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述气缸的气缸杆端部垂直固接有水平设置的连接杆，所述连接杆的另一端垂直固接有水平设置的齿条，所述齿条另一端朝向气缸缸底端。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述连接座底部外侧通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述转动轴中间和底部均连接有固定盘，两个所述固定盘之间通过多个固定杆连接在一起，且所述转动轴中间的固定盘也通过多个固定杆与连接座连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：每个所述固定盘底部均通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述转向机构包括旋转盘，所述旋转盘上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽，所述导向槽内设有导向杆立柱，所述导向杆立柱的下端部转动连接有导向杆，所述导向杆上连接有直线轴承，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆上。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述旋转盘通过紧固螺钉连接在转动轴上。

10.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述转动轴上端在连接座内部连接有双向推力球轴承，所述双向推力球轴承连接在固定于连接座内的双向推力轴承固定座中，且所述转动轴位于双向推力轴承上侧的部位连接有两个圆螺母，上端的所述圆螺母和齿轮之间设有与双向推力轴承固定座连接的端盖。

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