CN108382775B - 一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，包括底座、夹取机构、黏贴块和至少四个车轮，黏贴块内设有黏贴机构，夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元，黏贴机构包括挤压单元和滚动单元，滚动单元包括转动轴、条带、第一滚轴、第二滚轴、第四电机和驱动轴，该具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，通过夹取机构，能够根据货物的形状及大小自动切换夹爪，使得该货物搬运车能够快速对各种货物进行夹取，提高了该货物搬运车的实用性，不仅如此，通过黏贴机构，在搬运过程中该货物搬运车就能对货物进行重新贴码，使得货物入库速度加快，提高入库效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车。
背景技术
智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而货物搬运车是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。
由于全国各地的商品条码不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品冲突，导致货物入库需要人工重新贴码，入库环节效率低下，不仅如此，现有的货物搬运车的夹爪是单一的，不能适应形状不同及大小不一货物的抓取，造成现有的货物搬运车的实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，包括底座、夹取机构、黏贴块和至少四个车轮，各车轮均设置在底座的下方，所述黏贴块和夹取机构均设置在底座内的上方，所述黏贴块和夹取机构分别设置在底座的两侧，所述黏贴块内设有黏贴机构；
所述夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元；
所述驱动单元包括第一电机、转盘、支撑块、第二电机、转动杆、两个支撑板和至少两个减震组件，所述第一电机设置在底座内，所述转盘设置在底座的上方，所述第一电机与转盘同轴设置，所述支撑块设置在转盘的上方，所述支撑块的底端与转盘的轮面的圆心处固定连接，所述第二电机设置在支撑块内的顶端，所述第二电机的输出轴与转动杆的中心处固定连接，两个支撑板均设置在转动杆的远离第二电机的一侧，所述第二电机与转动杆传动连接，两个支撑板分别与转动杆的两端固定连接，所述夹紧单元与支撑板一一对应，各减震组件均匀分布在转盘的下方；
所述夹紧单元包括第三电机和两个摆动组件，所述第三电机设置在支撑板内的顶部；
所述摆动组件包括蜗杆、齿轮、固定轴、两个驱动轮和两个伸缩组件，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与齿轮匹配，所述齿轮套设在固定轴的中心处，所述齿轮与固定轴同轴设置，两个驱动轮分别设置在固定轴的两端，两个驱动轮均与固定轴同轴设置，两个驱动轮均与固定轴固定连接，所述驱动轮与伸缩组件一一对应，所述驱动轮与伸缩组件连接，所述伸缩组件分别设置在齿轮的两侧；
所述伸缩组件包括固定绳、第一凹槽、第一弹簧、连接块和限位轴，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一侧与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一凹槽的内壁固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述限位轴和第一弹簧均设置在第一凹槽内，所述限位轴的两端均与第一凹槽的内壁固定连接，所述限位轴穿过连接块；
所述第一移动单元包括四个第一夹块，所述第一夹块的竖向截面为三角形，所述第二移动单元包括四个第二夹块，所述第二夹块的水平截面为弧形，两个夹紧单元中，其中一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第一夹块一一对应，所述伸缩组件与第一夹块传动连接，另一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第二夹块一一对应，所述伸缩组件与第二夹块传动连接；
所述黏贴机构包括挤压单元和滚动单元；
所述滚动单元包括转动轴、条带、第一滚轴、第二滚轴、第四电机和驱动轴，所述转动轴和第四电机均设置在黏贴块内的远离夹取机构的一侧，所述转动轴和第四电机分别设置在黏贴块内的顶部和底部，所述第四电机与驱动轴固定连接，所述条带的一端设置在转动轴上，所述条带的另一端设置在驱动轴上，所述第一滚轴和第二滚轴均设置在黏贴块内的靠近夹取机构的一侧，所述条带绕过第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴分别设置在黏贴块内的顶部和底部；
所述挤压单元包括推动组件、第三凹槽和两个刀片，所述第三凹槽设置在第一滚轴与第二滚轴之间，两个刀片均设置在条带的靠近夹取机构的一侧，两个刀片分别设置在第三凹槽的上方和下方，所述推动组件设置在条带的远离夹取机构的一侧，所述推动组件设置在第四电机与转动轴之间。
作为优选，为了使得连接块能够摆动，所述限位轴与连接块过渡配合。
作为优选，为了增强减震效果，所述减震组件包括第二凹槽、第二弹簧、移动杆、金属架和滚轮，所述第二凹槽设置在转盘内，所述第二弹簧设置在第二凹槽内，所述第二弹簧的一端与第二凹槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与移动杆的顶端固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述移动杆的底端与金属架固定连接，所述金属架上设有滚轮。
作为优选，为了增强减震效果，所述滚轮为橡胶轮。
作为优选，为了使得第一电机、第二电机、第三电机和第四电机长时间精确稳定工作，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
作为优选，为了增强货物夹取效果，所述第一夹块的内壁和第二夹块的内壁均设有防滑垫。
作为优选，为了减小蜗杆与齿轮之间的传动损耗，所述蜗杆与齿轮之间涂有润滑油。
作为优选，为了延长固定绳的使用寿命，所述固定绳为尼龙绳。
作为优选，为了避免条码从压板掉落，所述压板的靠近夹取机构的一侧设有吸盘。
作为优选，为了实现压板的移动，所述推动组件包括气泵、气缸、活塞和压板，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与压板固定连接，所述压板设置在第三凹槽内。
本发明的有益效果是，该具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，通过夹取机构，能够根据货物的形状及大小，自动切换夹爪，使得该货物搬运车能够快速并有效地对各种货物进行夹取，提高了该货物搬运车的实用性，与现有的夹取机构相比，该夹取机构可以对货物起到一定的缓冲作用，避免货物在搬运途中受损，不仅如此，通过黏贴机构，在搬运过程中，该货物搬运车就能对货物进行重新贴码，使得货物入库速度加快，提高入库效率，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的条形码黏贴速度更快，条形码黏贴效果较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车的结构示意图；
图2是本发明的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车的夹紧单元的结构示意图；
图3是本发明的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车的减震组件的结构示意图；
图4是本发明的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车的黏贴机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.车轮，3.第一电机，4.转盘，5.支撑块，6.第二电机，7.转动杆，8.支撑板，9.黏贴块，10.第三电机，11.蜗杆，12.齿轮，13.驱动轮，14.固定绳，15.第一凹槽，16.第一弹簧，17.连接块，18.限位轴，19.第一夹块，20.第二凹槽，21.第二弹簧，22.移动杆，23.金属架，24.滚轮，25.转动轴，26.条带，27.第一滚轴，28.第二滚轴，29.第四电机，30.驱动轴，31.第三凹槽，32.刀片，33.气泵，34.气缸，35.活塞，36.压板，37.第二夹块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，包括底座1、夹取机构、黏贴块9和至少四个车轮2，各车轮2均设置在底座1的下方，所述黏贴块9和夹取机构均设置在底座1内的上方，所述黏贴块9和夹取机构分别设置在底座1的两侧，所述黏贴块9内设有黏贴机构；
所述夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元；
如图1所示，所述驱动单元包括第一电机3、转盘4、支撑块5、第二电机6、转动杆7、两个支撑板8和至少两个减震组件，所述第一电机3设置在底座1内，所述转盘4设置在底座1的上方，所述第一电机3与转盘4同轴设置，所述支撑块5设置在转盘4的上方，所述支撑块5的底端与转盘4的轮面的圆心处固定连接，所述第二电机6设置在支撑块5内的顶端，所述第二电机6的输出轴与转动杆7的中心处固定连接，两个支撑板8均设置在转动杆7的远离第二电机6的一侧，所述第二电机6与转动杆7传动连接，两个支撑板8分别与转动杆7的两端固定连接，所述夹紧单元与支撑板8一一对应，各减震组件均匀分布在转盘4的下方；
所述夹紧单元包括第三电机10和两个摆动组件，所述第三电机10设置在支撑板8内的顶部；
所述摆动组件包括蜗杆11、齿轮12、固定轴、两个驱动轮13和两个伸缩组件，所述第三电机10与蜗杆11传动连接，所述蜗杆11与齿轮12匹配，所述齿轮12套设在固定轴的中心处，所述齿轮12与固定轴同轴设置，两个驱动轮13分别设置在固定轴的两端，两个驱动轮13均与固定轴同轴设置，两个驱动轮13均与固定轴固定连接，所述驱动轮13与伸缩组件一一对应，所述驱动轮13与伸缩组件连接，所述伸缩组件分别设置在齿轮12的两侧；
所述伸缩组件包括固定绳14、第一凹槽15、第一弹簧16、连接块17和限位轴18，所述固定绳14的一端设置在驱动轮13上，所述固定绳14的另一端与连接块17的一侧固定连接，所述连接块17的另一侧与第一弹簧16的一端固定连接，所述第一弹簧16的另一端与第一凹槽15的内壁固定连接，所述第一弹簧16处于拉伸状态，所述限位轴18和第一弹簧16均设置在第一凹槽15内，所述限位轴18的两端均与第一凹槽15的内壁固定连接，所述限位轴18穿过连接块17；
所述第一移动单元包括四个第一夹块19，所述第一夹块19的竖向截面为三角形，所述第二移动单元包括四个第二夹块37，所述第二夹块37的水平截面为弧形，两个夹紧单元中，其中一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第一夹块19一一对应，所述伸缩组件与第一夹块19传动连接，另一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第二夹块37一一对应，所述伸缩组件与第二夹块37传动连接；
首先驱动单元工作，第一电机3驱动转盘4转动，通过支撑块5带动第二电机6转动，实现转动杆7的转动，从而将夹紧单元移动至货物上方，接着第二电机6驱动转动杆7转动，调动两个支撑板8的转动，通过两个夹紧单元实现第一移动单元和第二移动单元的切换，接着夹紧单元工作，第三电机10驱动蜗杆11转动，带动齿轮12转动，通过固定轴让两个驱动轮13转动，从而使得两个伸缩组件工作，当需要夹取货物时，驱动轮13收紧固定绳14，使得两个连接块17由于第一弹簧16的拉力靠近，当需要夹取形状较为规则的货物时，使用第一移动单元将货物夹起，当需要夹取不规则货物时，使用第二移动单元将货物夹起，从而有效夹取货物，当需要将货物放下时，驱动轮13放松固定绳14，通过两个连接块17使得第一夹块19或第二夹块37远离，从而让货物下落。
通过夹取机构，该货物搬运车能够根据货物的形状及大小，自动切换夹爪，使得该货物搬运车能够快速并有效地对各种货物进行夹取，提高了该货物搬运车的实用性，与现有的夹取机构相比，该夹取机构可以对货物起到一定的缓冲作用，避免货物在搬运途中受损。
如图4所示，所述黏贴机构包括挤压单元和滚动单元；
所述滚动单元包括转动轴25、条带26、第一滚轴27、第二滚轴28、第四电机29和驱动轴30，所述转动轴25和第四电机29均设置在黏贴块9内的远离夹取机构的一侧，所述转动轴25和第四电机29分别设置在黏贴块9内的顶部和底部，所述第四电机29与驱动轴30固定连接，所述条带26的一端设置在转动轴25上，所述条带26的另一端设置在驱动轴30上，所述第一滚轴27和第二滚轴28均设置在黏贴块9内的靠近夹取机构的一侧，所述条带26绕过第一滚轴27和第二滚轴28，所述第一滚轴27和第二滚轴28分别设置在黏贴块9内的顶部和底部；
所述挤压单元包括推动组件、第三凹槽31和两个刀片32，所述第三凹槽31设置在第一滚轴27与第二滚轴28之间，两个刀片32均设置在条带26的靠近夹取机构的一侧，两个刀片32分别设置在第三凹槽31的上方和下方，所述推动组件设置在条带26的远离夹取机构的一侧，所述推动组件设置在第四电机29与转动轴25之间。
首先滚动单元工作时，第四电机29驱动驱动轴30转动，通过转动轴25、第一滚轴27和第二滚轴28的传动使得条带26移动，将新的条码移至第三凹槽31内，将废条带移出第三凹槽31，接着挤入单元工作，通过两个刀片32，推动组件将条形码从条带切下，并将条形码压至货物表面，使得条形码黏贴在货物上。
通过黏贴机构，在搬运过程中，该货物搬运车就能对货物进行重新贴码，使得货物入库速度加快，提高入库效率，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的条形码黏贴速度更快，条形码黏贴效果较好。
作为优选，为了使得连接块17能够摆动，所述限位轴18与连接块17过渡配合。
如图3所示，所述减震组件包括第二凹槽20、第二弹簧21、移动杆22、金属架23和滚轮24，所述第二凹槽20设置在转盘4内，所述第二弹簧21设置在第二凹槽20内，所述第二弹簧21的一端与第二凹槽20的内壁固定连接，所述第二弹簧21的另一端与移动杆22的顶端固定连接，所述第二弹簧21处于压缩状态，所述移动杆22的底端与金属架23固定连接，所述金属架23上设有滚轮24。由于第二弹簧21处于压缩状态，第二弹簧21推动移动杆22向下移动，通过金属架23使滚轮24始终与底座1的上表面接触，当该搬运车发生晃动时，通过滚轮24和第二弹簧21的缓冲作用，实现对第一夹块19或第二夹块37上的货物的缓冲，避免货物损坏。
作为优选，为了增强减震效果，所述滚轮24为橡胶轮。
作为优选，为了使得第一电机3、第二电机6、第三电机10和第四电机29长时间精确稳定工作，所述第一电机3、第二电机6、第三电机10和第四电机29均为伺服电机。
作为优选，为了增强货物夹取效果，所述第一夹块19的内壁和第二夹块37的内壁均设有防滑垫。
作为优选，为了减小蜗杆11与齿轮12之间的传动损耗，所述蜗杆11与齿轮12之间涂有润滑油。
作为优选，为了延长固定绳14的使用寿命，所述固定绳14为尼龙绳。
作为优选，为了避免条码从压板36掉落，所述压板36的靠近夹取机构的一侧设有吸盘。
作为优选，为了实现压板36的移动，所述推动组件包括气泵33、气缸34、活塞35和压板36，所述气泵33与气缸34连通，所述活塞35的一端设置在气缸34内，所述活塞35的另一端与压板36固定连接，所述压板36设置在第三凹槽31内。气泵33通过改变气缸34内的气压，驱动活塞35伸出和收回，从而实现压板36的移动。
该具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车的工作原理：夹取机构运行时，首先驱动单元工作实现转动杆7的转动，并实现第一移动单元和第二移动单元的切换，从而将货物夹起，接着夹紧单元工作实现对各种货物的夹取，然后通过驱动单元让货物落至指定位置，另外，黏贴机构运行时，滚动单元工作将新的条码移至第三凹槽31内，将废条带移出第三凹槽31，挤入单元工作将条形码从条带切下，并将条形码压至货物表面，使得条形码黏贴在货物上。
与现有技术相比，该具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，通过夹取机构，能够根据货物的形状及大小，自动切换夹爪，使得该货物搬运车能够快速并有效地对各种货物进行夹取，提高了该货物搬运车的实用性，与现有的夹取机构相比，该夹取机构可以对货物起到一定的缓冲作用，避免货物在搬运途中受损，不仅如此，通过黏贴机构，在搬运过程中，该货物搬运车就能对货物进行重新贴码，使得货物入库速度加快，提高入库效率，与现有的黏贴机构相比，该黏贴机构的条形码黏贴速度更快，条形码黏贴效果较好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，包括底座(1)、夹取机构、黏贴块(9)和至少四个车轮(2)，各车轮(2)均设置在底座(1)的下方，所述黏贴块(9)和夹取机构均设置在底座(1)内的上方，所述黏贴块(9)和夹取机构分别设置在底座(1)的两侧，所述黏贴块(9)内设有黏贴机构；
所述夹取机构包括驱动单元、第一移动单元、第二移动单元和两个夹紧单元；
所述驱动单元包括第一电机(3)、转盘(4)、支撑块(5)、第二电机(6)、转动杆(7)、两个支撑板(8)和至少两个减震组件，所述第一电机(3)设置在底座(1)内，所述转盘(4)设置在底座(1)的上方，所述第一电机(3)与转盘(4)同轴设置，所述支撑块(5)设置在转盘(4)的上方，所述支撑块(5)的底端与转盘(4)的轮面的圆心处固定连接，所述第二电机(6)设置在支撑块(5)内的顶端，所述第二电机(6)的输出轴与转动杆(7)的中心处固定连接，两个支撑板(8)均设置在转动杆(7)的远离第二电机(6)的一侧，所述第二电机(6)与转动杆(7)传动连接，两个支撑板(8)分别与转动杆(7)的两端固定连接，所述夹紧单元与支撑板(8)一一对应，各减震组件均匀分布在转盘(4)的下方；
所述夹紧单元包括第三电机(10)和两个摆动组件，所述第三电机(10)设置在支撑板(8)内的顶部；
所述摆动组件包括蜗杆(11)、齿轮(12)、固定轴、两个驱动轮(13)和两个伸缩组件，所述第三电机(10)与蜗杆(11)传动连接，所述蜗杆(11)与齿轮(12)匹配，所述齿轮(12)套设在固定轴的中心处，所述齿轮(12)与固定轴同轴设置，两个驱动轮(13)分别设置在固定轴的两端，两个驱动轮(13)均与固定轴同轴设置，两个驱动轮(13)均与固定轴固定连接，所述驱动轮(13)与伸缩组件一一对应，所述驱动轮(13)与伸缩组件连接，所述伸缩组件分别设置在齿轮(12)的两侧；
所述伸缩组件包括固定绳(14)、第一凹槽(15)、第一弹簧(16)、连接块(17)和限位轴(18)，所述固定绳(14)的一端设置在驱动轮(13)上，所述固定绳(14)的另一端与连接块(17)的一侧固定连接，所述连接块(17)的另一侧与第一弹簧(16)的一端固定连接，所述第一弹簧(16)的另一端与第一凹槽(15)的内壁固定连接，所述第一弹簧(16)处于拉伸状态，所述限位轴(18)和第一弹簧(16)均设置在第一凹槽(15)内，所述限位轴(18)的两端均与第一凹槽(15)的内壁固定连接，所述限位轴(18)穿过连接块(17)；
所述第一移动单元包括四个第一夹块(19)，所述第一夹块(19)的竖向截面为三角形，所述第二移动单元包括四个第二夹块(37)，所述第二夹块(37)的水平截面为弧形，两个夹紧单元中，其中一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第一夹块(19)一一对应，所述伸缩组件与第一夹块(19)传动连接，另一个夹紧单元内的四个伸缩组件与四个第二夹块(37)一一对应，所述伸缩组件与第二夹块(37)传动连接；
所述黏贴机构包括挤压单元和滚动单元；
所述滚动单元包括转动轴(25)、条带(26)、第一滚轴(27)、第二滚轴(28)、第四电机(29)和驱动轴(30)，所述转动轴(25)和第四电机(29)均设置在黏贴块(9)内的远离夹取机构的一侧，所述转动轴(25)和第四电机(29)分别设置在黏贴块(9)内的顶部和底部，所述第四电机(29)与驱动轴(30)固定连接，所述条带(26)的一端设置在转动轴(25)上，所述条带(26)的另一端设置在驱动轴(30)上，所述第一滚轴(27)和第二滚轴(28)均设置在黏贴块(9)内的靠近夹取机构的一侧，所述条带(26)绕过第一滚轴(27)和第二滚轴(28)，所述第一滚轴(27)和第二滚轴(28)分别设置在黏贴块(9)内的顶部和底部；
所述挤压单元包括推动组件、第三凹槽(31)和两个刀片(32)，所述第三凹槽(31)设置在第一滚轴(27)与第二滚轴(28)之间，两个刀片(32)均设置在条带(26)的靠近夹取机构的一侧，两个刀片(32)分别设置在第三凹槽(31)的上方和下方，所述推动组件设置在条带(26)的远离夹取机构的一侧，所述推动组件设置在第四电机(29)与转动轴(25)之间。
2.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述限位轴(18)与连接块(17)过渡配合。
3.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述减震组件包括第二凹槽(20)、第二弹簧(21)、移动杆(22)、金属架(23)和滚轮(24)，所述第二凹槽(20)设置在转盘(4)内，所述第二弹簧(21)设置在第二凹槽(20)内，所述第二弹簧(21)的一端与第二凹槽(20)的内壁固定连接，所述第二弹簧(21)的另一端与移动杆(22)的顶端固定连接，所述第二弹簧(21)处于压缩状态，所述移动杆(22)的底端与金属架(23)固定连接，所述金属架(23)上设有滚轮(24)。
4.如权利要求3所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述滚轮(24)为橡胶轮。
5.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述第一电机(3)、第二电机(6)、第三电机(10)和第四电机(29)均为伺服电机。
6.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述第一夹块(19)的内壁和第二夹块(37)的内壁均设有防滑垫。
7.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述蜗杆(11)与齿轮(12)之间涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述固定绳(14)为尼龙绳。
9.如权利要求1所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述推动组件包括气泵(33)、气缸(34)、活塞(35)和压板(36)，所述气泵(33)与气缸(34)连通，所述活塞(35)的一端设置在气缸(34)内，所述活塞(35)的另一端与压板(36)固定连接，所述压板(36)设置在第三凹槽(31)内。
10.如权利要求9所述的具有夹具切换和条码自动黏贴功能的货物搬运车，其特征在于，所述压板(36)的靠近夹取机构的一侧设有吸盘。
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