CN212197076U - 一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均固定安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有直线轴承，所述直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。本实用新型有益效果：实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，提升轮胎生产的生产效率。

Description

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件

技术领域

本实用新型属于轮胎生产配件技术领域，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件。

背景技术

随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。

由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。

现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。而现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能通过机械抓手勾住单个胎胚托盘进行抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的产品，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，以解决上述问题的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均竖直安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有直线轴承，所述直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

进一步的，所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接。

进一步的，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，前侧设有第一连接通槽，所述连接块的一端转动连接在第一连接通槽内，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。

进一步的，所述第一连接通槽的两侧壁之间设有柱状的第一连接杆，所述第一固定盘和第二固定盘周向边缘处均中心对称设有多个第二连接通槽，每个所述第二连接通槽的两侧壁之间均水平设有柱形的第二连接杆，所述连接块的两端均设有通孔，通过通孔套接在第一连接杆和第二连接杆上。

进一步的，所述气缸固定架为上端开口设置的桶状结构，且在所述气缸固定架的上端开口处连接有连接板。

进一步的，所述卡爪杆数量为四个。

进一步的，所述第二固定盘底部的连接轴轴肩处设有圆螺母和止动垫圈。

相对于现有技术，本实用新型所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件具有以下优势：

本实用新型所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件通过第一气缸和第二气缸同步动作，带动第一固定盘沿着连接轴上下移动，进而使得直线轴承在连接轴上上下移动，将第二固定盘固定连接在连接轴底部，因卡爪杆可移动连接在第一固定盘、第二固定盘的外侧，最终实现卡爪杆随着第一气缸和第二气缸的伸缩进行收合和张开的动作；其结构简单、可叠拼抓取、装吊方便，可实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率，提升轮胎生产的生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的卡爪杆连接座连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的卡爪杆收合状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的卡爪杆张开状态下的结构示意图；

图6为托盘结构示意图；

图7为轮胎生产胎胚储存及运输装置结构示意图。

附图标记说明：

1-连接板；2-气缸固定架；3-螺杆；4-连接轴；5-直线轴承；6-第一固定盘；7-卡爪杆连接座；8-卡爪杆；9-第二固定盘；10-卡接凸块；11-第一气缸；12-第二气缸；13-连接块；14-圆螺母；15-止动垫圈；16-基座；17-托盘支架；18-托盘本体；19-定位孔；20-导向柱；21-支撑板；22-胎胚。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括第一气缸11、第二气缸12，所述第一气缸11和第二气缸12均竖直安装在气缸固定架2内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架2底部并竖直连接有螺杆3，所述气缸固定架2底部竖直设有连接轴4，所述连接轴4上套接有直线轴承5，所述直线轴承5外侧固定连接有第一固定盘6，所述第一固定盘6固定连接在两个螺杆3底部，所述连接轴4下端固定连接有第二固定盘9，所述第一固定盘6和第二固定盘9外侧共同活动连接有多个卡爪杆8，所述卡爪杆8下端端部向外设有卡接凸块10。

所述卡爪杆8和第一固定盘6、第二固定盘9之间通过卡爪杆8连接座7转动连接。

所述卡爪杆8连接座7包括基座16、连接块13，所述基座16底部固定在卡爪杆8内侧表面，前侧设有第一连接通槽，所述连接块13的一端转动连接在第一连接通槽内，另一端转动连接在第一固定盘6或第二固定盘9上。

所述第一连接通槽的两侧壁之间设有柱状的第一连接杆，所述第一固定盘6和第二固定盘9周向边缘处均中心对称设有多个第二连接通槽，每个所述第二连接通槽的两侧壁之间均水平设有柱形的第二连接杆，所述连接块13的两端均设有通孔，通过通孔套接在第一连接杆和第二连接杆上。

所述气缸固定架2为上端开口设置的桶状结构，且在所述气缸固定架2的上端开口处连接有连接板1。

所述卡爪杆8数量为四个。

所述第二固定盘9底部的连接轴4轴肩处设有圆螺母14和止动垫圈15，用于固定第二固定盘9。

与该托盘抓取组件配合使用的托盘结构如下：

如图6所示，所述托盘包括托盘本体18和托盘支架17，所述托盘支架17上表面为框架结构，所述托盘本体18固定连接在托盘支架17内部且上端开口设置，且所述托盘本体18上端边缘处固定连接在托盘支架17的上表面边框上，所述托盘支架17上侧设有锥形导向柱20，底部与锥形导向柱20对应处设有连接孔，多个所述托盘通过锥形导向柱20插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘支架17底部位于托盘本体18正下方处设有支撑板21，所述支撑板21与托盘本体18底部均对应设有定位孔19，所述定位孔19包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。

本实施例的工作过程如下：

轮胎成型车间中，成型完成的胎胚22，经输送线将装有胎胚22的托盘经输送线运输到龙门库中，龙门机械手通过托盘抓取组件将不同规格的胎胚22通过托盘分类存放，当硫化车间发出指令需要胎胚22时，托盘抓取组件中第一气缸11和第二气缸12的气缸杆伸出，气缸杆带动螺杆3、第一固定盘6、直线轴承5共同运动，使得直线轴承5沿着连接轴4下降，由于连接轴4下端通过在连接轴4的轴肩处用圆螺母14和止动垫圈15将第二固定盘9固定，因此气缸杆的伸出最终带动了连接块13的摆动，实现了卡爪杆8沿着连接轴4径向收缩。如图7所示，此时托盘抓取组件可以直接深入到托盘中，抓具直径小于最小胎胚22内径和托盘孔径并留有必要间隙，以使抓具容易插入托盘内。当托盘抓取组件工作时，第一气缸11和第二气缸12的气缸杆收回，直线轴承5上移带动连接块13通过卡爪杆8连接座7实现四个卡爪杆8张开，卡爪杆8底部的卡接凸块10与托盘内的定位孔19处的凹槽切合，托盘通过和卡爪杆8相应卡接凸块10配合以确保托盘的正确方位固定，四个卡爪杆8在第一气缸11和第二气缸12收取时实现与托盘凹槽的支撑，保证托盘在移动过程中的稳定。同时四个卡爪杆8底部与托盘紧密配合实现托盘的稳固托起。对于空托盘的叠放整理，也是按此同样的动作过程实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均竖直安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有直线轴承，所述直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，前侧设有第一连接通槽，所述连接块的一端转动连接在第一连接通槽内，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述第一连接通槽的两侧壁之间设有柱状的第一连接杆，所述第一固定盘和第二固定盘周向边缘处均中心对称设有多个第二连接通槽，每个所述第二连接通槽的两侧壁之间均水平设有柱形的第二连接杆，所述连接块的两端均设有通孔，通过通孔套接在第一连接杆和第二连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述气缸固定架为上端开口设置的桶状结构，且在所述气缸固定架的上端开口处连接有连接板。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述卡爪杆数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，其特征在于：所述第二固定盘底部连接轴的轴肩处设有圆螺母和止动垫圈。

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