CN208394121U - 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备 - Google Patents

充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备 Download PDF

Info

Publication number
CN208394121U
CN208394121U CN201820961146.6U CN201820961146U CN208394121U CN 208394121 U CN208394121 U CN 208394121U CN 201820961146 U CN201820961146 U CN 201820961146U CN 208394121 U CN208394121 U CN 208394121U
Authority
CN
China
Prior art keywords
snap
gauge
stacking
handling facilities
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820961146.6U
Other languages
English (en)
Inventor
胡松林
黄亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Big City Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Big City Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Big City Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Big City Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201820961146.6U priority Critical patent/CN208394121U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208394121U publication Critical patent/CN208394121U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及货运技术领域,且公开了充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,包括码垛机器人、板链线、卡板、货柜、卡板传送动力链、货物、全向轮、夹放装置移动轨道和码垛卡板,所述码垛机器人位于设备的前端对货柜内的货物进行自动装卸,所述板链线位于设备的末端对平面放置的卡板进行夹紧后举起,所述卡板的内侧设置有货物,所述卡板传送动力链与卡板通过电机驱动链条活动连接,所述全向轮通过电机的传动相互配合使智能货柜装卸设备移动。该智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,各部件是分开操作,使得装卸更灵活与方便,更便于使用。

Description

充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备
技术领域
本实用新型涉及货运技术领域,具体为一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备。
背景技术
随着社会的进步,企业的发展,用货柜车对产品的运输与周转也越来越多,然而在运输与周转过程中的装卸货也越来越多。传统的人工装卸货不仅劳动力密度大,工作强度大,生产效率低,成本高,招工难,管理难,而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大,个别危险物品、有刺激性气味物品或存在粉尘物品更不适应人工搬运。因而现有的人工装卸车的方式很难满足当今在不断壮大的企业的需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,具备货运更方便等优点,解决了传统的人工装卸货不仅劳动力密度大,工作强度大,生产效率低,成本高,招工难,管理难,而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大,个别危险物品、有刺激性气味物品或存在粉尘物品更不适应人工搬运的问题。
(二)技术方案
为实现上述货运更方便目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,包括码垛机器人、板链线、卡板、货柜、卡板传送动力链、货物、全向轮、夹放装置移动轨道和码垛卡板,所述码垛机器人位于设备的前端对货柜内的货物进行自动装卸,所述板链线位于设备的末端对平面放置的卡板进行夹紧后举起,所述卡板用于码垛货物用,所述卡板传送动力链用于码垛完成的卡板通过电机驱动链条,利用链条上的夹具对卡板进行固定并随着链条移动至卸货区,通过叉车对整个卡板的货物进行卸货,所述全向轮通过电机的传动相互配合使智能货柜装卸设备移动至可工作的区域进行装卸,所述板链线通过移动夹放装置移动轨道安装至设备末端的侧面,通过夹放装置移动轨道将用于卸货的卡板移动至码垛机器人后面的卸货区进行装卸。
优选的,所述码垛机器人是六轴机械手的标准机。
优选的,所述卡板传送动力链由电机驱动丝杆,丝杆带动板链线进行左右移动。
优选的,所述板链线通过电机驱动正反丝杆,正反丝杆连接夹具对卡板外围进行夹取,电机驱动丝杆,丝杆连接夹取卡板部分对将其举起,并通过夹板装置移动轨道进行移动。
优选的,四个所述全向轮由四个电机驱动,相互配合转动和全向轮的灵活性质,行动至指定位置。
优选的,所述卡板传送动力链由动力链与带有齿轮的电机相接,通过电机的正转反转带动卡板传送动力链上夹具与卡板的相接部分,夹具通过夹紧固定卡板,以此来带动卡板进行位置的前后变动。
优选的,所述板链线和码垛区的卡板位置为互换的形式,码垛区卡板码垛完成后,板链线利用轨道移动至码垛区放置新卡板,由码垛机器人进行码垛。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,具备以下有益效果:该智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,货柜装卸设备规格达到可进出货柜,通过电机驱动全向轮使智能货柜装卸设备进入货柜卸货区域,首先由码垛机器人的视觉系统自动检测货柜里面货物的摆放情况,计算最佳匹配情景,分析完成后码垛机器人通过法兰盘上的治具和照明设备对货物进行识别抓取分别放入码垛卡板上,如此反复,由于码垛机器人的臂展有限需要全向轮配合使智能货柜装卸设备向货柜里不断深入进行货物的抓取,随着一个卡的码垛完成后通过卡板传送动力链对码垛完成的卡板移动至叉车卸货的区域进行卸货,这时板链线将新的卡板通过夹放装置移动轨道移动至码垛区进行卡板的放置,如此反复循环,完成对货物的快速且准确的装卸,并且由于各部件是分开操作,使得装卸更灵活与方便,更便于使用。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型俯视图。
图中:1码垛机器人、2板链线、3卡板、4货柜、5卡板传送动力链、6货物、7全向轮、8夹放装置移动轨道、9码垛卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,包括码垛机器人1、板链线2、卡板3、货柜4、卡板传送动力链5、货物6、全向轮7、夹放装置移动轨道8和码垛卡板9,码垛机器人1位于设备的前端对货柜4内的货物6进行自动装卸,码垛机器人1是六轴机械手的标准机,为当前市场现有的设备,板链线2位于设备的末端对平面放置的卡板3进行夹紧后举起,板链线2和码垛区的卡板3位置为互换的形式,码垛区卡板3码垛完成后,板链线2利用轨道移动至码垛区放置新卡板3,由码垛机器人1进行码垛,卡板3用于码垛货物6用,卡板传送动力链5用于码垛完成的卡板3通过电机驱动链条,卡板传送动力链5由电机驱动丝杆,丝杆带动板链线2进行左右移动,利用链条上的夹具对卡板3进行固定并随着链条移动至卸货区,通过叉车对整个卡板3的货物6进行卸货,卡板传送动力链5由动力链与带有齿轮的电机相接,通过电机的正转反转带动卡板传送动力链5上夹具与卡板3的相接部分,夹具通过夹紧固定卡板3,以此来带动卡板3进行位置的前后变动,全向轮7通过电机的传动相互配合使智能货柜4装卸设备移动至可工作的区域进行装卸,板链线2通过移动夹放装置移动轨道8安装至设备末端的侧面,通过夹放装置移动轨道8将用于卸货的卡板3移动至码垛机器人1后面的卸货区进行装卸,板链线2通过电机驱动正反丝杆,正反丝杆连接夹具对卡板3外围进行夹取,电机驱动丝杆,丝杆连接夹取卡板3部分对将其举起,并通过夹板装置移动轨道8进行移动,本智能货柜装卸设备规格达到可进出货柜4,通过电机驱动全向轮7使智能货柜装卸设备进入货柜4卸货区域,四个全向轮7由四个电机驱动,相互配合转动和全向轮7的灵活性质,行动至指定位置,首先由码垛机器人1的视觉系统自动检测货柜4里面货物6的摆放情况,计算最佳匹配情景,分析完成后码垛机器人1通过法兰盘上的治具和照明设备对货物6进行识别抓取分别放入码垛卡板9上,如此反复,由于码垛机器人1的臂展有限需要全向轮7配合使智能货柜装卸设备向货柜4里不断深入进行货物6的抓取,随着一个卡3的码垛完成后通过卡板传送动力链5对码垛完成的卡板3移动至叉车卸货的区域进行卸货,这时板链线2将新的卡板3通过夹放装置移动轨道8移动至码垛区进行卡板3的放置,如此反复循环,完成对货物6的快速且准确的装卸,并且由于各部件是分开操作,使得装卸更灵活与方便,更便于使用。
综上所述,该智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,货柜装卸设备规格达到可进出货柜4,通过电机驱动全向轮7使智能货柜装卸设备进入货柜4卸货区域,首先由码垛机器人1的视觉系统自动检测货柜4里面货物6的摆放情况,计算最佳匹配情景,分析完成后码垛机器人1通过法兰盘上的治具和照明设备对货物6进行识别抓取分别放入码垛卡板9上,如此反复,由于码垛机器人1的臂展有限需要全向轮7配合使智能货柜装卸设备向货柜4里不断深入进行货物6的抓取,随着一个卡3的码垛完成后通过卡板传送动力链5对码垛完成的卡板3移动至叉车卸货的区域进行卸货,这时板链线2将新的卡板3通过夹放装置移动轨道8移动至码垛区进行卡板3的放置,如此反复循环,完成对货物6的快速且准确的装卸,并且由于各部件是分开操作,使得装卸更灵活与方便,更便于使用,解决了传统的人工装卸货不仅劳动力密度大,工作强度大,生产效率低,成本高,招工难,管理难,而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大,个别危险物品、有刺激性气味物品或存在粉尘物品更不适应人工搬运的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,包括码垛机器人(1)、板链线(2)、卡板(3)、货柜(4)、卡板传送动力链(5)、货物(6)、全向轮(7)、夹放装置移动轨道(8)和码垛卡板(9),其特征在于:所述码垛机器人(1)位于设备的前端对货柜(4)内的货物(6)进行自动装卸,所述板链线(2)位于设备的末端对平面放置的卡板(3)进行夹紧后举起,所述卡板(3)的内侧设置有货物(6),所述卡板传送动力链(5)与卡板(3)通过电机驱动链条活动连接,所述全向轮(7)通过电机的传动相互配合使智能货柜(4)装卸设备移动,所述板链线(2)通过移动夹放装置移动轨道(8)安装至设备末端的侧面,通过夹放装置移动轨道(8)的顶部活动安装有码垛机器人(1)。
2.根据权利要求1所述的充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:所述码垛机器人(1)是六轴机械手的标准机。
3.根据权利要求1所述的充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:所述卡板传送动力链(5)由电机驱动丝杆,丝杆带动板链线(2)进行左右移动。
4.根据权利要求1所述的充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:所述板链线(2)通过电机驱动正反丝杆,正反丝杆连接夹具对卡板(3)外围进行夹取,电机驱动丝杆,丝杆连接夹取卡板(3)部分对将其举起,并通过夹板装置移动轨道(8)进行移动。
5.根据权利要求1所述的充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:四个所述全向轮(7)由四个电机驱动,相互配合转动和全向轮(7)的灵活性质,行动至指定位置。
6.根据权利要求1所述的充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:所述卡板传送动力链(5)由动力链与带有齿轮的电机相接,通过电机的正转反转带动卡板传送动力链(5)上夹具与卡板(3)的相接部分,夹具通过夹紧固定卡板(3),以此来带动卡板(3)进行位置的前后变动。
7.根据权利要求1所述的一种智能识别计算排序码垛货柜装卸设备,其特征在于:所述板链线(2)和码垛区的卡板(3)位置为互换的形式,码垛区卡板(3)码垛完成后,板链线(2)利用轨道移动至码垛区放置新卡板(3),由码垛机器人(1)进行码垛。
CN201820961146.6U 2018-06-21 2018-06-21 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备 Active CN208394121U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820961146.6U CN208394121U (zh) 2018-06-21 2018-06-21 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820961146.6U CN208394121U (zh) 2018-06-21 2018-06-21 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208394121U true CN208394121U (zh) 2019-01-18

Family

ID=65132848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820961146.6U Active CN208394121U (zh) 2018-06-21 2018-06-21 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208394121U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395515A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种货物识别抓取方法、设备以及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395515A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种货物识别抓取方法、设备以及存储介质
CN110395515B (zh) * 2019-07-29 2021-06-11 深圳蓝胖子机器智能有限公司 一种货物识别抓取方法、设备以及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175110A (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN210973091U (zh) 一种桁架机器人自动装车系统
CN204123190U (zh) 一种数控圆拉伸试样加工中心
CN105035428A (zh) 一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备
CN208394121U (zh) 充电式智能识别计算排序码垛货柜装卸设备
CN204150613U (zh) 一种智能快递分拣车
CN203793672U (zh) 一种半自动装箱设备
CN103964212B (zh) 一种托盘高位更换码垛机
CN104444165A (zh) 一种智能快递分拣车
CN201634239U (zh) 一种标准箱体的自动拆垛输送装置
CN103964144A (zh) 一种托盘自动下行循环码垛机
CN203781240U (zh) 一种托盘自动下行循环码垛机
CN203781357U (zh) 一种托盘高位更换码垛机
CN104554843A (zh) 一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统
CN202717344U (zh) 箱式物料高速斜轮分拣机
CN105966909B (zh) 一种机器人自动装卸生胎系统
CN104743369A (zh) 全自动码垛装车机器人
CN204712362U (zh) 智能生产线
CN205151132U (zh) 物流立体仓库用自动分拣生产线
CN204453896U (zh) 五轴装车机器人
CN209737004U (zh) 一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线
CN203993066U (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN209337399U (zh) 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站
CN202212706U (zh) 一种机器人柔性焊接工作站
CN204415482U (zh) 轮胎胎胚运输车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant