CN212173207U - 一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,包括托盘本体和托盘支架,所述托盘本体底部开设有第一定位孔,所述托盘支架上表面为框架结构,所述托盘本体位于托盘支架内部,且所述托盘本体上端边缘处固接于托盘支架的上表面的边框上,所述托盘支架底部位于托盘本体正下方处设有支撑板,所述支撑板上与第一定位孔相对应的位置处设有第二定位孔,所述托盘支架的上表面四角处向上设有锥形导向柱,底部四角处设有连接孔。本实用新型有益效果:该托盘结构简单,可以实现多个胎胚同时抓取,有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率,提升轮胎生产的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎生产胎胚储存及运输设备领域,尤其是涉及一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘。
背景技术
随着智能制造技术的发展与应用,轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中,轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储,如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。
由于轮胎生产过程中,存在批量大的问题,当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送,以及喷涂区域至暂存区域的输送,通常采用人工装胎胚,通过小车存放,由人工运送至存放区摆放,这种工艺劳动强度大,无法实现先进先出管理,达不到汽车主机厂配套要求。
现有的搬运设备在搬运时,人为搬运较为繁琐,自动化程度低等问题,经常会发生搬运过程中掉落,极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用,胎胚的输送也通过输送线进行输送,轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。
在现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中,应用的托盘结构是在托盘支架上方两侧设置两组相对方向的连接柱,抓取托盘时,使用移动机械手吊装的抓手,将抓手勾在两组连接柱上,最终提起托盘。这种操作只能进行单个胎胚托盘的抓取与移动,这在一定程度上造成较多空行程的操作,从而造成节拍上时间的浪费,降低了自动化生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,以解决上述问题的不足之处。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,包括托盘本体和托盘支架,所述托盘本体底部开设有第一定位孔,所述托盘支架上表面为框架结构,所述托盘本体位于托盘支架内部,且所述托盘本体上端边缘处固定连接在托盘支架的上表面边框上,所述托盘支架底部位于托盘本体正下方处设有支撑板,所述支撑板上与第一定位孔相对应的位置处设有第二定位孔,所述托盘支架的上表面四角处向上设有锥形导向柱,底部四角处设有连接孔。
进一步的,所述托盘本体上端开口设置,侧面围成锥台结构,且在上端开口处周向向外水平设有凸沿,所述凸沿连接在托盘支架的上表面。
进一步的,所述托盘支架包括上下两层框架结构的架体,两层所述架体四角处通过竖直的连接杆固定连接在一起,所述连接杆伸出上层架体的上表面,且端部向上设有锥形导向柱。
进一步的,所述托盘本体底部设置为多层均匀分布的底板结构,且每层所述底板上均设有相互对应的第一定位孔。
进一步的,所述第一定位孔和第二定位孔均包括圆形通孔,在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。
相对于现有技术,本实用新型所述的轮胎生产胎胚储存及运输托盘具有以下优势:
本实用新型所述的轮胎生产胎胚储存及运输托盘在托盘支架上侧设置锥形导向柱,底部设置连接孔,在需要同时移动多个托盘时,通过锥形导向柱和上一个托盘的连接孔连接,将多个托盘叠加在一起;并且在托盘本体内设置第一定位孔,在托盘支架底部设置第二定位孔,能够满足在运输时,将托盘抓取组件上的卡爪杆伸入到一个或多个托盘内,并进行定位,最终实现托盘运输操作;该托盘结构简单,可以实现多个胎胚同时抓取,有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率,提升轮胎生产的生产效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚储存及运输托盘结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的轮胎生产胎胚储存及运输托盘部分剖视图;
图3为轮胎生产胎胚储存及运输装置结构示意图。
附图标记说明:
1-托盘支架;2-托盘本体;3-锥形导向柱;4-第一定位孔;5-支撑板;6-第二定位孔;7-凹槽;8-胎胚。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示,一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,包括托盘本体2和托盘支架1,所述托盘本体2底部开设有第一定位孔4,所述托盘支架1上表面为框架结构,所述托盘本体2位于托盘支架1内部,且所述托盘本体2上端边缘处固定连接在托盘支架1的上表面边框上,所述托盘支架1底部位于托盘本体2正下方处设有支撑板5,所述支撑板5上与第一定位孔4相对应的位置处设有第二定位孔6,所述托盘支架1的上表面四角处向上设有锥形导向柱3,底部四角处设有连接孔。
所述托盘本体2上端开口设置,侧面围成锥台结构,且在上端开口处周向向外水平设有凸沿,所述凸沿连接在托盘支架1的上表面。
所述托盘支架1包括上下两层框架结构的架体,两层所述架体四角处通过竖直的连接杆固定连接在一起,所述连接杆伸出上层架体的上表面,且端部向上设有锥形导向柱3。
所述托盘本体2底部设置为多层均匀分布的底板结构,且每层所述底板上均设有相互对应的第一定位孔4。
所述第一定位孔4和第二定位孔6均包括圆形通孔,在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽7。
本实施例的工作过程如下:
轮胎成型车间中,成型完成的胎胚8,经输送线将装有胎胚8的托盘经输送线运输到龙门库中,龙门机械手通过托盘抓取组件将不同规格的胎胚8通过托盘分类存放,当硫化车间发出指令需要胎胚8时,托盘抓取组件将所需规格胎胚8根据数量指令提前进行抓取并叠放准备,如图3所示,抓取过程中,托盘抓取组件将卡爪深入到托盘上的第一定位孔4和第二定位孔6中,且第二定位孔6处的凹槽7通过和托盘抓取组件的卡爪相应凸面配合以确保托盘的正确方位。叠放过程中托盘通过锥形导向柱3实现多个托盘叠放牢固。然后将所需胎胚8一同移动至通往硫化车间的输送线入口,从而避免了单个胎胚8抓取往返带来的时间浪费和效率低下。对于从硫化车间返回的空托盘也可通过托盘抓取组件先集中叠放完一定数量后再整体将叠放托盘通过龙门机械手带动托盘抓取组件移动至指定存储区域进行胎胚8存储。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,其特征在于:包括托盘本体和托盘支架,所述托盘本体底部开设有第一定位孔,所述托盘支架上表面为框架结构,所述托盘本体位于托盘支架内部,且所述托盘本体上端边缘处固定连接在托盘支架的上表面边框上,所述托盘支架底部位于托盘本体正下方处设有支撑板,所述支撑板上与第一定位孔相对应的位置处设有第二定位孔,所述托盘支架的上表面四角处向上设有锥形导向柱,底部四角处设有连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,其特征在于:所述托盘本体上端开口设置,侧面围成锥台结构,且在上端开口处周向向外水平设有凸沿,所述凸沿连接在托盘支架的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,其特征在于:所述托盘支架包括上下两层框架结构的架体,两层所述架体四角处通过竖直的连接杆固定连接在一起,所述连接杆伸出上层架体的上表面,且端部向上设有锥形导向柱。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,其特征在于:所述托盘本体底部设置为多层均匀分布的底板结构,且每层所述底板上均设有相互对应的第一定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输托盘,其特征在于:所述第一定位孔和第二定位孔均包括圆形通孔,在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。
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