CN216400440U - 一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，包括支撑板，支撑板上设有连接结构并用于与机械臂执行端相连；支撑板一端设有吸盘机构，吸盘机构下端为工作端并能够吸附连接在手柄外壳上以将其从模具内取出；在支撑板另一端下方且通过支架安装有水平的安装板，安装板下表面上且各自对应手柄外壳上的螺母安装点位向下凸出设有凸块，凸块上竖向贯穿设有安置孔，安置孔直径与螺母直径呈匹配设置并供螺母沿轴向从下至上置入；凸块与螺母之间设有螺母轴向限位结构以限制螺母从下端自由掉落；本实用新型具有能够更好地避免放不到位、漏放等问题，能够提高螺母安放效率的优点。

Description

一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置

技术领域

本实用新型属于起重机行车手柄壳体加工技术领域，具体涉及一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置。

背景技术

起重机行车手柄壳体的加工制造中，通常是采用注塑成型得到的。因起重机行车手柄壳体成品上设置有6个螺母，每次注塑成型得到起重机行车手柄壳体时，均需要将6个螺母对应的安置在注塑模具上钢针上，然后在注塑得到产品，冷却取出工件，再完成下一起重机行车手柄壳体的生产。

现有加工中，通常采用人工逐个的放置螺母，人工操作完成螺母的放置具有以下缺点：1人工逐个放置螺母，每一个工件需要放置6个螺母，螺母放置数量大，容易出现放不到位、漏放等问题，致使产品报废，合格率低；2效率低，致使注塑停机时间长，影响加工生产效率；3注塑模具注塑后，温度较高，采用人工操作完成，对人体危害大。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够更好地避免放不到位、漏放等问题，能够提高螺母安放效率的起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更好地避免放不到位、漏放等问题，能够提高螺母安放效率的起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，包括支撑板，支撑板上设有连接结构并用于与机械臂执行端相连；支撑板一端设有吸盘机构，吸盘机构下端为工作端并能够吸附连接在手柄外壳上以将其从模具内取出；其特征在于，在支撑板另一端下方且通过支架安装有水平的安装板，安装板下表面上且各自对应手柄外壳上的螺母安装点位向下凸出设有凸块，凸块上竖向贯穿设有安置孔，安置孔直径与螺母直径呈匹配设置并供螺母沿轴向从下至上置入；凸块与螺母之间设有螺母轴向限位结构以限制螺母从下端自由掉落；在安装板上方设有推板，推板上各自对应安置孔设有推杆，推板与支撑板之间设有竖向移动控制结构，并能够带动推杆竖向向下伸入到安置孔内以将螺母推出。

这样，上述装置在工作时，在螺母置入安装板下方凸块具有的安置孔内，设计的螺母轴向限位结构能够限制螺母从下端掉落，然后再转移至模具上方，支撑板另一端的吸盘机构能够吸附连接在手柄外壳上以将其从模具内取出，然后再使得支撑板另一端的安装板正对的朝向模具移动，使得将安置孔内的螺母放置在模具对应的位置，之后再移动至模具外部。上述的结构能够完成取件，并一次性的将6个螺母放置完毕。相对于采用人工操作，能够更好地避免放不到位、漏放等问题，能够更好地避免放置歪斜的情况，质量更加稳定，还能够提高螺母安放效率，并且节约人力。

作为优化，所述支架包括支撑板下表面上的三个在水平方向上呈三角形分布的支撑杆，且所述支撑杆竖向向下设置；安装板上各自对应支撑杆下端设有连接孔，且支撑杆下端各自对应的插接连接在所述连接孔内。

这样，支架的结构更加简单，设计更加合理，并且使得安装板更加的稳定。进一步的，在支撑板上设有竖向向下设置的固定螺钉，固定螺钉下端穿过推板具有的过孔并与安装板上的螺纹孔相连。这样使得安装板位置更加固定，整个结构更加稳定。

作为优化，所述竖向移动控制结构包括设置在支撑板上侧的且竖向向下设置的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端竖向向下穿过支撑板上的让位孔并与推板相连；并且推板上各自对应所述支撑杆设有导向孔，在导向孔内设置有导向套，并使得支撑杆竖向可滑动的穿过所述导向套设置。

这样，支撑杆作为支架的同时，还能够作为推板竖向运动的导向杆结构，达到了节约构件的目的。并且使得推板竖向运动更加稳定，能够更好地推动螺母脱离安置孔。

作为优化，所述螺母轴向限位结构包括设置在凸块下端侧面的且垂直于安置孔设置的安装孔，安装孔与安置孔呈连通设置，安装孔内设有连接管，连接管内端设有限位玻珠，连接管外端用于与供气管相连且能够推动限位玻珠朝向安置孔内的螺母移动并抵接在螺母外周壁具有的环形凹槽内以限制螺母从安置孔下端掉落。

这样，螺母是采用圆形的螺母，且其周向表面设有环形凹槽，采用限位玻珠对螺母限位，结构设计更加合理，且能够方便将螺母安置在模具上。

作为优化，在支撑板和安装板上各自设有第一减重孔和第二减重孔。

这样，结构设计更加合理，起到减重的作用。

作为优化，支撑板一端两侧各自向外水平凸出形成安装凸块，在安装凸块上各自成对的设有安装杆，所述吸盘机构包括各自设置在安装杆下端的吸盘，且成对的两个吸盘各自能够吸附连接在手柄外壳表面两端。

这样，能够更好地将工件抓取并转移至外部，抓取工作更加可靠，能够更好地避免掉落。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中的起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置的示意图。

图2为图1的仰视方向的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视示意图。

图4为图3的B位置的局部放大示意图。

图5为图1的俯视方向的结构示意图。

图6为图1的主视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1至图6所示：一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，包括支撑板1，支撑板上设有连接结构并用于与机械臂执行端相连；支撑板一端设有吸盘机构2，吸盘机构下端为工作端并能够吸附连接在手柄外壳3上以将其从模具内取出；在支撑板另一端下方且通过支架安装有水平的安装板4，安装板下表面上且各自对应手柄外壳上的螺母安装点位向下凸出设有凸块5，凸块上竖向贯穿设有安置孔，安置孔直径与螺母6直径呈匹配设置并供螺母沿轴向从下至上置入；凸块与螺母之间设有螺母轴向限位结构以限制螺母从下端自由掉落；在安装板上方设有推板7，推板上各自对应安置孔设有推杆8，推板与支撑板之间设有竖向移动控制结构，并能够带动推杆竖向向下伸入到安置孔内以将螺母推出。

这样，上述装置在工作时，在螺母置入安装板下方凸块具有的安置孔内，设计的螺母轴向限位结构能够限制螺母从下端掉落，然后再转移至模具上方，支撑板另一端的吸盘机构能够吸附连接在手柄外壳上以将其从模具内取出，然后再使得支撑板另一端的安装板正对的朝向模具移动，使得将安置孔内的螺母放置在模具对应的位置，之后再移动至模具外部。上述的结构能够完成取件，并一次性的将6个螺母放置完毕。相对于采用人工操作，能够更好地避免放不到位、漏放等问题，能够更好地避免放置歪斜的情况，质量更加稳定，还能够提高螺母安放效率，并且节约人力。

具体的，还设置支撑架，支撑架上端具有安置板，安置板上对应手柄外壳上的螺母安装点位设有六个螺母放置工位并用于放置螺母。可以在安置板上设置安置轴以形成螺母放置工位，机械或手工将螺母套设在安置轴上。

本具体实施方式中，所述支架包括支撑板下表面上的三个在水平方向上呈三角形分布的支撑杆9，且所述支撑杆竖向向下设置；安装板上各自对应支撑杆下端设有连接孔，且支撑杆下端各自对应的插接连接在所述连接孔内。

这样，支架的结构更加简单，设计更加合理，并且使得安装板更加的稳定。进一步的，在支撑板上设有竖向向下设置的固定螺钉，固定螺钉下端穿过推板具有的过孔并与安装板上的螺纹孔相连。这样使得安装板位置更加固定，整个结构更加稳定。

本具体实施方式中，所述竖向移动控制结构包括设置在支撑板上侧的且竖向向下设置的驱动气缸10，驱动气缸的活塞杆端竖向向下穿过支撑板上的让位孔并与推板相连；并且推板上各自对应所述支撑杆设有导向孔，在导向孔内设置有导向套11，并使得支撑杆竖向可滑动的穿过所述导向套设置。

这样，支撑杆作为支架的同时，还能够作为推板竖向运动的导向杆结构，达到了节约构件的目的。并且使得推板竖向运动更加稳定，能够更好地推动螺母脱离安置孔。

本具体实施方式中，所述螺母轴向限位结构包括设置在凸块下端侧面的且垂直于安置孔设置的安装孔，安装孔与安置孔呈连通设置，安装孔内设有连接管12，连接管内端设有限位玻珠13，连接管外端用于与供气管相连且能够推动限位玻珠朝向安置孔内的螺母移动并抵接在螺母外周壁具有的环形凹槽内以限制螺母从安置孔下端掉落。

这样，螺母是采用圆形的螺母，且其周向表面设有环形凹槽，采用限位玻珠对螺母限位，结构设计更加合理，且能够方便将螺母安置在模具上。连接管内端设有一圈环形的限位凸起以限制限位玻珠从内端掉落。具体的，在实施时，也可以采用在连接管内设置螺旋弹簧，使得螺旋弹簧具有向内的运动趋势，以推动螺旋弹簧内端的限位玻珠抵接在螺母外周壁具有的环形凹槽内。这样结构结构更加简单，不需要布置供气管。

本具体实施方式中，在支撑板和安装板上各自设有第一减重孔14和第二减重孔。

这样，结构设计更加合理，起到减重的作用。

本具体实施方式中，支撑板一端两侧各自向外水平凸出形成安装凸块15，在安装凸块上各自成对的设有安装杆16，所述吸盘机构包括各自设置在安装杆下端的吸盘17，且成对的两个吸盘各自能够吸附连接在手柄外壳表面两端。

这样，能够更好地将工件抓取并转移至外部，抓取工作更加可靠，能够更好地避免掉落。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，包括支撑板，支撑板上设有连接结构并用于与机械臂执行端相连；支撑板一端设有吸盘机构，吸盘机构下端为工作端并能够吸附连接在手柄外壳上以将其从模具内取出；其特征在于，在支撑板另一端下方且通过支架安装有水平的安装板，安装板下表面上且各自对应手柄外壳上的螺母安装点位向下凸出设有凸块，凸块上竖向贯穿设有安置孔，安置孔直径与螺母直径呈匹配设置并供螺母沿轴向从下至上置入；凸块与螺母之间设有螺母轴向限位结构以限制螺母从下端自由掉落；在安装板上方设有推板，推板上各自对应安置孔设有推杆，推板与支撑板之间设有竖向移动控制结构，并能够带动推杆竖向向下伸入到安置孔内以将螺母推出。

2.如权利要求1所述的一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，其特征在于：所述支架包括支撑板下表面上的三个在水平方向上呈三角形分布的支撑杆，且所述支撑杆竖向向下设置；安装板上各自对应支撑杆下端设有连接孔，且支撑杆下端各自对应的插接连接在所述连接孔内。

3.如权利要求2所述的一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，其特征在于：所述竖向移动控制结构包括设置在支撑板上侧的且竖向向下设置的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端竖向向下穿过支撑板上的让位孔并与推板相连；并且推板上各自对应所述支撑杆设有导向孔，在导向孔内设置有导向套，并使得支撑杆竖向可滑动的穿过所述导向套设置。

4.如权利要求1所述的一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，其特征在于：所述螺母轴向限位结构包括设置在凸块下端侧面的且垂直于安置孔设置的安装孔，安装孔与安置孔呈连通设置，安装孔内设有连接管，连接管内端设有限位玻珠，连接管外端用于与供气管相连且能够推动限位玻珠朝向安置孔内的螺母移动并抵接在螺母外周壁具有的环形凹槽内以限制螺母从安置孔下端掉落。

5.如权利要求1所述的一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，其特征在于：在支撑板和安装板上各自设有第一减重孔和第二减重孔。

6.如权利要求1所述的一种起重机行车手柄外壳模内注塑装螺母装置，其特征在于：支撑板一端两侧各自向外水平凸出形成安装凸块，在安装凸块上各自成对的设有安装杆，所述吸盘机构包括各自设置在安装杆下端的吸盘，且成对的两个吸盘各自能够吸附连接在手柄外壳表面两端。

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