CN207594202U - 埋入注塑嵌件自动定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑模具埋入嵌件自动供料系统技术领域的埋入注塑嵌件自动定位系统，包括支架，所述支架的底部四角均安装有滚轮，所述支架的底部四角均安装有支撑装置，所述支撑装置的顶部贯穿支架的底部外壁，所述支架的内腔中安装有控制装置，所述支架的前表面左侧安装有电机柜，所述电机柜的内腔中安装有伺服电机，所述支架的顶部前后两侧均安装有三组支撑台，本实用新型与注塑主机的系统相连，实现了预先在履带上摆好埋入嵌件，然后在传输过程中通过上料机械臂的配合上料完成自动化生产，提高生产效率，既减少了操作人员的数量也有效控制了生产周期。

Description

埋入注塑嵌件自动定位系统

技术领域

本实用新型涉及注塑模具埋入嵌件自动供料系统技术领域，具体为埋入注塑嵌件自动定位系统。

背景技术

嵌件的主要的用途是将产品注塑在一些塑料件内，其作业方式是将嵌件预埋到模具里面再进行注塑，在模具注塑成型时，嵌件上高温未散去，无法直接通过人工搬运进行下道程序的进行，需要等待一定的冷却时间后才能搬运进行操作，耗费了大量的时间在等待和中转搬运过程中，极大的降低了生产效率，所以需要一种可以自动上料的装置减少转运的时间，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供埋入注塑嵌件自动定位系统，以解决上述背景技术中提出的在模具注塑成型后浪费了大量的时间在中转过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：埋入注塑嵌件自动定位系统，包括支架，所述支架的底部四角均安装有滚轮，所述支架的底部四角均安装有支撑装置，所述支撑装置的顶部贯穿支架的底部外壁，所述支架的内腔中安装有控制装置，所述支架的前表面左侧安装有电机柜，所述电机柜的内腔中安装有伺服电机，所述支架的顶部前后两侧均安装有三组支撑台，前后两侧所述支撑台之间安装有传送装置，所述伺服电机与传送装置传动连接，所述传送装置上均匀安装有嵌件固定块，所述嵌件固定块的顶部卡接有嵌件冲压定模具固定块，前侧所述支撑台的前表面和后侧所述支撑台的后表面均安装有挡板，前侧所述挡板的前表面和后侧所述挡板的后表面均安装有上料机械臂，且两组所述上料机械臂为交错安装，所述上料机械臂包括筒壁，所述筒壁的内腔中安装有驱动电机，所述筒壁的顶部安装有旋转台，所述驱动电机的输出端顶部与旋转台连接，所述旋转台的四侧均安装有安装台，所述安装台的底部安装有液压缸，所述液压缸的输出端底部安装有转运固定块，所述筒壁的左侧外壁上安装有脱模块，所述控制装置分别与伺服电机、驱动电机和转运固定块电性连接。

优选的，所述支撑装置的底部安装有橡胶支撑磨片。

优选的，相邻所述安装台之间的圆周距离等于左右两组嵌件冲压定模具固定块之间距离的两倍。

优选的，所述脱模块上开设有下模孔，且下模孔的内腔中呈环状安装有下模弹性片。

优选的，所述嵌件冲压定模具固定块的顶部安装有固定柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与六轴机器人相连，实现了预先在履带上摆好埋入嵌件，然后在传输过程中通过上料机器人实现塑料，本实用新型产品稳定，减小操作人员的劳动强度和工作自由度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机械臂。

图中：1支架、2滚轮、3支撑装置、4控制装置、5电机柜、6伺服电机、7支撑台、8传送装置、9嵌件固定块、10嵌件冲压定模具固定块、11挡板、12上料机械臂、121筒壁、122驱动电机、123旋转台、124安装台、125液压缸、126转运固定块、127脱模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：埋入注塑嵌件自动定位系统，包括支架1，所述支架1的底部四角均安装有滚轮2，所述支架1的底部四角均安装有支撑装置3，所述支撑装置3的顶部贯穿支架1的底部外壁，所述支架1的内腔中安装有控制装置4，所述支架1的前表面左侧安装有电机柜5，所述电机柜5的内腔中安装有伺服电机6，所述支架1的顶部前后两侧均安装有三组支撑台7，前后两侧所述支撑台7之间安装有传送装置8，所述伺服电机6与传送装置8传动连接，所述传送装置8上均匀安装有嵌件固定块9，所述嵌件固定块9的顶部卡接有嵌件冲压定模具固定块10，前侧所述支撑台7的前表面和后侧所述支撑台7的后表面均安装有挡板11，前侧所述挡板11的前表面和后侧所述挡板11的后表面均安装有上料机械臂12，且两组所述上料机械臂12为交错安装，所述上料机械臂12包括筒壁121，所述筒壁121的内腔中安装有驱动电机122，所述筒壁121的顶部安装有旋转台123，所述驱动电机122的输出端顶部与旋转台123连接，所述旋转台123的四侧均安装有安装台124，所述安装台124的底部安装有液压缸125，所述液压缸125的输出端底部安装有转运固定块126，所述筒壁121的左侧外壁上安装有脱模块127，所述控制装置4分别与伺服电机6、驱动电机122和转运固定块126电性连接。

其中，所述支撑装置3的底部安装有橡胶支撑磨片，减少工作时震动带来支架1带来的侧滑，相邻所述安装台124之间的圆周距离等于左右两组嵌件冲压定模具固定块10之间距离的两倍，实现两组上料机械臂12可以完成取料和上料操作，提高工作效率，所述脱模块127上开设有下模孔，且下模孔的内腔中呈环状安装有下模弹性片，可以将转运固定块126上的产品进行下料，完成对下一道加工工序的上料操作，所述嵌件冲压定模具固定块10的顶部安装有固定柱，可用于固定冲压定模具，实现在嵌件冲压定模具固定块10上完成冲压注塑成型操作。

工作原理：本实用新型通过在嵌件固定块9上固定好嵌件冲压定模具固定块10后，在嵌件冲压定模具固定块10上安装注塑所需要使用的定模具，并通过推动支架1保证定模具与注塑冲压机的动模具相吻合，然后通过支撑装置3固定支架1，保证支架1的稳定性，在注塑冲压机工作时，开启伺服电机6带动传送装置8将注塑完成的产品在嵌件固定块9上进行传送，控制装置4控制伺服电机6的定时开关，在停止过程中，上料机械臂12通过在脱模块127上安装有与嵌件相匹配的抓块，在液压缸125的带动下抓住定模具中的嵌件，然后驱动电机122带动旋转台123进行转动，并通过同时控制取料处和上料处的液压缸125下降，取料处重复抓块抓取嵌件，上料处，通过抓块经过脱模块127处，在上升时嵌件被脱模块127阻碍脱落实现上料，并且通过一组上料机械臂12上安装四组液压缸125，实现一个方向的固定转向操作，避免传统单组机械臂的往返转动消耗时间，节省时间提高效率，通过控制装置4的控制，实现注塑成型、抓块取料和抓块上料的同时进行，达到自动化生产，既减少了操作人员的数量也有效控制了生产周期。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.埋入注塑嵌件自动定位系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底部四角均安装有滚轮(2)，所述支架(1)的底部四角均安装有支撑装置(3)，所述支撑装置(3)的顶部贯穿支架(1)的底部外壁，所述支架(1)的内腔中安装有控制装置(4)，所述支架(1)的前表面左侧安装有电机柜(5)，所述电机柜(5)的内腔中安装有伺服电机(6)，所述支架(1)的顶部前后两侧均安装有三组支撑台(7)，前后两侧所述支撑台(7)之间安装有传送装置(8)，所述伺服电机(6)与传送装置(8)传动连接，所述传送装置(8)上均匀安装有嵌件固定块(9)，所述嵌件固定块(9)的顶部卡接有嵌件冲压定模具固定块(10)，前侧所述支撑台(7)的前表面和后侧所述支撑台(7)的后表面均安装有挡板(11)，前侧所述挡板(11)的前表面和后侧所述挡板(11)的后表面均安装有上料机械臂(12)，且两组所述上料机械臂(12)为交错安装，所述上料机械臂(12)包括筒壁(121)，所述筒壁(121)的内腔中安装有驱动电机(122)，所述筒壁(121)的顶部安装有旋转台(123)，所述驱动电机(122)的输出端顶部与旋转台(123)连接，所述旋转台(123)的四侧均安装有安装台(124)，所述安装台(124)的底部安装有液压缸(125)，所述液压缸(125)的输出端底部安装有转运固定块(126)，所述筒壁(121)的左侧外壁上安装有脱模块(127)，所述控制装置(4)分别与伺服电机(6)、驱动电机(122)和转运固定块(126)电性连接。

2.根据权利要求1所述的埋入注塑嵌件自动定位系统，其特征在于：所述支撑装置(3)的底部安装有橡胶支撑磨片。

3.根据权利要求1所述的埋入注塑嵌件自动定位系统，其特征在于：相邻所述安装台(124)之间的圆周距离等于左右两组嵌件冲压定模具固定块(10)之间距离的两倍。

4.根据权利要求1所述的埋入注塑嵌件自动定位系统，其特征在于：所述脱模块(127)上开设有下模孔，且下模孔的内腔中呈环状安装有下模弹性片。

5.根据权利要求1所述的埋入注塑嵌件自动定位系统，其特征在于：所述嵌件冲压定模具固定块(10)的顶部安装有固定柱。