CN216832423U - 一种智能制造模具脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造模具脱模装置，转动板通过转轴与敲击架之间转动连接，转动板下端的外侧壁与敲击电磁铁对应的位置设有磁铁块，敲击电磁铁与磁铁块之间磁性连接，通过第二电液推杆可以推动吸盘向下移动，通过吸盘可以吸附工件，通过设置八个脱模电磁铁和吸盘，从而可以在脱模使增加受力点，避免在脱模时会损坏工件，通过改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以改变敲击电磁铁的磁性，从而可以使敲击电磁铁排斥磁铁块，从而可以使磁铁块远离敲击电磁铁，通过周期性的改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以使磁铁块做往复运动，从而可以带动敲击板进行运动，从而可以不断的敲击模具的侧壁。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造模具脱模装置。
背景技术
制造业是指机械工业时代利用某种资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，在制造的过程中，通常需要使用模具来将产品制成需要的形状，模具广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离，应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，模具一般包括动模和定模，在制造完成后，需要进行脱模，在现有的技术中，一般直接通过拉扯工件的两边来进行脱模，很容易损坏工件。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种智能制造模具脱模装置，采用的技术方案是，包括底板，所述底板的上表面设有两个安装架，安装架的侧壁设有电机，两个安装架之间设有螺杆和滑杆，螺杆的一端与安装架之间转动连接，螺杆的另一端与电机的输出端之间固定连接，螺杆和滑杆之间设有顶板，顶板与螺杆之间螺纹连接，顶板与滑杆之间滑动连接，顶板下表面的后侧等距离设有八根第一电液推杆，第一电液推杆的伸出端设有脱模电磁铁，顶板下表面的前侧等距离设有八根第二电液推杆，第二电液推杆的伸出端设有吸盘，所述安装架上设有紧固单元，所述底板的上表面设有敲击架，敲击架上设有转动板，转动板通过转轴与敲击架之间转动连接，转动板上端的内侧壁设有敲击板，所述敲击架上设有敲击电磁铁，转动板下端的外侧壁与敲击电磁铁对应的位置设有磁铁块，敲击电磁铁与磁铁块之间磁性连接，所述底板的上表面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，单片机的输出端电连接电机、第一电液推杆、第二电液推杆、脱模电磁铁和敲击电磁铁的输入端，通过第一电液推杆推动脱模电磁铁向下移动，通过脱模电磁铁可以吸附工件，当对不能被磁铁吸附的工件脱模时，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆的转动可以带动顶板进行移动，从而可以将吸盘移动至工件的正上方，通过第二电液推杆可以推动吸盘向下移动，通过吸盘可以吸附工件，通过设置八个脱模电磁铁和吸盘，从而可以在脱模使增加受力点，避免在脱模时会损坏工件，通过使敲击电磁铁通电，从而可以使敲击电磁铁吸附磁铁块，从而可以使磁铁块靠近敲击电磁铁，通过改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以改变敲击电磁铁的磁性，从而可以使敲击电磁铁排斥磁铁块，从而可以使磁铁块远离敲击电磁铁，通过周期性的改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以使磁铁块做往复运动，从而可以带动敲击板进行运动，从而可以不断的敲击模具的侧壁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑板和支撑杆，所述支撑杆为四根，且每两根为一组，两组支撑杆分别置于底板上表面的两端，每组的两根支撑杆的上端之间设有支撑板，可以用来放置模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固单元包括紧固螺栓、安装板和紧固板，所述安装板为四块，且分别置于两个安装架上，安装板上设有紧固螺栓，紧固螺栓与安装板之间螺纹连接，紧固螺栓的内端转动连接有紧固板，可以用来对模具进行固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护垫，所述防护垫为四片，且分别置于四块紧固板的内侧壁，可以用来防护模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括气阀，所述气阀为八个，且分别置于八个吸盘的侧壁，气阀连通吸盘，可以用来将工件从吸盘上取下。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一电液推杆推动脱模电磁铁向下移动，通过脱模电磁铁可以吸附工件，当对不能被磁铁吸附的工件脱模时，通过电机带动螺杆进行转动，通过螺杆的转动可以带动顶板进行移动，从而可以将吸盘移动至工件的正上方，通过第二电液推杆可以推动吸盘向下移动，通过吸盘可以吸附工件，通过设置八个脱模电磁铁和吸盘，从而可以在脱模使增加受力点，避免在脱模时会损坏工件，通过使敲击电磁铁通电，从而可以使敲击电磁铁吸附磁铁块，从而可以使磁铁块靠近敲击电磁铁，通过改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以改变敲击电磁铁的磁性，从而可以使敲击电磁铁排斥磁铁块，从而可以使磁铁块远离敲击电磁铁，通过周期性的改变敲击电磁铁的电流方向，从而可以使磁铁块做往复运动，从而可以带动敲击板进行运动，从而可以不断的敲击模具的侧壁，从而可以方便进行脱模。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型背部结构示意图。
图中：1底板、2安装架、3脱模单元、31电机、32螺杆、33顶板、34第一电液推杆、35脱模电磁铁、36第二电液推杆、37滑杆、38吸盘、4敲击单元、41敲击架、42敲击电磁铁、43磁铁块、44转动板、45转轴、46敲击板、5紧固单元、51紧固螺栓、52安装板、53紧固板、6支撑板、7支撑杆、8防护垫、9单片机、10气阀。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种智能制造模具脱模装置，采用的技术方案是，包括底板1，底板1的上表面设有两个安装架2，安装架2的侧壁设有电机31，两个安装架2之间设有螺杆32和滑杆37，螺杆32的一端与安装架2之间转动连接，螺杆32的另一端与电机31的输出端之间固定连接，螺杆32和滑杆37之间设有顶板33，顶板33与螺杆32之间螺纹连接，顶板33与滑杆37之间滑动连接，顶板33下表面的后侧等距离设有八根第一电液推杆34，第一电液推杆34的伸出端设有脱模电磁铁35，顶板33下表面的前侧等距离设有八根第二电液推杆36，第二电液推杆36的伸出端设有吸盘38，安装架2上设有紧固单元5，底板1的上表面设有敲击架41，敲击架41上设有转动板44，转动板44通过转轴45与敲击架41之间转动连接，转动板44上端的内侧壁设有敲击板46，敲击架41上设有敲击电磁铁42，转动板44下端的外侧壁与敲击电磁铁42对应的位置设有磁铁块43，敲击电磁铁42与磁铁块43之间磁性连接，底板1的上表面设有单片机9，单片机9的输入端电连接外部电源的输出端，单片机9的输出端电连接电机31、第一电液推杆34、第二电液推杆36、脱模电磁铁35和敲击电磁铁42的输入端，通过第一电液推杆34推动脱模电磁铁35向下移动，通过脱模电磁铁35可以吸附工件，当对不能被磁铁吸附的工件脱模时，通过电机31带动螺杆32进行转动，通过螺杆32的转动可以带动顶板33进行移动，从而可以将吸盘38移动至工件的正上方，通过第二电液推杆36可以推动吸盘38向下移动，通过吸盘38以吸附工件，通过设置八个脱模电磁铁35和吸盘38，从而可以在脱模使增加受力点，避免在脱模时会损坏工件，通过使敲击电磁铁42通电，从而可以使敲击电磁铁42吸附磁铁块43，从而可以使磁铁块43靠近敲击电磁铁42，通过改变敲击电磁铁42的电流方向，从而可以改变敲击电磁铁42的磁性，从而可以使敲击电磁铁42排斥磁铁块43，从而可以使磁铁块43远离敲击电磁铁42，通过周期性的改变敲击电磁铁42的电流方向，从而可以使磁铁块43做往复运动，从而可以带动敲击板46进行运动，从而可以不断的敲击模具的侧壁，从而可以方便进行脱模。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑板6和支撑杆7，支撑杆7为四根，且每两根为一组，两组支撑杆7分别置于底板1上表面的两端，每组的两根支撑杆7的上端之间设有支撑板6，通过支撑板6和支撑杆7可以用来放置模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，紧固单元5包括紧固螺栓51、安装板52和紧固板53，安装板52为四块，且分别置于两个安装架2上，安装板52上设有紧固螺栓51，紧固螺栓51与安装板52之间螺纹连接，紧固螺栓51的内端转动连接有紧固板53，可以用来对模具进行固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护垫8，防护垫8为四片，且分别置于四块紧固板53的内侧壁，通过防护垫8可以用来防护模具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括气阀10，气阀10为八个，且分别置于八个吸盘38的侧壁，气阀10连通吸盘38，通过气阀10可以用来将工件从吸盘38上取下。
本实用新型的工作原理：在使用时，将需要脱模的模具放置在支撑板6上，然后通过紧固板53对模具进行固定，当工件为可以被磁铁吸附的工件时，通过第一电液推杆34推动脱模电磁铁35向下移动，通过脱模电磁铁35可以吸附工件，当对不能被磁铁吸附的工件脱模时，通过电机31带动螺杆32进行转动，通过螺杆32的转动可以带动顶板33进行移动，从而可以将吸盘38移动至工件的正上方，通过第二电液推杆36可以推动吸盘38向下移动，通过吸盘38以吸附工件，通过设置八个脱模电磁铁35和吸盘38，从而可以在脱模使增加受力点，避免在脱模时会损坏工件，通过使敲击电磁铁42通电，从而可以使敲击电磁铁42吸附磁铁块43，从而可以使磁铁块43靠近敲击电磁铁42，通过改变敲击电磁铁42的电流方向，从而可以改变敲击电磁铁42的磁性，从而可以使敲击电磁铁42排斥磁铁块43，从而可以使磁铁块43远离敲击电磁铁42，通过周期性的改变敲击电磁铁42的电流方向，从而可以使磁铁块43做往复运动，从而可以带动敲击板46进行运动，从而可以不断的敲击模具的侧壁，从而可以方便进行脱模。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型中，电机31可采用型号为Y160M1-2，第一电液推杆34和第二电液推杆36可采用型号为ANT-03，脱模电磁铁35和敲击电磁铁42可采用型号为Cr20Ni80。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种智能制造模具脱模装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面设有两个安装架(2)，安装架(2)的侧壁设有电机(31)，两个安装架(2)之间设有螺杆(32)和滑杆(37)，螺杆(32)的一端与安装架(2)之间转动连接，螺杆(32)的另一端与电机(31)的输出端之间固定连接，螺杆(32)和滑杆(37)之间设有顶板(33)，顶板(33)与螺杆(32)之间螺纹连接，顶板(33)与滑杆(37)之间滑动连接，顶板(33)下表面的后侧等距离设有八根第一电液推杆(34)，第一电液推杆(34)的伸出端设有脱模电磁铁(35)，顶板(33)下表面的前侧等距离设有八根第二电液推杆(36)，第二电液推杆(36)的伸出端设有吸盘(38)，所述安装架(2)上设有紧固单元(5)，所述底板(1)的上表面设有敲击架(41)，敲击架(41)上设有转动板(44)，转动板(44)通过转轴(45)与敲击架(41)之间转动连接，转动板(44)上端的内侧壁设有敲击板(46)，所述敲击架(41)上设有敲击电磁铁(42)，转动板(44)下端的外侧壁与敲击电磁铁(42)对应的位置设有磁铁块(43)，敲击电磁铁(42)与磁铁块(43)之间磁性连接，所述底板(1)的上表面设有单片机(9)，单片机(9)的输入端电连接外部电源的输出端，单片机(9)的输出端电连接电机(31)、第一电液推杆(34)、第二电液推杆(36)、脱模电磁铁(35)和敲击电磁铁(42)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造模具脱模装置，其特征在于：还包括支撑板(6)和支撑杆(7)，所述支撑杆(7)为四根，且每两根为一组，两组支撑杆(7)分别置于底板(1)上表面的两端，每组的两根支撑杆(7)的上端之间设有支撑板(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造模具脱模装置，其特征在于：所述紧固单元(5)包括紧固螺栓(51)、安装板(52)和紧固板(53)，所述安装板(52)为四块，且分别置于两个安装架(2)上，安装板(52)上设有紧固螺栓(51)，紧固螺栓(51)与安装板(52)之间螺纹连接，紧固螺栓(51)的内端转动连接有紧固板(53)。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造模具脱模装置，其特征在于：还包括防护垫(8)，所述防护垫(8)为四片，且分别置于四块紧固板(53)的内侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造模具脱模装置，其特征在于：还包括气阀(10)，所述气阀(10)为八个，且分别置于八个吸盘(38)的侧壁，气阀(10)连通吸盘(38)。
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